CN103903463A - 一种路况预报系统、方法及该路况预报系统中的车辆子系统和服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路况预报系统，其包括：若干个车辆远程信息控制单元；与各车辆远程信息控制单元对应连接的传感器，以检测与车辆运行情况相关的信号，并将与车辆运行情况相关的信号传输至车辆远程信息控制单元；与各车辆远程信息控制单元对应连接的车辆定位模块，以获得车辆的位置信息并将车辆的位置信息传输给车辆远程信息控制单元；一与各车辆远程信息控制单元通过无线网络连接的服务器，该服务器根据与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息生成至少一路况预报信息，然后将该路况预报信息发送给与其通过无线网络连接的信息接收车辆移动终端。相应地，本发明还公开了该路况预报系统中的车辆子系统和服务器，以及相应的路况预报方法。

Description

一种路况预报系统、方法及该路况预报系统中的车辆子系统和服务器

技术领域

本发明涉及一种通信技术，尤其涉及一种信息预告系统及方法。

背景技术

目前，驾驶者在道路上驾驶车辆行驶往往会接收路况信息，并根据路况信息对前方路况做出预判，对道路行程进行规划。目前的路况信息大多是通过以下两种方式提供：

（1）数据提供商提供路况信息：数据提供商在选定的区域设置摄像头等数据采集装置以得到该区域的路况信息，然后将这些路况信息通过手机短信或其他方式发送给车辆驾驶者。

这种路况信息采集方式属于定点采集，显然只有在设置了数据采集装置的区域才能采集路况信息，如果想要在其他区域采集信息，需要设置相关的数据采集装置。但是这种路况信息播报方式受限于数据采集装置所安装的范围，也就是说驾驶者无法获得那些没有安装数据采集装置的路段或区域的路况信息。另外，这种路况信息播报方式往往是滞后的，不能为驾驶者提供即时的路况信息。

（2）路况信息由行驶在路上的驾驶者提供，其主动将自己所在区域的路况信息通过手机短信或其他方式发送给一个信息平台，例如交通广播频道，然后由该信息平台将路况信息向其他车辆发布。

这种路况信息发布方式虽然不受限于数据采集装置的覆盖范围，但是其在很大程度上依赖于路况信息提供者的主动性，如果驾驶者没有将路况信息及时发送给信息发布平台，其他驾驶者就无法接收到相关的信息。

公布号为CN102223389，公布日为2011年10月19日，名称为“实时信息推送方法、服务器及终端”的中国专利文献公开了一种实时信息推送的方法，但是这种信息推送方法仍然不能摆脱对人的依赖。

发明内容

基于上述技术问题，本发明的目的之一在于提供一种路况预报系统，使用该系统可以自动收集路况信息并将其实时传输给与同一服务器进行数据交互的车辆移动终端，从而使该车辆的驾驶者能够即时了解提供路况信息的车辆所在的区域路况，以提前调整自己的行程。

本发明的另一目的在于提供一种路况预报系统中的车辆子系统，该车辆子系统应当可以实时主动收集所在路段的路况，并将收集的路况和车辆所在的位置信息即时上报，同时该车辆子系统还能够接受外界传输的路况信息，从而根据接收到的路况信息对车辆的行程进行规划。

本发明的又一目的在于提供一种路况预报系统中的服务器，该服务器可以根据接收到的与车辆运行情况相关的信号和相关车辆的位置信号而生成路况预报信息，同时还能将路况预报信息发送出去。

本发明的另一目的在于提供一种相应的路况预报方法，使用该方法，可以不依赖人工提供信息而即时地、甚至提前预报某一路段或区域的路况，从而使得驾驶者或出行者提前了解该路段或区域的情况，以提前规划自己的行程。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种路况预报系统，其包括：

若干个信息上报车辆子系统，所述各信息上报车辆子系统均包括：一车辆远程信息控制单元；至少一传感器，其与所述车辆远程信息控制单元连接，所述传感器检测与车辆运行情况相关的信号，并将与车辆运行情况相关的信号传输至车辆远程信息控制单元；一车辆定位模块，其与所述车辆远程信息控制单元对应连接，并通过一定位系统获得该车辆的位置信息，并将车辆的位置信息传输给车辆远程信息控制单元；

一服务器，其与所述各信息上报车辆子系统的车辆远程信息控制单元通过无线网络连接，所述服务器接收各车辆远程信息控制单元传输的与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息，并根据与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息生成至少一路况预报信息，然后将该路况预报信息发送出去；以及

