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CN114083778A - 一种瓶和瓶坯剔除机构及其操作方法 - Google Patents

一种瓶和瓶坯剔除机构及其操作方法 Download PDF

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CN114083778A CN202111356872.8A CN202111356872A CN114083778A CN 114083778 A CN114083778 A CN 114083778A CN 202111356872 A CN202111356872 A CN 202111356872A CN 114083778 A CN114083778 A CN 114083778A
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Abstract

本发明公开一种瓶和瓶坯剔除机构，包括剔瓶器、红外传感器和拍照检测器，所述剔瓶器的数量为两组，一组剔瓶器的一侧安装有红外传感器，另一组剔瓶器的一侧安装有拍照检测器，所述剔瓶器包括支座板和弹坯件，所述支座板的一端活动安装有连杆；当检测到破损的瓶子时，可以及时将破损瓶所在模腔的供气及时切断，起到节气作用，同时启动另一组剔瓶器，通过拍照检测器检测瓶身状况，当检测出不合格的塑料瓶时，不合格的瓶体由另一组剔瓶器剔除，通过红外传感器和压力传感器配合两组剔瓶器的使用，可以补充传统的拍照检测器的不足，有效提升瓶和瓶坯检测剔除操作时的精度，同时也是一种低成本替代方案。

Description

一种瓶和瓶坯剔除机构及其操作方法
技术领域
本发明属于塑料瓶加工技术领域，更具体的是一种瓶和瓶坯剔除机构及其操作方法。
背景技术
PET吹瓶机在吹瓶之前和之后需要对瓶坯和瓶子进行检测，目前的方案主要是对瓶坯和瓶子进行视觉检测，拍照对比后将瓶坯或者瓶子剔除，如图5所示。
专利号CN106706654A的发明专利公开了一种塑料瓶质量视觉检测系统，其包括检测箱和服务器，检测箱内设有输送导轨、分离机构和检测机构，分离机构包括两个传动件，两个所述传动件用于将待检塑料瓶逐个分离使其有序地进入到检测工位；检测机构包括相机和光源，相机的数量为三个，三个相机呈正三角形布置于所述输送导轨的两侧。
现有的瓶和瓶坯剔除机构在使用的过程中存在一定的弊端，拍照检测时需要分别对移动中的瓶坯进行坯口、支撑环、螺牙、瓶身和瓶底的照相检测操作，成本比较高，另外拍照检测为固定位置的检测操作，有漏检的风险；同时原来的剔除机构使用双杆气缸直接驱动剔瓶板，剔除速度和气缸运动速度相同，存在对气缸要求较高以及响应、动作时间不足的问题，给使用者带来一定的不利影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种瓶和瓶坯剔除机构及其操作方法，可以解决现有的问题。
本发明解决的问题是：
1、拍照检测时需要分别对移动中的瓶坯进行坯口、支撑环、螺牙、瓶身和瓶底的照相检测操作，成本比较高，另外拍照检测为固定位置的检测操作，有漏检的风险；
2、原来的剔除机构使用双杆气缸直接驱动剔瓶板，剔除速度和气缸运动速度相同，存在对气缸要求较高以及响应、动作时间不足的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种瓶和瓶坯剔除机构，包括剔瓶器、红外传感器和拍照检测器，所述剔瓶器的数量为两组，一组剔瓶器的一侧安装有红外传感器，另一组剔瓶器的一侧安装有拍照检测器，所述剔瓶器包括支座板和弹坯件，所述支座板的一端活动安装有连杆，所述弹坯件固定安装在连杆的外表面，所述支座板和连杆之间设有气缸，气缸的一端和支座板之间通过支撑轴连接，且气缸的另一端中部位置活动安装有鱼眼接头，气缸和连杆之间通过鱼眼接头活动连接。
