CN103912958B - 空调系统的控制方法、控制装置和空调系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调系统的控制方法，其中，所述空调系统包括N个室内机，每个所述室内机对应一个电子膨胀阀，N为大于1的整数，所述控制方法包括以下步骤：检测室外侧环境温度；当所述空调系统满足预设除霜条件时，控制所述空调系统进入除霜模式，并根据所述室外侧环境温度确定N个电子膨胀阀中需要开启的电子膨胀阀的数量；根据所述需要开启的电子膨胀阀的数量控制所述N个电子膨胀阀中相应的电子膨胀阀开启。该控制方法可以提高空调系统在除霜时压缩机壳体内冷媒过热度，保证冷媒不容易溶解在压缩机的冷冻机油中，从而不会稀释冷冻机油而造成油膜变薄，确保压缩机的润滑要求。本发明还公开了一种空调系统的控制装置和一种空调系统。

Description

空调系统的控制方法、控制装置和空调系统

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，特别涉及一种空调系统的控制方法、一种空调系统的控制装置以及一种具有该控制装置的空调系统。

背景技术

通常一拖多空调系统在除霜时所有室内机的节流阀（即电子膨胀阀）均会开至最大，这样使得除霜速度较快。但是，同时会使压缩机壳体内冷媒过热度较低，从而使冷媒冷凝成液态溶解于冷冻机油，造成油膜厚度变薄而无法保证压缩机润滑要求，尤其是随着空调系统能效要求越来越高，空调系统中的蒸发器和冷凝器的体积越来越大，冷媒充注量也越来越大，冷冻机油更容易被稀释。

因此，针对除霜这种恶劣工况的一拖多空调系统的控制技术需要进行改进。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种能够提高压缩机壳体内冷媒过热度以保证压缩机中冷冻机油不被冷媒稀释的空调系统的控制方法。

本发明的第二个目的在于提出一种空调系统的控制装置。本发明的第三个目的在于提出一种空调系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调系统的控制方法，其中，所述空调系统包括N个室内机，每个所述室内机对应一个电子膨胀阀，N为大于1的整数，所述控制方法包括以下步骤：检测室外侧环境温度；当所述空调系统满足预设除霜条件时，控制所述空调系统进入除霜模式，并根据所述室外侧环境温度确定N个电子膨胀阀中需要开启的电子膨胀阀的数量；以及根据所述需要开启的电子膨胀阀的数量控制所述N个电子膨胀阀中相应的电子膨胀阀开启。

根据本发明实施例的空调系统的控制方法，通过检测室外侧环境温度，并在空调系统进入除霜模式时根据室外侧环境温度确定N个电子膨胀阀中需要开启的电子膨胀阀的数量，以及根据需要开启的电子膨胀阀的数量控制N个电子膨胀阀中相应的电子膨胀阀开启，由此可以提高空调系统在除霜时压缩机壳体内冷媒过热度，保证冷媒不容易溶解在压缩机的冷冻机油中，从而不会稀释冷冻机油而造成油膜变薄，确保压缩机的润滑要求，保证空调系统稳定运行。此外，该控制方法简单可靠。

根据本发明的一个实施例，还包括：根据所述室外侧环境温度获得所述需要开启的电子膨胀阀中每个电子膨胀阀的开度值，以根据所述需要开启的电子膨胀阀中每个电子膨胀阀的开度值对所述N个电子膨胀阀中相应开启的电子膨胀阀进行开度调节。

优选地，根据本发明的一个实施例，将所述需要开启的电子膨胀阀中每个电子膨胀阀的开度值调节到最大。

根据本发明的一个实施例，根据所述室外侧环境温度确定N个电子膨胀阀中需要开启的电子膨胀阀的数量，具体包括：当所述室外侧环境温度大于等于第1预设温度时，确定所述需要开启的电子膨胀阀的数量为N个；当所述室外侧环境温度大于等于第m预设温度且小于所述第m-1预设温度时，确定所述需要开启的电子膨胀阀的数量为N-m+1个，其中，所述第m预设温度小于所述第m-1预设温度，m=2、3、4、…、N；当所述室外侧环境温度小于第N预设温度时，确定所述需要开启的电子膨胀阀的数量为1个。

