CN114115084A - 家电设备的控制方法、家电设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种家电设备的控制方法、家电设备和计算机可读存储介质。家电设备包括第一传感器和第二传感器，第一传感器的设置高度低于第二传感器的设置高度，家电设备的控制方法包括：接收来自第一传感器的至少一个第一采样信号；根据至少一个第一采样信号确定存在靠近家电设备的目标对象；确定第二传感器未检测到目标对象，启动童锁功能。本发明实施例提供的家电设备的控制方法，可及时自动启动童锁功能，有助于降低家电设备的安全隐患，保障家电设备使用的安全性。并可大幅降低数据处理量，有助于降低运算负荷，降低家电设备的能耗。

Description

家电设备的控制方法、家电设备和计算机可读存储介质

技术领域

本发明的实施例涉及家电技术领域，具体而言，涉及一种家电设备的控制方法、一种家电设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

洗衣机等家电设备可能由于儿童的不当操作而引发伤害，现有家电中常常配置有童锁保护功能，可以起到较为可靠的保护。但童锁保护功能常常需要成人在洗衣机等家电设备的面板上或者移动终端手动操作才可以启动，当成人忘记启动童锁保护功能时，儿童在洗衣机附近玩耍仍然存在风险隐患。

发明内容

本发明的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的实施例的第一方面提供了一种家电设备的控制方法。

本发明的实施例的第二方面提供了一种家电设备。

本发明的实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的实施例的第一方面，提供了一种家电设备的控制方法，家电设备包括第一传感器和第二传感器，第一传感器的设置高度低于第二传感器的设置高度，家电设备的控制方法包括：接收来自第一传感器的至少一个第一采样信号；根据至少一个第一采样信号确定存在靠近家电设备的目标对象；确定第二传感器未检测到目标对象，启动童锁功能。

本发明实施例提供的家电设备的控制方法，是一种基于传感器的童锁自动启动方式，基于儿童和成人身高差异，通过传感器的逻辑组合判断，自动启动童锁保护功能。其中，在家电设备朝向用户的表面设置一高一低两个传感器，其安装的具体位置和感应范围，可根据成人和儿童身高差分界线进行具体定义调整。由于儿童的身高与成人存在明显差别，可以结合第一传感器和第二传感器的检测结果，实现成人和儿童的区分，并在确定有儿童靠近时及时自动启动童锁功能，有助于降低家电设备的安全隐患，保障家电设备使用的安全性。具体来说，若成人靠近家电设备，则低处的第一传感器和高处的第二传感器都能有感应，若儿童靠近家电设备，则仅低处的第一传感器能有感应。也就是说，无论是儿童还是成人靠近，第一传感器都能有感应。通过先对比第一传感器的至少一个第一采样信号，可感应到前方是否有物体靠近，完成初步的检测。在确定有物体靠近后，就将该物体记为目标对象。再结合第二传感器的检测结果，若第二传感器也检测到有物体，则可认为该物体与第一传感器检测到的是同一物体，即目标对象，并能判断出靠近的是成人。若第二传感器未检测到有物体，则可判断出靠近的是儿童，此时启动童锁功能，可保证检测结果的准确性。并且由于先仅处理一个传感器的采样信号，可大幅降低数据处理量，有助于降低运算负荷，降低家电设备的能耗。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的家电设备的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，第一采样信号包括检测对象与第一传感器的第一距离，根据至少一个第一采样信号确定存在靠近家电设备的目标对象的步骤，包括：满足第一距离小于等于预定距离，确定存在目标对象。

