CN114086107B

CN114086107B - 一种纳米抑菌涂层装置

Info

Publication number: CN114086107B
Application number: CN202111620589.1A
Authority: CN
Inventors: 崔建勋
Original assignee: Hebei Fulangshi Nano Technology Co ltd
Current assignee: Hebei Fulangshi Nano Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-28
Filing date: 2021-12-28
Publication date: 2023-07-14
Anticipated expiration: 2041-12-28
Also published as: CN114086107A

Abstract

本发明涉及一种纳米涂层相关设备，更具体的说是一种纳米抑菌涂层装置，高效、智能、高适应性完成不同用品的涂层对环境保护以及加工效率上的提升，所述机壳中下部通过转向停位板与转向平台固接以实现单次喷涂后对待涂层工件的自动转向，所述机壳两侧内表面通过单轴机器人固接有机械手夹爪，实现通过视觉系统辅助完成智能化夹持转运待喷涂工件以及在喷涂过程中对工件进行旋转，所述机壳后方通过上后盖板固接有恒心等离子喷涂装置，实现等离子喷头出喷出高压粉粒的同时喷头始终对心，采用等离子喷涂的方式实现较为智能化自动化工件纳米涂层的功能。

Description

一种纳米抑菌涂层装置

技术领域

本发明涉及一种纳米涂层相关设备，更具体的说是一种纳米抑菌涂层装置。

背景技术

纳米抑菌涂层有着在紫外线照射下分解如二氧化硫、二氧化氮、甲醛等空气污染物和毒性物质的特点，将其分解成二氧化碳和水，而将某些特定生活用品(如电饭煲)上进行涂层，可有效的实现以上功能，如何高效、智能、高适应性完成不同用品的涂层对环境保护以及加工效率上的提升，因此发明了一种纳米抑菌涂层制造装置。

发明内容

本发明涉及一种纳米材料相关设备，更具体的说是一种纳米抑菌涂层装置，所述机壳中下部通过转向停位板与转向平台固接以实现单次喷涂后对待涂层工件的自动转向，所述机壳两侧内表面通过单轴机器人固接有机械手夹爪，实现通过视觉系统辅助完成智能化夹持转运待喷涂工件以及在喷涂过程中对工件进行旋转，所述机壳后方通过上后盖板固接有恒心等离子喷涂装置，实现等离子喷头出喷出高压粉粒的同时喷头始终对心，采用等离子喷涂的方式实现较为智能化自动化工件纳米涂层的功能。

