CN103963985B - 一种外挂式高空高速航摄平台 - Google Patents
一种外挂式高空高速航摄平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103963985B CN103963985B CN201410152705.5A CN201410152705A CN103963985B CN 103963985 B CN103963985 B CN 103963985B CN 201410152705 A CN201410152705 A CN 201410152705A CN 103963985 B CN103963985 B CN 103963985B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- photograph
- taken
- hanging type
- external hanging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 20
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 14
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 11
- 229920002943 EPDM rubber Polymers 0.000 claims description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 3
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 claims description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229930188970 Justin Natural products 0.000 description 1
- 229920000784 Nomex Polymers 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- -1 ethylene propylene diene Chemical class 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000004763 nomex Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
本发明涉及一种外挂式高空高速航摄平台，包括安装平台组件和承载杆组件，所述安装平台组件包括安装板；所述承载杆组件包括悬臂梁和安装梁，所述安装板和安装梁分别设于所述悬臂梁的两端，所述安装梁通过若干机身连接件与飞机连接。本发明所述的外挂式高空航摄平台通过在安装板上安装航摄仪，通过悬臂梁和安装梁与飞机进行连接。使用时只需要在飞机上直接加装本发明的航摄平台，即可将航摄仪安装在本发明航摄平台内进行高空高速航摄作业。作业完成后，只需拆除本发明航摄平台即可恢复飞机原状态。
Description
技术领域
本发明涉及一种航摄平台，尤其是一种一种外挂式高空高速航摄平台。
背景技术
航摄系统可以用于进行测绘地形图、灾害监测等场合，使得测绘更好地服务于国民经济建设。其中，航摄仪是指装置在飞机或者其他飞行器上对地面进行摄影的仪器，一般包括镜箱、胶片暗盒、座架、传动系统、光阑系统、快门机构、卷轴机构等，有些航摄仪还配备有投影器、航空仪、高差仪、滤色镜及自动光束控制系统等附属设备。
现有的航摄仪在安装的时候需要对飞机进行改装，以将航摄仪按照相关技术标准安装在飞机上进行作业。一般在飞机机舱底部开出对地面摄影窗口，以安置航摄仪和有关设备。领航员的视野要开阔，便于观察地面目标。然后，由于任务不同，需要使用不同类型的飞机，例如，用于测绘地形图的摄影测量时，需要选用具有较高稳定性和续航时间长的飞机，而进行大比例尺测图的航空摄影，也可用直升飞机。另外，在航摄任务结束后，需要将航摄仪从飞机上拆卸后，也难以恢复到原有飞机状态。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是要提供一种外挂式高空航摄平台，以解决现有技术中航摄仪在飞机上安装和拆卸不方便的技术缺陷。
为此，本发明所述的一种外挂式高空航摄平台采用的技术方案如下：
一种外挂式高空高速航摄平台，包括安装平台组件和承载杆组件，所述安装平台组件包括安装板；所述承载杆组件包括悬臂梁和安装梁，所述安装板和安装梁分别设于所述悬臂梁的两端，所述安装梁通过若干机身连接件与飞机连接。
进一步，所述安装板通过连接件与航摄仪连接，所述连接件穿过至少一EPDM减震垫片。
优选的，所述悬臂梁上设有若干加强脚材，所述安装板上设有若干与所述加强脚材对应的安装脚材，所述安装脚材与所述加强脚材通过连接件连接。
进一步，还包括一口盖，所述口盖设于所述悬臂梁的底部，并且覆盖所述航摄仪的底部。
进一步，还包括若干连接所述悬臂梁和机身的可调杆组件，所述可调杆组件包括第一连接杆、过渡段和第二连接杆，所述第一连接杆的一端铰接于所述悬臂梁，另外一端通过第一螺纹连接于所述过渡段；所述第二连接杆的一端通过旋向与所述第一螺纹相反的第二螺纹连接于所述过渡段，另外一端与机身连接。
