CN103922084B - 一种推包机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种推包机构，包括动力组件和推包组件，动力组件具有直线往复式输出动力的动力输出端，推包组件与动力组件的动力输出端固定连接，推包组件具有用于推送物品的推板，推板具有推送面，动力组件的动力输出端固定连接有安装板，安装板固定连接于动力组件的动力输出端，安装板上转动连接有铰链板，推板通过支撑管与铰链板固定连接，安装板上安装有与铰链板连接的驱动机构Ⅰ，推送面的运动范围与动力组件的动力输出端的运动范围呈错位分布。本发明中，推板可摆动，推板推动物品时处在低位、回复时推板处在高位，可避免回复时与物品或其他机构干涉，推送面的运动范围与安装板的运动范围呈错位分布可避免推送物品时安装板与其他机构干涉。

Description

一种推包机构

技术领域

本发明涉及一种装箱机上用于将物品从一个工位推送到另一个工位的推包机构。

背景技术

现有技术中推包机构的作用在于将堆放在一起的物品从上一工位推到下一工位，它设有动力组件和推包组件，推包组件具有推板03，动力组件由伺服电机01和同步带02组成，同步带在伺服电机01的带动下转动，同步带02由安装于机架06上的两个同步带轮04张紧形成笔直部分，推板03直接固定于同步带02的笔直部分（如图4所示）或通过连接件05固定于同步带02的笔直部分（如图6所示），由此推板03可以做直线往复运动，推板位于其与同步带的连接位置的下方。当推板03直接固定在同步带02的笔直部分上时，推板的运动行程始终位于同步带笔直部分的下方，该推包机构与目标机构07组合在一起使用向该目标机构07的下方推送物品以使物品被目标机构07操作处理时，推包机构的同步带会与该目标机构07干涉导致无法将物品推送至目标机构07下方；当然，可将推板03制造的足够长以使目标机构07处在同步带02的下方，如图5所示，但是该结构中，物品也仅可被推送至目标机构07边缘，无法推送至目标机构07的下方的中央位置；而同样在图6中，设置连接件05后，也存在同样的问题，目标机构07会与连接件05会与干涉或者与推板干涉而导致推板无法将物品目标机构07下方的中央位置。而且，上述结构中，在推包完成动力组件带动推板回复时还可能会碰到上一工位处的物品。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种推包机构，推板可摆动，推板推动物品时处在低位、回复时推板处在高位，可避免回复时与物品或其他机构干涉，推送面的运动范围与动力组件的动力输出端的运动范围呈错位分布，推板在将物品推送至其他机构所在工位的过程中，可避免安装板与该机构产生干涉。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种推包机构，包括动力组件和推包组件，所述动力组件具有直线往复式输出动力的动力输出端，所述推包组件与动力组件的动力输出端固定连接并由其带动往复直线移动，所述推包组件具有用于推送物品的推板，所述推板具有推送面，所述动力组件的动力输出端固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有铰链板，所述推板通过支撑管与铰链板固定连接，所述安装板上安装有与铰链板连接的用于驱动铰链板相对安装板转动的驱动机构Ⅰ，所述推送面的运动范围与动力组件的动力输出端的运动范围呈错位分布。

作为优选，所述动力组件包括主安装板、安装于主安装板上的至少两个同步带轮以及由所述同步带轮张紧的同步带，所述主安装板上安装有与其中一个同步带轮连接的用于带动其转动的驱动机构Ⅱ，所述安装板固定连接于同步带上，所述动力组件的动力输出端为同步带与安装板的连接部位。

作为优选，所述主安装板上固定设置有导轨，所述导轨的延伸方向与安装板的移动方向一致，所述导轨上滑动连接有滑块，所述安装板与滑块固定连接。

作为优选，所述驱动机构Ⅱ为一与同步带轮连接的驱动电机。

作为优选，所述驱动机构Ⅰ为一缸体与安装板转动连接、活塞端与铰链板转动连接的气缸。

作为优选，所述支撑管为由两根横杆和一根纵杆组成的Z型结构，其中一根横杆的一端与纵杆的一端连接、另一端与铰链板固定连接，另一根横杆的一端与纵杆的一端连接、另一端与推板固定连接。

有益效果：

本发明采用上述技术方案提供的一种推包机构，推板可摆动，在将工位A处的物品推送至工位B的过程中，推板处于低位，在从工位B向工位A回复的过程中，推板向上翘处于高位，避免碰到工位A处的物品，而且由于推板和安装板之间通过支撑管连接，在推板推送物品的过程中，推板的推送面的运动范围与动力组件的动力输出端的运动范围呈错位分布，即在推板的推送方向上，推板的推送面始终处在动力组件的动力输出端的前方，可避免推板在将物品向目标机构所在工位推送的过程中动力组件的动力输出端与该机构产生干涉，产品可完全被推至目标工位。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图；