作为本发明的进一步技术方案，所述弹坯件包括弹坯板和弹坯座，弹坯板设置在弹坯座的下部，所述弹坯板和弹坯座之间通过对接卡栓对接固定，连杆的内侧设有配合鱼眼接头使用的轴承销，利用对接卡栓的设置，可以在弹坯板和弹坯座进行调节操作后，对弹坯板和弹坯座之间进行锁紧固定。
作为本发明的进一步技术方案，所述弹坯板的一端设置有组合垫头，所述弹坯板和组合垫头的侧边外表面均为弧形结构，利用组合垫头的设置，可以在弹坯板进行瓶和瓶坯地分离操作时，对瓶和瓶坯的表面起到保护作用，避免划伤瓶和瓶坯。
作为本发明的进一步技术方案，所述支座板和连杆之间通过支点销轴活动连接，支座板的一端设有配合支点销轴使用的支点轴套，所述支座板的侧边外表面固定安装有弹坯垫板，利用弹坯垫板的设置，可以使得支座板的安装更加牢固，通过支点销轴的设置，可以方便支座板和连杆之间进行旋转调节操作。
作为本发明的进一步技术方案，所述气缸的一侧安装有两组尼龙气管，且尼龙气管和气缸之间通过密封接头对接固定，利用密封接头的设置可以对尼龙气管和气缸之间起到对接固定作用。
作为本发明的进一步技术方案，所述尼龙气管的一侧安装有电磁阀，尼龙气管的两端均安装有密封接头，利用电磁阀配合尼龙气管可以对气缸内的压力起到调节控制作用。
一种瓶和瓶坯剔除机构的操作方法，具体操作步骤为：
步骤一，整列好的瓶坯按顺序通过进料口依次进入到进坯星轮中，由进坯星轮输送至加温机，通过加温灯箱对瓶坯进行加热操作；
步骤二，当加热后的瓶坯移出时，通过红外传感器对瓶坯温度进行检测，当检测到温度达不到要求的瓶坯时，通过气缸配合鱼眼接头驱动连杆，使得连杆带动弹坯板下移，通过弹坯板的组合垫头将温度不合格的瓶坯剔除；
步骤三，合格的瓶坯由传递机械手送入若干个吹瓶模具中，瓶坯在吹瓶阀组内依次经过低压预吹气、高压吹气和保压等工序后变成瓶子；
步骤四，通过压力传感器测得模具中的压力，当某个吹瓶模具中的压力突然降低，可以判断出模具内瓶出现破损，可以立即切断该模具的阀门供气，起到节气的作用，吹瓶完成后瓶子由机械手输送出模具，通过拍照检测器检测瓶身状况，不合格的瓶体由剔瓶器剔除。
本发明的有益效果：
1、通过设置两组剔瓶器，在该瓶和瓶坯剔除机构使用时，将整列好的瓶坯按顺序通过进料口依次进入到进坯星轮中，由进坯星轮输送至加温机，通过加温灯箱对瓶坯进行加热操作，同时通过在加温机出口增加红外传感器对瓶坯加温后的温度进行检测，当检测出加热温度不达标的瓶坯时，第一组剔瓶器启动，通过剔瓶器上安装的气缸配合鱼眼接头驱动连杆，使得连杆带动弹坯板下移，通过弹坯板的组合垫头将温度不合格的瓶坯剔除，同时在每个吹瓶阀中增加压力传感器，可以检测每个吹瓶模腔的瓶子是否破损，当检测到破损的瓶子时，可以及时将破损瓶所在模腔的供气及时切断，起到节气作用，同时启动另一组剔瓶器，通过拍照检测器检测瓶身状况，当检测出不合格的塑料瓶时，不合格的瓶体由另一组剔瓶器剔除，通过红外传感器和压力传感器配合两组剔瓶器的使用，可以补充传统的拍照检测器的不足，有效提升瓶和瓶坯检测剔除操作时的精度，同时也是一种低成本替代方案。
2、通过设置连杆和弹坯件，在该瓶和瓶坯剔除机构使用时，使用者可以利用一组连杆配合气缸代替传统的双杆气缸驱动结构，通过尼龙气管配合电磁阀控制气缸内的压力，使得气缸通过驱动连杆带动弹坯件旋转，当弹坯件的弹坯板和瓶体之间接触时，利用弹坯板的组合垫头向下按压瓶体，从而完成对瓶体的分离操作，同时使用者可以根据设备安装位置，利用对接卡栓转动弹坯板，从而调节弹坯板和弹坯座之间的角度，对弹坯板起到角度调节的作用，利用连杆和弹坯件的设置，可以代替传统的双杆气缸驱动结构，降低成本，提升其响应速度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1本发明一种瓶和瓶坯剔除机构的整体结构图；
图2是本发明中剔瓶器的整体结构图；
图3是本发明中剔瓶器的平面结构图；
图4是本发明中弹坯件的整体节后图；
图5是现有技术结构图。