优选的，所述悬臂梁靠近所述机身一端的端部设有若干破损安全接头。
进一步，还包括整流罩组件，所述整流罩组件包括采用玻璃钢材质制作的整流罩和连接所述整流罩和安装板的螺钉组件，所述整流罩覆盖于所述航摄仪上。
优选的，所述悬臂梁上还设有若干定位销，所述定位销位于所述安装板的边缘处。
优选的，所述整流罩组件还包括加强脚撑，所述加强脚撑的两端分别与所述整流罩和安装板连接。
进一步，所述整流罩的外侧还包裹有一层采用导电底漆制作的保护层。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明所述的外挂式高空航摄平台通过在安装板上安装航摄仪，通过悬臂梁和安装梁与飞机进行连接。在使用时，只需要在飞机上直接加装本发明外挂式高空高速航摄平台，即可将航摄仪安装在本发明航摄平台内进行高空高速航摄作业。作业完成后，只需拆除本发明航摄平台即可恢复飞机原状态。
附图说明
图1是本发明所述一种外挂式高空高速航摄平台一实施方式的结构示意图；
图2是本发明所述一种外挂式高空高速航摄平台一实施方式中安装平台组件的结构示意图；
图3是图1中所述实施方式中的可调杆组件的结构示意图；
图4是图1中所述实施方式中A处的结构示意图；
图中：
10：整流罩；20：航摄仪；30：安装平台组件；31：安装板；32：EPDM减震垫片；33：口盖；34：定位销；40：承载杆组件；41：悬臂梁；42：安装梁；421：机身连接件；43：破损安全接头；44：可调杆组件；441：过渡段；442：第一连接杆；443：第二连接杆；444：U型连接头。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明。
参见图1，图1是本发明所述一种外挂式高空高速航摄平台一实施方式的结构示意图。在图1示出的一种外挂式高空高速航摄平台包括安装平台组件30和承载杆组件40，所述安装平台组件30包括安装板31；所述承载杆组件40包括悬臂梁41和安装梁42，所述安装板31和安装梁42分别设于所述悬臂梁41的两端部，所述安装梁42上设有若干与航行器连接的机身连接件421。在需要航拍的情形下，可以将航摄仪20安装在安装板31上，安装梁42通过机身连接件421与飞机的机身连接；而完成航拍后，只需航摄平台即可恢复飞机原状态，使得航摄仪20的安装和拆卸都十分方便。
在图1示出的实施方式中，所述安装板31通过连接件与航摄仪20连接，所述连接件穿过至少一EPDM减震垫片32。所述的EPDM为三元乙丙橡胶的简称，具有优异的承压回弹特性、承压寿命。因此，在航摄仪20和安装板31之间安装EPDM减震垫片32可以有效减少飞机在起飞、着陆和飞行过程中对于航摄仪20的震动水平。
参见图2，图2是本发明所述一种外挂式高空高速航摄平台一实施方式中安装平台组件30的结构示意图。在图2示出的实施方式中，所述悬臂梁41上设有凹陷区，所述所述安装板31安装于凹陷区位置。另外，在图2示出的实施方式中，所述悬臂梁41上设有若干加强脚材，所述安装板31上设有若干与所述加强脚材对应的安装脚材，所述安装脚材与所述加强脚材通过连接件连接。例如，可以通过松不脱螺钉组件将安装脚材和加强脚材连接，既提高了航摄平台的牢固性，有提高了拆装维护的便利性。
在图1示出的实施方式中，该外挂式高空航摄平台还包括一口盖33，所述口盖33设于所述悬臂梁41的底部，并且覆盖所述航摄仪20的底部。该口盖33采用全机械安装方式，可以起到良好的防尘和防盗作用，而且，口盖33的安装和拆卸方便，可以在起飞前拆除，在着陆后安装。尤其是在阴雨天气下，口盖33还可以起到对航摄仪20镜头的防护作用，避免镜头被损坏。
在一些优选的实施方式中，该结构的外挂式高空航摄平台还包括若干连接所述悬臂梁41和机身的可调杆组件44，例如平行设置的两条可调杆组件44。可调杆组件44与安装梁42及其连接件一起通过与机身的安装接口连接，将航摄平台的载荷，例如气动载荷和过载载荷传递并扩散至机身加强框。
参见图3，图3是图1中所述实施方式中的可调杆组件44的结构示意图。在图3示出的实施方式中，所述可调杆组件44包括第一连接杆442、过渡段441和第二连接杆443，所述第一连接杆442的一端铰接于所述悬臂梁41，例如与U型连接头444铰接，另外一端通过第一螺纹连接于所述过渡段441；所述第二连接杆443的一端通过旋向与所述第一螺纹相反的第二螺纹连接于所述过渡段441，另外一端与机身连接。例如，可以设置第一连接杆442和第二连接杆443分别与过渡段441通过左、右旋螺纹连接。通过转动中部的过渡段441，即可以方便地调节可调杆组件44的长度，从而增强吊舱与机身的装配工艺性。另外，在一些优选的实施方式中，过渡段441可以设置较大的横截面积，以增强可调杆组件44的抗拉强度，同时使其具备较强的抗压强度。
参见图4，图4是图1中所述实施方式中A处的结构示意图。在图1和图4示出的实施方式中，所述悬臂梁41靠近所述机身一端的端部设有若干破损安全接头43。例如可以是设置为4个破损安全接头43，以增加安装面积和螺钉数量，不仅很好地均分了危险区域的静力载荷，还提供了安装接头处的冗余设计，极大地提高了航摄平台的安全系数。破损安全接头的存在增加了安装梁上的承载螺钉数量，使得安装梁的载荷更均布，每个螺钉上的载荷更小，保护的是安装梁和悬臂梁，至于机身接口，认为强度和刚度足够。
