CN114084624A - 一种多功能自动分道设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能自动分道设备，包括机架底框，所述机架底框的底部安装有矩形阵列分布的支撑杆，所述机架底框的顶部安装有口字形的顶框；所述顶框的一侧外壁转动连接有第一传动轴，所述顶框远离第一传动轴的一侧外壁转动连接有第二传动轴，所述第一传动轴的端部与第二传动轴的端部之间连接有离合器，所述顶框的外壁安装有套接在第一传动轴和第二传动轴外周的密封盘。该多功能自动分道设备，独立控制的传动链之间的速度产生差异时，带动输送的物体由速度较快一侧向速度较慢一侧偏移和转动，并且根据输送物体的形状、外贴条形码以及重量信息实现自动分道输送物体，设备运行时磨损较小。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，特别涉及一种多功能自动分道设备。
背景技术
输送设备是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称流水线。输送流水线可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
现有的输送设备在使用时，不便于进行分道转移物体或改变物体的摆动角度，需要加装机械手或者人工干预，均导致使用成本升高，并且不便根据物体的重量或形状信息自动对物体分道。
为此，我们提出一种多功能自动分道设备。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种多功能自动分道设备，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种多功能自动分道设备，包括机架底框，所述机架底框的底部安装有矩形阵列分布的支撑杆，所述机架底框的顶部安装有口字形的顶框；
所述顶框的一侧外壁转动连接有第一传动轴，所述顶框远离第一传动轴的一侧外壁转动连接有第二传动轴，所述第一传动轴的端部与第二传动轴的端部之间连接有离合器，所述顶框的外壁安装有套接在第一传动轴和第二传动轴外周的密封盘，且密封盘的侧壁分别安装有第一减速电机和第二减速电机，所述第一减速电机的输出轴通过减速器与第二传动轴的端部固定连接，所述第二减速电机的输出轴通过减速器与第一传动轴的端部固定连接，所述第一传动轴的外周套接固定有等间距分布的第一驱动齿，所述第二传动轴的外周套接固定有等间距分布的第二驱动齿，所述第一驱动齿之间啮合连接有第一传动链，所述第二驱动齿之间啮合连接有第二传动链，所述第一驱动链和第二驱动链均为多个分链条通过销轴转动连接构成；
所述顶框的顶部安装有物体识别机构，所述机架底框的顶部安装有测重机构。
进一步的，所述物体识别机构包括分道检测框和光电传感器，所述分道检测框的截面构造为U字形，且分道检测框横跨第一传动链、第二传动链和隔板，所述分道检测框的顶部构造有等间距分布的圆槽，且圆槽内嵌套安装有光电传感器，所述光电传感器分别位于第一传动链和第二传动链的上方。
进一步的，所述测重机构包括支柱和重力传动器，所述支柱安装在机架底框的顶部，所述支柱的顶部安装有重力传感器，所述重力传感器的顶部安装有罩壳，且罩壳的顶部通过滚柱分别与第一传动链和第二传动链滚动连接。
进一步的，所述第一传动链之间、第二传动链之间和第一传动链和第二传动链之间均分别设置有隔板，所述隔板安装在顶框的内壁之间，所述分链条的侧壁嵌套安装有滚珠，且滚珠与隔板的侧壁滚动连接。
进一步的，所述光电传感器和重力传感器均与PLC控制器电性连接，且第一减速电机和第二减速电机均通过变频器与PLC控制器电性连接。
进一步的，所述顶框的顶部安装有对称设置的端板，且端板的顶部与隔板的顶部齐平。
进一步的，所述第一传动链的顶部和第二传动链的顶部均高于隔板的顶部。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过设置的第一减速电机、第二减速电机、第一驱动齿、第二驱动齿、第一传动链和第二传动链，第一减速电机、第二传动轴、第一传动链和第一驱动齿之间独立运转，第二减速电机、第一传动轴、第二传动链和第二驱动齿之间独立运转，通过调节第一减速电机和第二减速电机的工作功率，改变其之间的相对速度，从而形成速度差，从而带动输送的物体向速度较慢的一侧偏移和转动，实现自动分道；通过设置的分链条和滚珠，第一传动链和第二传动链在与隔板滚动摩擦时，滚珠能够减轻其之间的摩擦效果，减小磨损，延长第一传动链和第二传动链的使用寿命；通过设置的物体识别机构和测重机构，能够根据输送物体的形状、外贴条形码以及重量信息实现自动分道输送物体。