至少一信息接收车辆移动终端，其与所述服务器通过无线网络连接，所述信息接收车辆移动终端接收服务器传输的路况预报信息。

从上述描述可以看出，本发明所述的路况预报系统可以通过设置于各个车辆上的传感器收集这些车辆所在路段与车辆运行情况相关的信号，并将这些信号连同车辆的位置信息传输出去，然后由服务器将接收到的这些与车辆运行情况相关的信号“翻译”成对应的路况信息，例如服务器接收到同一路段的多个车辆远程信息控制单元发送的雨刷动作信号，那么就会判断该路段在下雨，然后就会将该路段下雨的信息发送给其他信息接收车辆移动终端。由此可见，本技术方案中路况信息的收集是不依赖于人的，且是即时的。

在上述路况预报系统中，车辆定位模块可以为GPS定位模块或其他定位模块，如北斗卫星定位模块，相应地定位系统可以为GPS定位系统或其他定位系统，如北斗卫星导航系统。

进一步地，所述路况预报系统中的服务器包括：

一数据存储模块，其存储各车辆远程信息控制单元传输的与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息；

一数据处理模块，其与所述数据存储模块连接，并根据与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息生成至少一路况预报信息；以及

一通知模块，其与所述数据处理模块连接，所述通知模块将路况预报信息发送给与其连接的所述信息接收车辆移动终端。

进一步地，在上述路况预报系统中，所述车辆远程信息控制单元包括存储模块，通信模块和处理模块，所述存储模块接收所述与车辆运行情况相关的信号以及车辆定位模块传输的车辆的位置信息，所述处理模块控制通信模块将与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息传输给服务器。

进一步地，在上述路况预报系统中，所述信息接收车辆移动终端包括一通信模块，其接收服务器传输的路况预报信息。

进一步地，在上述路况预报系统中，所述信息接收车辆移动终端包括一路况预报信息输出装置，用于输出路况预报信息。

上述路况预报信息输出装置可以包括一显示装置，用于显示信息接收车辆移动终端接收到的路况预报信息；也可以包括一声音播报装置，用于语音播放信息接收车辆移动终端接收到的路况预报信息；还可以既包括显示装置又包括声音播报装置。

进一步地，在上述路况预报系统中，所述传感器为雨刷传感器、震动传感器、车辆喇叭传感器、刹车传感器、加速传感器、雾灯传感器和轮胎打滑传感器中的至少其中之一；其中雨刷传感器感应车辆雨刷的动作，并将雨刷动作信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，相应地，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个雨刷动作信号，就会判断该路段在下雨，并会将该路段下雨的信息发送到信息接收车辆移动终端；震动传感器感应车辆的颠簸，并将车辆颠簸的信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，相应地，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个车辆颠簸信号，就会判断该路段不平整，并会将该路段不平整的信息发送到信息接收车辆移动终端；车辆喇叭传感器检测车辆喇叭的投入，并将该投入信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，相应地，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个车辆喇叭投入信号，就会判断该路段发生了拥堵，并会将该路段拥堵的信息发送到信息接收车辆移动终端；刹车传感器检测车辆的紧急刹车动作，并将紧急刹车信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，相应地，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个紧急刹车信号，就会判断该路段发生了突然堵塞，并会将该路段堵塞的信息发送到信息接收车辆移动终端；所述加速传感器感应车辆的加速信号，并将该加速信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；所述雾灯传感器感应雾灯的投入信号，并将该投入信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；轮胎打滑传感器检测车辆的打滑，并将该打滑信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，相应地，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个打滑信号，就会判断该路段路面湿滑有积雪或有薄冰，并会将该路段湿滑有积雪或薄冰的信息发送到信息接收车辆移动终端。

需要说明的是，上述这些传感器可以组合设置，且本发明所要保护的技术方案也并不仅限于这些传感器，在此不再穷举。

进一步地，在所述路况预报系统中，所述服务器为云平台。

根据本发明的目的，本发明还提供了一种路况预报系统中的车辆子系统，其包括：

一车辆远程信息控制单元；

至少一传感器，其与所述车辆远程信息控制单元连接，所述传感器检测与车辆运行情况相关的信号，并将与车辆运行情况相关的信号传输至车辆远程信息控制单元；

一车辆定位模块（如GPS模块、北斗卫星定位模块等），其与所述车辆远程信息控制单元对应连接，并通过一定位系统（如GPS定位系统、北斗卫星导航系统等）获得车辆的位置信息，并将车辆的位置信息传输给车辆远程信息控制单元，所述车辆远程信息控制单元将与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息传输出去；以及

所述车辆远程信息控制单元还接收一传输给车辆子系统的路况预报信息。

上述车辆子系统既具有实时收集路况信息的功能，又具有接收路况预报信息的功能，也就是说，当该车辆子系统设置于车辆上时，该车辆既可以实时上报该车辆感知的信号和车辆的位置信息，又可以获得其他路段的路况预报信息。

