CN114025129A - 图像处理方法、系统及机动车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种图像处理方法，通过CMS控制器对车载摄像头采集的图像信息进行处理后，则可直接将处理后的图像信息传递至ADAS控制器，以辅助汽车的驾驶，使得ADAS控制器可与CMS控制器共用CMS摄像头，以减少整车摄像头的使用数量，从而减少系统的成本、功率和空间的消耗；同时CMS控制器可承担ADAS控制器的部分算力资源，以提升ADAS图像处理的效率，从而提升ADAS的系统性能。
Description
技术领域
本发明涉及车载电子影像系统技术领域，特别涉及一种图像处理方法、系统及机动车辆。
背景技术
随着我国国民经济的高速发展，车辆大量普及，人们对车辆的行车安全越来越重视。
目前，后视镜广泛应用在汽车等交通工具上，为提高汽车驾驶的安全性起着重要的作用。随着汽车的智能化程度越来越高，人们通常采用电子后视镜系统(CMS)的摄像头来捕捉车辆周围的图像信息，汽车的电子后视镜系统主要包括摄像头、显示屏及CMS控制器，利用显示屏对摄像头采集的图像进行显示，以获得不同位置的图像信息，满足了驾驶员的观察需求。
针对具有辅助驾驶系统(ADAS)的汽车，其包括ADAS控制器，和若干摄像头，该若干摄像头采集汽车行驶时周围的图像信息，并将该图像信息传递至ADAS控制器，ADAS控制器则根据该图像信息对汽车进行辅助驾驶。
然而，现有技术中电子后视镜系统与视觉辅助驾驶系统各自独立，无法共享图像数据，整车的成本较高，且功率较大，占用空间也较多。
发明内容
本发明提出了一种图像处理方法、系统及机动车辆，以解决电子后视镜系统与视觉辅助驾驶系统无法共享图像数据，导致整车的成本较高，且功率较大，占用空间较多的技术问题。
为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施方式采用的一个技术方案是，提供了一种图像处理方法，应用于机动车辆，所述机动车辆包括车载摄像头、CMS控制器和ADAS控制器，所述车载摄像头与所述CMS控制器连接，所述CMS控制器与所述ADAS控制器连接，所述方法包括：
获取所述车载摄像头采集的图像信息；
发送所述图像信息至所述CMS控制器，并通过所述CMS控制器对所述图像信息进行处理，以根据所述图像信息获得ADAS图像信息；
通过所述CMS控制器发送所述ADAS图像信息至所述ADAS控制器。
在一个实施例中，所述车载摄像头包括第一CMS摄像头和第二CMS摄像头；
所述发送所述图像信息至所述CMS控制器，并通过所述CMS控制器对所述图像信息进行处理包括：
发送所述第一CMS摄像头和所述第二CMS摄像头采集的图像信息至所述CMS控制器，并通过所述CMS控制器对所述图像信息进行处理；
所述通过所述CMS控制器发送所述ADAS图像信息至所述ADAS控制器包括：
建立所述CMS控制器与所述ADAS控制器之间的第一数据通道；
基于所述第一数据通道，通过所述CMS控制器发送处理后的图像信息至所述ADAS控制器。
在一个实施例中，所述通过所述CMS控制器发送所述ADAS图像信息至所述ADAS控制器还包括：
建立所述CMS控制器与所述ADAS控制器之间的第一数据通道和第二数据通道；
基于所述第一数据通道和所述第二数据通道，通过所述CMS控制器发送处理后的图像信息至所述ADAS控制器。
在一个实施例中，所述车载摄像头包括第一CMS摄像头和第二CMS摄像头，所述CMS控制器包括第一CMS控制器和第二CMS控制器，
所述发送所述图像信息至所述CMS控制器，并通过所述CMS控制器对所述图像信息进行处理包括：
获取所述第一CMS摄像头采集的第一图像信息，并发送所述第一图像信息至所述第一CMS控制器；
获取所述第二CMS摄像头采集的第二图像信息，并发送所述第二图像信息至所述第二CMS控制器；
控制所述第二CMS控制器发送所述第二图像信息至所述第一CMS控制器，并通过所述第一CMS控制器处理所述第一图像信息和所述第二图像信息；
所述通过所述CMS控制器发送所述ADAS图像信息至所述ADAS控制器包括：
建立所述第一CMS控制器与所述ADAS控制器之间的第一数据通道；
基于所述第一数据通道，通过所述第一CMS控制器发送处理后的所述第一图像信息和所述第二图像信息至所述ADAS控制器。