具体地，根据本发明的一个实施例，当N=5时，所述第1预设温度为2℃，第2预设温度为0℃，第3预设温度为-2℃，第4预设温度为-5℃，第5预设温度为-7℃。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种空调系统的控制装置，包括：温度检测模块，所述温度检测模块用于检测室外侧环境温度；以及控制模块，所述控制模块在所述空调系统满足预设除霜条件时控制所述空调系统进入除霜模式，并根据所述室外侧环境温度确定所述空调系统的N个电子膨胀阀中需要开启的电子膨胀阀的数量，以及根据所述需要开启的电子膨胀阀的数量控制所述N个电子膨胀阀中相应的电子膨胀阀开启，其中，所述空调系统包括N个室内机，每个所述室内机对应一个电子膨胀阀，N为大于1的整数。

根据本发明实施例的空调系统的控制装置，通过温度检测模块检测室外侧环境温度，并在空调系统进入除霜模式时控制模块根据室外侧环境温度确定N个电子膨胀阀中需要开启的电子膨胀阀的数量，以及根据需要开启的电子膨胀阀的数量控制N个电子膨胀阀中相应的电子膨胀阀开启，由此可以提高空调系统在除霜时压缩机壳体内冷媒过热度，保证冷媒不容易溶解在压缩机的冷冻机油中，从而不会稀释冷冻机油而造成油膜变薄，确保压缩机的润滑要求，保证空调系统稳定运行。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于根据所述室外侧环境温度获得所述需要开启的电子膨胀阀中每个电子膨胀阀的开度值，以根据所述需要开启的电子膨胀阀中每个电子膨胀阀的开度值对所述N个电子膨胀阀中相应开启的电子膨胀阀进行开度调节。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于将所述需要开启的电子膨胀阀中每个电子膨胀阀的开度值调节到最大。

根据本发明的一个实施例，当所述室外侧环境温度大于等于第1预设温度时，所述控制模块确定所述需要开启的电子膨胀阀的数量为N个；当所述室外侧环境温度大于等于第m预设温度且小于所述第m-1预设温度时，所述控制模块确定所述需要开启的电子膨胀阀的数量为N-m+1个，其中，所述第m预设温度小于所述第m-1预设温度，m=2、3、4、…、N；当所述室外侧环境温度小于第N预设温度时，所述控制模块确定所述需要开启的电子膨胀阀的数量为1个。

具体地，根据本发明的一个实施例，当N=5时，所述第1预设温度为2℃，第2预设温度为0℃，第3预设温度为-2℃，第4预设温度为-5℃，第5预设温度为-7℃。

此外，本发明的实施例还提出了一种空调系统，其包括上述的空调系统的控制装置。

本发明实施例的空调系统在除霜时可以提高压缩机壳体内冷媒过热度，保证冷媒不容易溶解在压缩机的冷冻机油中，从而不会稀释冷冻机油而造成油膜变薄，确保压缩机的润滑要求，能够稳定运行。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的空调系统的控制方法的流程图；以及

图2为根据本发明实施例的空调系统的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图来描述根据本发明实施例的空调系统的控制方法的流程图。其中，空调系统可以是一拖多空调器，该一拖多空调器包括1个室外机和N个室内机，每个室内机对应一个电子膨胀阀，N为大于1的整数。如图1所示，该空调系统的控制方法包括以下步骤：

S1，检测室外侧环境温度。其中，可以通过室外温度传感器检测室外侧环境温度T4。

S2，当空调系统满足预设除霜条件时，控制空调系统进入除霜模式，并根据室外侧环境温度确定N个电子膨胀阀中需要开启的电子膨胀阀的数量。其中，当空调系统中室外机的翅片的温度小于室外侧环境温度达到预设阈值且持续预设时间，即可判定空调系统满足预设除霜条件，这里的预设阈值和预设时间可以预先标定。

S3，根据需要开启的电子膨胀阀的数量控制N个电子膨胀阀中相应的电子膨胀阀开启。

根据本发明的一个实施例，上述的空调系统的控制方法还包括：根据室外侧环境温度T4获得需要开启的电子膨胀阀中每个电子膨胀阀的开度值，以根据需要开启的电子膨胀阀中每个电子膨胀阀的开度值对N个电子膨胀阀中相应开启的电子膨胀阀进行开度调节。

其中，可以将需要开启的电子膨胀阀中每个电子膨胀阀的开度值调节到最大即设为最大开度值。当然，可以理解的是，也可以根据要求将需要开启的电子膨胀阀中每个电子膨胀阀的开度值设为其他开度值，并且需要开启的电子膨胀阀中每个电子膨胀阀的开度值可以设为不同，这样可以大大提高电子膨胀阀的控制精度，使得对电子膨胀阀的控制更为精细。