在上述的任一实施方式中，该航摄平台可以还包括整流罩组件，所述整流罩组件包括采用玻璃钢材质制作的整流罩10和连接所述整流罩10和安装板31的螺钉组件，所述整流罩10覆盖于所述航摄仪20上。该整流罩10是玻璃钢内嵌NOMEX纸蜂窝结构。
在有些优选实施方式中，该整流罩10具有流线型的外部形状，例如类似家用轿车前车身的外形，使得风阻系数可以降低到0.3左右，从而可以较小航摄平台的气动载荷。在整流罩10的前部还设有一个倾斜面，可以使得气动载荷形成向下的分载荷，在减小航行载荷的同时，还可以降低整个航摄平台的震动。
另外，使用玻璃钢材质制作，使其具有很高的比强度和比刚度特性，具有较轻的重量。而且，玻璃钢材质自身可以静电导通，在一些优选实施方式中，其外部还可以喷涂一层航空导电底漆制作的保护层，使其具有了较好的电磁屏蔽特性。
另外，所述整流罩组件还优选包括加强脚撑，所述加强脚撑的两端分别与所述整流罩10和安装板31连接，例如通过螺钉螺母使整流罩10与安装板31连接，有效提高了整流罩10的前迎风面的承弯能力。其中，上述的连接整流罩10和安装板31的螺钉螺母可以是定制的松不脱螺钉螺母，整体上实现整流罩10与安装平台组件30的电导通，有效提升了整流罩10和安装平台组件30的电导通特性。此外，还可以通过导电螺柱与电搭接线将整流罩10和安装平台组件30连接在一起，进一步增强了二者之间的导电通路，提高电导通能力。在一些优选的实施方式中，该整流罩10的后部布置有两个圆孔，用于电缆走线以及导通内外气流保持气压一致。此外，所述悬臂梁41上还设有若干定位销34，所述定位销34位于所述安装板31的边缘处，尤其适合位于该凹陷区的边缘区，便于航摄仪20的安装和定位，提高了安装平台组件30的装配公益性。
从上述的若干个实施方式可以看出，本发明所述的外挂式高空航摄平台通过在安装板31上安装航摄仪20，通过悬臂梁41和安装梁42与飞机进行连接。在使用时，只需要在飞机上直接加装本发明外挂式高空高速航摄平台，即可将航摄仪20安装在本发明航摄平台内进行高空高速航摄作业。作业完成后，只需拆除本发明航摄平台即可恢复飞机原状态。
应该理解，本发明并不局限于上述实施方式，凡是对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意味着包含这些改动和变型。
Claims (9)
1.一种外挂式高空高速航摄平台，其特征在于：包括安装平台组件和承载杆组件，所述安装平台组件包括安装板；所述承载杆组件包括悬臂梁和安装梁，所述安装板和安装梁分别设于所述悬臂梁的两端，所述安装梁通过若干机身连接件与飞机连接；还包括若干连接所述悬臂梁和机身的可调杆组件，所述可调杆组件包括第一连接杆、过渡段和第二连接杆，所述第一连接杆的一端铰接于所述悬臂梁，另外一端通过第一螺纹连接于所述过渡段；所述第二连接杆的一端通过旋向与所述第一螺纹相反的第二螺纹连接于所述过渡段，另外一端与机身连接。
2.如权利要求1所述的外挂式高空高速航摄平台，其特征在于：所述安装板通过连接件与航摄仪连接，所述连接件穿过至少一EPDM减震垫片。
3.如权利要求2所述的外挂式高空高速航摄平台，其特征在于：所述悬臂梁上设有若干加强脚材，所述安装板上设有若干与所述加强脚材对应的安装脚材，所述安装脚材与所述加强脚材通过连接件连接。
4.如权利要求3所述的外挂式高空高速航摄平台，其特征在于：还包括一口盖，所述口盖设于所述悬臂梁的底部，并且覆盖所述航摄仪的底部。
5.如权利要求4所述的外挂式高空高速航摄平台，其特征在于：所述悬臂梁靠近所述机身一端的端部设有若干破损安全接头。
6.如权利要求1-5任一项所述的外挂式高空高速航摄平台，其特征在于：还包括整流罩组件，所述整流罩组件包括采用玻璃钢材质制作的整流罩和连接所述整流罩和安装板的螺钉组件，所述整流罩覆盖于所述航摄仪上。
7.如权利要求1所述的外挂式高空高速航摄平台，其特征在于：所述悬臂梁上还设有若干定位销，所述定位销位于所述安装板的边缘处。
8.如权利要求6所述的外挂式高空高速航摄平台，其特征在于：所述整流罩组件还包括加强脚撑，所述加强脚撑的两端分别与所述整流罩和安装板连接。
9.如权利要求8所述的外挂式高空高速航摄平台，其特征在于，所述整流罩的外侧还包裹有一层采用导电底漆制作的保护层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410152705.5A CN103963985B (zh) | 2014-04-16 | 2014-04-16 | 一种外挂式高空高速航摄平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410152705.5A CN103963985B (zh) | 2014-04-16 | 2014-04-16 | 一种外挂式高空高速航摄平台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103963985A CN103963985A (zh) | 2014-08-06 |
| CN103963985B true CN103963985B (zh) | 2016-05-18 |
Family