图4为现有推包机构的一种结构示意图；

图5为现有推包机构的第二种结构示意图；

图6为现有推包机构的第三种结构示意图；

具体实施方式

如图1至3所示，一种推包机构，包括主安装板6、安装在主安装板6两端的两个轮座15、装配在两个轮座15上的同步带轮13以及由两个同步带轮13张紧的同步带18，主安装板6通过由两个平行设置的竖直安装板和安装在两个竖直安装板顶部的水平安装板构成的安装架5安装在机架上，同步带轮13通过转轴Ⅳ14装配在轮座15上，主安装板6上安装有减速器安装板4，减速器安装板4上安装有减速器2，减速器2的输入端与驱动电机1连接、输出端与同步带轮13连接，驱动电机1转动带动同步带轮13转动进而带动同步带18传动，同步带18的底部固定连接有安装板17，安装板17上安装有铰链板9，安装板17和铰链板9通过转轴Ⅲ10连接，铰链板9上连接有支撑管11，支撑管11的一端与铰链板9固定连接、另一端与推板12固定连接，安装板17上安装有气缸8，气缸8的缸筒与安装板17通过转轴Ⅰ20转动连接，气缸8的活塞端与铰链板9通过转轴Ⅱ19转动连接，气缸8通过伸缩带动铰链板9相对安装板17摆动进而带动推板12向下摆动或向上翘起，由于设置了支撑管11，推板12摆动至最低点后推送物品时，在推板12的推送方向上（图1和图2中的箭头方向），推板12和安装板17之间始终有间距，即推板12始终处在安装板17的前方，因此推板12在从推包机构的后端移动到前端推送物品的过程中，推板12的推送面121始终位于安装板17与同步带18连接部位的前方，推送面121的运动范围与安装板17、安装板17与同步带18连接部位的运动范围始终为错位关系，推板12在向目标机构物品推送至位于推包机构前端处所在工位后，可避免同步带下方与推板之间的部件如安装板17、或安装板17与同步带18连接部位与处在该工位上的机构之间产生干涉。

本实施例中，主安装板6上固定设置有导轨7，导轨7的延伸方向与安装板17和推板12的移动方向一致，导轨7上滑动连接有滑块16，安装板17与滑块16固定连接，驱动电机1转动带动同步带轮13转动，同步带轮13带动同步带18传动，同步带18带动安装板17移动，安装板17带动滑块16在导轨7上滑动，稳定性好。

工作过程为：初始阶段，推板12位于推包机构的后端处，气缸8处于收缩状态，推板12上翘处于高位；推动物品时，气缸8伸出，推板12向下摆动，到位后，驱动电机1转动带动同步带轮13转动，同步带轮13带动同步带18传动，同步带18带动安装板17进而带动推板12移动，推板12推动物品向前运动直至将物品推送到位，然后气缸8收缩，推板12上翘至高位，驱动电机1反向转动，推板12返回至动力组件后端处推送下一组物品。

本实施例中，支撑管11采用由两根横杆和一根纵杆组成，其中一根横杆的一端与纵杆的一端连接、另一端与铰链板9固定连接，另一根横杆的一端与纵杆的一端连接、另一端与推板12固定连接，两根横杆和一根纵杆组成一Z型结构支撑管11设置成Z型结构后，推送物品时，推板12处在安装板17的前下方，这种结构使推板12到同步带的间距变大，能够在安装板17相对较小的情况下保证同步带和推板之间有相对较大的间距来使目标机构进入同步带和推板之间的空间；当然目标机构可设置在同步带的端部，这需要支撑管11具有足够的长度来保证当推板12运动到前端后推板能够超过同步带的端部伸至目标机构的下方。

本发明中，同步带和同步带轮还可用气缸代替，气缸的活塞端即为动力组件的动力输出端，气缸的缸体固定设置在主安装板6上或机架上，安装板17固定安装在气缸的活塞端，气缸伸缩带动安装板17往复移动进而实现带动推板往复移动；当然，同步带和同步带轮还可用线性驱动器、电动推杆等代替。

Claims (6)

1.一种推包机构，包括动力组件和推包组件，所述动力组件具有直线往复式输出动力的动力输出端，所述推包组件固定连接于动力组件的动力输出端，所述推包组件具有推板（12），所述推板（12）具有推送面（121），其特征在于：所述动力组件的动力输出端具有安装板（17），所述安装板（17）上转动连接有铰链板（9），所述铰链板（9）与推板（12）通过支撑管（11）固定连接，所述安装板（17）上安装有与铰链板（9）连接的用于驱动铰链板（9）相对安装板（17）转动的驱动机构Ⅰ，所述推送面（121）的运动范围与动力组件的动力输出端的运动范围呈错位分布。

2.根据权利要求1所述的一种推包机构，其特征在于：所述动力组件包括主安装板（6）、安装于主安装板（6）上的至少两个同步带轮（13）以及由所述同步带轮（13）张紧的同步带（18），所述主安装板（6）上安装有与其中一个同步带轮（13）连接的用于带动其转动的驱动机构Ⅱ，所述安装板（17）固定连接于同步带（18）上，所述动力组件的动力输出端为同步带（18）与安装板（17）的连接部位。

3.根据权利要求2所述的一种推包机构，其特征在于：所述主安装板（6）上固定设置有导轨（7），所述导轨（7）的延伸方向与安装板（17）的移动方向一致，所述导轨（7）上滑动连接有滑块（16），所述安装板（17）与滑块（16）固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种推包机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ为一与同步带轮（13）连接的驱动电机（1）。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种推包机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ为一缸体与安装板（17）转动连接、活塞端与铰链板（9）转动连接的气缸（8）。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种推包机构，其特征在于：所述支撑管（11）由两根横杆和一根纵杆组成的Z型结构，其中一根横杆的一端与纵杆的一端连接、另一端与铰链板（9）固定连接，另一根横杆的一端与纵杆的一端连接、另一端与推板（12）固定连接。