进一步地，在上述车辆子系统中，所述车辆远程信息控制单元包括存储模块，通信模块和处理模块，其中存储模块接收所述与车辆运行情况相关的信号以及车辆定位模块传输的车辆的位置信息，处理模块控制通信模块将与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息传输出去，通信模块还接收所述传输给车辆子系统的路况预报信息。

进一步地，上述车辆子系统还包括：一路况预报信息输出装置，用于输出路况预报信息。

上述路况预报信息输出装置可以包括一显示装置，用于显示车辆远程信息控制单元接收的路况预报信息；也可以包括一声音播报装置，用于语音播放车辆远程信息控制单元接收的路况预报信息；当然也可以既包括显示装置又包括声音播报装置。

同样，在该车辆子系统中，所述传感器为雨刷传感器、震动传感器、车辆喇叭传感器、刹车传感器、加速传感器、雾灯传感器和轮胎打滑传感器中的至少其中之一；所述雨刷传感器感应车辆雨刷的动作，并将雨刷动作信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；震动传感器感应车辆的颠簸，并将车辆颠簸的信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；车辆喇叭传感器检测车辆喇叭的投入，并将该投入信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；刹车传感器检测车辆的紧急刹车动作，并将紧急刹车信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；所述加速传感器感应车辆的加速信号，并将该加速信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；所述雾灯传感器感应雾灯的投入信号，并将该投入信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；轮胎打滑传感器检测车辆的打滑，并将该打滑信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元。

根据本发明的目的，本发明还提供了一种路况预报系统中的服务器，该服务器接收外界传输的一与车辆运行情况相关的信号和一车辆的位置信息，并根据与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息生成至少一路况预报信息，然后将该路况预报信息发送出去。

进一步地，上述路况预报系统中的服务器包括：

一数据存储模块，其存储各车辆远程信息控制单元传输的与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息；

一数据处理模块，其与所述数据存储模块连接，并根据与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息生成至少一路况预报信息；以及

一通知模块，其与所述数据处理模块连接，所述通知模块将路况预报信息发送给与其连接的所述信息接收车辆移动终端。

上述路况预报系统中的服务器为云平台。当然也可以为本领域内的技术人员所知晓的其他可以实现相同功能的服务器。

根据本发明的另一目的，本发明还提供了一种路况预报方法，其包括：

设于车辆上的至少一传感器检测与车辆运行情况相关的信号；

传感器将检测到的与车辆运行情况相关的信号传输至与其对应连接的一车辆远程信息控制单元；

该车辆上的一定位模块通过一定位系统获得该车辆的位置信息，并将该车辆的位置信息传输至与定位模块连接的所述车辆远程信息控制单元；

该车辆远程信息控制单元将接收到的与车辆运行情况相关的信号和该车辆的位置信息传输给一与其通过无线网络连接的服务器；

服务器接收并存储若干个与其通过无线网络连接的车辆远程信息控制单元传输的车辆的位置信息和与车辆运行情况相关的信号；

服务器按照下述规则挑选车辆远程信息控制单元：发送相同或相近的车辆的位置信息的车辆远程信息控制单元也发送了相同的与车辆运行情况相关的信号；

服务器根据挑选出的车辆远程信息控制单元所发送的车辆的位置信息和与车辆运行情况相关的信号生成至少一路况预报信息；以及

服务器将所述路况预报信息发送给与其通过无线网络连接的信息接收车辆移动终端。

在上述路况预报方法中，所采用的服务器为云平台。

在上述路况预报方法中，服务器的一数据存储模块存储各车辆远程信息控制单元传输的与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息；服务器的一数据处理模块根据与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息生成至少一路况预报信息，然后通过服务器的一通知模块发送给与服务器通过无线网络连接的信息接收车辆移动终端。

