CN103935773B - 一种用于综丝分离及输送的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织装置，尤其涉及纺织装置中的一种用于综丝分离及输送的装置和方法。本发明提供了一种用于综丝分离及输送的装置，包括机座、穿过综丝元件的上穿孔的上串杆、穿过综丝元件的下穿孔的下串杆、推送综丝队列的推料机构和将综丝元件从综丝队列分离出来的分离机构，所述上串杆、下串杆、推料机构和分离机构分别设置在所述机座上。本发明还提供了一种用于综丝分离及输送的方法。本发明的有益效果是：不再基于重力对综丝进行分离，通过上吸附机构、下吸附机构将排列在最前的综丝元件从综丝队列中分离出来，通过上推杆机构、下推杆机构将分离出来的综丝元件推送到预定工位，速度快，效率高，控制难度小。

Description

一种用于综丝分离及输送的装置和方法

技术领域

本发明涉及纺织装置，尤其涉及纺织装置中的一种用于综丝分离及输送的装置和方法。

背景技术

在纺织过程中，需要把综丝元件从堆叠队列中准确分离并高速送入到引线系统，已知有采用重力方法等进行分离或输送。重力方法是通过倾斜综丝串杆使被分离综丝元件获得分离方向的重力，通过变化串杆倾斜度可使综丝元件沿串杆方向的重力与串杆之间的摩擦力变化，从而获得综丝的分离。

上述方案在综丝种类（不同材料如塑料、钢片等，不同厚度如0.3mm、0.5mm等）变化时，需要改变参数，其本身控制难度较高；另一方面，比较难以提升分离和输送综丝的速度及效率，整体控制和操作都比较复杂，可靠性也难以保障。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种控制难度小、速度快、效率高的用于综丝分离及输送的装置和方法。

本发明提供了一种用于综丝分离及输送的装置，包括机座、穿过综丝元件的上穿孔的上串杆、穿过综丝元件的下穿孔的下串杆、推送综丝队列的推料机构和将综丝元件从综丝队列分离出来的分离机构，所述上串杆、下串杆、推料机构和分离机构分别设置在所述机座上，其中，所述上串杆、下串杆分别与水平面平行，所述分离机构包括移动进给机构、与所述上串杆相配合的上分离机构和与所述下串杆相配合的下分离机构，所述移动进给机构分别与所述上分离机构、下分离机构连接，所述上分离机构包括将综丝元件从综丝队列分离出来的上吸附机构和将分离的综丝元件推送到预定工位的上推杆机构，所述下分离机构包括将综丝元件从综丝队列分离出来的下吸附机构和将分离的综丝元件推送到预定工位的下推杆机构。

作为本发明的进一步改进，所述用于综丝分离及输送的装置还包括引线机构和综丝元件，所述综丝元件的中部设有综眼，所述综丝元件的上端设有上穿孔，所述综丝元件的下端设有下穿孔，所述上串杆过所述上穿孔，所述下串杆穿过所述下穿孔，所述引线机构包括接收来自上串杆的综丝元件的上接收装置和接收来自下串杆的综丝元件的下接收装置，所述上串杆靠近所述上接收装置的一端设有上避让缺口和上尖头部，所述上避让缺口优选为上弧形避让缺口，所述上接收装置包括上托杆，所述上托杆设置在所述上弧形避让缺口内并位于所述上尖头部之下，所述下串杆靠近所述下接收装置的一端设有下避让缺口和下尖头部，所述下避让缺口优选为下弧形避让缺口，所述下接收装置包括下托杆，所述下托杆设置在所述下弧形避让缺口内并位于所述下尖头部之下。

作为本发明的进一步改进，所述上接收装置包括上接收固定座，所述上接收固定座上设有上滑槽，所述上托杆设置在所述上滑槽内，所述下接收装置包括下接收固定座，所述下接收固定座上设有下滑槽，所述下托杆设置在所述下滑槽内。

作为本发明的进一步改进，所述上推杆机构包括上推杆驱动部和与所述上推杆驱动部连接的上推杆，所述上推杆垂直于所述上串杆并位于所述上串杆之下，所述下推杆机构包括下推杆驱动部和与所述下推杆驱动部连接的下推杆，所述下推杆垂直于所述下串杆并位于所述下串杆之上。