为解决上述技术问题，一种纳米抑菌涂层装置，所述机壳中主钢架下前方通过合页铰接有动力箱门，主钢架下后方固接有气路安装板，主钢架两侧下方固接有侧安装板a，主钢架顶部固接有视觉照明安装板，主钢架上前方通过合页铰接有喷涂防护门，主钢架上后方固接有是后盖板，主钢架两侧上方固接有侧安装板b，主钢架(101)下方固接有底板，动力箱门上螺纹安装有暗门把，主钢架下方固接有转向安装板，主钢架中部固接有中隔板，中隔板上固接有转向停位板，转向停位板上设置有气缸安装孔，转向停位板上固接有停位限位块，视觉照明安装板上固接有视觉系统，视觉照明安装板上固接有照明灯管。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种纳米抑菌涂层装置所述纵向转向平台中分割凸轮动力模块固接在转向安装板上，转向花键固接在分割凸轮动力模块上，转向花键孔滑动安装在转向花键上，气缸安装板固接在转向停位板上，气缸肋板固接在气缸安装板上，抬升气缸固接在气缸安装板上，转向平台板上开设有转向花键孔，停位限位凸块固接在转向平台板上，抬升块固接在抬升气缸的活塞上，转向滑槽设置在抬升块上，转向滑槽摩擦安装在转向平台板上的环状凸起上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种纳米抑菌涂层装置所述机械手夹爪中，单轴机器人固接在侧安装板b上，机械手底板固接在单轴机器人上，侧护板固接在机械手底板上，机械手主安装板固接在两块侧护板上，伺服电机固接在机械手底板上，机械手伸出丝杠螺母转动安装在机械手主安装板上，伸出丝杠螺纹安装在机械手伸出丝杠螺母上，转向头转动安装在伸出丝杠上，摆动头通过摆动头转轴铰接在转向头上，转向中转锥齿轴通过轴承转动安装在机械手主安装板上，摆头花键轴通过带座轴承转动安装在机械手主安装板上，摆头转头分配轴通过带座轴承转动安装在机械手主安装板上，过渡锥齿轴通过带座轴承转动安装在机械手主安装板上，动力马达a固接在机械手主安装板背面，夹爪安装板固接在摆动头上，动力马达b固接在夹爪安装板上，夹爪滑轨固接在夹爪安装板上，夹爪块固接在夹爪滑轨的滑块上，双头丝杠螺纹安装在夹爪块上，双头丝杠通过带座轴承转动安装在夹爪安装板上，双头丝杠固接在动力马达b上，弧度弹簧安装块固接在夹爪块上，弧度弹簧一端固接在弧度弹簧安装块上，弧度弹簧另一端固接在弧度块上，弧度弹簧通过开设在夹爪块内部的弧度滑槽在夹爪块内滑动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种纳米抑菌涂层装置所述恒心等离子喷涂装置中，进气分配腔固接在上后盖板上，恒心软管固接在进气分配腔上，纳米粉料进料细管固接在主涂层固定管上，主涂层固定管固接在机壳上，恒心扇叶摆块a固接在恒心软管上，恒心扇叶转动安装在恒心扇叶摆块a上，恒心扇叶摆块a转动安装在恒心扇叶摆块b上恒心扇叶摆块b转动安装在主涂层固定管上，恒心扇叶摆块b固接在恒心软管上，恒心扇叶转动安装在恒心扇叶摆块b上，主涂层管固接在进气分配腔上，主涂层管固接在恒心扇叶摆块a上，等离子正极固接在主涂层管上，等离子负极固接在主涂层管上与等离子正极相对位置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种纳米抑菌涂层装置所述机壳中动力箱门、暗门把、喷涂防护门、侧安装板b、侧安装板a有两个，气缸安装孔、停位限位块均有两个，合页有八个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种纳米抑菌涂层装置所述转向平台中气缸安装板、抬升气缸、停位限位凸块、抬升块、转向滑槽有四个，气缸肋板有八个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种纳米抑菌涂层装置所述机械手夹爪对称布置，其中除夹爪块、弧度弹簧安装块、弧度弹簧、弧度块、弧度滑槽有四个外，其余部分均有两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种纳米抑菌涂层装置所述恒心等离子喷涂装置中，恒心软管、恒心扇叶均有四个。