在该设计中，具体限定了一种检测目标对象的方案。第一传感器检测的具体是自身与检测对象的间距值，记为第一距离。当第一传感器采集到第一采样信号时，即有物体进入第一传感器的感应范围，此后若继续采集到第一采样信号，且采集到的第一采样信号对应的第一距离减小，则可以认为是同一个物体在向家电设备靠近。通过将一个可能存在危险的间距值作为预定距离，可将该预定距离作为判断标准，并在第一距离降至预定距离以下时认为有物体靠近家电设备，且该距离存在安全风险，有必要启动童锁功能，此时确定存在目标对象，可激活对第二传感器的调用，完成后续操作，确保了判断结果的准确性和可靠性。此外，也可能存在有物体从第一传感器的感应盲区靠近家电设备的情况，这种情况下第一传感器初次采集到的第一采样信号对应的第一距离就可能小于等于预定距离，因此通过直接判断第一距离与预定距离的大小关系，可确保检测可靠。并且采用该方案时只需将第一距离与预定距离做对比，不必持续检测第一距离的变化趋势，可简化控制测量，降低运算负荷。

在一种可能的设计中，满足第一距离小于等于预定距离，确定存在目标对象的步骤，包括：满足第一距离小于等于预定距离，开始计时；满足第一距离大于预定距离，停止计时；满足计时时长大于等于目标时长，确定存在目标对象。

在该设计中，检测目标对象时除了前述预定距离的距离标准外，还进一步引入了时间标准。通过统计第一距离保持在小于等于预定距离的状态下的时长(即计时时长)，并在计时时长达到目标时长时才确定存在目标对象，可避免所检测到的物体仅在家电设备前短暂停留时，对童锁功能的不必要启动，有助于降低童锁功能的误触发概率，进一步提升了判断结果的准确性和可靠性。可以理解的是，在计时期间，只要第一距离始终小于等于预定距离，就保持计时，无论第一距离减小还是增大，均不影响计时，也就是说，当检测到的物体始终在预定距离对应的空间范围内活动，则无论是靠近还是远离，都认为该物体是停留在家电设备前，实现了灵活检测，并且此时不必持续检测第一距离的变化趋势，可简化控制测量，降低运算负荷。此外，当计时达到目标时长时，就可确定存在目标对象，计时相应停止。

在一种可能的设计中，家电设备的控制方法还包括：确定第一距离呈减小趋势，增大第一传感器的采样频率。

在该设计中，进一步限定了第一传感器的采样频率可变。在未检测到第一采样信号时，可采用较低的采样频率，以降低能耗和运算负荷。当检测到第一采样信号后，对相应的第一距离的变化趋势进行监测，若呈减小趋势，则表明所检测到的物体在向家电设备靠近，通过增大采样频率，可更密切地检测物体的移动情况，有助于准确判断是否存在目标对象，提升检测准确度。

在一种可能的设计中，在确定存在目标对象之后，家电设备的控制方法还包括：启动第二传感器。

在该设计中，具体限定了可在确定存在目标对象后再启动第二传感器以执行检测，也就是在确定存在目标对象之前，第二传感器保持关闭，有助于降低能耗。此外，由于已经确定目标对象存在于家电设备附近，此时利用第二传感器直接进行检测，其准确率较高，启动第二传感器后，可直接根据启动后的一次检测结果确定是否检测到目标对象，能够降低数据处理量，有助于降低运行负荷。

在一种可能的设计中，在确定存在目标对象之后，家电设备的控制方法还包括：获取第二传感器的第二采样信号。

在该设计中，具体限定了第二传感器可保持运行，但并不对其第二采样信号进行处理，以降低计算负荷。在确定存在目标对象后再获取其第二采样信号，可减少启动第二传感器带来的检测延时，有助于提高响应速率，进而及时启动童锁功能，有助于保障家电设备使用的安全性。

在一种可能的设计中，确定第二传感器未检测到目标对象的步骤，包括：确定在至少一个第一采样信号对应的采样时段内，第二传感器未检测到目标对象。

在该设计中，具体限定了结合第二传感器判断目标对象的身份的一种方案。在确定存在目标对象的过程中，使用的是第一传感器在采样时段内采集到的第一采样信号，通过明确在同样的采样时段内，第二传感器未检测到目标对象，可保证判断目标对象身份所使用的第二传感器的采样信号与确定目标对象的存在所使用的第一采样信号满足时间一致性，也就是能够确定在目标对象靠近家电设备的过程中，第二传感器是否检测到该目标对象，可提升对目标对象的身份判断的准确度，以便及时自动启动童锁功能，有助于降低家电设备的安全隐患，保障家电设备使用的安全性。