附图说明
图1为本发明一种多功能自动分道设备的结构示意图。
图2为本发明一种多功能自动分道设备的俯视图。
图3为本发明一种多功能自动分道设备的侧视图。
图4为本发明一种多功能自动分道设备的图1中A处结构的放大图。
图5为本发明一种多功能自动分道设备的测重机构的剖视图。
图中：1、支撑杆；2、机架底框；3、顶框；4、第一减速电机；5、第二减速电机；6、第一传动轴；7、第二传动轴；8、隔板；9、第一传动链；91、分链条；10、第二传动链；11、第一驱动齿；12、第二驱动齿；13、分道检测框；14、光电传感器；15、支柱；16、重力传感器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-5所示，一种多功能自动分道设备，包括机架底框2，所述机架底框2的底部安装有矩形阵列分布的支撑杆1，所述机架底框2的顶部安装有口字形的顶框3；
所述顶框3的一侧外壁转动连接有第一传动轴6，所述顶框3远离第一传动轴6的一侧外壁转动连接有第二传动轴7，所述第一传动轴6的端部与第二传动轴7的端部之间连接有离合器，通过离合器能够将第一传动轴6和第二传动轴7连接或分离，第一传动轴6和第二传动轴7连接时，保持其转动速度相同，仅需一个动力输入，第一传动轴6和第二传动轴7分离时，以便实现第一传动轴6和第二传动轴7以不同速度运转，所述顶框3的外壁安装有套接在第一传动轴6和第二传动轴7外周的密封盘，且密封盘的侧壁分别安装有第一减速电机4和第二减速电机5，所述第一减速电机4的输出轴通过减速器与第二传动轴7的端部固定连接，所述第二减速电机5的输出轴通过减速器与第一传动轴6的端部固定连接，所述第一传动轴6的外周套接固定有等间距分布的第一驱动齿11，所述第二传动轴7的外周套接固定有等间距分布的第二驱动齿12，所述第一驱动齿11之间啮合连接有第一传动链9，所述第二驱动齿12之间啮合连接有第二传动链10，所述第一驱动链和第二驱动链均为多个分链条91通过销轴转动连接构成；
所述顶框3的顶部安装有物体识别机构，所述机架底框2的顶部安装有测重机构。
其中，所述物体识别机构包括分道检测框13和光电传感器14，所述分道检测框13的截面构造为U字形，且分道检测框13横跨第一传动链9、第二传动链10和隔板8，所述分道检测框13的顶部构造有等间距分布的圆槽，且圆槽内嵌套安装有光电传感器14，所述光电传感器14分别位于第一传动链9和第二传动链10的上方，光电传感器14能够识别输送物体的外观形状以及粘贴的条形码、二维码等信息。
其中，所述测重机构包括支柱15和重力传动器，所述支柱15安装在机架底框2的顶部，所述支柱15的顶部安装有重力传感器16，所述重力传感器16的顶部安装有罩壳，且罩壳的顶部通过滚柱分别与第一传动链9和第二传动链10滚动连接，重力传感器16能够检测输送物体的重量。
其中，所述第一传动链9之间、第二传动链10之间和第一传动链9和第二传动链10之间均分别设置有隔板8，所述隔板8安装在顶框3的内壁之间，所述分链条91的侧壁嵌套安装有滚珠，且滚珠与隔板8的侧壁滚动连接，滚珠的设置，减轻了第一传动链9和第二传动链10与隔板8之间的摩擦，利于延长第一传动链9和第二传动链10的使用寿命。
其中，所述光电传感器14和重力传感器16均与PLC控制器电性连接，且第一减速电机4和第二减速电机5均通过变频器与PLC控制器电性连接，PLC控制器通过光电传感器14和重力传感器16反馈的识别信息，控制第一减速电机4和第二减速电机5的工作功率。
其中，所述顶框3的顶部安装有对称设置的端板，且端板的顶部与隔板8的顶部齐平。
其中，所述第一传动链9的顶部和第二传动链10的顶部均高于隔板8的顶部。