根据本发明的一个实施例，在步骤S2中，根据室外侧环境温度确定N个电子膨胀阀中需要开启的电子膨胀阀的数量具体包括：当室外侧环境温度大于等于第1预设温度时，确定需要开启的电子膨胀阀的数量为N个；当室外侧环境温度大于等于第m预设温度且小于第m-1预设温度时，确定需要开启的电子膨胀阀的数量为N-m+1个，其中，第m预设温度小于第m-1预设温度，m=2、3、4、…、N；当室外侧环境温度小于第N预设温度时，确定需要开启的电子膨胀阀的数量为1个。其中，第1预设温度、第2预设温度、…、第N预设温度的取值可根据空调系统的具体调试进行确定。

具体而言，根据本发明的一个示例，当N=5时，第1预设温度可以为2℃，第2预设温度可以为0℃，第3预设温度可以为-2℃，第4预设温度可以为-5℃，第5预设温度可以为-7℃。

也就是说，在该示例中，当空调系统开机并以制热模式运行时，检测室外侧环境温度T4。当空调系统满足进入除霜条件时，空调系统中的压缩机、外风机、内风机按正常除霜模式运行，且至少一个室内机对应的电子膨胀阀开启，开启的电子膨胀阀的开度调节至最大。其中，正常除霜模式是指空调系统中的压缩机、外风机、内风机仍按照目前常规的控制策略运行，即本发明实施例的空调系统的控制方法是针对空调系统除霜时的恶劣工况下对各室内机对应的电子膨胀阀而采用上述的控制策略，对空调系统中的压缩机、外风机、内风机控制按现有方案进行相应控制。

接着，根据除霜前室外侧环境温度T4判断各个室内机对应的电子膨胀阀的开启状态。具体地，当室外侧环境温度T4大于等于第1预设温度，即2℃≤T4时，确定需要开启的电子膨胀阀的数量为N个，即所有5个室内机对应的电子膨胀阀均要开启，并且其开度可调节至最大；当室外侧环境温度T4小于第1预设温度且大于等于第2预设温度，即0℃≤T4＜2℃时，确定需要开启的电子膨胀阀的数量为4个，即关闭1个室内机对应的电子膨胀阀，剩余的其它4个室内机对应的电子膨胀阀需要开启，并且将开启的电子膨胀阀的开度调节至最大；当室外侧环境温度T4小于第2预设温度且大于等于第3预设温度，即-2℃≤T4＜0℃时，确定需要开启的电子膨胀阀的数量为3个，即关闭2个室内机对应的电子膨胀阀，剩余的其它3个室内机对应的电子膨胀阀需要开启，并且将开启的电子膨胀阀的开度调节至最大；当室外侧环境温度T4小于第3预设温度且大于等于第4预设温度，即-5℃≤T4＜-2℃时，确定需要开启的电子膨胀阀的数量为2个，即关闭3个室内机对应的电子膨胀阀，剩余的其它2个室内机对应的电子膨胀阀需要开启，并且将开启的电子膨胀阀的开度调节至最大；当室外侧环境温度T4小于第4预设温度且大于等于第5预设温度，即-7℃≤T4＜-5℃时，确定需要开启的电子膨胀阀的数量为1个，即关闭4个室内机对应的电子膨胀阀，剩余的其它1个室内机对应的电子膨胀阀需要开启，并且将开启的电子膨胀阀的开度调节至最大；当室外侧环境温度T4小于第5预设温度，即T4＜-7℃时，确定需要开启的电子膨胀阀的数量为1个，即关闭4个室内机对应的电子膨胀阀，剩余的其它1个室内机对应的电子膨胀阀需要开启，并且将开启的电子膨胀阀的开度调节至最大。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，当室外侧环境温度T4小于第1预设温度且大于等于第2预设温度，即0℃≤T4＜2℃时，确定需要开启的电子膨胀阀的数量也可以为3个，即关闭2个室内机对应的电子膨胀阀，剩余的其它3个室内机对应的电子膨胀阀需要开启，并且将开启的电子膨胀阀的开度调节至最大，以此类推，这里就不再一一赘述。