作为本发明的进一步改进，所述上吸附机构包括上吸附驱动部、与所述上吸附驱动部连接的上旋转臂，所述上旋转臂连接有上吸盘，所述上旋转臂与所述机座通过上转轴旋转连接，所述下吸附机构包括下吸附驱动部、与所述下吸附驱动部连接的下旋转臂，所述下旋转臂连接有下吸盘，所述下旋转臂与所述机座通过下转轴旋转连接。

作为本发明的进一步改进，所述上旋转臂连接有上限位缓冲块，所述下旋转臂连接有下限位缓冲块。

作为本发明的进一步改进，所述推料机构包括上推料块和下推料块，所述上推料块垂直于所述上串杆并位于所述上串杆之下，所述下推料块垂直于所述下串杆并位于所述下串杆之上。

本发明还提供了一种用于综丝分离及输送的方法，包括如下步骤：

S1、将上串杆沿水平方向依次穿过多个综丝元件的上穿孔，将下串杆沿水平方向依次穿过多个综丝元件的下穿孔，将综丝元件排列形成综丝队列；

S2、通过推料机构将综丝队列推送到预定位置；

S3、通过上分离机构和下分离机构将排列在最前面的综丝元件从综丝队列分离出来；

S4、通过上推杆机构和下推杆机构将分离出来的综丝元件推送到引线机构。

作为本发明的进一步改进，步骤S3包括以下子步骤：

S301、旋转上旋转臂，使上吸盘吸附排列在最前面的综丝元件，旋转下旋转臂，使下吸盘吸附排列在最前面的综丝元件；

S302、通过移动进给机构带动排列在最前面的综丝元件移动距离L1；

S303、旋转上旋转臂，使上吸盘脱离排列在最前面的综丝元件，旋转下旋转臂，使下吸盘脱离排列在最前面的综丝元件。

作为本发明的进一步改进，步骤S4包括以下子步骤：

S401、将上推杆、下推杆推出，使上推杆、下推杆分别位于排列在最前面的综丝元件与综丝队列之间；

S402、通过移动进给机构驱动上推杆、下推杆往前移动，通过上推杆、下推杆将排列在最前面的综丝元件推送到引线机构上，距离L1大于上吸盘与上推杆的距离，距离L1大于下吸盘与下推杆的距离；

S403、上推杆、下推杆将排列在最前面的综丝元件推送到引线机构后，移动进给机构驱动上推杆、下推杆返回移动距离L2，距离L2大于上吸盘与上推杆的距离，距离L2大于下吸盘与下推杆的距离；

S404、上推杆、下推杆缩回复位，旋转上旋转臂、下旋转臂，使上吸盘、下吸盘复位；

S405、移动进给机构驱动上吸盘、下吸盘返回移动直至上吸盘、下吸盘吸附排列在最前面的综丝元件。

本发明的有益效果是：通过上述方案，不再基于重力对综丝进行分离，通过上吸附机构、下吸附机构将排列在最前的综丝元件从综丝队列中分离出来，通过上推杆机构、下推杆机构将分离出来的综丝元件推送到预定工位，速度快，效率高，控制难度小。

附图说明

图1是本发明一种用于综丝分离及输送的装置初始状态下的主视图；

图2是图1中的局部放大图A；

图3是本发明一种用于综丝分离及输送的装置初始状态下的俯视图；

图4是图2中的局部放大图B；

图5是本发明一种用于综丝分离及输送的装置的综丝元件的结构示意图；

图6是本发明一种用于综丝分离及输送的装置推料状态下的主视图；

图7是本发明一种用于综丝分离及输送的装置推料状态下的推视图；

图8是图7的局部放大图C；

图9是本发明一种用于综丝分离及输送的装置推料状态下的右视图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

图1至图9中的附图标号为：上串杆1；下串杆2；下弧形避让缺口21；下尖头部22；推料机构3；上推料块31；下推料块32；分离机构4；上分离机构41；上气缸411；上推杆412；上转轴413；上旋转臂414；上吸盘415；上限位缓冲块416；下分离机构42；连接杆43；综丝元件5；上穿孔51；下穿孔52；综眼53；引线机构6；上接收装置61；下接收装置62；下接收固定座621；下托杆622。

