CN103942940B - 一种飞行器的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人飞行器的控制系统，包括主控制装置、飞行器，主控制装置包括动作控制器，动作控制器与编码器相连，编码器与双工数据传输电台和接口相连，双工数据传输电台和图传接收机都与OSD模块相连，OSD模块与显示器和接口相连；飞行器只接收双工数据传输电台的控制指令，且可以向双工数据传输电台回传相关的飞行参数。本发明能够解决传统飞行器控制系统控制过程中与地面站之间的安全快速切换问题；防止多个控制装置控制飞行器时，由于他人误操作其它控制装置而导致的安全隐患；整个控制过程中，只采用一个频段对飞行器进行控制，能够提高无人机的安全性，防止他人入侵控制系统。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人飞行器，特别是涉及一种无人飞行器的控制系统。
背景技术
传统的无人飞行器（无人机等）控制系统的工作模式大概为：地面站和遥控器共同控制飞行器，地面站和遥控器各自有自己的控制频段，且控制权优先级相同。
这种工作模式存在以下缺陷：
1、由于地面站与遥控器控制频段不一样，这可能会导致飞行器在接收控制命令时发生紊乱；
2、由于地面站与遥控器控制权优先级相同，这可能会导致遥控器与地面站之间控制指令快速切换时出现安全隐患；
3、由于地面站与遥控器控制权优先级相同，这可能会导致在使用其中一个控制飞行器时，他人误操作另一个发出控制指令，导致飞行器出现安全隐患。
传统无人飞行器的遥控器只能接收无人机回传的飞行参数等，无法同时接收飞行器所载的图像设备回传的图像，传统的获取回传图像的方式为，在安装一个专业的解码、显示回传图像设备，这就使得控制者无法同时获得参数和回传图像的相关信息，造成使用上的不便。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种具有分级控制权、单通道通信且地面控制装置能够同时显示飞行器回传飞行参数、图像的飞行器控制系统。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种飞行器的控制系统，包括主控制装置、飞行器， 主控制装置包括动作控制器，动作控制器与编码器相连，编码器与双工数据传输电台和接口相连，双工数据传输电台和图传接收机都与OSD模块相连， OSD模块与显示器和接口相连；飞行器只接收双工数据传输电台的控制指令，且可以向双工数据传输电台回传相关的飞行参数。
所述的双工数据传输电台可以同时接收和发送数据。
所述的图传接收机用于接收飞行器回传所载图像设备获取的图像信息。
所述的OSD模块主要用于将双工数据传输电台传来的飞行参数和图传接收机传来的图像数据进行叠加。
所述的接口9可以是物理性接口，如USB接口、针式接口等，也可以是无线接口，如蓝牙、WLAN、红外线等。
所述的飞行器还可以装载图像获取设备，所述的图像获取设备可以将获取的图像信息通过飞行器回传到图传接收机中。
作为本发明的进一步改进，所述的辅助控制装置可以通过接口接入主控制装置中进行辅助控制，但是，辅助控制装置所发出的所有指令必须先通过主控制装置的编码器再通过双工数据传输电台传送给飞行器；
无论是何种辅助控制装置，它的控制权始终比主控制装置低；当辅助控制装置发出控制信息后，主控制装置可以控制动作控制器通过编码器随时将该控制信息解除。
所述的辅助控制装置，可以是地面控制计算机或学员控制装置等。
本发明的有益效果是：
1、本发明能够解决传统飞行器控制系统控制过程中与地面站之间的安全快速切换问题；
2、防止多个控制装置控制飞行器时，由于他人误操作其它控制装置而导致的安全隐患；
3、整个控制过程中，只采用一个频段对飞行器进行控制，能够提高无人机的安全性，防止他人入侵控制系统。
附图说明