本发明一种纳米抑菌涂层装置有益效果为：

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图一。

图2为本发明的整体结构示意图二。

图3为本发明的机壳结构示意图一。

图4为本发明的机壳结构示意图二。

图5为本发明的转向平台结构示意图一。

图6为本发明的转向平台结构示意图二。

图7为本发明的机械手夹爪结构示意图一。

图8为本发明的机械手夹爪结构示意图二。

图9为本发明的恒心等离子喷涂装置结构示意图。

图中：1、机壳；101、主钢架；102、气路安装板；103、动力箱门；104、暗门把；105、转向安装板；106、转向停位板；107、中隔板；108、喷涂防护门；109、视觉照明安装板；110、后盖板；111、侧安装板b；112、底板；113、气缸安装孔；114、停位限位块；115、合页；116、侧安装板a；117、照明灯管；118、视觉系统；2、转向平台；201、分割凸轮动力模块；202、转向花键；203、转向花键孔；204、气缸肋板；205、气缸安装板；206、抬升气缸；207、转向平台板；208、停位限位凸块；209、抬升块；210、转向滑槽；3、机械手夹爪；301、单轴机器人；302、机械手底板；303、侧护板；304、机械手主安装板；305、伺服电机；306、机械手伸出丝杠螺母；307、伸出丝杠；308、转向头；309、摆动头；310、摆动头转轴；311、转向中转锥齿轴；312、摆头花键轴；313、摆头转头分配轴；314、过渡锥齿轴；315、动力马达a；316、夹爪安装板；317、动力马达b；318、夹爪滑轨；319、夹爪块；320、双头丝杠；321、弧度弹簧安装块；322、弧度弹簧；323、弧度块；324、弧度滑槽；4、恒心等离子喷涂装置；401、进气分配腔；402、恒心软管；403、纳米粉料进料细管；404、主涂层固定管；405、恒心扇叶摆块a；406、恒心扇叶；407、恒心扇叶摆块b；408、主涂层管；409、等离子正极；410、等离子负极。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9为解决上述技术问题，一种纳米抑菌涂层装置，所述机壳1中下部通过转向停位板106与转向平台2固接以实现单次喷涂后对待涂层工件的自动转向，所述机壳1两侧内表面通过单轴机器人301固接有机械手夹爪3，实现通过视觉系统118辅助完成智能化夹持转运待喷涂工件以及在喷涂过程中对工件进行旋转，所述机壳1后方通过上后盖板110固接有恒心等离子喷涂装置4，实现等离子喷头出喷出高压粉粒的同时喷头始终对心，采用等离子喷涂的方式实现较为智能化自动化工件纳米涂层的功能。具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述机壳1中主钢架101下前方通过合页115铰接有动力箱门103，主钢架101下后方固接有气路安装板102，主钢架101两侧下方固接有侧安装板a116，主钢架101顶部固接有视觉照明安装板109，主钢架上前方通过合页115铰接有喷涂防护门108，主钢架101上后方固接有是后盖板110，主钢架101两侧上方固接有侧安装板b111，主钢架101下方固接有底板112，动力箱门103上螺纹安装有暗门把104，主钢架101下方固接有转向安装板105，主钢架101中部固接有中隔板107，中隔板107上固接有转向停位板106，转向停位板106上设置有气缸安装孔113，转向停位板106上固接有停位限位块114，视觉照明安装板109上固接有视觉系统118，视觉照明安装板109上固接有照明灯管117。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述纵向转向平台2中分割凸轮动力模块201固接在转向安装板105上，转向花键202固接在分割凸轮动力模块201上，转向花键孔203滑动安装在转向花键202上，气缸安装板205固接在转向停位板106上，气缸肋板204固接在气缸安装板205上，抬升气缸206固接在气缸安装板205上，转向平台板207上开设有转向花键孔203，停位限位凸块208固接在转向平台板207上，抬升块209固接在抬升气缸206的活塞上，转向滑槽210设置在抬升块209上，转向滑槽210摩擦安装在转向平台板207上的环状凸起上，待到单次喷涂完成后，工件重新落到转向平台上，随后抬升气缸206启动，推动抬升块209将转向平台板207抬起，随后分割凸轮动力模块201带动转向花键202转动，转向平台板207也沿着抬升块209上的转向滑槽210转动90度，随后抬升气缸206回缩，停位限位凸块208与停位限位块114扣合，完成工件转向。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述机械手夹爪3中，单轴机器人301固接在侧安装板b111上，机械手底板302固接在单轴机器人301上，侧护板303固接在机械手底板302上，机械手主安装板304固接在两块侧护板303上，伺服电机305固接在机械手底板302上，机械手伸出丝杠螺母306转动安装在机械手主安装板304上，伸出丝杠307螺纹安装在机械手伸出丝杠螺母306上，转向头308转动安装在伸出丝杠307上，摆动头309通过摆动头转轴310铰接在转向头308上，转向中转锥齿轴311通过轴承转动安装在机械手主安装板304上，摆头花键轴312通过带座轴承转动安装在机械手主安装板304上，摆头转头分配轴313通过带座轴承转动安装在机械手主安装板304上，过渡锥齿轴314通过带座轴承转动安装在机械手主安装板304上，动力马达a315固接在机械手主安装板304背面，夹爪安装板316固接在摆动头309上，动力马达b317固接在夹爪安装板316上，夹爪滑轨318固接在夹爪安装板316上，夹爪块319固接在夹爪滑轨318的滑块上，双头丝杠320螺纹安装在夹爪块319上，双头丝杠320通过带座轴承转动安装在夹爪安装板316上，双头丝杠320固接在动力马达b317上，弧度弹簧安装块321固接在夹爪块319上，弧度弹簧322一端固接在弧度弹簧安装块321上，弧度弹簧322另一端固接在弧度块323上，弧度弹簧322通过开设在夹爪块319内部的弧度滑槽324在夹爪块319内滑动，打开单轴机器人301，视觉系统118对工件进行分析识别，随后单轴机器人301带动机械手主安装板304下降，随后伺服电机305转动，通过带轮带动机械手伸出螺母306转动，转向头向前伸出，随后根据工件形状，电磁阀控制摆头花键轴312上的滑移齿轮是否启动，由动力马达a315供给动力带动摆头转头分配轴313转动，将动力传递至摆头花键轴312上时，控制夹爪的转动，确保夹爪夹在工件可夹持的位置，同时针对弧形工件，夹爪块319内设置了弧度块323，配合弧度弹簧322实现对带弧度工件的装夹，调整好夹爪角度后，动力马达b启动，带动双头丝杠320转动，夹爪块319向内靠拢，对工件完成夹持，在涂层过程中，摆头转头分配轴313上的滑移齿轮由电磁阀拨动至于过渡锥齿轴314上的齿轮啮合，过度锥齿轴314再与转向中转锥齿轴311啮合，并通过带轮将动力传递至转向头309上，完成喷涂过程中对工件的转动，同时通过两侧机械手夹爪3中伸出丝杠307的配合，将纳米抑菌粉料均匀涂层至工件表面。具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述恒心等离子喷涂装置4中，进气分配腔401固接在上后盖板110上，恒心软管402固接在进气分配腔401上，纳米粉料进料细管403固接在主涂层固定管404上，主涂层固定管404固接在机壳1上，恒心扇叶摆块a405固接在恒心软管402上，恒心扇叶406转动安装在恒心扇叶摆块a405上，恒心扇叶摆块a405转动安装在恒心扇叶摆块b407上，恒心扇叶摆块b407转动安装在主涂层固定管404上，恒心扇叶摆块b407固接在恒心软管402上，恒心扇叶406转动安装在恒心扇叶摆块b407上，主涂层管408固接在进气分配腔401上，主涂层管408固接在恒心扇叶摆块a405上，等离子正极409固接在主涂层管408上，等离子负极410固接在主涂层管408上与等离子正极409相对位置，喷涂时纳米粉料进料细管接在混合好的粉料盒上，随后向进气分配腔通入高速气流，此时恒心软管内通气，吹动四个恒心扇叶406使恒心扇叶摆块a405和恒心扇叶摆块b406两侧平衡，此时主涂层管408位于主涂层固定管404的管芯，既粉料会均匀对心通过等离子正极409和等离子负极410之间形成的电流，确保喷涂的均匀性，粉料通过流体张力，被经过主涂层管408的高速气流带动后喷出，完成涂层动作。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述机壳1中动力箱门103、暗门把104、喷涂防护门108、侧安装板b111、侧安装板a116有两个，气缸安装孔113、停位限位块114均有两个，合页115有八个。