ID=51234089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410152705.5A Expired - Fee Related CN103963985B (zh) | 2014-04-16 | 2014-04-16 | 一种外挂式高空高速航摄平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103963985B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108750068B (zh) * | 2015-04-08 | 2021-01-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 飞行器 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201060679Y (zh) * | 2007-07-05 | 2008-05-14 | 浙江大学 | 以航模直升机为载体的两自由度航拍云台 |
| CN201287830Y (zh) * | 2008-10-14 | 2009-08-12 | 西安展翼航空科技有限公司 | 航拍摄像机用稳定支架 |
| CN201604802U (zh) * | 2009-12-15 | 2010-10-13 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 三自由度惯性稳定航拍云台 |
| CN102607530A (zh) * | 2012-03-08 | 2012-07-25 | 神翼航空器科技（天津）有限公司 | 直升机航拍装置 |
| CN103029834A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-04-10 | 北京兰亭华谊文化传媒有限责任公司 | 一种基于前置三轴式云台的小型电动无人直升机航拍系统 |
-
2014
- 2014-04-16 CN CN201410152705.5A patent/CN103963985B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201060679Y (zh) * | 2007-07-05 | 2008-05-14 | 浙江大学 | 以航模直升机为载体的两自由度航拍云台 |
| CN201287830Y (zh) * | 2008-10-14 | 2009-08-12 | 西安展翼航空科技有限公司 | 航拍摄像机用稳定支架 |
| CN201604802U (zh) * | 2009-12-15 | 2010-10-13 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 三自由度惯性稳定航拍云台 |
| CN102607530A (zh) * | 2012-03-08 | 2012-07-25 | 神翼航空器科技（天津）有限公司 | 直升机航拍装置 |
| CN103029834A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-04-10 | 北京兰亭华谊文化传媒有限责任公司 | 一种基于前置三轴式云台的小型电动无人直升机航拍系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103963985A (zh) | 2014-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101784441A (zh) | 安装在悬挂架和发动机舱进气口上的风扇罩的支撑托架 | |
| US20120318913A1 (en) | On-board aircraft auxiliary power systems having dual auxiliary power units | |
| US20140277923A1 (en) | Deployable flight recorder | |
| EP2631180B1 (en) | An engine attachment pylon | |
| CN106585965A (zh) | 一种公路勘测用无人机 | |
| CN103963985B (zh) | 一种外挂式高空高速航摄平台 | |
| CN203845020U (zh) | 一种外挂式高空航摄平台 | |
| US20210302613A1 (en) | Distributed Airborne Electromagnetic Detection System | |
| CN205854482U (zh) | 多旋翼无人机的起落架及多旋翼无人机 | |
| CN106314793A (zh) | 一种多功能无人机 | |
| CN105383683B (zh) | 一种三段式抗冲击型无人机机翼 | |
| CN106043724A (zh) | 一种输电线路覆冰图像采集装置 | |
| CN111731465B (zh) | 一种无人机用机身框架式结构及无人机 | |
| CN211281467U (zh) | 路面检测用无人机 | |
| CN207242025U (zh) | 一种横向折叠四旋翼无人机机身 | |
| JP2007260374A (ja) | 無線操縦小型飛行機 | |