最后，当空调系统除霜结束后，空调系统中的压缩机、内风机、外风机以及每个室内机对应的电子膨胀阀均按空调系统的正常制热模式运行，并继续检测室外侧环境温度T4。

需要说明的是，在本发明的实施例中，在空调系统进入除霜模式时，至少需要开启1个室内机对应的电子膨胀阀，并可以将开启的电子膨胀阀的开度调节至最大。

本发明实施例的空调系统的控制方法，通过根据室外侧环境温度T4来判断各个室内机对应的电子膨胀阀的开启状态，能够提高空调系统在除霜时压缩机壳体内冷媒过热度。具体地，如下表1所示，一拖三空调系统（即一个室外机和三个室内机）在除霜时执行本发明实施例的空调系统的控制方法，结果在该一拖三空调系统除霜过程中能较大幅度地提高压缩机底部的冷媒过热度。

表1

因此，根据本发明实施例的空调系统的控制方法，通过检测室外侧环境温度，并在空调系统进入除霜模式时根据室外侧环境温度确定N个电子膨胀阀中需要开启的电子膨胀阀的数量，以及根据需要开启的电子膨胀阀的数量控制N个电子膨胀阀中相应的电子膨胀阀开启，由此可以提高空调系统在除霜时压缩机壳体内冷媒过热度，保证冷媒不容易溶解在压缩机的冷冻机油中，从而不会稀释冷冻机油而造成油膜变薄，确保压缩机的润滑要求，保证空调系统稳定运行。此外，该控制方法简单可靠。

图2为根据本发明实施例的空调系统的控制装置的方框示意图。如图2所示，该空调系统的控制装置包括：温度检测模块10和控制模块20。

其中，温度检测模块10用于检测室外侧环境温度T4，控制模块20在空调系统满足预设除霜条件时控制空调系统进入除霜模式，并根据室外侧环境温度确定空调系统的N个电子膨胀阀中需要开启的电子膨胀阀的数量，以及根据需要开启的电子膨胀阀的数量控制N个电子膨胀阀中相应的电子膨胀阀开启，其中，空调系统包括N个室内机，每个室内机对应一个电子膨胀阀，N为大于1的整数。

根据本发明的一个实施例，控制模块20还用于根据室外侧环境温度T4获得需要开启的电子膨胀阀中每个电子膨胀阀的开度值，以根据需要开启的电子膨胀阀中每个电子膨胀阀的开度值对N个电子膨胀阀中相应开启的电子膨胀阀进行开度调节。

其中，控制模块20可以将需要开启的电子膨胀阀中每个电子膨胀阀的开度值调节到最大即设为最大开度值。当然，可以理解的是，控制模块20也可以根据要求将需要开启的电子膨胀阀中每个电子膨胀阀的开度值设为其他开度值，并且需要开启的电子膨胀阀中每个电子膨胀阀的开度值可以设为不同，这样可以大大提高电子膨胀阀的控制精度，使得对电子膨胀阀的控制更为精细。

根据本发明的一个实施例，当室外侧环境温度大于等于第1预设温度时，控制模块20确定需要开启的电子膨胀阀的数量为N个；当室外侧环境温度大于等于第m预设温度且小于第m-1预设温度时，控制模块20确定需要开启的电子膨胀阀的数量为N-m+1个，其中，第m预设温度小于第m-1预设温度，m=2、3、4、…、N；当室外侧环境温度小于第N预设温度时，控制模块20确定需要开启的电子膨胀阀的数量为1个。其中，第1预设温度、第2预设温度、…、第N预设温度的取值可根据空调系统的具体调试进行确定。

具体地，根据本发明的一个示例，当N=5时，第1预设温度可以为2℃，第2预设温度可以为0℃，第3预设温度可以为-2℃，第4预设温度可以为-5℃，第5预设温度可以为-7℃。

需要说明的是，在本发明的实施例中，在空调系统进入除霜模式时，至少需要开启1个室内机对应的电子膨胀阀，并可以将开启的电子膨胀阀的开度调节至最大。

根据本发明实施例的空调系统的控制装置，通过温度检测模块检测室外侧环境温度，并在空调系统进入除霜模式时控制模块根据室外侧环境温度确定N个电子膨胀阀中需要开启的电子膨胀阀的数量，以及根据需要开启的电子膨胀阀的数量控制N个电子膨胀阀中相应的电子膨胀阀开启，由此可以提高空调系统在除霜时压缩机壳体内冷媒过热度，保证冷媒不容易溶解在压缩机的冷冻机油中，从而不会稀释冷冻机油而造成油膜变薄，确保压缩机的润滑要求，保证空调系统稳定运行。