如图1至图9所示，一种用于综丝分离及输送的装置，包括机座、穿过综丝元件5的上穿孔51的上串杆1、穿过综丝元件5的下穿孔52的下串杆2、推送综丝队列的推料机构3和将综丝元件5从综丝队列分离出来的分离机构，所述机座为刚性框架（图中未示出），所述上串杆1、下串杆2、推料机构3和分离机构分别设置在所述机座上，其中，所述上串杆1、下串杆2分别与水平面平行，所述上串杆1、下串杆2为直杆，所述分离机构包括用于驱动综丝元件5沿进给方向移动的移动进给机构、与所述上串杆1相配合的上分离机构41和与所述下串杆2相配合的下分离机构42，所述移动进给机构的进给方向与所述上串杆1、下串杆2相平行，所述移动进给机构通过连接杆43分别与所述上分离机构41、下分离机构42连接，所述上分离机构41包括将综丝元件5从综丝队列分离出来的上吸附机构和将分离的综丝元件5推送到预定工位的上推杆机构，所述下分离机构42包括将综丝元件5从综丝队列分离出来的下吸附机构和将分离的综丝元件5推送到预定工位的下推杆机构。

如图1至图9所示，所述上串杆1、下串杆2的表面保持光滑使得综丝元件5移动时的摩擦力尽量小，所述上串杆1、下串杆2均为薄片形串杆。

如图1至图9所示，所述用于综丝分离及输送的装置还包括引线机构6和综丝元件5，所述综丝元件5的中部设有综眼53，所述综眼53用于穿经线，所述综丝元件5的上端设有上穿孔51，所述综丝元件5的上端设有上拐角，所述综丝元5的下端设有下穿孔52，所述综丝元5的下端设有下拐角，所述上串杆1过所述上穿孔51，所述下串杆2穿过所述下穿孔52，所述引线机构6包括接收来自上串杆1的综丝元件5的上接收装置61和接收来自下串杆2的综丝元件5的下接收装置62，所述上串杆1靠近所述上接收装置61的一端设有上弧形避让缺口和上尖头部，所述上接收装置61包括上托杆，所述上托杆设置在所述上弧形避让缺口内并位于所述上尖头部之下，所述下串杆2靠近所述下接收装置62的一端设有下弧形避让缺口21和下尖头部22，所述下接收装置62包括下托杆622，所述下托杆622设置在所述下弧形避让缺口21内并位于所述下尖头部22之下，可实现综丝元件5顺利从上串杆1、下串杆2过渡到上接收装置61、下接收装置62，从而实现综丝元件5的输送和转移，有利于实现自动化控制，提高效率，降低控制难度。

如图1至图9所示，所述上接收装置61包括上接收固定座，所述上接收固定座上设有上滑槽，所述上托杆设置在所述上滑槽内，所述上托杆可沿所述上滑槽进行左右位置调节，所述下接收装置62包括下接收固定座621，所述下接收固定座621上设有下滑槽，所述下托杆622设置在所述下滑槽内，所述下托杆622可沿所述下滑槽进行左右位置调节。

如图1至图9所示，所述上推杆机构包括上推杆驱动部和与所述上推杆驱动部连接的上推杆412，所述上推杆驱动部优选为上气缸411，所述上推杆412垂直于所述上串杆1并位于所述上串杆1之下，所述下推杆机构包括下推杆驱动部和与所述下推杆驱动部连接的下推杆，所述下推杆垂直于所述下串杆2并位于所述下串杆2之上。

如图1至图9所示，所述上吸附机构包括上吸附驱动部、与所述上吸附驱动部连接的上旋转臂414，所述上旋转臂414连接有上吸盘415，所述上旋转臂414与所述机座通过上转轴413旋转连接，所述下吸附机构包括下吸附驱动部、与所述下吸附驱动部连接的下旋转臂，所述下旋转臂连接有下吸盘，所述下旋转臂与所述机座通过下转轴旋转连接，所述机座上设有真空吸力装置，所述上吸盘415、下吸盘与所述真空吸力装置连接。

如图1至图9所示，所述上旋转臂414连接有上限位缓冲块416，所述下旋转臂连接有下限位缓冲块，起限位作用。

如图1至图9所示，所述推料机构3包括上推料块31和下推料块32，所述上推料块31垂直于所述上串杆1并位于所述上串杆1之下，所述下推料块32垂直于所述下串杆2并位于所述下串杆2之上。

如图1至图9所示，本发明还提供了一种用于综丝分离及输送的方法，包括如下步骤：

S1、将上串杆1沿水平方向依次穿过多个综丝元件5的上穿孔51，将下串杆2沿水平方向依次穿过多个综丝元件5的下穿孔52，将综丝元件5排列形成综丝队列，综丝元件5垂直于水平面，呈自由状态；

