CN103909998B - 一种智能自行车锁及其上锁方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能自行车锁，包括环形锁，启动装置，用于产生启动信号；支架感应装置，当支架收起时，发出运转状态信号，当支架落下时，发出停止状态信号；车辐条感应装置，当后轮转动时，发出运转状态信号；当后轮为停止转动时，发出停止状态信号；无线钥匙，发射解锁信号；控制装置，根据启动装置、支架感应装置、车辐条感应装置的信号状态，控制环形锁上锁；根据无线钥匙发射解锁信号，控制环形锁解锁。本发明还提供了上述智能自行车锁的上锁方法。本发明所提供的智能自行车锁，能够通过控制装置控制环形锁完成上锁或者解锁过程，操作简单方便；能够在忘记上锁的情况下及时将自行车上锁，防止自行车丢失。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能自行车锁及其上锁方法。
背景技术
请参考图1，现有技术中，自行车通常采用环形锁1上锁，环形锁1包括带有锁孔1-1的环形锁壳1-2，所述锁孔1-1内插有钥匙，所述环形锁壳1-2内设有半圆形锁舌1-3，所述钥匙2带动所述环形锁1上锁或解锁。环形锁1在自行车的前轮或后轮上，弯腰下去，手动调整钥匙完成上锁和解锁的过程，过程很繁琐；并且当我们忘记上锁的时候，自行车容易丢失。
发明内容
为了使自行车能够自动上锁，防止自行车丢失，本发明提供一种智能自行车锁。
为了解决以上技术问题，本发明的技术方案是：一种智能自行车锁，包括安装在自行车的车架与后轮位置处的带有钥匙的环形锁，还包括启动装置，用于产生启动信号；支架感应装置，设置在自行车的支架上；当支架收起时，发出运转状态信号，当支架落下时，发出停止状态信号；车辐条感应装置，设置在自行车的后轮的车架上，当后轮转动时，发出运转状态信号；当后轮为停止转动时，发出停止状态信号；无线钥匙，发射解锁信号；控制装置，根据所述启动装置、支架感应装置、车辐条感应装置的信号状态，控制环形锁上锁；根据无线钥匙发射的解锁信号，控制环形锁解锁。
作为优选，所述环形锁包括压力传感器，用于感应锁舌撞到自行车后轮辐条时的压力，并将信号传输至所述控制装置，所述控制装置根据接收到的信号控制所述锁舌暂停伸展，当压力信号消失时候，所述锁舌继续伸展完成上锁过程。
作为优选，所述钥匙包括钥匙柄和与所述钥匙柄相连的钥匙头，所述钥匙头上设有齿轮，所述齿轮与通过链条与所述控制装置连接。
作为优选，所述启动装置包括启动槽和启动头，所述启动头与启动槽的底部之间连接有第二弹簧；所述启动头底部设置有探针，对应所述探针的启动槽的底部设置有传感器，所述探针和传感器位于所述第二弹簧的内侧，所述启动头与启动槽的侧壁之间设置有锁紧机构。
作为优选，所述锁紧机构，包括设置在所述启动头侧壁的第二挡块，以及通过第一弹簧设置在所述启动槽侧壁的第一挡块，以及设置在启动槽内的第一自动吸合器，所述第一自动吸合器根据所述控制装置发出的信号吸合所述第二挡块，控制所述第一弹簧压缩或伸出。
作为优选，所述启动槽内还设置有用于吸合所述启动头的第二自动吸合器。
本发明所提供的智能自行车锁，控制装置接收来自启动装置、支架感应装置以及车辐条感应装置的信号，判断是否属于忘记上锁或者是上锁指令、解锁指令，根据判断结果控制装置发出信号，控制钥匙带动环形锁完成上锁或者解锁过程，不需要弯腰下去通过钥匙手动上锁或者解锁，操作简单方便；由于本发明所提供的智能自行车锁的控制装置能够判断是否是忘记上锁，能够在忘记上锁的情况下及时将自行车上锁，防止自行车丢失。