此外，本发明的实施例还提出了一种空调系统，其包括上述的空调系统的控制装置。

本发明实施例的空调系统在除霜时可以提高压缩机壳体内冷媒过热度，保证冷媒不容易溶解在压缩机的冷冻机油中，从而不会稀释冷冻机油而造成油膜变薄，确保压缩机的润滑要求，能够稳定运行。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (9)

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统包括N个室内机，每个所述室内机对应一个电子膨胀阀，N为大于1的整数，所述控制方法包括以下步骤：

检测室外侧环境温度；

当所述空调系统满足预设除霜条件时，控制所述空调系统进入除霜模式，并根据所述室外侧环境温度确定N个电子膨胀阀中需要开启的电子膨胀阀的数量，其中，当所述空调系统中室外机的翅片的温度小于室外侧环境温度达到预设阈值且持续预设时间，判定空调系统满足预设除霜条件；以及

根据所述需要开启的电子膨胀阀的数量控制所述N个电子膨胀阀中相应的电子膨胀阀开启；

其中，根据所述室外侧环境温度确定N个电子膨胀阀中需要开启的电子膨胀阀的数量，具体包括：

当所述室外侧环境温度大于等于第1预设温度时，确定所述需要开启的电子膨胀阀的数量为N个；

当所述室外侧环境温度大于等于第m预设温度且小于所述第m-1预设温度时，确定所述需要开启的电子膨胀阀的数量为N-m+1个，其中，所述第m预设温度小于所述第m-1预设温度，m＝2、3、4、…、N；

当所述室外侧环境温度小于第N预设温度时，确定所述需要开启的电子膨胀阀的数量为1个。

2.如权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述室外侧环境温度获得所述需要开启的电子膨胀阀中每个电子膨胀阀的开度值，以根据所述需要开启的电子膨胀阀中每个电子膨胀阀的开度值对所述N个电子膨胀阀中相应开启的电子膨胀阀进行开度调节。

3.如权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，当N＝5时，所述第1预设温度为2℃，第2预设温度为0℃，第3预设温度为-2℃，第4预设温度为-5℃，第5预设温度为-7℃。

4.如权利要求2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，将所述需要开启的电子膨胀阀中每个电子膨胀阀的开度值调节到最大。

5.一种空调系统的控制装置，其特征在于，包括：

温度检测模块，所述温度检测模块用于检测室外侧环境温度；以及

控制模块，所述控制模块在所述空调系统满足预设除霜条件时控制所述空调系统进入除霜模式，并根据所述室外侧环境温度确定所述空调系统的N个电子膨胀阀中需要开启的电子膨胀阀的数量，以及根据所述需要开启的电子膨胀阀的数量控制所述N个电子膨胀阀中相应的电子膨胀阀开启，其中，所述空调系统包括N个室内机，每个所述室内机对应一个电子膨胀阀，N为大于1的整数，当所述空调系统中室外机的翅片的温度小于室外侧环境温度达到预设阈值且持续预设时间，判定空调系统满足预设除霜条件；

当所述室外侧环境温度大于等于第1预设温度时，所述控制模块确定所述需要开启的电子膨胀阀的数量为N个；

当所述室外侧环境温度大于等于第m预设温度且小于所述第m-1预设温度时，所述控制模块确定所述需要开启的电子膨胀阀的数量为N-m+1个，其中，所述第m预设温度小于所述第m-1预设温度，m＝2、3、4、…、N；

当所述室外侧环境温度小于第N预设温度时，所述控制模块确定所述需要开启的电子膨胀阀的数量为1个。

6.如权利要求5所述的空调系统的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述室外侧环境温度获得所述需要开启的电子膨胀阀中每个电子膨胀阀的开度值，以根据所述需要开启的电子膨胀阀中每个电子膨胀阀的开度值对所述N个电子膨胀阀中相应开启的电子膨胀阀进行开度调节。

7.如权利要求5所述的空调系统的控制装置，其特征在于，当N＝5时，所述第1预设温度为2℃，第2预设温度为0℃，第3预设温度为-2℃，第4预设温度为-5℃，第5预设温度为-7℃。

8.如权利要求6所述的空调系统的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于将所述需要开启的电子膨胀阀中每个电子膨胀阀的开度值调节到最大。

9.一种空调系统，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一项所述的空调系统的控制装置。