CN103913584A - 一种全自动生化分析仪及其搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动生化分析仪及其搅拌装置，其搅拌效果较好，搅拌效率较高。本发明的搅拌装置包括搅拌桨和搅拌电机，所述搅拌电机连接有随其转动而往复摆动的摆动件，所述搅拌桨具有驱动其转动的驱动件，所述摆动件与所述驱动件连接，所述摆动件的往复摆动带动所述驱动件进行正反双向转动。本发明的搅拌装置中，搅拌电机通过摆动件与搅拌桨的驱动件连接，则可以在不改变搅拌电机旋转方向的情况下驱动摆动件往复摆动，以改变驱动件的转动方向，实现对驱动件的双向驱动，进而带动搅拌桨双向旋转搅拌，以提高搅拌效率，达到更好的搅拌效果。

Description

一种全自动生化分析仪及其搅拌装置

技术领域

本发明涉及医疗机械技术领域，特别是涉及一种全自动生化分析仪的搅拌装置。本发明还涉及一种具有上述搅拌装置的全自动生化分析仪。

背景技术

全自动生化分析仪是临床检验中使用的重要分析仪器，以便通过对血液或其他体液的分析来测定各种生化指标，从而为医生诊断提供科学的数据依据。

现有的全自动生化分析仪中包括搅拌装置，搅拌装置的作用是将比色杯中的样本和试剂充分混合，而样本与试剂的混合是否充分在很大程度上影响检测结果的准确性，故搅拌装置属于全自动生化分析仪中较为重要的一部分。

目前，全自动生化分析仪中采用的搅拌装置包括搅拌电机和搅拌桨，其中，搅拌桨采用平面叶片，搅拌电机的旋转带动搅拌桨绕搅拌电机的旋转方向转动，以搅动比色杯中的样本和试剂，使得样本和试剂混合。

上述现有的搅拌装置中，平面叶片和单一旋向的搅拌方式不容易实现样本和试剂的充分混合，其搅拌效果较差，影响了检测结果的准确性；而且，由于不易实现样本和试剂的混合，所需要的搅拌时间也比较长，搅拌效率较低，使得检测时间较长。可见，现有的搅拌装置不能满足更高速的全自动生化分析仪的要求。

因此，如何另辟蹊径，设计一种全自动生化分析仪的搅拌装置，以改善搅拌效果，提高搅拌效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动生化分析仪的搅拌装置，其搅拌效果较好，搅拌效率较高。

本发明的另一目的是提供一种全自动生化分析仪，其检测精度和效率较高。

为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动生化分析仪的搅拌装置，包括搅拌桨和搅拌电机，所述搅拌电机连接有随其转动而往复摆动的摆动件，所述搅拌桨具有驱动其转动的驱动件，所述摆动件与所述驱动件连接，所述摆动件的往复摆动带动所述驱动件进行正反双向转动。

本发明的搅拌装置中，搅拌电机通过摆动件与搅拌桨的驱动件连接，则可以在不改变搅拌电机旋转方向的情况下驱动摆动件往复摆动，以改变驱动件的转动方向，实现对驱动件的双向驱动，进而带动搅拌桨双向旋转搅拌，以提高搅拌效率，达到更好的搅拌效果。

优选地，所述搅拌电机在偏离其旋转中心的位置设有连接轴，所述摆动件具有连接孔，所述连接轴与所述连接孔的左右自由、前后配合，以便所述连接轴的转动带动所述摆动件在前后方向往复摆动。

可以在搅拌电机的偏心位置设置连接轴，通过连接轴与摆动件连接，当搅拌电机驱动连接轴转动时，连接轴即可推动摆动件在前后方向往复摆动，整个结构较为简单，便于简化结构，实现对搅拌桨的双向驱动。

优选地，所述连接轴的外部设置有橡胶套筒轴承，所述连接轴与所述连接孔滑动配合，以减小运动阻力，提高驱动效率。

优选地，所述连接孔为长孔在左右方向延伸的长圆孔。

优选地，还包括底座，所述连接孔设置在所述摆动件的一端，所述摆动件的另一端与所述驱动件连接，其中间通过铰接轴连接在底座上。

可以将摆动件铰接在底座上，对摆动件进行定位，以有效控制摆动件的摆动方向。

优选地，所述摆动件为扇形齿轮，所述驱动件为与所述扇形齿轮啮合的圆柱齿轮。采用齿轮啮合的连接方式可以提高连接的可靠性，还可以在停止转动时利用啮合齿将搅拌桨有效定位。

优选地，所述搅拌桨采用螺旋叶片，且叶片宽度与比色杯宽度的2/3相等或相近。

优选地，所述搅拌桨的旋转角度为180度。

采用螺旋叶片可以进一步提高搅拌的均匀性，不仅可以改善搅拌效果，还可以节约搅拌时间。

优选地，所述搅拌桨在与比色杯中的液体接触的部位镀涂特弗龙涂层，经过涂层后的叶片不容易携带液体，降低了交叉污染。

本发明还提供一种全自动生化分析仪，包括对比色杯中的样本和试剂进行搅拌的搅拌装置，所述搅拌装置为上述任一项所述的全自动生化分析仪的搅拌装置。

本发明的全自动生化分析仪具有上述任一项所述的搅拌装置，故上述任一项所述的搅拌装置所产生的技术效果均适用于本发明的全自动生化分析仪，此处不再赘述。

附图说明

图1为本发明所提供搅拌装置在一种具体实施方式中的立体结构示意图；

图2为图1所示搅拌装置除去搅拌桨和驱动件的立体结构示意图；

图3为图1所示搅拌装置中除去搅拌桨和驱动件的正面结构示意图；

图4为图1所示搅拌装置中除去搅拌电机的立体结构示意图；

图5为本发明所提供搅拌电机一种设置方式的正面结构示意图；

图6为本发明所提供搅拌桨一种设置方式的正面结构示意图。

图1-6中：

1搅拌桨、2搅拌电机、21连接轴、22橡胶套筒轴承、23偏心轮、3摆动件、31连接孔、32铰接轴、4驱动件、5底座、6比色杯

具体实施方式

本发明的核心是提供一种全自动生化分析仪的搅拌装置，其搅拌效果较好，搅拌效率较高。

本发明的另一核心是提供一种全自动生化分析仪，其检测精度和效率较高。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明所提供搅拌装置在一种具体实施方式中的立体结构示意图。

本发明的全自动生化分析仪包括进行生化反应的比色杯6，以及对比色杯6内的样本和试剂进行搅拌的搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌桨1和搅拌电机2，搅拌电机2连接有随其转动而往复摆动的摆动件3，搅拌桨1具有驱动其转动的驱动件4，摆动件3与驱动件4连接，摆动件3的摆动带动驱动件4转动，以便驱动件4带动搅拌桨1进行旋转；当摆动件3改变摆动方向时，相应地改变对驱动件4的驱动方向，即摆动件3的往复摆动带动驱动件4在正反两个方向进行双向转动，从而实现对搅拌桨1的双向驱动。

本发明的搅拌装置，可以将搅拌电机的单向旋转运动转化为摆动件的往复摆动，以实现对驱动件的双向驱动，从而带动搅拌桨进行双向搅拌，与现有技术中的单向搅拌相比，本发明的搅拌装置提高了搅拌效率，改善了搅拌效果；本发明通过摆动件的设置改变了搅拌电机的驱动方向，可以在不改变搅拌电机旋转方向的情况下，实现对搅拌桨的双向驱动，其结构简单、使用便捷。

请进一步参考图2和图3，图2为图1所示搅拌装置除去搅拌桨和驱动件的立体结构示意图；图3为图1所示搅拌装置中除去搅拌桨和驱动件的正面结构示意图。

具体地，可以在偏离搅拌电机2的旋转中心的位置设置连接轴21，在摆动件3上设置供连接轴21插入的连接孔31，连接轴21与连接孔31在左右方向可自由运动、在前后方向配合；当连接轴21在搅拌电机2的驱动下偏心转动时，连接轴21的运动可以分解为左右方向和前后方向的两个分运动，由于连接轴21与连接孔31左右自由，故连接轴21不会带动摆动件3左右移动，又由于连接轴21与连接孔31存在前后方向的约束配合，故连接轴21在前后方向上的运动可以带动摆动件3前后摆动。

所述左右方向是指摆动件3的延伸方向，以搅拌电机2的旋转轴的延伸方向为竖直方向，所述左右方向即在水平面内搅拌电机2与搅拌桨1之间连线的延伸方向；所述前后方向是指在水平面内与所述左右垂直的方向。

为了将搅拌电机2的旋转运动转化为摆动件3的往复摆动，可以利用偏心轮的结构，在搅拌电机2的偏心位置设置连接轴21；当搅拌电机2转动时，由于连接轴21偏离旋转中心，故连接轴21会在以旋转中心为圆心、以偏心距离为半径的圆周内周向转动，偏心结构的设置使得连接轴21的周向转动可以进一步可以分解为左右方向和前后方向的两个分运动，从而能够带动摆动件3在前后方向往复摆动。

可见，采用偏心结构，使得搅拌电机2的连接轴21在偏离其旋转中轴线的方向产生了运动，从而借助该运动驱动摆动件3摆动，其结构简单，能够在不改变搅拌电机2旋转方向的情况下实现对搅拌桨1的双向驱动。

可以理解，将搅拌电机2的转动转化为摆动件3的摆动的形式多样，不限于采用偏心结构，例如，还可以通过曲柄摇杆机构等进行运动的转化，具体请参见现有技术。

为实现连接轴21与连接孔31的连接，可以设置连接孔31的孔径。由于连接轴21的转动可以分解为左右和前后两个方向的分运动，定义连接轴21的转动在左右方向经过的距离为左右回转距离，在前后方向经过的距离为前后回转距离；连接孔31在左右方向上的孔径可以大于等于左右回转距离，则连接轴21可以在连接孔31内左右自由运动；连接孔31在前后方向的孔径可以小于前后回转距离，则连接轴21可以推动连接孔31在前后方向摆动，进而带动整个摆动件3前后摆动。

当然，实现连接轴21与连接孔31连接的方式多样，还可以采用其他方式限定连接轴21与连接孔31之间的连接关系，具体约束形式请参见现有技术。

还可以在连接轴21的外部设置橡胶套筒轴承22，以便连接轴21嵌入连接孔31内，并与连接孔31滑动配合，则连接轴21沿连接孔31的孔壁滑动，以推动整个摆动件3前后摆动。

或者，可以在连接轴21上连接滑块等结构，以减小连接轴21与连接孔31之间的摩擦，提高驱动效率。

其中，连接孔31可以为长圆孔，且长孔在左右方向上延伸，以便连接轴21能够在连接孔31的长孔内左右移动，且连接孔31的短孔处于前后方向，能够对连接轴21进行约束，则连接轴21作用于连接孔31的前后内壁，以推动摆动件3在前后方向往复摆动。

请进一步参考图4，图4为图1所示搅拌装置中除去搅拌电机的立体结构示意图。

在上述基础上，本发明还可以包括底座5，摆动件3的中间设有铰接轴32，以便通过铰接轴32铰接于底座5上；连接孔31设置在摆动件3的一端，其另一端与驱动件4连接，如图4和图1所示。

可以在摆动件3的中间设置铰接轴32，进而通过铰接轴32铰接在底座5上，对摆动件3进行可靠的定位，防止其在摆动过程中产生晃动，以提高摆动件3对驱动件4的驱动可靠性；另外，连接孔31设置在摆动件3的一端，摆动件3以其另一端与驱动件4连接，可以充分利用安装空间，避免搅拌电机2与驱动件4之间产生相互干扰；更为重要的是，由于连接轴21与摆动件3一端的连接孔31配合，且驱动件4连接于摆动件3的另一端，则在连接轴21的转动半径一定的情况下，摆动件3的摆动幅度较大，其另一端摆动划过的弧长较长，能够带动驱动件4转动较多的圈数，进而使得搅拌桨1能够持续高度转动，提高搅拌的均匀性。

具体地，摆动件3可以为扇形齿轮，驱动件4可以为圆柱齿轮，摆动件3在其另一端的扇形弧上设有齿轮，以便与驱动件4的圆柱齿轮外啮合，如图1-4所示。

采用齿轮啮合的配合方式能够保证连接的可靠性，以便搅拌电机2通过控制对摆动件3的驱动控制搅拌桨1的转动，进而实现可靠的搅拌控制；另外，齿轮啮合的结构还具有自定位功能，可以根据需要在任意位置停止或者开始驱动，以便根据搅拌情况随时开始或者停止搅拌，使得搅拌效果达到最佳。

本领域技术人员应该可以理解，摆动件3还可以为扇形滑轮，驱动件4可以设置为与摆动件3外切合的圆柱形滑轮，以便通过滑动摩擦带动驱动件4转动；摆动件3和驱动件4还可以采用其他相互配合的结构形式，例如螺纹连接等。

请参考图5，图5为本发明所提供搅拌电机一种设置方式的正面结构示意图。

可以想到，搅拌电机1的旋转轴上可以直接连接一个偏心轮23，然后在偏心轮23上设置连接轴21，进而借助偏心轮23的转动带动连接轴21转动，使得连接轴21的转动更为平稳，提高驱动的稳定性，如图5所示。

请进一步参考图6，图6为本发明所提供搅拌桨一种设置方式的正面结构示意图。

在上述基础上，搅拌桨1可以采用螺旋叶片，且叶片的宽度可以等于比色杯6的宽度的2/3，可以对比色杯6内的液体进行充分搅拌。以搅拌桨1的旋转轴线的延伸方向为轴向，搅拌桨1在轴向上的两端之间的距离定义为搅拌桨1的长度；在垂直于轴向的水平面内，也就是搅拌桨1周向旋转时各个圆周所在的平面内，搅拌桨1在周向上的两端之间的距离定义为搅拌桨1的宽度；由于搅拌桨1的叶片呈螺旋型设置，故搅拌桨1的宽度在轴向上不等，故搅拌桨1的宽度存在一个最大值和一个最小值，所述叶片的宽度等于比色杯6宽度的2/3是指所有宽度值均等于比色杯6宽度的2/3。

本领域技术人员应该可以理解，叶片的宽度可以与比色杯6宽度的2/3相近，不限于相等。例如，可以将叶片的宽度设置在比色杯6宽度的1/2～2/3之间，同样可以起到对液体进行充分搅拌的作用，还可以减小转动过程中受到的阻力。

搅拌桨1中螺旋叶片的旋转角度可以设置为180度，如图6所示；可以一个平面叶片作为基础叶片，以搅拌桨1的旋转中心线为轴线，将所述基础叶片翻转180度后得到一个分叶片，所述分叶片与所述基础叶片之间的角度即为所述旋转角度；定义所述基础叶片和分叶片为一个叶片组，以此类推，根据需要，所述搅拌桨1可以包括若干所述叶片组。

同时，在搅拌桨1与比色杯6中的液体接触的部位还可以镀涂层，例如特氟龙涂层，以防止叶片在完成搅拌后离开比色杯6时携带液体，避免因叶片携带液体进入下一个比色杯6而造成交叉污染。

本发明还提供一种全自动生化分析仪，包括进行生化反应的比色杯6，以及对比色杯6内的样本和试剂进行搅拌的搅拌装置，所述搅拌装置为上述任一项所述的搅拌装置，全自动生化分析仪的其他结构请参照现有技术，此处不再赘述。

以上对本发明所提供的全自动生化分析仪及其搅拌装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动生化分析仪的搅拌装置，包括搅拌桨（1）和搅拌电机（2），其特征在于，所述搅拌电机（2）连接有随其转动而往复摆动的摆动件（3），所述搅拌桨（1）具有驱动其转动的驱动件（4），所述摆动件（3）与所述驱动件（4）连接，所述摆动件（3）的往复摆动带动所述驱动件（4）进行正反双向转动。

2.如权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌电机（2）在偏离其旋转中心的位置设有连接轴（21），所述摆动件（3）具有连接孔（31），所述连接轴（21）与所述连接孔（31）的左右自由、前后配合，以便所述连接轴（21）的转动带动所述摆动件（3）在前后方向往复摆动。

3.如权利要求2所述的搅拌装置，其特征在于，所述连接轴（21）的外部设置有橡胶套筒轴承（22），所述连接轴（21）与所述连接孔（31）滑动配合。

4.如权利要求3所述的搅拌装置，其特征在于，所述连接孔（31）为长孔在左右方向延伸的长圆孔。

5.如权利要求1-4任一项所述的搅拌装置，其特征在于，还包括底座（5），所述连接孔（31）设置在所述摆动件（3）的一端，所述摆动件（3）的另一端与所述驱动件（4）连接，其中间通过铰接轴（32）连接在底座（5）上。

6.如权利要求5所述的搅拌装置，其特征在于，所述摆动件（3）为扇形齿轮，所述驱动件（4）为与所述扇形齿轮啮合的圆柱齿轮。

7.如权利要求6所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌桨（1）采用螺旋叶片，且叶片宽度与比色杯（6）宽度的2/3相等或相近。

8.如权利要求7所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌桨（1）的旋转角度为180度。

9.如权利要求8所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌桨（1）在与比色杯（6）中的液体接触的部位镀涂特弗龙涂层。

10.一种全自动生化分析仪，包括对比色杯（6）中的样本和试剂进行搅拌的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌装置为上述权利要求1-9任一项所述的全自动生化分析仪的搅拌装置。