在一种可能的设计中，确定在至少一个第一采样信号对应的采样时段内，第二传感器未检测到目标对象的步骤，包括：确定在采样时段内，第二传感器检测到对象的次数与第二传感器的采样次数的比值小于等于目标比值。

在该设计中，具体限定了确定第二传感器是否检测到目标对象的方式是，计算第二传感器在执行采集信号动作的过程中，确实采集到信号的比例，并在该比例较低时认为未检测到目标对象，有助于降低误判概率，提升检测准确度，以便及时自动启动童锁功能，有助于降低家电设备的安全隐患，保障家电设备使用的安全性。具体而言，第二传感器会多次主动发起采集信号的动作，但并非每次都能采集到反馈的信号，也就是并非每次都能检测到对象。理论上来说，若采集到信号，则认为在其感应范围内存在物体(即对象)，结合确定存在目标对象的情况，可判定目标对象为成人，否则认为其感应范围内不存在物体，判定目标对象为儿童。但实际情况中，可能由于有物体突然进入第二传感器的感应范围而引起误判，导致无法及时启动通过功能。而若目标比值过大，则可能造成童锁功能不及时启动或不启动，造成安全隐患。通过配置合理的目标比值，可控制判断标准，有助于提升检测准确度。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种家电设备，包括第一传感器、第二传感器、存储器和处理器。其中，第一传感器能够检测物体的移动；第二传感器能够检测目标范围内是否存在物体，第二传感器的设置高度高于第一传感器的设置高度；存储器被配置为存储计算机程序；处理器被配置为执行计算机程序以实现如上述任一设计所提供的家电设备的控制方法的步骤，因而具备该家电设备的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

在一种可能的设计中，家电设备还包括导轨，导轨沿家电设备的高度方向延伸，第一传感器和/或第二传感器位于导轨内。

在该设计中，进一步限定了家电设备还包括沿其高度方向延伸的导轨。通过设置沿高度方向延伸的导轨，并将第一传感器和第二传感器中的至少一个设置在导轨内，可调整相应传感器的高度，以实现合理的检测。其中，第一传感器的设置高度可根据儿童的身高调整，以提升检测准确度。而第二传感器的设置高度可影响对目标对象的身份判定的结果，通过将第二传感器设置在导轨内，可供用户根据自身实际情况调整目标对象的身份判定标准，有助于满足用户的个性化需求，进而提升具体用户使用该家电设备时的控制准确度，切实提升安全性能。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一设计提供的家电设备的控制方法的步骤，因而具备该家电设备的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的家电设备的控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的家电设备的控制方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的家电设备的控制方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的家电设备的控制方法的示意流程图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的家电设备的部分结构示意框图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的家电设备的结构示意图；

图7示出了根据本发明的另一个实施例的家电设备的结构示意图。

其中，图5至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100家电设备，102第一传感器，104第二传感器，106存储器，108处理器，110导轨。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7来描述根据本发明的一些实施例提供的家电设备的控制方法、家电设备100和计算机可读存储介质。

本发明第一方面的实施例提供了一种家电设备的控制方法，家电设备包括第一传感器和第二传感器，第一传感器的设置高度低于第二传感器的设置高度。具体地，家电设备可为洗衣机、冰箱、空调器。

图1示出了根据本发明的一个实施例的家电设备的控制方法的示意流程图。如图1所示，该家电设备的控制方法包括：

S102，接收来自第一传感器的至少一个第一采样信号；

S104，根据至少一个第一采样信号确定存在靠近家电设备的目标对象；

S106，确定第二传感器未检测到目标对象，启动童锁功能。

本发明实施例提供的家电设备的控制方法，是一种基于传感器的童锁自动启动方式，基于儿童和成人身高差异，通过传感器的逻辑组合判断，自动启动童锁保护功能。其中，在家电设备朝向用户的表面设置一高一低两个传感器，其安装的具体位置和感应范围，可根据成人和儿童身高差分界线进行具体定义调整。由于儿童的身高与成人存在明显差别，可以结合第一传感器和第二传感器的检测结果，实现成人和儿童的区分，并在确定有儿童靠近时及时自动启动童锁功能，有助于降低家电设备的安全隐患，保障家电设备使用的安全性。