图中：1、支座板；2、支点销轴；3、连杆；4、支撑轴；5、支点轴套；6、弹坯座；7、轴承销；8、弹坯垫板；9、弹坯件；10、电磁阀；11、气缸；12、鱼眼接头；13、尼龙气管；14、密封接头；15、组合垫头；16、弹坯板；17、对接卡栓；18、剔瓶器；19、进料口；20、红外传感器；21、吹瓶阀组；22、拍照检测器。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1-4所示，一种瓶和瓶坯剔除机构，包括剔瓶器18、红外传感器20和拍照检测器22，剔瓶器18的数量为两组，一组剔瓶器18的一侧安装有红外传感器20，另一组剔瓶器18的一侧安装有拍照检测器22，剔瓶器18包括支座板1和弹坯件9，支座板1的一端活动安装有连杆3，弹坯件9固定安装在连杆3的外表面，支座板1和连杆3之间设有气缸11，气缸11的一端和支座板1之间通过支撑轴4连接，且气缸11的另一端中部位置活动安装有鱼眼接头12，气缸11和连杆3之间通过鱼眼接头12活动连接。
弹坯件9包括弹坯板16和弹坯座6，弹坯板16设置在弹坯座6的下部，弹坯板16和弹坯座6之间通过对接卡栓17对接固定，连杆3的内侧设有配合鱼眼接头12使用的轴承销7，利用对接卡栓17的设置，可以在弹坯板16和弹坯座6进行调节操作后，对弹坯板16和弹坯座6之间进行锁紧固定。
弹坯板16的一端设置有组合垫头15，弹坯板16和组合垫头15的侧边外表面均为弧形结构，利用组合垫头15的设置，可以在弹坯板16进行瓶和瓶坯地分离操作时，对瓶和瓶坯的表面起到保护作用，避免划伤瓶和瓶坯。
支座板1和连杆3之间通过支点销轴2活动连接，支座板1的一端设有配合支点销轴2使用的支点轴套5，支座板1的侧边外表面固定安装有弹坯垫板8，利用弹坯垫板8的设置，可以使得支座板1的安装更加牢固，通过支点销轴2的设置，可以方便支座板1和连杆3之间进行旋转调节操作。
气缸11的一侧安装有两组尼龙气管13，且尼龙气管13和气缸11之间通过密封接头14对接固定，利用密封接头14的设置可以对尼龙气管13和气缸11之间起到对接固定作用。
尼龙气管13的一侧安装有电磁阀10，尼龙气管13的两端均安装有密封接头14，利用电磁阀10配合尼龙气管13可以对气缸11内的压力起到调节控制作用。
瓶和瓶坯剔除机构的操作方法，具体操作步骤为：
步骤一，整列好的瓶坯按顺序通过进料口19依次进入到进坯星轮中，由进坯星轮输送至加温机，通过加温灯箱对瓶坯进行加热操作；
步骤二，当加热后的瓶坯移出时，通过红外传感器20对瓶坯温度进行检测，当检测到温度达不到要求的瓶坯时，通过气缸11配合鱼眼接头12驱动连杆3，使得连杆3带动弹坯板16下移，通过弹坯板16的组合垫头15将温度不合格的瓶坯剔除；
步骤三，合格的瓶坯由传递机械手送入若干个吹瓶模具中，瓶坯在吹瓶阀组21内依次经过低压预吹气、高压吹气和保压等工序后变成瓶子；
步骤四，通过压力传感器测得模具中的压力，当某个吹瓶模具中的压力突然降低，可以判断出模具内瓶出现破损，可以立即切断该模具的阀门供气，起到节气的作用，吹瓶完成后瓶子由机械手输送出模具，通过拍照检测器22检测瓶身状况，不合格的瓶体由剔瓶器18剔除。
该瓶和瓶坯剔除机构及其操作方法，在使用时，通过设置两组剔瓶器18，在该瓶和瓶坯剔除机构使用时，将整列好的瓶坯按顺序通过进料口19依次进入到进坯星轮中，由进坯星轮输送至加温机，通过加温灯箱对瓶坯进行加热操作，同时通过在加温机出口增加红外传感器20对瓶坯加温后的温度进行检测，当检测出加热温度不达标的瓶坯时，第一组剔瓶器18启动，通过剔瓶器18上安装的气缸11配合鱼眼接头12驱动连杆3，使得连杆3带动弹坯板16下移，通过弹坯板16的组合垫头15将温度不合格的瓶坯剔除，同时在每个吹瓶阀中增加压力传感器，可以检测每个吹瓶模腔的瓶子是否破损，当检测到破损的瓶子时，可以及时将破损瓶所在模腔的供气及时切断，起到节气作用，同时启动另一组剔瓶器18，通过拍照检测器22检测瓶身状况，当检测出不合格的塑料瓶时，不合格的瓶体由另一组剔瓶器18剔除，通过红外传感器20和压力传感器配合两组剔瓶器18的使用，可以补充传统的拍照检测器22的不足，有效提升瓶和瓶坯检测剔除操作时的精度，同时也是一种低成本替代方案；