在一个实施例中，所述通过所述CMS控制器发送所述ADAS图像信息至所述ADAS控制器还包括：
建立所述第一CMS控制器与所述ADAS控制器之间的第一数据通道，以及所述第二CMS控制器与所述ADAS控制器之间的第二数据通道；
基于所述第一数据通道和所述第二数据通道，通过所述第一CMS控制器和所述第二CMS控制器发送处理后的所述第一图像信息和所述第二图像信息至所述ADAS控制器。
为解决上述技术问题，第二方面，本发明实施方式采用的另一个技术方案是，提供了一种图像处理系统，包括：车载摄像头、CMS控制器和ADAS控制器，所述车载摄像头与所述CMS控制器连接，所述CMS控制器与所述ADAS控制器连接；
所述车载摄像头用于，采集图像信息并发送所述图像信息至所述CMS控制器；
所述CMS控制器用于，对所述图像信息进行处理，以根据所述图像信息获得ADAS图像信息，并发送所述ADAS图像信息至所述ADAS控制器。
在一个实施例中，所述车载摄像头包括第一CMS摄像头和第二CMS摄像头；
所述第一CMS摄像头和第二CMS摄像头均用于，采集图像信息并发送所述图像信息至所述CMS控制器；
所述CMS控制器与所述ADAS控制器之间建立有第一数据通道，所述CMS控制器基于所述第一数据通道发送处理后的图像信息至所述ADAS控制器。
在一个实施例中，所述CMS控制器与所述ADAS控制器之间还建立有第二数据通道；
所述CMS控制器基于所述第一数据通道和所述第二数据通道发送处理后的图像信息至所述ADAS控制器。
在一个实施例中，所述车载摄像头包括第一CMS摄像头和第二CMS摄像头，所述CMS控制器包括第一CMS控制器和第二CMS控制器；
所述第一CMS摄像头用于，采集的第一图像信息并发送所述第一图像信息至所述第一CMS控制器；
所述第二CMS摄像头用于，采集的第二图像信息并发送所述第二图像信息至所述第二CMS控制器；
所述第二CMS控制器用于，发送所述第二图像信息至所述第一CMS控制器；
所述第一CMS控制器用于，对所述第一图像和所述第二图像信息进行处理，所述第一CMS控制器与所述ADAS控制器之间建立有第一数据通道，所述第一CMS控制器基于所述第一数据通道发送处理后的所述第一图像信息和所述第二图像信息至所述ADAS控制器。
为解决上述技术问题，第三方面，本发明实施方式采用的另一个技术方案是，提供了一种机动车辆，包括：如上述所述的图像处理系统。
本发明实施方式的有益效果是：
本发明实施例提供的一种图像处理方法，通过CMS控制器对车载摄像头采集的图像信息进行处理后，则可直接将处理后的图像信息传递至ADAS控制器，以辅助汽车的驾驶，使得ADAS控制器可与CMS控制器共用CMS摄像头，以减少整车摄像头的使用数量，从而减少系统的成本、功率和空间的消耗；同时CMS控制器可承担ADAS控制器的部分算力资源，以提升ADAS图像处理的效率，从而提升ADAS的系统性能。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明第一实施例的一种图像处理方法的流程图；
图2是本发明第二实施例的一种图像处理方法的流程图；
图3是本发明第三实施例的一种图像处理方法的流程图；
图4是本发明第四实施例的一种图像处理方法的流程图；
图5是本发明第五实施例的一种图像处理方法的流程图；
图6是本发明第二实施例的一种图像处理系统的结构示意图；
图7是本发明第三实施例的一种图像处理系统的结构示意图
图8是本发明第四实施例的一种图像处理系统的结构示意图；
图9是本发明第五实施例的一种图像处理系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互组合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。
需要说明，汽车视觉辅助驾驶系统，即Advanced Driver Assistance System，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
汽车电子后视镜系统即用电子方式取代传统的玻璃镜面倒车镜，它有很多个名字，有叫电子侧视镜，虚拟倒车镜，电子倒车镜，电子取代镜，ISO国际标准组织称其为摄像头监控系统，即Camera Monitor System，简称CMS。CMS不仅能够提高行车安全，消除盲区，拓宽视野和增加可视距离。