S2、通过推料机构3将综丝队列推送到预定位置；

S3、通过上吸附机构和下吸附机构将排列在最前面的综丝元件5从综丝队列中吸附分离出来；

S4、通过上推杆机构和下推杆机构将分离出来的综丝元件5推送到引线机构。

步骤S3具体包括以下子步骤：

S301、旋转上旋转臂414，使上吸盘415吸附排列在最前面的综丝元件5，旋转下旋转臂，使下吸盘吸附排列在最前面的综丝元件5；

S302、通过移动进给机构带动排列在最前面的综丝元件5移动距离L1；

S303、旋转上旋转臂414，使上吸盘415脱离排列在最前面的综丝元件5，旋转下旋转臂，使下吸盘脱离排列在最前面的综丝元件5。

步骤S4具体包括以下子步骤：

S401、将上推杆411、下推杆推出，使上推杆411、下推杆分别位于排列在最前面的综丝元件5与综丝队列之间，通过上推杆411、下推杆推送综丝元件5；

S402、通过移动进给机构驱动上推杆411、下推杆往前移动，通过上推杆411、下推杆将排列在最前面的综丝元件5推送到引线机构6上，步骤S302中的距离L1大于上吸盘415与上推杆411之间的距离，步骤S302中的距距离L1大于下吸盘与下推杆的距离，可避免推杆411、下推杆与丝元件5相干涉；

S403、上推杆411、下推杆将排列在最前面的综丝元件5推送到引线机构6后，移动进给机构驱动上推杆411、下推杆返回移动距离L2，距离L2大于上吸盘415与上推杆411的距离，距离L2大于下吸盘与下推杆的距离，可避免推杆411、下推杆与引线机构6上的综丝元件5相干涉；

S404、上推杆411、下推杆缩回复位，旋转上旋转臂414、下旋转臂，使上吸盘415、下吸盘复位；

S405、移动进给机构驱动上吸盘415、下吸盘返回移动直至上吸盘415、下吸盘吸附排列在最前面的综丝元件5。

重复步骤S3至S4，。如此反复，直到将全部综丝元件5送入到引线机构6上。

纺织前准备工作的穿经过程如下，综丝元件5被依次从综丝队列中分离后进入引线机构6，对应的经线被穿入到该综丝元件5的综眼53中，随后再把带有经线的综丝元件5输送到已被设计好的序列位置。

综丝元件5如图5所示，图5给出了较典型的综丝形状，各类型综丝元件的形状及厚度会有差异，但大体形状如图5所示，各种型号变化不影响本发明的使用）呈细长形，本身又比较薄，因此在整个分离和输送过程中极易产生形变，特别是在需要高速分离和输送时（每分钟速度在300次以上），综丝元件5能够被快速分离并输送到引线装置将会非常关键。

本发明涉及一种用于综丝分离及输送的装置，用于分离综丝元件5并把综丝元件5送入到引线机构6，能在各种情况下从综丝队列中分离出最前面的综丝元件5并把该综丝元件5输送到引线机构6中。

本发明提供的一种用于综丝分离及输送的装置，能够高速（每分钟从单个队列中能分离并输送300个及以上综丝元件5）并可靠地完成综丝元件5的分离及输送，所用器件及方案在实际商用中均比较容易实现，能达到实现简单、结果高效可靠。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于综丝分离及输送的装置，其特征在于：包括机座、穿过综丝元件的上穿孔的上串杆、穿过综丝元件的下穿孔的下串杆、推送综丝队列的推料机构和将综丝元件从综丝队列分离出来的分离机构，所述上串杆、下串杆、推料机构和分离机构分别设置在所述机座上，其中，所述上串杆、下串杆分别与水平面平行，所述分离机构包括移动进给机构、与所述上串杆相配合的上分离机构和与所述下串杆相配合的下分离机构，所述移动进给机构分别与所述上分离机构、下分离机构连接，所述上分离机构包括将综丝元件从综丝队列分离出来的上吸附机构和将分离的综丝元件推送到预定工位的上推杆机构，所述下分离机构包括将综丝元件从综丝队列分离出来的下吸附机构和将分离的综丝元件推送到预定工位的下推杆机构，所述用于综丝分离及输送的装置还包括引线机构和综丝元件，所述综丝元件的中部设有综眼，所述综丝元件的上端设有上穿孔，所述综丝元件的下端设有下穿孔，所述上串杆过所述上穿孔，所述下串杆穿过所述下穿孔，所述引线机构包括接收来自上串杆的综丝元件的上接收装置和接收来自下串杆的综丝元件的下接收装置，所述上串杆靠近所述上接收装置的一端设有上避让缺口和上尖头部，所述上接收装置包括上托杆，所述上托杆设置在所述上避让缺口内并位于所述上尖头部之下，所述下串杆靠近所述下接收装置的一端设有下避让缺口和下尖头部，所述下接收装置包括下托杆，所述下托杆设置在所述下避让缺口内并位于所述下尖头部之下，所述上接收装置包括上接收固定座，所述上接收固定座上设有上滑槽，所述上托杆设置在所述上滑槽内，所述下接收装置包括下接收固定座，所述下接收固定座上设有下滑槽，所述下托杆设置在所述下滑槽内。