通过设置连杆3和弹坯件9，在该瓶和瓶坯剔除机构使用时，使用者可以利用一组连杆3配合气缸11代替传统的双杆气缸11驱动结构，通过尼龙气管13配合电磁阀10控制气缸11内的压力，使得气缸11通过驱动连杆3带动弹坯件9旋转，当弹坯件9的弹坯板16和瓶体之间接触时，利用弹坯板16的组合垫头15向下按压瓶体，从而完成对瓶体的分离操作，同时使用者可以根据设备安装位置，利用对接卡栓17转动弹坯板16，从而调节弹坯板16和弹坯座6之间的角度，对弹坯板16起到角度调节的作用，利用连杆3和弹坯件9的设置，可以代替传统的双杆气缸11驱动结构，降低成本，提升其响应速度。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种瓶和瓶坯剔除机构，包括剔瓶器(18)、红外传感器(20)和拍照检测器(22)，所述剔瓶器(18)的数量为两组，一组剔瓶器(18)的一侧安装有红外传感器(20)，另一组剔瓶器(18)的一侧安装有拍照检测器(22)，其特征在于，所述剔瓶器(18)包括支座板(1)和弹坯件(9)，所述支座板(1)的一端活动安装有连杆(3)，所述弹坯件(9)固定安装在连杆(3)的外表面，所述支座板(1)和连杆(3)之间设有气缸(11)，气缸(11)的一端和支座板(1)之间通过支撑轴(4)连接，且气缸(11)的另一端活动安装有鱼眼接头(12)，气缸(11)和连杆(3)之间通过鱼眼接头(12)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种瓶和瓶坯剔除机构，其特征在于，所述弹坯件(9)包括弹坯板(16)和弹坯座(6)，弹坯板(16)设置在弹坯座(6)的一侧，所述弹坯板(16)和弹坯座(6)之间通过对接卡栓(17)对接固定，连杆(3)的内侧设有配合鱼眼接头(12)使用的轴承销(7)。
3.根据权利要求2所述的一种瓶和瓶坯剔除机构，其特征在于，所述弹坯板(16)的一端设置有组合垫头(15)，所述弹坯板(16)和组合垫头(15)的侧边外表面均为弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种瓶和瓶坯剔除机构，其特征在于，所述支座板(1)和连杆(3)之间通过支点销轴(2)活动连接，支座板(1)的一端设有配合支点销轴(2)使用的支点轴套(5)，所述支座板(1)的侧边外表面固定安装有弹坯垫板(8)。
5.根据权利要求1所述的一种瓶和瓶坯剔除机构，其特征在于，所述气缸(11)的一侧安装有两组尼龙气管(13)，且尼龙气管(13)和气缸(11)之间通过密封接头(14)对接固定。
6.根据权利要求5所述的一种瓶和瓶坯剔除机构，其特征在于，所述尼龙气管(13)的一侧安装有电磁阀(10)，尼龙气管(13)的两端均安装有密封接头(14)。
7.一种瓶和瓶坯剔除机构的操作方法，其特征在于，具体操作步骤为：
步骤一，整列好的瓶坯按顺序通过进料口(19)依次进入到进坯星轮中，由进坯星轮输送至加温机，通过加温灯箱对瓶坯进行加热操作；
步骤二，当加热后的瓶坯移出时，通过红外传感器(20)对瓶坯温度进行检测，当检测到温度达不到要求的瓶坯时，通过气缸(11)配合鱼眼接头(12)驱动连杆(3)，使得连杆(3)带动弹坯板(16)下移，通过弹坯板(16)的组合垫头(15)将温度不合格的瓶坯剔除；
步骤三，合格的瓶坯由传递机械手送入若干个吹瓶模具中，瓶坯在吹瓶阀组(21)内依次经过低压预吹气、高压吹气和保压等工序后变成瓶子；
步骤四，通过压力传感器测得模具中的压力，当某个吹瓶模具中的压力突然降低，可以判断出模具内瓶出现破损，立即切断该模具的阀门供气，起到节气的作用，吹瓶完成后瓶子由机械手输送出模具，通过拍照检测器(22)检测瓶身状况，不合格的瓶体由剔瓶器(18)剔除。
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