| CN113386944A (zh) | 一种基于传感器pos与imu耦合器的无人机 | |
| CN203806142U (zh) | 高空航摄摄影仪保护安装结构 | |
| CN209241302U (zh) | 一种无人机机身及无人机 | |
| CN213800168U (zh) | 一种用于获取灾害应急数据的飞行装置 | |
| CN205657954U (zh) | 无人机飞控组件 | |
| CN105480403A (zh) | 一种三段式带上反角型机翼 | |
| CN212172566U (zh) | 一种用于无人机拍照的相机固定装置 | |
| CN106956765B (zh) | 一种提高卫星接收机接收灵敏度的碳纤维机身无人机 | |
| CN112389644A (zh) | 一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160714 Address after: 510036 Guangzhou Science City, Luogang District science Avenue, No. 182 innovation building C2 District, No. 101, Patentee after: GUANGZHOU REDBIRD HELICOPTER REMOTE SENSING TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 510036, Guangdong, Luogang District Science City, science Road, 182 innovation building, C1 District, Annex 7 floor, Guangzhou Patentee before: Xu Peng |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Externally-hung type high-altitude high-speed aerial photography platform Effective date of registration: 20190410 Granted publication date: 20160518 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Guangzhou Panyu branch Pledgor: GUANGZHOU REDBIRD HELICOPTER REMOTE SENSING TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2019440000142 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220228 Granted publication date: 20160518 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Guangzhou Panyu branch Pledgor: GUANGZHOU REDBIRD HELICOPTER REMOTE SENSING TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2019440000142 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An external high-altitude high-speed aerial photography platform Effective date of registration: 20220302 Granted publication date: 20160518 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Guangzhou Panyu branch Pledgor: GUANGZHOU REDBIRD HELICOPTER REMOTE SENSING TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022980002054 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20160518 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Guangzhou Panyu branch Pledgor: GUANGZHOU REDBIRD HELICOPTER REMOTE SENSING TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022980002054 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160518 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |