CN103927819B - 一种用于多型号电动汽车刷卡的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种用于多型号电动汽车刷卡的控制方法及系统，包括：限制位置装置确定若电动汽车停止在预设位置后，则向刷卡系统返回限位成功信息；车窗识别装置确定电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息并返回刷卡系统；刷卡系统向刷卡器夹持装置发送将刷卡器送入电动汽车打开的车窗的指令后，同时将电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息发送给刷卡器夹持装置，刷卡器夹持装置根据收到的信息，将刷卡器伸进电动汽车车内预设安全位置，使电动汽车驾驶者刷卡并输入密码。本发明解决了电动汽车刷卡时需要输入密码，要求驾驶者离开车辆，同时输入密码私密性不好，给驾驶者带来了不便，并降低了驾驶者对电动汽车充电或换电的使用体验度的问题。

Description

一种用于多型号电动汽车刷卡的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及自动机械技术领域，尤其涉及一种用于多型号电动汽车刷卡的控制方法及系统。

背景技术

电动汽车本身不排放污染大气的有害气体，即使按所耗电量换算为发电厂的排放，除硫和微粒外，其它污染物也显著减少，由于电厂大多建于远离人口密集的城市，对人类伤害较少，而且电厂是固定不动的，集中的排放，清除各种有害排放物较容易，也已有了相关技术。由于电力可以从多种一次能源获得，如煤、核能、水力等，解除人们对石油资源日见枯竭的担心。电动汽车还可以充分利用晚间用电低谷时富余的电力充电，使发电设备日夜都能充分利用，大大提高其经济效益。有些研究表明，同样的原油经过粗炼，送至电厂发电，经充入电池，再由电池驱动汽车，其能量利用效率比经过精炼变为汽油，再经汽油机驱动汽车高，因此有利于节约能源和减少二氧化碳的排量。电动汽车基于以上优点，使电动汽车成为汽车工业发展的一个亮点。

但是当前电动汽车在进入充电站或换电站时，需要驾驶者将携带有车辆信息的ID卡去刷卡机进行刷卡，同时还需要输入密码，这样要求驾驶者离开车辆，同时输入密码私密性不好，降低了驾驶者对电动汽车充电或换电的使用体验度，不利于电动汽车的商业推广。

因此，如何提供一种电动汽车刷卡的控制的技术方案，就成为了当前需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于多型号电动汽车刷卡的控制方法及系统，以解决电动汽车在进入充电站或换电站时，需要驾驶者将携带有车辆信息的ID卡去刷卡机进行刷卡，同时还需要输入密码，这样要求驾驶者离开车辆，同时输入密码私密性不好，给驾驶者带来了不便，并降低了驾驶者对电动汽车充电或换电的使用体验度的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于多型号电动汽车刷卡的控制方法，包括：

传感装置检测到电动汽车驶入刷卡控制区域，向刷卡系统发送启动指令，开启刷卡流程；

刷卡系统向限制位置装置发送使电动汽车停止在预设位置的指令后，限制位置装置确定若电动汽车停止在预设位置后，则向刷卡系统返回限位成功信息，其中限制位置装置为沿电动汽车的行驶方向上设置；

刷卡系统向车窗识别装置发送识别电动汽车车窗的指令后，车窗识别装置确定电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息并返回刷卡系统；

刷卡系统向刷卡器夹持装置发送将刷卡器送入电动汽车打开的车窗的指令后，同时将电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息发送给刷卡器夹持装置，刷卡器夹持装置根据收到的信息，将刷卡器伸进电动汽车车内预设安全位置，使电动汽车驾驶者刷卡并输入密码。

进一步地，上述方法还可包括：所述限制位置装置在预设位置设置为可伸缩式的设置，所述限制位置装置在伸出地面时限制电动汽车向前行驶，所述限制位置装置缩回地面时电动汽车自由向前行驶。

进一步地，上述方法还可包括：所述刷卡器夹持装置判断电动汽车驾驶者刷卡并输入密码后，将刷卡器从电动汽车车内缩回到预设原始位置，并向刷卡系统发送安全指令后，刷卡系统向所述限制位置装置发送停止限位指令，所述限制位置装置缩回地面。

进一步地，上述方法还可包括：所述刷卡器夹持装置包括一可伸缩手柄，手柄前端设置刷卡器。

进一步地，上述方法还可包括：所述刷卡系统向车窗识别装置发送识别电动汽车车窗的指令后，车窗识别装置确定电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息并返回刷卡系统的步骤，包括：

所述车窗识别装置判断若电动汽车的车窗打开尺寸的大小达到车窗预设打开尺寸的大小后，将电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息返回刷卡系统；否则发送提醒电动汽车的驾驶者将车窗打开的信息。

进一步地，上述方法还可包括：所述车窗识别装置为一摄像头识别装置，摄像头扫描电动汽车的轮廓，确定电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息。

本发明还提供了一种用于多型号电动汽车刷卡的控制系统，包括：

传感单元，用于检测到电动汽车驶入刷卡控制区域，向中控单元发送启动指令，开启刷卡流程；

限制位置单元，用于接收中控单元发送的使电动汽车停止在预设位置的指令后，确定若电动汽车停止在预设位置后，则向中控单元返回限位成功信息，其中限制位置单元为沿电动汽车的行驶方向上设置；

车窗识别单元，用于接收中控单元发送的识别电动汽车车窗的指令后，确定电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息并返回中控单元；

刷卡器夹持单元，用于接收中控单元发送的将刷卡器送入电动汽车打开的车窗的指令后，同时接收中控单元发送的将电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息，根据收到的信息，将刷卡器伸进电动汽车车内预设安全位置，使电动汽车驾驶者刷卡并输入密码；及

中控单元，用于控制整个刷卡流程。

进一步地，上述系统还可包括：所述限制位置单元在预设位置设置为可伸缩式的设置，所述限制位置单元在伸出地面时限制电动汽车向前行驶，所述限制位置单元缩回地面时电动汽车自由向前行驶；

所述限制位置单元，还用于在刷卡器夹持单元判断电动汽车驾驶者刷卡并输入密码后，将刷卡器从电动汽车车内缩回到预设原始位置，并向刷卡系统发送安全指令后，接收所述中控单元发送的停止限位指令，缩回地面。

进一步地，上述系统还可包括：所述刷卡器夹持单元包括一可伸缩手柄，手柄前端设置刷卡器。

进一步地，上述系统还可包括：提示单元，用于提醒电动汽车的驾驶者当前进行的刷卡相应流程的信息。

与现有技术相比，应用本发明，当电动汽车在进入充电站或换电站时，驾驶者无需离开车辆，进行刷卡和输入密码，确保了驾驶者的信息私密性，给驾驶者带来了方便，提高了驾驶者对电动汽车充电或换电的使用体验度的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的用于电动汽车刷卡的控制方法的流程图；

图2为本发明的用于电动汽车刷卡的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的用于电动汽车刷卡的控制方法，包括：

步骤110、传感装置检测到电动汽车驶入刷卡控制区域，向刷卡系统发送启动指令，开启刷卡流程；

具体的，传感装置可以通过无线方式(例如红外线传感等)进行传感，当电动汽车驶入触碰到刷卡控制区域的红外线时，传感装置向刷卡系统发送启动指令，开启刷卡流程；

或者在检测位置的地面预置传感线圈，当电动汽车驶入触碰到刷卡控制区域地面预置的传感线圈时，传感装置向刷卡系统发送启动指令，开启刷卡流程；

以上方式仅为示意，实际中传感装置只要可以检测到电动汽车驶入的任何检测方式都可以为本发明所用。

传感装置向刷卡系统发送启动指令的同时，可以对电动汽车的驾驶员进行相应提醒，例如通过声音或者在驾驶员可以看见的显示屏上提示已经进入刷卡流程的提示等。通过该方式，可以使驾驶员清楚知道当前流程的情况，提高了用户的使用满意度。

步骤120、刷卡系统向限制位置装置发送使电动汽车停止在预设位置的指令后，限制位置装置确定若电动汽车停止在预设位置后，则向刷卡系统返回限位成功信息，其中限制位置装置为沿电动汽车的行驶方向上设置；

所述限制位置装置为在预设位置设置可伸缩式设置，所述限制位置装置在伸出地面时限制电动汽车向前行驶，所述限制位置装置缩回地面时电动汽车自由向前行驶。例如：所述限制位置装置可以包括一在预设位置设置的可伸缩挡板，挡板在伸出地面时限制电动汽车向前行驶，挡板缩回地面时电动汽车可自由向前行驶。所述限制位置装置可以包括一在预设位置设置的可伸缩限位槽，可将电动汽车车轮限制在预设位置。本发明对此不作限定，只要是可以将电动汽车停止在预设位置后的限制位置方式的装置都可以为本发明所用。

步骤130、刷卡系统向车窗识别装置发送识别电动汽车车窗的指令后，车窗识别装置确定电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息并返回刷卡系统；

所述刷卡系统向车窗识别装置发送识别电动汽车车窗的指令后，车窗识别装置确定电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息并返回刷卡系统的步骤，包括：

所述车窗识别装置判断若电动汽车的车窗打开尺寸的大小达到车窗预设打开尺寸的大小后，将电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息返回刷卡系统；否则发送提醒电动汽车的驾驶者将车窗打开的信息(例如可以对电动汽车的驾驶员进行相应提醒，例如通过声音或者在驾驶员可以看见的显示屏上提示请打开车窗的提示等，通过该方式，可以使驾驶员清楚知道当前流程的情况，提高了用户的使用满意度。)。

所述车窗识别装置为一摄像头识别装置，摄像头可以扫描电动汽车的轮廓，根据电动汽车的轮廓的关键点坐标确定电动汽车的车窗位置，确定车窗的位置后，扫描车窗的轮廓，根据车窗的轮廓的关键点坐标确定车窗打开尺寸的信息。

步骤140、刷卡系统向刷卡器夹持装置发送将刷卡器送入电动汽车打开的车窗的指令后，同时将电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息发送给刷卡器夹持装置，刷卡器夹持装置根据收到的信息，将刷卡器伸进电动汽车车内预设安全位置，使电动汽车驾驶者刷卡并输入密码。

还包括：所述刷卡器夹持装置判断电动汽车驾驶者刷卡并输入密码后，将刷卡器从电动汽车车内缩回到预设原始位置，并向刷卡系统发送安全指令后，刷卡系统向所述限制位置装置发送停止限位指令，所述限制位置装置缩回地面。

刷卡器伸进电动汽车车内预设安全位置后，进一步包括：可以发送提醒电动汽车的驾驶者进行刷卡的信息(例如可以对电动汽车的驾驶员进行相应提醒，例如通过声音和/或在驾驶员可以看见的显示屏上提示请刷卡并输入密码的提示等。通过该方式，可以使驾驶员清楚知道当前流程的情况，提高了用户的使用满意度。

所述刷卡器夹持装置包括一可伸缩手柄，手柄前端设置刷卡器。刷卡器夹持装置收到将刷卡器送入电动汽车打开的车窗的指令后，根据得到的电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息，可伸缩手柄展开伸入车内预设安全位置，用户可以通过手柄前端设置的刷卡器进行刷卡并输入密码，刷卡器夹持装置判断电动汽车驾驶者刷卡并输入密码后，将刷卡器从电动汽车车内缩回到预设原始位置，并向刷卡系统发送安全指令后，刷卡系统向所述限制位置装置发送停止限位指令，所述限制位置装置缩回地面。

在电动汽车驾驶者完成刷卡并输入密码后，刷卡系统可以发送提醒电动汽车的驾驶者完成刷卡的信息(例如可以对电动汽车的驾驶员进行相应提醒，例如通过声音和/或在驾驶员可以看见的显示屏上提示已完成刷卡流程的提示等。通过该方式，可以使驾驶员清楚知道当前流程的情况，提高了用户的使用满意度。

如图2所示，本发明的一种用于电动汽车刷卡的控制系统，包括：传感单元201、限制位置单元202、车窗识别单元203、刷卡器夹持单元204、提示单元205和中控单元206，其中，

传感单元201，用于检测到电动汽车驶入刷卡控制区域，向中控单元206发送启动指令，开启刷卡流程；

限制位置单元202，用于接收中控单元206发送的使电动汽车停止在预设位置的指令后，确定若电动汽车停止在预设位置后，则向中控单元206返回限位成功信息，其中限制位置单元202为沿电动汽车的行驶方向上设置；

车窗识别单元203，用于接收中控单元206发送的识别电动汽车车窗的指令后，确定电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息并返回中控单元206；

刷卡器夹持单元204，用于接收中控单元206发送的将刷卡器送入电动汽车打开的车窗的指令后，同时接收中控单元206发送的将电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息，根据收到的信息，将刷卡器伸进电动汽车车内预设安全位置，使电动汽车驾驶者刷卡并输入密码；

提示单元205，用于提醒电动汽车的驾驶者当前进行的刷卡相应流程的信息；

中控单元206，用于控制整个刷卡流程。

所述限制位置单元202在预设位置设置为可伸缩式的设置，所述限制位置单元202在伸出地面时限制电动汽车向前行驶，所述限制位置单元202缩回地面时电动汽车自由向前行驶；

所述限制位置单元202，还用于在刷卡器夹持单元204判断电动汽车驾驶者刷卡并输入密码后，将刷卡器从电动汽车车内缩回到预设原始位置，并向刷卡系统发送安全指令后，接收所述中控单元206发送的停止限位指令，缩回地面

所述刷卡器夹持单元204包括一可伸缩手柄，手柄前端设置刷卡器。

所述车窗识别单元203为一摄像头识别装置，摄像头可以扫描电动汽车的轮廓，根据电动汽车的轮廓的关键点坐标确定电动汽车的车窗位置，确定车窗的位置后，扫描车窗的轮廓，根据车窗的轮廓的关键点坐标确定车窗打开尺寸的信息。

本说明书中的各个实施例一般采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块或单元。一般地，程序模块或单元可以包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。一般来说，程序模块或单元可以由软件、硬件或两者的结合来实现。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块或单元可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的网页中视频的播放装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种用于多型号电动汽车刷卡的控制方法，包括：

传感装置检测到电动汽车驶入刷卡控制区域，向刷卡系统发送启动指令，开启刷卡流程；

刷卡系统向限制位置装置发送使电动汽车停止在预设位置的指令后，限制位置装置确定若电动汽车停止在预设位置后，则向刷卡系统返回限位成功信息，其中限制位置装置为沿电动汽车的行驶方向上设置；

刷卡系统向车窗识别装置发送识别电动汽车车窗的指令后，车窗识别装置确定电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息并返回刷卡系统；

刷卡系统向刷卡器夹持装置发送将刷卡器送入电动汽车打开的车窗的指令后，同时将电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息发送给刷卡器夹持装置，刷卡器夹持装置根据收到的信息，将刷卡器伸进电动汽车车内预设安全位置，使电动汽车驾驶者刷卡并输入密码。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述限制位置装置在预设位置设置为可伸缩式的设置，所述限制位置装置在伸出地面时限制电动汽车向前行驶，所述限制位置装置缩回地面时电动汽车自由向前行驶。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

还包括：所述刷卡器夹持装置判断电动汽车驾驶者刷卡并输入密码后，将刷卡器从电动汽车车内缩回到预设原始位置，并向刷卡系统发送安全指令后，刷卡系统向所述限制位置装置发送停止限位指令，所述限制位置装置缩回地面。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述刷卡器夹持装置包括一可伸缩手柄，手柄前端设置刷卡器。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述刷卡系统向车窗识别装置发送识别电动汽车车窗的指令后，车窗识别装置确定电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息并返回刷卡系统的步骤，包括：

所述车窗识别装置判断若电动汽车的车窗打开尺寸的大小达到车窗预设打开尺寸的大小后，将电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息返回刷卡系统；否则发送提醒电动汽车的驾驶者将车窗打开的信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述车窗识别装置为一摄像头识别装置，摄像头扫描电动汽车的轮廓，确定电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息。

7.一种用于多型号电动汽车刷卡的控制系统，其特征在于，包括：

传感装置，用于检测到电动汽车驶入刷卡控制区域，向中控单元发送启动指令，开启刷卡流程；

限制位置装置，用于接收中控单元发送的使电动汽车停止在预设位置的指令后，确定若电动汽车停止在预设位置后，则向中控单元返回限位成功信息，其中限制位置装置为沿电动汽车的行驶方向上设置；

车窗识别装置，用于接收中控单元发送的识别电动汽车车窗的指令后，确定电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息并返回中控单元；

刷卡器夹持装置，用于接收中控单元发送的将刷卡器送入电动汽车打开的车窗的指令后，同时接收中控单元发送的将电动汽车的车窗位置和车窗打开尺寸的信息，根据收到的信息，将刷卡器伸进电动汽车车内预设安全位置，使电动汽车驾驶者刷卡并输入密码；及

中控单元，用于控制整个刷卡流程。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述限制位置装置在预设位置设置为可伸缩式的设置，所述限制位置装置在伸出地面时限制电动汽车向前行驶，所述限制位置装置缩回地面时电动汽车自由向前行驶；

所述限制位置装置，还用于在刷卡器夹持装置判断电动汽车驾驶者刷卡并输入密码后，将刷卡器从电动汽车车内缩回到预设原始位置，并向刷卡系统发送安全指令后，接收所述中控单元发送的停止限位指令，缩回地面。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述刷卡器夹持装置包括一可伸缩手柄，手柄前端设置刷卡器。

10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，

还包括提示单元，用于提醒电动汽车的驾驶者当前进行的刷卡相应流程的信息。