请参照图1，本发明实施例提供了一种图像处理方法，应用于机动车辆，所述机动车辆包括车载摄像头、CMS控制器和ADAS控制器，所述车载摄像头与所述CMS控制器连接，所述CMS控制器与所述ADAS控制器连接，所述方法包括：
S100，获取所述车载摄像头采集的图像信息；
CMS主要包括摄像头、显示屏和CMS控制器，摄像头采集图像信息，CMS控制器接收该图像信息并将该图像信息传递至显示屏，以利用显示屏对摄像头采集的图像进行显示，从而获得车辆的不同位置的图像信息，上述车载摄像头即为CMS摄像头。
S200，发送所述图像信息至所述CMS控制器，并通过所述CMS控制器对所述图像信息进行处理，以根据所述图像信息获得ADAS图像信息；
ADAS控制器和CMS控制器需要的图像信息不同，通常情况下，CMS为60FPS(FramesPer Second，每秒传输帧数)，ADAS为30FPS，由于CMS摄像头只针对CMS控制器，ADAS控制器不需要60FPS这么高帧率的图像信息。因此，为了保证ADAS能够高效工作，CMS控制器需要对该图像信息进行压缩处理，以将图像信息转换为ADAS控制器需要的ADAS图像信息。
S300，通过所述CMS控制器发送所述ADAS图像信息至所述ADAS控制器。
CMS控制器对图像信息进行处理后，则可以直接将处理后得到的ADAS图像信息传递至ADAS控制器，以辅助汽车的驾驶，使得ADAS控制器可与CMS控制器共用CMS摄像头，以减少整车摄像头的使用数量。
请参照图2，在一个实施例中，所述车载摄像头包括第一CMS摄像头和第二CMS摄像头；对于上述步骤S200，具体包括：
S210，发送所述第一CMS摄像头和所述第二CMS摄像头采集的图像信息至所述CMS控制器，并通过所述CMS控制器对所述图像信息进行处理；
对于上述步骤S300，具体包括：
S310，建立所述CMS控制器与所述ADAS控制器之间的第一数据通道；
S320，基于所述第一数据通道，通过所述CMS控制器发送处理后的图像信息至所述ADAS控制器。
第一CMS摄像头和第二CMS摄像可分别在汽车的左右后视镜处，用以采集汽车侧后方图像信息，第一CMS摄像头和第二CMS摄像头均连接CMS控制器，且第一显示屏和第二显示屏也均与CMS控制器连接，第一CMS摄像头采集的图像信息通过第一显示屏进行显示，第二CMS摄像头采集的图像信息通过第二显示屏进行显示。ADAS控制器通过第一数据通道与CMS控制器连接，CMS控制器获取的图像信息经过处理后则通过第一数据通道发送至ADAS控制器，ADAS控制器和CMS控制器则直接与网关连接。本实施例中，由于两个CMS摄像头采集的图像信息只通过一个数据通道发送至ADAS控制器，这就可能会造成数据的传递的拥堵。
为了防止数据传输的拥堵，进一步的，请参照图3，在一个实施例中，对于上述步骤S300，具体还包括：
S330，建立所述CMS控制器与所述ADAS控制器之间的第一数据通道和第二数据通道；
S340，基于所述第一数据通道和所述第二数据通道，通过所述CMS控制器发送处理后的图像信息至所述ADAS控制器。
ADAS控制器通过第一数据通道和第二数据通道与CMS控制器连接，第一CMS摄像头采集的图像信息经过CMS控制器处理后，通过第一数据通道传递至ADAS控制器；第二CMS摄像头采集的图像信息经过CMS控制器处理后，通过第二数据通道传递至ADAS控制器，由于两个CMS摄像头采集的图像信息均通过各自独立的数据通道传递至ADAS控制器，可有效减少数据的拥堵。
请参照图4，在一个实施例中，所述车载摄像头包括第一CMS摄像头和第二CMS摄像头，所述CMS控制器包括第一CMS控制器和第二CMS控制器，针对上述步骤S200，具体还包括：
S220，获取所述第一CMS摄像头采集的第一图像信息，并发送所述第一图像信息至所述第一CMS控制器；
S230，获取所述第二CMS摄像头采集的第二图像信息，并发送所述第二图像信息至所述第二CMS控制器；
S240，控制所述第二CMS控制器发送所述第二图像信息至所述第一CMS控制器，并通过所述第一CMS控制器处理所述第一图像信息和所述第二图像信息；
对于上述S300，具体还包括：
S350，建立所述第一CMS控制器与所述ADAS控制器之间的第一数据通道；
S360，基于所述第一数据通道，通过所述第一CMS控制器发送处理后的所述第一图像信息和所述第二图像信息至所述ADAS控制器。