为了解决以上技术问题，本发明还提供一种上述智能自行车锁的上锁方法，包括以下步骤：
步骤1，开始，然后执行步骤2；或者手动按下启动装置，然后执行步骤5；
步骤2，判断车辐条感应装置在T1时间段内发出的信号状态；
当车辐条感应装置当在T1时间段内一直发出停止信号状态时，执行步骤3；
当车辐条感应装置当在T1时间段内发出运转信号状态时，重新执行步骤2；
步骤3，判断支架感应装置在T2时间段内发出的信号状态；
当支架感应装置在T2时间段内一直发出停止信号状态时，执行步骤5;
当支架感应装置在T2时间段内发出运转止信号状态时，执行步骤4；
步骤4，判断车辐条感应装置在T3时间段内发出的信号状态；
当车辐条感应装置在T3时间段内一直发出停止信号状态时，执行步骤5;
当车辐条感应装置在T3时间段内发出运转信号状态时，执行步骤2；
步骤5，启动装置产生启动信号，然后执行步骤6；
步骤6，判断车辐条感应装置在T4时间段内发出的信号状态；
当车辐条感应装置当在T4时间段内发出1分钟不间断的停止信号状态时，执行步骤7；
当车辐条感应装置当在T4时间段内发出运转信号状态时，重新执行步骤2；
步骤7，控制装置发出上锁信号，环形锁11执行上锁。
作为优选，T1的范围是3分钟至5分钟；T2的范围是3分钟至5分钟；T3的范围是5分钟至10分钟；T4的范围是5分钟至10分钟。
本发明所提供的上述智能自行车锁的上锁方法，通过控制装置接收来自启动装置、支架感应装置以及车辐条感应装置的信号，控制装置发出上锁信号，控制钥匙带动环形锁完成上锁和解锁过程，不需要弯腰下去通过钥匙手动上锁和解锁，使上锁和解锁过程较传统方式更为简单方便；控制装置能够判断是否是忘记上锁，能够在忘记上锁的情况下及时将自行车上锁，防止自行车丢失。
附图说明
图1是现有技术中环形锁的结构示意图；
图2是本发明所提供的智能自行车锁的结构示意图；
图3是本发明中环形锁的结构示意图；
图4是本发明中钥匙的结构示意图；
图5是本发明中启动装置的结构示意图；
图6是本发明所提供的智能自行车锁的上锁方法的流程图。
现有技术图示：1、环形锁，1-1、锁孔，1-2、环形锁壳，1-3、锁舌。
本发明图示：11、环形锁，11-1、锁孔，11-2、环形锁壳，11-3、锁舌，11-4、压力传感器，2、钥匙，2-1、钥匙柄，2-2、钥匙头，2-3齿轮，3、启动装置，3-1、启动槽，3-2、第一弹簧，3-3、第一挡块，3-4、传感器，3-5、第二弹簧，3-6、启动头，3-7、第二挡块，3-8、探针，3-9、第一自动吸合器，3-10、第二自动吸合器，4、支架感应装置，5、车辐条感应装置，6、控制装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细描述：请参考图2至图4，一种智能自行车锁，包括安装在自行车的车架与后轮位置处的带有钥匙2的环形锁11，还包括启动装置3，用于产生启动信号；
支架感应装置4，设置在自行车的支架上；当支架收起时，发出运转状态信号，当支架落下时，发出停止状态信号；
车辐条感应装置5，设置在自行车的后轮的车架上，当后轮转动时，发出运转状态信号；当后轮为停止转动时，发出停止状态信号；
无线钥匙（图未视出），无线钥匙发射解锁信号，控制装置6接收到无线钥匙发射的信号后，控制环形锁11解锁。
控制装置6，根据所述启动装置3、支架感应装置4、车辐条感应装置5的信号状态，控制环形锁11上锁；根据无线钥匙发射的解锁信号，控制环形锁11解锁。
所述钥匙2包括钥匙柄2-1和与所述钥匙柄2-1相连的钥匙头2-2，所述钥匙头2-2上设有齿轮2-3，所述齿轮2-3与通过链条与所述控制装置6连接。