具体来说，若成人靠近家电设备，则低处的第一传感器和高处的第二传感器都能有感应，若儿童靠近家电设备，则仅低处的第一传感器能有感应。也就是说，无论是儿童还是成人靠近，第一传感器都能有感应。通过先对比第一传感器的至少一个第一采样信号，可感应到前方是否有物体靠近，完成初步的检测。在确定有物体靠近后，就将该物体记为目标对象。再结合第二传感器的检测结果，若第二传感器也检测到有物体，则可认为该物体与第一传感器检测到的是同一物体，即目标对象，并能判断出靠近的是成人。若第二传感器未检测到有物体，则可判断出靠近的是儿童，此时启动童锁功能，可保证检测结果的准确性。并且由于先仅处理一个传感器的采样信号，可大幅降低数据处理量，有助于降低运算负荷，降低家电设备的能耗。

可以理解的是，当宠物靠近时，其检测原理与检测儿童靠近相同，也可以启动童锁功能，以保护宠物安全。

需说明的是，由于第一传感器用于检测是否有物体靠近家电设备，因而需具备检测物体的移动的能力，而第二传感器用于确认目标对象的身份，只需确定在家电设备附近一定区域内是否有物体出现即可，因此第二传感器具备检测一定范围内是否存在物体的能力即可，可降低对第二传感器的检测精度要求，能够在确保检测结果准确度的情况下降低产品成本。

具体而言，对于第一传感器，在一些实施例中，第一传感器可以是能够测定检测对象与第一传感器的距离的传感器，例如雷达、红外传感器、超声波传感器。当有物体进入第一传感器的感应范围时，第一传感器就能检测到自身与该物体的距离，并作为其第一采样信号，此时该物体就是第一传感器的检测对象。当第一采样信号对应的距离值越来越小，就判定检测对象在靠近家电设备；当第一采样信号对应的距离值越来越大，就判定检测对象在远离家电设备；当第一采样信号对应的距离值基本保持不变，就判定检测对象停留在家电设备前。在另一些实施例中，第一传感器可以是多个感应范围由大到小排列的传感器，每个传感器均类似于第二传感器，用于检测其感应范围内是否存在物体。若感应到有物体存在的传感器的数量越来越多，就判定检测对象在靠近家电设备；若感应到有物体存在的传感器的数量越来越少，就判定检测对象在远离家电设备；若感应到有物体存在的传感器的数量基本保持不变，就判定检测对象停留在家电设备前。

在一些实施例中，第一采样信号包括检测对象与第一传感器的第一距离，S104包括：满足第一距离小于等于预定距离，确定存在目标对象。

在该实施例中，具体限定了一种检测目标对象的方案。第一传感器检测的具体是自身与检测对象的间距值，记为第一距离。当第一传感器采集到第一采样信号时，即有物体进入第一传感器的感应范围，此后若继续采集到第一采样信号，且采集到的第一采样信号对应的第一距离减小，则可以认为是同一个物体在向家电设备靠近。通过将一个可能存在危险的间距值，例如1米，作为预定距离，可将该预定距离作为判断标准，并在第一距离降至预定距离以下时认为有物体靠近家电设备，且该距离存在安全风险，有必要启动童锁功能，此时确定存在目标对象，可激活对第二传感器的调用，完成后续操作，确保了判断结果的准确性和可靠性。此外，也可能存在有物体从第一传感器的感应盲区靠近家电设备的情况，这种情况下第一传感器初次采集到的第一采样信号对应的第一距离就可能小于等于预定距离，因此通过直接判断第一距离与预定距离的大小关系，可确保检测可靠。并且采用该方案时只需将第一距离与预定距离做对比，不必持续检测第一距离的变化趋势，可简化控制测量，降低运算负荷。具体地，预定距离可为预设值，也可为用户自定义值，以便用户按需设定，以满足用户的个性化需求。