图1是本发明一一种无人飞行器的控制系统具体实施方式的示意框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种飞行器的控制系统，包括飞行器7、主控制装置1；主控制装置1中包括动作控制器5，动作控制器5与编码器4相连，编码器4与双工数据传输电台6相连，所述的双工数据传输电台6可以同时接收和发送数据，双工数据传输电台6和图传接收机8都与OSD模块相连，所述的图传接收机8用于接收行器7所载的图像设备所获取的图像信息，OSD模块主要用于将双工数据传输电台6传来的飞行参数和图传接收机8传来的图像数据进行叠加，OSD模块3与显示器2相连；
编码器4还与接口9相连，所述的接口9还与OSD模块3相连；
接口9可以是物理性接口，如USB接口、针式接口等，也可以是无线接口，如蓝牙、WLAN、红外线等；
飞行器7只接收双工数据传输电台6的控制指令，且可以向双工数据传输电台6回传飞行参数（飞行速度、高度、风速等）；
飞行器7还可以装载图像获取设备，所述的图像获取设备可以将获取的图像信息通过飞行器7回传到图传接收机8中；
可以通过接口9接入外部辅助控制装置10进行辅助控制，但是，辅助控制装置10所发出的所有指令必须先通过主控制装置1的编码器4再通过双工数据传输电台6传送给飞行器7，无论是何种辅助控制装置，它的控制权始终比主控制装置1低；
作为本发明的进一步改进，外部辅助控制装置10，可以是地面控制计算机或学员控制装置等，但当辅助控制装置10发出控制信息后，主控制装置1可以控制动作控制器5通过编码器4随时将该控制信息解除；
使用时，动作控制器5向主控制装置1输入控制信息，动作控制器5所输入的控制信息通过编码器4识别并转编成飞行器7所能识别的控制信息，编码器4完成编码后，会将控制信息发送到双工数据传输电台6，再由双工数据传输电台6将控制信息发送到飞行器7上；
双攻数据传输电台6和图传接收机8接收到相关的数据后，会将数据传送到OSD模块3，OSD模块3将数据叠加后会将叠加数据传送到显示器2和接口9，显示器2接收到该叠加数据后，将接收到的图像信息显示；
当主控制装置1无任何操作时，辅助控制装置10可以通过主控制装置1的双工数据传输电台6发送控制信息自由控制飞行器7，主控制装置1一旦有任何操作，学员控制装置的所有控制信息一律解除。
当辅助控制装置10与主控制装置1同时发出控制信息时，编码器4只向双工数据传输电台6传送主控制装置1的控制指令，同时解除学员控制器的控制信息。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种飞行器的控制系统，包括主控制装置、飞行器，其特征在于，所述的主控制装置包括动作控制器，动作控制器与编码器相连，编码器与双工数据传输电台和接口相连，双工数据传输电台和图传接收机都与OSD模块相连，OSD模块与显示器和接口相连；
飞行器只接收双工数据传输电台的控制指令，且可以向双工数据传输电台回传相关的飞行参数；
外部辅助控制装置通过接口接入所述的飞行器的控制系统中并进行辅助控制，所述的辅助控制装置所发出的所有指令必须先通过主控制装置的编码器再通过双工数据传输电台传送给飞行器；
所述的辅助控制装置的控制权始终比主控制装置低；当辅助控制装置发出控制信息后，主控制装置可控制动作控制器通过编码器随时将该控制信息解除。
2.如权利要求1所述的一种飞行器的控制系统，其特征在于，所述的双工数据传输电台可以同时接收和发送数据。
3.如权利要求1所述的一种飞行器的控制系统，其特征在于，所述的图传接收机用于接收飞行器回传所载图像设备获取的图像信息。
4.如权利要求1所述的一种飞行器的控制系统，其特征在于，所述的OSD模块主要用于将双工数据传输电台传来的飞行参数和图传接收机传来的图像数据进行叠加。
5.如权利要求1所述的一种飞行器的控制系统，其特征在于，所述的接口为是物理性接口，如USB接口、针式接口。
6.如权利要求1所述的一种飞行器的控制系统，其特征在于，所述的接口为无线接口，如蓝牙、WLAN、红外线。
7.如权利要求1所述的一种飞行器的控制系统，其特征在于，所述的辅助控制装置为地面控制计算机或学员控制装置。
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