需要说明的是，本发明为一种多功能自动分道设备，使用时，物体在第一传动链9和第二传动链10的上方，第一传动轴6通过离合器与第二传动轴7连接时，第一减速电机4或第二减速电机5带动第一传动轴6和第二传动轴7转动，第一传动链9和第二传动链10以相同速度运转，带动物体移动，物体移动至分道检测框13的下方时，光电传感器14和重力传感器16同时采集物体的外观形状信息和重量信息，并反馈给PLC控制器，PLC控制器根据反馈数据发出相应指令，随后在离合器的作用下第一传动轴6和第二传动轴7分离，第一传动轴6和第二传动轴7分别在第二减速电机5和第一减速电机4的作用下以不同速度转动，此时物体由速度快的一侧向速度慢的一侧偏转移动，直至缓慢移动至速度较慢的传动链上。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种多功能自动分道设备，包括机架底框(2)，其特征在于，所述机架底框(2)的底部安装有矩形阵列分布的支撑杆(1)，所述机架底框(2)的顶部安装有口字形的顶框(3)；
所述顶框(3)的一侧外壁转动连接有第一传动轴(6)，所述顶框(3)远离第一传动轴(6)的一侧外壁转动连接有第二传动轴(7)，所述第一传动轴(6)的端部与第二传动轴(7)的端部之间连接有离合器，所述顶框(3)的外壁安装有套接在第一传动轴(6)和第二传动轴(7)外周的密封盘，且密封盘的侧壁分别安装有第一减速电机(4)和第二减速电机(5)，所述第一减速电机(4)的输出轴通过减速器与第二传动轴(7)的端部固定连接，所述第二减速电机(5)的输出轴通过减速器与第一传动轴(6)的端部固定连接，所述第一传动轴(6)的外周套接固定有等间距分布的第一驱动齿(11)，所述第二传动轴(7)的外周套接固定有等间距分布的第二驱动齿(12)，所述第一驱动齿(11)之间啮合连接有第一传动链(9)，所述第二驱动齿(12)之间啮合连接有第二传动链(10)，所述第一驱动链和第二驱动链均为多个分链条(91)通过销轴转动连接构成；
所述顶框(3)的顶部安装有物体识别机构，所述机架底框(2)的顶部安装有测重机构。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动分道设备，其特征在于：所述物体识别机构包括分道检测框(13)和光电传感器(14)，所述分道检测框(13)的截面构造为U字形，且分道检测框(13)横跨第一传动链(9)、第二传动链(10)和隔板(8)，所述分道检测框(13)的顶部构造有等间距分布的圆槽，且圆槽内嵌套安装有光电传感器(14)，所述光电传感器(14)分别位于第一传动链(9)和第二传动链(10)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种多功能自动分道设备，其特征在于：所述测重机构包括支柱(15)和重力传动器，所述支柱(15)安装在机架底框(2)的顶部，所述支柱(15)的顶部安装有重力传感器(16)，所述重力传感器(16)的顶部安装有罩壳，且罩壳的顶部通过滚柱分别与第一传动链(9)和第二传动链(10)滚动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能自动分道设备，其特征在于：所述第一传动链(9)之间、第二传动链(10)之间和第一传动链(9)和第二传动链(10)之间均分别设置有隔板(8)，所述隔板(8)安装在顶框(3)的内壁之间，所述分链条(91)的侧壁嵌套安装有滚珠，且滚珠与隔板(8)的侧壁滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能自动分道设备，其特征在于：所述光电传感器(14)和重力传感器(16)均与PLC控制器电性连接，且第一减速电机(4)和第二减速电机(5)均通过变频器与PLC控制器电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能自动分道设备，其特征在于：所述顶框(3)的顶部安装有对称设置的端板，且端板的顶部与隔板(8)的顶部齐平。
7.根据权利要求1所述的一种多功能自动分道设备，其特征在于：所述第一传动链(9)的顶部和第二传动链(10)的顶部均高于隔板(8)的顶部。
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