图2示出了根据本发明的另一个实施例的家电设备的控制方法的示意流程图。如图2所示，该家电设备的控制方法包括：

S202，接收来自第一传感器的至少一个第一采样信号，第一采样信号包括检测对象与第一传感器的第一距离；

S204，满足第一距离小于等于预定距离，开始计时；

S206，满足第一距离大于预定距离，停止计时；

S208，满足计时时长大于等于目标时长，确定存在目标对象；

S210，确定第二传感器未检测到目标对象，启动童锁功能。

在该实施例中，检测目标对象时除了前述预定距离的距离标准外，还进一步引入了时间标准。通过统计第一距离保持在小于等于预定距离的状态下的时长(即计时时长)，并在计时时长达到目标时长时才确定存在目标对象，可避免所检测到的物体仅在家电设备前短暂停留时，对童锁功能的不必要启动，有助于降低童锁功能的误触发概率，进一步提升了判断结果的准确性和可靠性。可以理解的是，在计时期间，只要第一距离始终小于等于预定距离，就保持计时，无论第一距离减小还是增大，均不影响计时，也就是说，当检测到的物体始终在预定距离对应的空间范围内活动，则无论是靠近还是远离，都认为该物体是停留在家电设备前，实现了灵活检测，并且此时不必持续检测第一距离的变化趋势，可简化控制测量，降低运算负荷。此外，当计时达到目标时长时，就可确定存在目标对象，计时相应停止。

图3示出了根据本发明的另一个实施例的家电设备的控制方法的示意流程图。如图3所示，该家电设备的控制方法包括：

S302，接收来自第一传感器的至少一个第一采样信号；

S304，确定第一距离呈减小趋势，增大第一传感器的采样频率；

S306，根据至少一个第一采样信号确定存在靠近家电设备的目标对象；

S308，确定第二传感器未检测到目标对象，启动童锁功能。

在该实施例中，进一步限定了第一传感器的采样频率可变。在未检测到第一采样信号时，可采用较低的采样频率，以降低能耗和运算负荷。当检测到第一采样信号后，对相应的第一距离的变化趋势进行监测，若呈减小趋势，则表明所检测到的物体在向家电设备靠近，通过增大采样频率，可更密切地检测物体的移动情况，有助于准确判断是否存在目标对象，提升检测准确度。可以理解的是，呈减小趋势是指多个至少一个采样信号对应的至少一个第一距离随着时间的增长而整体趋于减小，但在减小的过程中可以偶有增大，而不必严格递减，以与实际情况相符。此外，S302代表的是开始接收第一传感器的第一采样信号，并非在接收完所有第一采样信号后才开始执行其他步骤。S304和S306之间不存在执行的时间先后顺序，在执行S306的同时可执行S304，进而影响接收到的第一采样信号的接收时刻，而S306中只需对接收的第一采样信号进行处理即可，采样频率的改变不会影响对第一采样信号的处理。而S308需在S306执行完成，确定存在目标对象后在执行。具体地，S304可在连续检测到指定个数(例如两个)第一距离均减小时，确定第一距离呈减小趋势。可以仅增加一次采样频率，也可以随着第一距离的减小而多次增大采样频率，这都是本发明的实现方式。举例来说，对于图2所示的实施例，无论开始计时前是否增大过采样频率，都可在开始计时后增大至少一次采样频率。

在一些实施例中，在确定存在目标对象之后，家电设备的控制方法还包括：启动第二传感器。

在该实施例中，具体限定了可在确定存在目标对象后再启动第二传感器以执行检测，也就是在确定存在目标对象之前，第二传感器保持关闭，有助于降低能耗。此外，由于已经确定目标对象存在于家电设备附近，此时利用第二传感器直接进行检测，其准确率较高，启动第二传感器后，可直接根据启动后的一次检测结果确定是否检测到目标对象，能够降低数据处理量，有助于降低运行负荷。

在一些实施例中，在确定存在目标对象之后，家电设备的控制方法还包括：获取第二传感器的第二采样信号。

在该实施例中，具体限定了第二传感器可保持运行，但并不对其第二采样信号进行处理，以降低计算负荷。在确定存在目标对象后再获取其第二采样信号，可减少启动第二传感器带来的检测延时，有助于提高响应速率，进而及时启动童锁功能，有助于保障家电设备使用的安全性。具体地，可将此前第二传感器采集到的第二采样信号保存起来，后续获取此前一段时间(例如第一传感器采集到第一采样信号的时段)保存的第二采样信号，以增加判断目标对象身份时可使用的数据量，有助于提升检测精度。也可以不保存此前采集的第二采样信号，而在确定存在目标对象后采集新的第二采样信号并据此判断目标对象的身份，可降低数据存储量和处理量，降低运行负荷。

图4示出了根据本发明的另一个实施例的家电设备的控制方法的示意流程图。如图4所示，该家电设备的控制方法包括：

S402，接收来自第一传感器的至少一个第一采样信号；

S404，根据至少一个第一采样信号确定存在靠近家电设备的目标对象；

S406，获取在至少一个第一采样信号对应的采样时段内，第二传感器的第二采样信号；

S408，确定未获取到第二采样信号，启动童锁功能。

在该实施例中，具体限定了结合第二传感器判断目标对象的身份的一种方案。在确定存在目标对象的过程中，使用的是第一传感器在采样时段内采集到的第一采样信号，通过明确在同样的采样时段内，第二传感器未检测到目标对象，可保证判断目标对象身份所使用的第二传感器的采样信号与确定目标对象的存在所使用的第一采样信号满足时间一致性，也就是能够确定在目标对象靠近家电设备的过程中，第二传感器是否检测到该目标对象，可提升对目标对象的身份判断的准确度，以便及时自动启动童锁功能，有助于降低家电设备的安全隐患，保障家电设备使用的安全性。

可以理解的是，在该实施例中具体采用了获取第二传感器保存的第二采样信号的实现方式，在其他实施例中，也可以在处理第一采样信号时同步处理第二采样信号，这同样是本发明的实现方式。

此外，在该实施例中，确定第二传感器是否检测到目标对象的实现方式具体是，在未获取到第二采样信号的情况下，确定第二传感器未检测到目标对象。

在另一些实施例中，确定第二传感器是否检测到目标对象的实现方式也可以是：确定在采样时段内，第二传感器检测到对象的次数与第二传感器的采样次数的比值小于等于目标比值。

在该实施例中，具体限定了确定第二传感器是否检测到目标对象的方式是，计算第二传感器在执行采集信号动作的过程中，确实采集到信号的比例，并在该比例较低时认为未检测到目标对象，有助于降低误判概率，提升检测准确度，以便及时自动启动童锁功能，有助于降低家电设备的安全隐患，保障家电设备使用的安全性。具体而言，第二传感器会多次主动发起采集信号的动作，但并非每次都能采集到反馈的信号，也就是并非每次都能检测到对象。理论上来说，若采集到信号，则认为在其感应范围内存在物体(即对象)，结合确定存在目标对象的情况，可判定目标对象为成人，否则认为其感应范围内不存在物体，判定目标对象为儿童。但实际情况中，可能由于有物体突然进入第二传感器的感应范围而引起误判，导致无法及时启动通过功能。而若目标比值过大，则可能造成童锁功能不及时启动或不启动，造成安全隐患。通过配置合理的目标比值，可控制判断标准，有助于提升检测准确度。具体地，目标比值与目标对象以外的其他物体以外闯入第二传感器的感应范围的可能性有关，若该可能性较高，则可相应采用较大的目标比值，反之则可采用较小的目标比值。可经试验测试出合理的目标比值并预存在家电设备的控制系统中，还可进一步配置诸如检测精度的参数，以供用户选择，控制系统可接收用户输入的检测精度，根据检测精度增大或减小目标比值，实现判断标准的灵活调整，以满足不同用户的个性化需求，进一步提升检测准确度。

如图5和图6所示，本发明第二方面的实施例提供了一种家电设备100，包括第一传感器102、第二传感器104、存储器106和处理器108。其中，第一传感器102能够检测物体的移动；第二传感器104能够检测目标范围内是否存在物体，第二传感器104的设置高度高于第一传感器102的设置高度；存储器106被配置为存储计算机程序；处理器108被配置为执行计算机程序以实现如上述任一设计所提供的家电设备的控制方法的步骤，因而具备该家电设备的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。具体地，家电设备可为洗衣机、冰箱、空调器。

需说明的是，由于第一传感器102用于检测是否有物体靠近家电设备100，因而需具备检测物体的移动的能力，而第二传感器104用于确认目标对象的身份，只需确定在家电设备100附近一定区域内是否有物体出现即可，因此第二传感器104具备检测一定范围内是否存在物体的能力即可，可降低对第二传感器104的检测精度要求，能够在确保检测结果准确度的情况下降低产品成本。

具体而言，对于第一传感器102，在一些实施例中，第一传感器102可以是能够测定检测对象与第一传感器102的距离的传感器，例如雷达、红外传感器、超声波传感器。当有物体进入第一传感器102的感应范围时，第一传感器102就能检测到自身与该物体的距离，并作为其第一采样信号，此时该物体就是第一传感器102的检测对象。当第一采样信号对应的距离值越来越小，就判定检测对象在靠近家电设备100；当第一采样信号对应的距离值越来越大，就判定检测对象在远离家电设备100；当第一采样信号对应的距离值基本保持不变，就判定检测对象停留在家电设备100前。在另一些实施例中，第一传感器102可以是多个感应范围由大到小排列的传感器，每个传感器均类似于第二传感器104，用于检测其感应范围内是否存在物体。若感应到有物体存在的传感器的数量越来越多，就判定检测对象在靠近家电设备100；若感应到有物体存在的传感器的数量越来越少，就判定检测对象在远离家电设备100；若感应到有物体存在的传感器的数量基本保持不变，就判定检测对象停留在家电设备100前。

具体地，存储器106可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器106可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器106可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器106可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器106是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器106包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

上述处理器108可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

在一些实施例中，如图7所示，家电设备100还包括导轨110，导轨110沿家电设备100的高度方向延伸，第一传感器102和第二传感器104位于导轨110内。

在该实施例中，进一步限定了家电设备100还包括沿其高度方向延伸的导轨110。通过设置沿高度方向延伸的导轨110，并将第一传感器102和第二传感器104设置在导轨110内，可调整相应传感器的高度，以实现合理的检测。其中，第一传感器102的设置高度可根据儿童的身高调整，以提升检测准确度。而第二传感器104的设置高度可影响对目标对象的身份判定的结果，通过将第二传感器104设置在导轨内，可供用户根据自身实际情况调整目标对象的身份判定标准，有助于满足用户的个性化需求，进而提升具体用户使用该家电设备时的控制准确度，切实提升安全性能。具体地，如图7所示，导轨110的数量可为一个，即第一传感器102和第二传感器104设置在同一个导轨110中。在另一些实施例中，第一传感器102和第二传感器104可各自设置在一个导轨内，以适应于第一传感器102和第二传感器104在水平方向上位于不同位置的情况。

在另一些实施例中，也可仅将第一传感器102和第二传感器104中的一个设置在导轨内，以实现相应传感器的高度调整，并简化导轨结构。

进一步地，可令导轨在沿高度方向延伸的同时倾斜，以实现传感器在水平方向上的位置调整。当然，也可对导轨的形状进行其他设计，以满足更丰富的位置调整需求，这都是本发明的实现方式。

在一个具体实施例中，家电设备100是洗衣机。将第一传感器102安装在洗衣机的下方，感应范围为洗衣机的下部；将第二传感器104安装在洗衣机的上方，感应范围为洗衣机的上部。安装的具体位置和感应范围，可根据成人和儿童身高差分界线进行定义调整。第一传感器102实时检测前方物体的距离，第二传感器104检测一定范围内前方是否有物体。第一传感器102和第二传感器104与控制板连接，传感器的感应数据传输给控制板，控制板处理传感器数据并发出对应的执行指令。

第一传感器102判断用户的动作意图。当第一传感器102的测试距离越来越小，判断用户在靠近洗衣机；当第一传感器102的测试距离越来越大时，判断用户在远离洗衣机；当第一传感器102的测试距离不变时，判断用户在洗衣机前停留。

当第一传感器102判断结果为用户靠近洗衣机时，加快第一传感器102的检测频率，确定用户停留在洗衣机前的时间是否达到预设时长，当用户停留的时间达到预设时长，启动第二传感器104进行检测。当第二传感器104检测感应范围无物体，控制器判断为儿童靠近洗衣机，启动门锁保护功能；当第二传感器104检测感应范围内有物体，控制器判断为成人靠近洗衣机，此时无动作。

本发明第三方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例提供的家电设备的控制方法的步骤，因而具备该家电设备的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种家电设备的控制方法，其特征在于，所述家电设备包括第一传感器和第二传感器，所述家电设备的控制方法包括：

接收来自所述第一传感器的至少一个第一采样信号；

根据所述至少一个第一采样信号确定存在靠近所述家电设备的目标对象；

确定所述第二传感器未检测到所述目标对象，启动童锁功能。

2.根据权利要求1所述的家电设备的控制方法，其特征在于，所述第一采样信号包括检测对象与所述第一传感器的第一距离，所述根据所述至少一个第一采样信号确定存在靠近所述家电设备的目标对象的步骤，包括：

满足所述第一距离小于等于预定距离，确定存在所述目标对象。

3.根据权利要求2所述的家电设备的控制方法，其特征在于，所述满足所述第一距离小于等于预定距离，确定存在所述目标对象的步骤，包括：

满足所述第一距离小于等于所述预定距离，开始计时；

满足所述第一距离大于所述预定距离，停止计时；

满足计时时长大于等于目标时长，确定存在所述目标对象。

4.根据权利要求2所述的家电设备的控制方法，其特征在于，所述家电设备的控制方法还包括：

确定所述第一距离呈减小趋势，增大所述第一传感器的采样频率。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的家电设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

启动所述第二传感器；或

获取所述第二传感器的第二采样信号。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的家电设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述第二传感器未检测到所述目标对象的步骤，包括：

确定在所述至少一个第一采样信号对应的采样时段内，所述第二传感器未检测到所述目标对象。

7.根据权利要求6所述的家电设备的控制方法，其特征在于，所述确定在所述至少一个第一采样信号对应的采样时段内，所述第二传感器未检测到所述目标对象的步骤，包括：

确定在所述采样时段内，所述第二传感器检测到对象的次数与所述第二传感器的采样次数的比值小于等于目标比值。

8.一种家电设备(100)，其特征在于，所述家电设备(100)包括：

第一传感器(102)，所述第一传感器(102)能够检测物体的移动；

第二传感器(104)，所述第二传感器(104)能够检测目标范围内是否存在物体，所述第二传感器(104)的设置高度高于所述第一传感器(102)的设置高度；

存储器(106)，被配置为存储计算机程序；和

处理器(108)，被配置为执行所述计算机程序以实现如权利要求1至7中任一项所述的家电设备的控制方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的家电设备(100)，其特征在于，所述家电设备(100)还包括：

导轨(110)，所述导轨(110)沿所述家电设备(100)的高度方向延伸，所述第一传感器(102)和/或所述第二传感器(104)位于所述导轨(110)内。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的家电设备的控制方法的步骤。

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