在上述路况预报方法中，信息接收车辆移动终端将接收到的路况预报信息输出。该路况预报信息可以视觉地和/或听觉地输出。

在上述路况预报方法中，所采用的传感器为雨刷传感器、震动传感器、车辆喇叭传感器、刹车传感器、加速传感器、雾灯传感器和轮胎打滑传感器中的至少其中之一；其中雨刷传感器感应车辆雨刷的动作，并将雨刷动作信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，相应地，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个雨刷动作信号，就会判断该路段在下雨，并会将该路段下雨的信息发送到信息接收车辆移动终端；震动传感器感应车辆的颠簸，并将车辆颠簸的信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，相应地，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个车辆颠簸信号，就会判断该路段不平整，并会将该路段不平整的信息发送到信息接收车辆移动终端；车辆喇叭传感器检测车辆喇叭的投入，并将该投入信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，相应地，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个车辆喇叭投入信号，就会判断该路段发生了拥堵，并会将该路段拥堵的信息发送到信息接收车辆移动终端；刹车传感器检测车辆的紧急刹车动作，并将紧急刹车信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，相应地，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个紧急刹车信号，就会判断该路段发生了突然堵塞，并会将该路段堵塞的信息发送到信息接收车辆移动终端；所述加速传感器感应车辆的加速信号，并将该加速信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；所述雾灯传感器感应雾灯的投入信号，并将该投入信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；轮胎打滑传感器检测车辆的打滑，并将该打滑信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，相应地，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个打滑信号，就会判断该路段湿滑有积雪或薄冰，并会将该路段湿滑有积雪或薄冰的信息发送到信息接收车辆移动终端。

当然，也可以采用上述这些传感器的组合。另外，也可以采用其他传感器，本发明所要保护的路况预报方法并不仅限于采用上述这些传感器。

在上述路况预报方法中，服务器有选择地向这些信息接收车辆移动终端发送路况预报信息：位于路况预报信息发生地的指定区域范围内的信息接收车辆移动终端和/或所属车辆的当前导航路径在指定的将来时间内会经过该指定区域范围的信息接收车辆移动终端。

本发明所述的路况预报系统，可以由传感器实时感知车辆所在路段的路况，并将路况信息实时传输给与同一服务器进行数据交互的车辆移动终端，从而使车辆的驾驶者能够即时了解提供路况信息的车辆所在区域的路况，以提前调整自己的行程。

同样，本发明所述的路况预报方法也具有相同的有益效果。

本发明所述的路况预报系统中的车辆子系统可以实时主动收集所在路段的路况，并将收集的路况和车辆的位置信息即时上报，同时该车辆子系统还应当能够接受外界传输的路况信息，从而根据接收到的路况信息对车辆的行程进行规划，当该车辆子系统设置在车辆上时，可以为车辆的驾驶者提供便利。

本发明所述的路况预报系统中的服务器可以根据接收到的与车辆运行情况相关的信号和相关车辆的位置信号而生成路况预报信息，同时还能将路况预报信息发送出去，其配合上述路况预报系统中的车辆子系统使用，可以与车辆子系统进行路况信息的实时交互，为车辆驾驶者提供路况信息服务。

附图说明

图1显示了本发明所述的路况预报系统在一种实施方式下的结构框架图。

图2显示了本发明所述的车辆子系统在一种实施方式下的结构框图。

图3显示了本发明所述的服务器在一种实施方式下的结构框图。

图4显示了本发明所述的路况预报系统在一种实施方式下的流程框图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图和具体实施例对本技术方案进行进一步的详细说明。

图1显示了本发明所述的路况预报系统在一种实施方式下的结构框图。如图1所示，在本实施例中，多个车辆子系统与服务器通过无线网络连接。其中每一个车辆子系统均包括车辆远程信息控制单元，以及与车辆远程信息控制单元连接的GPS模块，三个传感器分别与车辆远程信息控制单元连接。此外，每一个车辆子系统还包括路况预报信息输出装置。服务器包括数据存储模块、与数据存储模块连接的数据处理模块和与数据处理模块连接的通知模块。也就是说，在该实施例中，车辆子系统整合了本技术方案前文所提及的信息上报车辆子系统与信息接收车辆移动终端，该车辆子系统既具有信息上报功能又具有信息接收功能。在图1显示的路况预报系统中，位于服务器上方的三个车辆子系统的传感器收集与车辆运行情况相关的信号，因此其实现的是信息上报车辆子系统的功能，该信息上报车辆子系统包括传感器1、传感器2、传感器3、车辆远程信息控制单元以及GPS模块。另外，位于服务器下方的一个车辆子系统既向服务器传输与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信号，又接收服务器发送的路况预报信息，因此其既实现信息上报车辆子系统的功能，又实现信息接收车辆移动终端的功能，其中实现信息接收车辆移动终端功能的装置包括车辆远程信息控制单元和路况预报信息输出装置。