对于ADAS，为便于辅助汽车的驾驶，其通常包括多个摄像头，ADAS摄像头采集的图像信息传送至ADAS控制器，ADAS控制器需要对该图像信息进行相关处理，例如对于环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险。然而ADAS摄像头较多，ADAS控制器难以在短时间内处理大量数据。CMS控制器可接收CMS摄像头采集的图像信息，采集的图像信息可分为两路，一路图像信息通过CMS控制器处理后直接通过显示屏显示，另一路图像信息则通过CMS控制器进行上述的静、动态物体辨识、侦测与追踪等技术上的处理，处理的图像信息则直接发送至ADAS控制器，ADAS则无需对图像信息进行处理即可通知驾驶者可能发生的危险。在本实施例中，通过设置两个CMS控制器，可使得CMS控制器承担部分ADAS控制器的算力资源，从而可提升ADAS的数据处理效率。
可以理解的是，由于CMS通常只包括左右摄像头，其通常不需要使用较大的算力资源，为提升系统性能，上述CMS控制器承担ADAS控制器的部分算力，也可应用于本发明中的其他实施例。可以理解的是，第一CMS控制器和第二CMS控制器也可进行连接，以分担彼此的部分算力。
进一步的，请参照图5，在一个实施例中，对于上述步骤S300，具体还包括：
S370，建立所述第一CMS控制器与所述ADAS控制器之间的第一数据通道，以及所述第二CMS控制器与所述ADAS控制器之间的第二数据通道；
S380，基于所述第一数据通道和所述第二数据通道，通过所述第一CMS控制器和所述第二CMS控制器发送处理后的所述第一图像信息和所述第二图像信息至所述ADAS控制器。
ADAS控制通过第一数据通道与第一CMS控制器连接，通过第二数据通道与第二CMS控制器连接。第一CMS摄像头采集的图像信息经过第一CMS控制器处理后，通过第一数据通道传递至ADAS控制器；第二CMS摄像头采集的图像信息经过第二CMS控制器处理后，通过第二数据通道传递至ADAS控制器。本实施例中，两个CMS摄像头采集的图像信息均通过各自独立的CMS控制器进行处理，且均通过各自独立的数据通道传递至ADAS控制器，可最大限度的减少数据的拥堵，且可使得CMS控制器最大限度的承担ADAS控制器的部分算力，以提升系统性能。
为了提高数据传输的效率，在一个实施例中，还可以根据ADAS控制器需要的图像帧率和视角范围，把CMS摄像头原始的图像信息压缩和裁剪成ADAS控制器需要的格式，并且ADAS控制器需要的是灰度图像，而CMS控制器需要的RGB图像，CMS控制器可以把原始RGB图像处理成灰度，整个方案可以把图像信息压缩到原有数据量的30％以下，以提升数据传输的效率。
另外，还可以根据ADAS的需求，使用CMS控制器的算力，把图像里的车辆/行人/车道线/其他障碍物的大小、坐标、距离、速度等识别出来，通过参数方程等形式传给ADAS控制器，这个方式可以提高系统的实时性，以减小传输数据量。
本发明实施例提供的一种图像处理方法，通过CMS控制器对车载摄像头采集的图像信息进行处理后，则可直接将处理后的图像信息传递至ADAS控制器，以辅助汽车的驾驶，使得ADAS控制器可与CMS控制器共用CMS摄像头，以减少整车摄像头的使用数量，从而减少系统的成本、功率和空间的消耗；同时CMS控制器可承担ADAS控制器的部分算力资源，以提升ADAS图像处理的效率，从而提升ADAS的系统性能。
请参照图6，本发明的实施例还提供了一种图像处理系统，该系统100包括：车载摄像头、CMS控制器10和ADAS控制器20；车载摄像头与CMS控制器10连接，CMS控制器10与ADAS控制器20连接，车载摄像头用于采集图像信息并发送图像信息至CMS控制器10；CMS控制器10用于对图像信息进行处理，以根据图像信息获得ADAS图像信息，并发送ADAS图像信息至ADAS控制器20。
请参照图6，在一个实施例中，车载摄像头包括第一CMS摄像头31和第二CMS摄像头32。第一CMS摄像头31和第二CMS摄像头32均用于采集图像信息并发送图像信息至CMS控制器10。CMS控制器10与ADAS控制器20之间建立有第一数据通道，CMS控制器基于第一数据通道发送处理后的图像信息至ADAS控制器20。
在本实施例中只有一个数据通道，但由于两个CMS摄像头采集的图像信息只通过一个数据通道发送至ADAS控制器20，这就可能会造成数据的传输时的拥堵。