具体实施方式七：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述转向平台2中气缸安装板205、抬升气缸206、停位限位凸块208、抬升块209、转向滑槽210有四个，气缸肋板204有八个。

具体实施方式八：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述机械手夹爪3对称布置，其中除夹爪块319、弧度弹簧安装块321、弧度弹簧322、弧度块323、弧度滑槽324有四个外，其余部分均有两个。

具体实施方式九：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述恒心等离子喷涂装置4中，恒心软管402、恒心扇叶406均有四个。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种纳米抑菌涂层装置，包括机壳（1）、转向平台（2）、机械手夹爪（3）、恒心等离子喷涂装置（4），其特征在于：所述机壳（1）中下部通过转向停位板（106）与转向平台（2）固接以实现单次喷涂后对待涂层工件的自动转向，所述机壳（1）两侧内表面通过单轴机器人（301）固接有机械手夹爪（3），实现通过视觉系统（118）辅助完成智能化夹持转运待喷涂工件以及在喷涂过程中对工件进行旋转，所述机壳（1）后方通过上后盖板（110）固接有恒心等离子喷涂装置（4），实现等离子喷头出喷出高压粉粒的同时喷头始终对心，采用等离子喷涂的方式实现较为智能化自动化工件纳米涂层的功能；

所述机壳（1）中主钢架（101）下前方通过合页（115）铰接有动力箱门（103），主钢架（101）下后方固接有气路安装板（102），主钢架（101）两侧下方固接有侧安装板a（116），主钢架（101）顶部固接有视觉照明安装板（109），主钢架上前方通过合页（115）铰接有喷涂防护门（108），主钢架（101）上后方固接有是后盖板（110），主钢架（101）两侧上方固接有侧安装板b（111），主钢架（101）下方固接有底板（112），动力箱门（103）上螺纹安装有暗门把（104），主钢架（101）下方固接有转向安装板（105），主钢架（101）中部固接有中隔板（107），中隔板（107）上固接有转向停位板（106），转向停位板（106）上设置有气缸安装孔（113），转向停位板（106）上固接有停位限位块（114），视觉照明安装板（109）上固接有视觉系统（118），视觉照明安装板（109）上固接有照明灯管（117）；

所述转向平台（2）中分割凸轮动力模块（201）固接在转向安装板（105）上，转向花键（202）固接在分割凸轮动力模块（201）上，转向花键孔（203）滑动安装在转向花键（202）上，气缸安装板（205）固接在转向停位板（106）上，气缸肋板（204）固接在气缸安装板（205）上，抬升气缸（206）固接在气缸安装板（205）上，转向平台板（207）上开设有转向花键孔（203），停位限位凸块（208）固接在转向平台板（207）上，抬升块（209）固接在抬升气缸（206）的活塞上，转向滑槽（210）设置在抬升块（209）上，转向滑槽（210）摩擦安装在转向平台板（207）上的环状凸起上；