请继续参阅图1，在该路况预报系统中，传感器1、传感器2和传感器3在检测到相应的与车辆运行情况相关的信号后，便将与车辆运行情况相关的信号即时传输至车辆远程信息控制单元，车辆远程信息控制单元包括存储模块、处理模块和通信模块，存储模块接收与车辆运行情况相关的信号；同时GPS模块通过一GPS定位系统获得该车辆的位置信息，并将车辆的位置信息也传输给车辆远程信息控制单元的存储单元，车辆远程信息控制单元中的处理模块将与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息通过通信模块发送给服务器。服务器的数据存储单元存储各个车辆远程信息控制单元传输过来的与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息，服务器的数据处理单元根据这些与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息生成路况预报信息，然后将该路况预报信息发送给车辆远程信息控制单元的通信模块，然后车辆子系统的路况预报信息输出装置将接收到的路况预报信息显示出来。

在某些实施例中，车辆子系统的路况预报信息输出装置可以包括显示装置，用于视觉输出路况预报信息。

在另外一些实施例中，车辆子系统的路况预报信息输出装置也可以包括声音播报装置，将路况预报信息以听觉输出的方式传达给驾驶者。

上述传感器1、传感器2和传感器3可以为雨刷传感器、震动传感器、车辆喇叭传感器、刹车传感器、加速传感器、雾灯传感器和轮胎打滑传感器中的至少其中之一。其中雨刷传感器感应车辆雨刷的动作，并将雨刷动作信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，相应地，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个雨刷动作信号，就会判断该路段在下雨，并会将该路段下雨的信息发送到信息接收车辆移动终端；震动传感器感应车辆的颠簸，并将车辆颠簸的信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，相应地，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个车辆颠簸信号，就会判断该路段不平整，并会将该路段不平整的信息发送到信息接收车辆移动终端；车辆喇叭传感器检测车辆喇叭的投入，并将该投入信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，相应地，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个车辆喇叭投入信号，就会判断该路段发生了拥堵，并会将该路段拥堵的信息发送到信息接收车辆移动终端；刹车传感器检测车辆的紧急刹车动作，并将紧急刹车信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，相应地，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个紧急刹车信号，就会判断该路段发生了突然堵塞，并会将该路段堵塞的信息发送到信息接收车辆移动终端；加速传感器感应车辆的加速信号，并将该加速信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，相应的，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个加速信号，就会判断该路段通畅，并会将该路段通畅的信息发送到信息接收车辆移动终端；雾灯传感器感应雾灯的投入信号，并将该投入信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个雾灯投入信号，就会判断该路段起雾或视线不清，并会将该路段起雾或视线不清的信息发送到信息接收车辆移动终端；轮胎打滑传感器检测车辆的打滑，并将该打滑信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，相应地，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个打滑信号，就会判断该路段积雪，并会将该路段积雪的信息发送到信息接收车辆移动终端。

在上述路况预报系统中，服务器可以为云平台。当然，也可以是其他服务器。

图2显示了本发明所述的路况预报系统中的车辆子系统在一种实施方式下的结构框图。从图2中可以看出，该车辆子系统包括：车辆远程信息控制单元；三个传感器，即传感器1、传感器2和传感器3分别与车辆远程信息控制单元连接，这些传感器检测与车辆运行情况相关的信号，并将与车辆运行情况相关的信号传输至车辆远程信息控制单元；GPS模块与车辆远程信息控制单元对应连接，其通过GPS定位系统获得车辆的位置信息，并将车辆的位置信息传输给车辆远程信息控制单元，车辆远程信息控制单元用于将与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息传输出去，同时其还用于接收传输给车辆子系统的路况预报信息；路况预报信息输出装置用于输出接收到的路况预报信息。

在某些实施例中，车辆子系统的路况预报信息输出装置可以包括显示装置，用于视觉输出路况预报信息。

在另外一些实施例中，车辆子系统的路况预报信息输出装置也可以包括声音播报装置，将路况预报信息以听觉输出的方式传达给驾驶者。

同样，在该车辆子系统中，传感器1、传感器2和传感器3可以为雨刷传感器、震动传感器、车辆喇叭传感器、刹车传感器、加速传感器、雾灯传感器和轮胎打滑传感器中的至少其中之一。

图3显示了本发明所述的路况预报系统中的服务器在一种实施方式下的结构框图。如图3所示，该服务器包括：数据存储模块，其用于存储接收到的与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息；数据处理模块与数据存储模块连接，其根据与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息生成路况预报信息；通知模块与数据处理模块连接，通知模块将路况预报信息发送出去。

上述路况预报系统中的服务器可以为云平台。当然也可以为本领域内的技术人员所知晓的其他可以实现相同功能的服务器。

图4显示了本发明所述的路况预报方法在一种实施方式下的流程框图。如图4所示，在本实施例中的路况预报方法包括：

步骤100：设于车辆上的传感器检测与车辆运行情况相关的信号；

步骤200：传感器将检测到的与车辆运行情况相关的信号传输至与其对应连接的车辆远程信息控制单元；

步骤300：该车辆上的定位模块通过定位系统获得该车辆的位置信息，并将该车辆的位置信息传输至与定位模块连接的车辆远程信息控制单元；步骤400：车辆远程信息控制单元将接收到的与车辆运行情况相关的信号和该车辆的位置信息传输给与其通过无线网络连接的服务器；