2.根据权利要求1所述的用于综丝分离及输送的装置，其特征在于：所述上推杆机构包括上推杆驱动部和与所述上推杆驱动部连接的上推杆，所述上推杆垂直于所述上串杆并位于所述上串杆之下，所述下推杆机构包括下推杆驱动部和与所述下推杆驱动部连接的下推杆，所述下推杆垂直于所述下串杆并位于所述下串杆之上。

3.根据权利要求1所述的用于综丝分离及输送的装置，其特征在于：所述上吸附机构包括上吸附驱动部、与所述上吸附驱动部连接的上旋转臂，所述上旋转臂连接有上吸盘，所述上旋转臂与所述机座通过上转轴旋转连接，所述下吸附机构包括下吸附驱动部、与所述下吸附驱动部连接的下旋转臂，所述下旋转臂连接有下吸盘，所述下旋转臂与所述机座通过下转轴旋转连接。

4.根据权利要求３所述的用于综丝分离及输送的装置，其特征在于：所述上旋转臂连接有上限位缓冲块，所述下旋转臂连接有下限位缓冲块。

5.根据权利要求1所述的用于综丝分离及输送的装置，其特征在于：所述推料机构包括上推料块和下推料块，所述上推料块垂直于所述上串杆并位于所述上串杆之下，所述下推料块垂直于所述下串杆并位于所述下串杆之上。

6.一种用于综丝分离及输送的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将上串杆沿水平方向依次穿过多个综丝元件的上穿孔，将下串杆沿水平方向依次穿过多个综丝元件的下穿孔，将综丝元件排列形成综丝队列；

S2、通过推料机构将综丝队列推送到预定位置；

S3、通过上分离机构和下分离机构将排列在最前面的综丝元件从综丝队列分离出来；

步骤S3包括以下子步骤：

S301、旋转上旋转臂，使上吸盘吸附排列在最前面的综丝元件，旋转下旋转臂，使下吸盘吸附排列在最前面的综丝元件；

S302、通过移动进给机构带动排列在最前面的综丝元件移动距离L1；

S303、旋转上旋转臂，使上吸盘脱离排列在最前面的综丝元件，旋转下旋转臂，使下吸盘脱离排列在最前面的综丝元件；

S4、通过上推杆机构和下推杆机构将分离出来的综丝元件推送到引线机构。

7.根据权利要求６所述的用于综丝分离及输送的方法，其特征在于，步骤S4包括以下子步骤：

S401、将上推杆、下推杆推出，使上推杆、下推杆分别位于排列在最前面的综丝元件与综丝队列之间；

S402、通过移动进给机构驱动上推杆、下推杆往前移动，通过上推杆、下推杆将排列在最前面的综丝元件推送到引线机构上，距离L1大于上吸盘与上推杆的距离，距离L1大于下吸盘与下推杆的距离；

S403、上推杆、下推杆将排列在最前面的综丝元件推送到引线机构后，移动进给机构驱动上推杆、下推杆返回移动距离L2，距离L2大于上吸盘与上推杆的距离，距离L2大于下吸盘与下推杆的距离；

S404、上推杆、下推杆缩回复位，旋转上旋转臂、下旋转臂，使上吸盘、下吸盘复位；

S405、移动进给机构驱动上吸盘、下吸盘返回移动直至上吸盘、下吸盘吸附排列在最前面的综丝元件。