请参照图7，在一个实施例中，为了减少数据传输时的拥堵，CMS控制器10与ADAS控制器20之间还建立有第二数据通道，CMS控制器10基于第一数据通道和第二数据通道发送处理后的图像信息至ADAS控制器20。由于两个CMS摄像头采集的图像信息均通过各自独立的数据通道传递至ADAS控制器20，可有效减少数据的拥堵。
请参照图8，在一个实施例中，车载摄像头包括第一CMS摄像头31和第二CMS摄像头32，CMS控制器10包括第一CMS控制器11和第二CMS控制器12。第一CMS摄像头31用于采集的第一图像信息并发送第一图像信息至第一CMS控制器11；第二CMS摄像头32用于采集的第二图像信息并发送第二图像信息至第二CMS控制器12；第二CMS控制器12用于发送第二图像信息至第一CMS控制器11；第一CMS控制器11用于对第一图像和第二图像信息进行处理，第一CMS控制器11与ADAS控制器20之间建立有第一数据通道，第一CMS控制器11基于第一数据通道发送处理后的第一图像信息和第二图像信息至ADAS控制器20。
CMS控制器接收CMS摄像头采集的图像信息，两个CMS摄像头采集的图像信息均可分为两路，一路图像信息通过CMS控制器处理后直接通过第一显示屏和第二显示屏进行显示，另一路图像信息则通过CMS控制器进行上述的静、动态物体辨识、侦测与追踪等技术上的处理，处理的图像信息则直接发送至ADAS控制器20，ADAS则无需对图像信息进行处理即可通知驾驶者可能发生的危险。本实施例中，通过设置第一CMS控制器11和第二CMS控制器12，可使得两个CMS控制器承担部分ADAS控制器20的算力资源，从而可提升ADAS的数据处理效率。
基于同样的发明构思，请参照图9，在一个实施例中，第一CMS控制器11与ADAS控制器20之间建立有第一数据通道，以及第二CMS控制器12与ADAS控制器20之间建立有第二数据通道；第一CMS控制器11通过第一数据通道发送处理后的图像信息至ADAS控制器20，第二CMS控制器12通过第二数据通道发送处理后的图像信息至ADAS控制器20。本实施例中，两个CMS摄像头采集的图像信息均通过各自独立的CMS控制器进行处理，且均通过各自独立的数据通道传递至ADAS控制器20，可最大限度的减少数据的拥堵，且可使得CMS控制器最大限度的承担ADAS控制器20的部分算力，以提升系统100性能。
需要说明的是，上述图像处理系统可执行本发明实施例所提供的图像处理方法，具备执行方法相应的功能模块。未在本界面显示装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的图像处理方法。
本发明的实施例还提供了一种机动车辆，包括上述实施例所述的图像处理系统。如图6所示，机动车辆还包括网关50、ICM仪表61、HUM车门62、车门按键63、除霜按键64、雾灯按键65、CMRR角雷达66和DCM车门67，以组成一个完成的车载系统。采用上述图像处理系统的机动车辆使得ADAS控制器可与CMS控制器共用CMS摄像头，以减少整车摄像头的使用数量，从而减少系统的成本、功率和空间的消耗。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种图像处理方法，应用于机动车辆，所述机动车辆包括车载摄像头、CMS控制器和ADAS控制器，其特征在于，所述车载摄像头与所述CMS控制器连接，所述CMS控制器与所述ADAS控制器连接，所述方法包括：
获取所述车载摄像头采集的图像信息；
发送所述图像信息至所述CMS控制器，并通过所述CMS控制器对所述图像信息进行处理，以根据所述图像信息获得ADAS图像信息；
通过所述CMS控制器发送所述ADAS图像信息至所述ADAS控制器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载摄像头包括第一CMS摄像头和第二CMS摄像头；
所述发送所述图像信息至所述CMS控制器，并通过所述CMS控制器对所述图像信息进行处理包括：
发送所述第一CMS摄像头和所述第二CMS摄像头采集的图像信息至所述CMS控制器，并通过所述CMS控制器对所述图像信息进行处理；
所述通过所述CMS控制器发送所述ADAS图像信息至所述ADAS控制器包括：
建立所述CMS控制器与所述ADAS控制器之间的第一数据通道；