步骤500：服务器接收并存储多个与其通过无线网络连接的车辆远程信息控制单元传输的车辆的位置信息和与车辆运行情况相关的信号；

步骤600：服务器按照下述规则挑选车辆远程信息控制单元：发送了相同或相近的车辆位置信息的车辆远程信息控制单元也发送了相同的与车辆运行情况相关的信号；

步骤700：服务器根据挑选出的车辆远程信息控制单元所发送的车辆的位置信息和与车辆运行情况相关的信号生成路况预报信息；

步骤800：服务器将路况预报信息发送给与其通过无线网络连接的信息接收车辆移动终端。

在上述步骤800中，服务器将路况预报信息有选择的发送给这些信息接收车辆移动终端：位于路况预报信息发生地的指定区域范围内的信息接收车辆移动终端和/或所属车辆的当前导航路径在指定的将来时间内会经过该指定区域范围的信息接收车辆移动终端。

在某些实施例中，服务器的数据存储模块存储各车辆远程信息控制单元传输的与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息；服务器的数据处理模块根据与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息按照步骤600挑选车辆远程信息控制单元，然后根据挑选出的车辆远程信息控制单元所发送的车辆的位置信息和与车辆运行情况相关的信号生成路况预报信息，并通过服务器的通知模块发送给与服务器通过无线网络连接的信息接收车辆移动终端。

在某些实施例中，信息接收车辆移动终端将接收到的路况预报信息通过显示装置显示出来。在另外一些实施例中，路况预报信息也可以通过声音播放装置以语音的方式播报出来。当然，路况预报信息还可以通过本领域内的技术人员可以想到的其他方式传达给车辆驾驶者。

在一些实施例中，所采用的传感器可以为雨刷传感器，雨刷传感器感应车辆雨刷的动作，并将雨刷动作信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，相应地，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个雨刷动作信号，就会判断该路段在下雨，并会将该路段下雨的信息发送到信息接收车辆移动终端。

传感器还可以为震动传感器，震动传感器能够感应车辆的颠簸，并将车辆颠簸的信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，相应地，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个车辆颠簸信号，就会判断该路段不平整，并会将该路段不平整的信息发送到信息接收车辆移动终端。

传感器还可以为车辆喇叭传感器，车辆喇叭传感器可以检测车辆喇叭的投入，并将该投入信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，相应地，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个车辆喇叭投入信号，就会判断该路段发生了拥堵，并会将该路段拥堵的信息发送到信息接收车辆移动终端；

此外，传感器也可以为刹车传感器，刹车传感器检测车辆的紧急刹车动作，并将紧急刹车信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，相应地，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个紧急刹车信号，就会判断该路段发生了突然堵塞，并会将该路段堵塞的信息发送到信息接收车辆移动终端。

另外，传感器也可以为加速传感器，加速传感器感应车辆的加速信号，并将该加速信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，相应的，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个加速信号，就会判断该路段通畅，并会将该路段通畅的信息发送到信息接收车辆移动终端。

此外，传感器还可以为雾灯传感器，雾灯传感器感应雾灯的投入信号，并将该投入信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个雾灯投入信号，就会判断该路段起雾或视线不清，并会将该路段起雾或视线不清的信息发送到信息接收车辆移动终端。

另外，还可以采用轮胎打滑传感器，轮胎打滑传感器检测车辆的打滑，并将该打滑信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元，相应地，服务器接收到位于相同路段的车辆远程信息控制单元发送的多个打滑信号，就会判断该路段积雪，并会将该路段积雪的信息发送到信息接收车辆移动终端。

当然，也可以采用上述这些传感器的任何组合。另外，也可以采用其他传感器，本发明所要保护的路况预报方法并不仅限于采用上述这些传感器，只要能采集车辆运行情况信号的传感器均可使用。

本发明所述的路况预报系统和方法，可以由传感器实时感知车辆所在路段的路况，并将路况信息实时传输给与同一服务器进行数据交互的车辆移动终端，从而使车辆的驾驶者能够即时了解提供路况信息的车辆所在区域的路况，以提前调整自己的行程。

需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本发明的具体实施例，显然本发明不局限于以上实施例，随之做出的类似变化和变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本发明的保护范围。

Claims (28)