所述机械手夹爪（3）中，单轴机器人（301）固接在侧安装板b（111）上，机械手底板（302）固接在单轴机器人（301）上，侧护板（303）固接在机械手底板（302）上，机械手主安装板（304）固接在两块侧护板（303）上，伺服电机（305）固接在机械手底板（302）上，机械手伸出丝杠螺母（306）转动安装在机械手主安装板（304）上，伸出丝杠（307）螺纹安装在机械手伸出丝杠螺母（306）上，转向头（308）转动安装在伸出丝杠（307）上，摆动头（309）通过摆动头转轴（310）铰接在转向头（308）上，转向中转锥齿轴（311）通过轴承转动安装在机械手主安装板（304）上，摆头花键轴（312）通过带座轴承转动安装在机械手主安装板（304）上，摆头转头分配轴（313）通过带座轴承转动安装在机械手主安装板（304）上，过渡锥齿轴（314）通过带座轴承转动安装在机械手主安装板（304）上，动力马达a（315）固接在机械手主安装板（304）背面，夹爪安装板（316）固接在摆动头（309）上，动力马达b（317）固接在夹爪安装板（316）上，夹爪滑轨（318）固接在夹爪安装板（316）上，夹爪块（319）固接在夹爪滑轨（318）的滑块上，双头丝杠（320）螺纹安装在夹爪块（319）上，双头丝杠（320）通过带座轴承转动安装在夹爪安装板（316）上，双头丝杠（320）固接在动力马达b（317）上，弧度弹簧安装块（321）固接在夹爪块（319）上，弧度弹簧（322）一端固接在弧度弹簧安装块（321）上，弧度弹簧（322）另一端固接在弧度块（323）上，弧度弹簧（322）通过开设在夹爪块（319）内部的弧度滑槽（324）在夹爪块（319）内滑动；

所述恒心等离子喷涂装置（4）中，进气分配腔（401）固接在上后盖板（110）上，恒心软管（402）固接在进气分配腔（401）上，纳米粉料进料细管（403）固接在主涂层固定管（404）上，主涂层固定管（404）固接在机壳（1）上，恒心扇叶摆块a（405）固接在恒心软管（402）上，恒心扇叶（406）转动安装在恒心扇叶摆块a（405）上，恒心扇叶摆块a（405）转动安装在恒心扇叶摆块b（407）上，恒心扇叶摆块b（407）转动安装在主涂层固定管（404）上，恒心扇叶摆块b（407）固接在恒心软管（402）上，恒心扇叶（406）转动安装在恒心扇叶摆块b（407）上，主涂层管（408）固接在进气分配腔（401）上，主涂层管（408）固接在恒心扇叶摆块a（405）上，等离子正极（409）固接在主涂层管（408）上，等离子负极（410）固接在主涂层管（408）上与等离子正极（409）相对位置，两个恒心扇叶摆块a（405）在主涂层固定管（404）两边相对设置，两个恒心扇叶摆块b（407）在主涂层固定管（404）两边相对设置，此时恒心软管内通气，吹动四个恒心扇叶（406）使恒心扇叶摆块a（405）和恒心扇叶摆块b（407）两侧平衡，此时主涂层管（408）位于主涂层固定管（404）的管芯。

2.根据权利要求1所述的一种纳米抑菌涂层装置，其特征在于：所述机壳（1）中动力箱门（103）、暗门把（104）、喷涂防护门（108）、侧安装板b（111）、侧安装板a（116）有两个，气缸安装孔（113）、停位限位块（114）均有两个，合页（115）有八个。

3.根据权利要求1所述的一种纳米抑菌涂层装置，其特征在于：所述转向平台（2）中气缸安装板（205）、抬升气缸（206）、停位限位凸块（208）、抬升块（209）、转向滑槽（210）有四个，气缸肋板（204）有八个。

4.根据权利要求1所述的一种纳米抑菌涂层装置，其特征在于：所述机械手夹爪（3）对称布置，其中除夹爪块（319）、弧度弹簧安装块（321）、弧度弹簧（322）、弧度块（323）、弧度滑槽（324）有四个外，其余部分均有两个。

5.根据权利要求1所述的一种纳米抑菌涂层装置，其特征在于：所述恒心等离子喷涂装置（4）中，恒心软管（402）、恒心扇叶（406）均有四个。