基于所述第一数据通道，通过所述CMS控制器发送处理后的图像信息至所述ADAS控制器。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述CMS控制器发送所述ADAS图像信息至所述ADAS控制器还包括：
建立所述CMS控制器与所述ADAS控制器之间的第一数据通道和第二数据通道；
基于所述第一数据通道和所述第二数据通道，通过所述CMS控制器发送处理后的图像信息至所述ADAS控制器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载摄像头包括第一CMS摄像头和第二CMS摄像头，所述CMS控制器包括第一CMS控制器和第二CMS控制器，
所述发送所述图像信息至所述CMS控制器，并通过所述CMS控制器对所述图像信息进行处理包括：
获取所述第一CMS摄像头采集的第一图像信息，并发送所述第一图像信息至所述第一CMS控制器；
获取所述第二CMS摄像头采集的第二图像信息，并发送所述第二图像信息至所述第二CMS控制器；
控制所述第二CMS控制器发送所述第二图像信息至所述第一CMS控制器，并通过所述第一CMS控制器处理所述第一图像信息和所述第二图像信息；
所述通过所述CMS控制器发送所述ADAS图像信息至所述ADAS控制器包括：
建立所述第一CMS控制器与所述ADAS控制器之间的第一数据通道；
基于所述第一数据通道，通过所述第一CMS控制器发送处理后的所述第一图像信息和所述第二图像信息至所述ADAS控制器。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述CMS控制器发送所述ADAS图像信息至所述ADAS控制器还包括：
建立所述第一CMS控制器与所述ADAS控制器之间的第一数据通道，以及所述第二CMS控制器与所述ADAS控制器之间的第二数据通道；
基于所述第一数据通道和所述第二数据通道，通过所述第一CMS控制器和所述第二CMS控制器发送处理后的所述第一图像信息和所述第二图像信息至所述ADAS控制器。
6.一种图像处理系统，其特征在于，包括：车载摄像头、CMS控制器和ADAS控制器，所述车载摄像头与所述CMS控制器连接，所述CMS控制器与所述ADAS控制器连接；
所述车载摄像头用于，采集图像信息并发送所述图像信息至所述CMS控制器；
所述CMS控制器用于，对所述图像信息进行处理，以根据所述图像信息获得ADAS图像信息，并发送所述ADAS图像信息至所述ADAS控制器。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车载摄像头包括第一CMS摄像头和第二CMS摄像头；
所述第一CMS摄像头和第二CMS摄像头均用于，采集图像信息并发送所述图像信息至所述CMS控制器；
所述CMS控制器与所述ADAS控制器之间建立有第一数据通道，所述CMS控制器基于所述第一数据通道发送处理后的图像信息至所述ADAS控制器。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述CMS控制器与所述ADAS控制器之间还建立有第二数据通道；
所述CMS控制器基于所述第一数据通道和所述第二数据通道发送处理后的图像信息至所述ADAS控制器。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车载摄像头包括第一CMS摄像头和第二CMS摄像头，所述CMS控制器包括第一CMS控制器和第二CMS控制器；
所述第一CMS摄像头用于，采集的第一图像信息并发送所述第一图像信息至所述第一CMS控制器；
所述第二CMS摄像头用于，采集的第二图像信息并发送所述第二图像信息至所述第二CMS控制器；
所述第二CMS控制器用于，发送所述第二图像信息至所述第一CMS控制器；
所述第一CMS控制器用于，对所述第一图像和所述第二图像信息进行处理，所述第一CMS控制器与所述ADAS控制器之间建立有第一数据通道，所述第一CMS控制器基于所述第一数据通道发送处理后的所述第一图像信息和所述第二图像信息至所述ADAS控制器。
10.一种机动车辆，其特征在于，包括：如权利要求6至9任一项所述的图像处理系统。
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