1.一种路况预报系统，其包括：

若干个信息上报车辆子系统，所述各信息上报车辆子系统均包括：

一车辆远程信息控制单元；

至少一传感器，其与所述车辆远程信息控制单元连接，所述传感器检测与车辆运行情况相关的信号，并将与车辆运行情况相关的信号传输至车辆远程信息控制单元；以及

一车辆定位模块，其与所述车辆远程信息控制单元对应连接，并通过一定位系统获得车辆的位置信息并将车辆的位置信息传输给车辆远程信息控制单元；

一服务器，其与所述各信息上报车辆子系统的车辆远程信息控制单元通过无线网络连接，所述服务器接收各车辆远程信息控制单元传输的与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息，并根据与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息生成至少一路况预报信息，然后将该路况预报信息发送出去；以及

至少一信息接收车辆移动终端，其与所述服务器通过无线网络连接，所述信息接收车辆移动终端接收服务器传输的路况预报信息。

2.如权利要求1所述的路况预报系统，其特征在于，所述服务器包括：

一数据存储模块，其存储各车辆远程信息控制单元传输的与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息；

一数据处理模块，其与所述数据存储模块连接，并根据与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息生成至少一路况预报信息；以及

一通知模块，其与所述数据处理模块连接，所述通知模块将路况预报信息发送给与其连接的所述信息接收车辆移动终端。

3.如权利要求1所述的路况预报系统，其特征在于，所述车辆远程信息控制单元包括存储模块，通信模块和处理模块，所述存储模块接收所述与车辆运行情况相关的信号以及车辆定位模块传输的车辆的位置信息，所述处理模块控制通信模块将与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息传输给服务器。

4.如权利要求1所述的路况预报系统，其特征在于，所述信息接收车辆移动终端包括一通信模块，其接收服务器传输的路况预报信息。

5.如权利要求1所述的路况预报系统，其特征在于，所述信息接收车辆移动终端包括一路况预报信息输出装置，用于输出路况预报信息。

6.如权利要求5所述的路况预报系统，其特征在于，所述路况预报信息输出装置包括一显示装置，其显示信息接收车辆移动终端接收到的路况预报信息。

7.如权利要求5所述的路况预报系统，其特征在于，所述路况预报信息输出装置包括一声音播报装置，其播放信息接收车辆移动终端接收到的路况预报信息。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的路况预报系统，其特征在于，所述传感器为雨刷传感器、震动传感器、车辆喇叭传感器、刹车传感器、加速传感器、雾灯传感器和轮胎打滑传感器中的至少其中之一。

9.如权利要求8中所述的路况预报系统，其特征在于，所述雨刷传感器感应车辆雨刷的动作，并将雨刷动作信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；所述震动传感器感应车辆的颠簸，并将车辆颠簸的信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；所述车辆喇叭传感器检测车辆喇叭的投入，并将该投入信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；所述刹车传感器检测车辆的紧急刹车动作，并将紧急刹车信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；所述加速传感器感应车辆的加速信号，并将该加速信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；所述雾灯传感器感应雾灯的投入信号，并将该投入信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；所述轮胎打滑传感器检测车辆的打滑，并将该打滑信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元。

10.如权利要求1所述的路况预报系统，其特征在于，所述服务器为云平台。

11.一种路况预报系统中的车辆子系统，其包括：

一车辆远程信息控制单元；

至少一传感器，其与所述车辆远程信息控制单元连接，所述传感器检测与车辆运行情况相关的信号，并将与车辆运行情况相关的信号传输至车辆远程信息控制单元；

一车辆定位模块，其与所述车辆远程信息控制单元对应连接，并通过一定位系统获得车辆的位置信息，并将车辆的位置信息传输给车辆远程信息控制单元，所述车辆远程信息控制单元将与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息传输出去；

所述车辆远程信息控制单元还接收一传输给车辆子系统的路况预报信息。

12.如权利要求11所述的车辆子系统，其特征在于，所述车辆远程信息控制单元包括存储模块，通信模块和处理模块，其中存储模块接收所述与车辆运行情况相关的信号以及车辆定位模块传输的车辆的位置信息，处理模块控制通信模块将与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息传输出去，通信模块还接收所述传输给车辆子系统的路况预报信息。

13.如权利要求11所述的车辆子系统，其特征在于，还包括：一路况预报信息输出装置，用于输出路况预报信息。

14.如权利要求13所述的车辆子系统，其特征在于，所述路况预报信息输出装置包括一显示装置，其显示车辆远程信息控制单元接收的路况预报信息。

15.如权利要求13所述的车辆子系统，其特征在于，所述路况预报信息输出装置包括一声音播报装置，其播放车辆远程信息控制单元接收的路况预报信息。

16.如权利要求11-15中任意一项所述的车辆子系统，其特征在于，所述传感器为雨刷传感器、震动传感器、车辆喇叭传感器、刹车传感器、加速传感器、雾灯传感器和轮胎打滑传感器中的至少其中之一。

17.如权利要求16所述的车辆子系统，其特征在于：所述雨刷传感器感应车辆雨刷的动作，并将雨刷动作信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；所述震动传感器感应车辆的颠簸，并将车辆颠簸的信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；所述车辆喇叭传感器检测车辆喇叭的投入，并将该投入信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；所述刹车传感器检测车辆的紧急刹车动作，并将紧急刹车信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；所述加速传感器感应车辆的加速信号，并将该加速信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；所述雾灯传感器感应雾灯的投入信号，并将该投入信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；所述轮胎打滑传感器检测车辆的打滑，并将该打滑信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元。

18.一种路况预报系统中的服务器，其特征在于，所述服务器接收外界传输的一与车辆运行情况相关的信号和一车辆的位置信息，并根据与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息生成至少一路况预报信息，然后将该路况预报信息发送出去。

19.如权利要求18所述的服务器，其特征在于，包括：

一数据存储模块，其存储各车辆远程信息控制单元传输的与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息；

一数据处理模块，其与所述数据存储模块连接，并根据与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息生成至少一路况预报信息；以及

一通知模块，其与所述数据处理模块连接，所述通知模块将路况预报信息发送给与其连接的所述信息接收车辆移动终端。

20.如权利要求18或19所述的服务器，其特征在于，所述服务器为云平台。

21.一种路况预报方法，其包括：

设于车辆上的至少一传感器检测与车辆运行情况相关的信号；

传感器将检测到的与车辆运行情况相关的信号传输至与其对应连接的一车辆远程信息控制单元；

该车辆上的一定位模块通过一定位系统获得该车辆的位置信息，并将该车辆的位置信息传输至与定位模块连接的所述车辆远程信息控制单元；

该车辆远程信息控制单元将接收到的与车辆运行情况相关的信号和该车辆的位置信息传输给一与其通过无线网络连接的服务器；

服务器接收并存储若干个与其通过无线网络连接的车辆远程信息控制单元传输的车辆的位置信息和与车辆运行情况相关的信号；

服务器按照下述规则挑选车辆远程信息控制单元：发送了相同或相近的车辆的位置信息的车辆远程信息控制单元也发送了相同的与车辆运行情况相关的信号；

服务器根据挑选出的车辆远程信息控制单元所发送的车辆的位置信息和与车辆运行情况相关的信号生成至少一路况预报信息；以及

服务器将所述路况预报信息发送给与其通过无线网络连接的信息接收车辆移动终端。

22.如权利要求21所述的路况预报方法，其特征在于，所采用的服务器为云平台。

23.如权利要求21所述的路况预报方法，其特征在于，服务器的一数据存储模块存储各车辆远程信息控制单元传输的与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息；服务器的一数据处理模块根据与车辆运行情况相关的信号和车辆的位置信息生成至少一路况预报信息，然后通过服务器的一通知模块发送给与服务器通过无线网络连接的信息接收车辆移动终端。

24.如权利要求21所述的路况预报方法，其特征在于，信息接收车辆移动终端将接收到的路况预报信息输出。

25.如权利要求24所述的路况预报方法，其特征在于，所述路况预报信息视觉地和/或听觉地输出。

26.如权利要求21-25中任意一项所述的路况预报方法，其特征在于，所采用的传感器为雨刷传感器、震动传感器、车辆喇叭传感器、刹车传感器、加速传感器、雾灯传感器和轮胎打滑传感器中的至少其中之一。

27.如权利要求26所述的路况预报方法，其特征在于，所述雨刷传感器感应车辆雨刷的动作，并将雨刷动作信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；所述震动传感器感应车辆的颠簸，并将车辆颠簸的信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；所述车辆喇叭传感器检测车辆喇叭的投入，并将该投入信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；所述刹车传感器检测车辆的紧急刹车动作，并将紧急刹车信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；所述加速传感器感应车辆的加速信号，并将该加速信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；所述雾灯传感器感应雾灯的投入信号，并将该投入信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元；所述轮胎打滑传感器检测车辆的打滑，并将该打滑信号传输至与其连接的车辆远程信息控制单元。

28.如权利要求21-25中任意一项所述的路况预报方法，其特征在于，所述信息接收车辆移动终端位于路况预报信息发生地的指定区域范围内，或者信息接收车辆移动终端所属车辆的当前导航路径在指定的将来时间内会经过该指定区域范围。

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