所述环形锁11包括压力传感器11-4，用于感应锁舌11-3撞到自行车后轮辐条时的压力，并将信号传输至所述控制装置6，所述控制装置6根据接收到的信号控制所述锁舌11-3暂停伸展，当压力信号消失时候，所述锁舌11-3继续伸展完成上锁过程。无论自行车主人或者非自行车主人挪动自行车，压力信号都会消失，因此即便是忘记上锁，如果有人偷车的时候，环形锁11也能够及时上锁。
请参考图5，所述启动装置3包括启动槽3-1和启动头3-6，所述启动头3-6与启动槽3-1的底部之间连接有第二弹簧3-5；所述启动头3-6底部设置有探针3-8，对应所述探针3-8的启动槽3-1的底部设置有传感器3-4，所述探针3-8和传感器3-4位于所述第二弹簧3-5的内侧，所述启动头3-6与启动槽3-1的侧壁之间设置有锁紧机构。
所述锁紧机构，包括设置在所述启动头3-6侧壁的第二挡块3-7，以及通过第一弹簧3-2设置在所述启动槽3-1侧壁的第一挡块3-3，以及设置在启动槽3-1内的第一自动吸合器3-9，所述第一自动吸合器3-9根据所述控制装置6发射的信号吸合第一挡块3-3，所述第一弹簧3-2被压缩，解除第一挡块3-3对所述第二挡块3-7的压力，所述启动头3-6在第二弹簧3-5的弹力作用下弹起，所述探针3-8与所述传感器3-4分离，启动装置3停止产生启动信号。
所述启动槽3-1内还设置有用于吸合所述启动头3-6的第二自动吸合器3-10。
通过手动按下启动装置3或者接收控制装置6发射的信号，所述第二自动吸合器3-10吸合所述启动头3-6，使所述探针3-8与所述传感器3-4接触，启动装置3产生启动信号。
请参考图6，一种上述智能自行车锁的上锁方法，包括以下步骤：
步骤1，开始，然后执行步骤2；或者手动按下启动装置3，所述第二自动吸合器3-10吸合所述启动头3-6，使所述探针3-8与所述传感器3-4接触，启动装置3产生启动信号，然后执行步骤5；
步骤2，判断车辐条感应装置5在T1时间段内发出的信号状态；
当车辐条感应装置5当在T1时间段内一直发出停止信号状态时，执行步骤3；
当车辐条感应装置5当在T1时间段内发出运转信号状态时，重新执行步骤2；
步骤3，判断支架感应装置4在T2时间段内发出的信号状态；
当支架感应装置4在T2时间段内一直发出停止信号状态时，执行步骤5;
当支架感应装置4在T2时间段内发出运转止信号状态时，执行步骤4；
步骤4，判断车辐条感应装置5在T3时间段内发出的信号状态；
当车辐条感应装置5在T3时间段内一直发出停止信号状态时，执行步骤5;
当车辐条感应装置5在T3时间段内发出运转信号状态时，执行步骤2；
步骤5，控制装置6控制所述第二自动吸合器3-10吸合所述启动头3-6，使所述探针3-8与所述传感器3-4接触，启动装置3产生启动信号，然后执行步骤6；
步骤6，判断车辐条感应装置5在T4时间段内发出的信号状态；
当车辐条感应装置5当在T4时间段内发出1分钟不间断的停止信号状态时，执行步骤7；
当车辐条感应装置5当在T4时间段内发出运转信号状态时，此时认为是误操作启动装置3，重新执行步骤2；具体为控制装置6控制所述第一自动吸合器3-9吸合第一挡块3-3，所述第一弹簧3-2被压缩，解除第一挡块3-3对所述第二挡块3-7的压力，所述启动头3-6在第二弹簧3-5的弹力作用下弹起，所述探针3-8与所述传感器3-4分离，启动装置3停止产生启动信号，然后执行步骤2。
步骤6的作用是防止骑自行车过程中不小心按下启动装置3时环形锁11执行上锁。
步骤7，控制装置6发出上锁信号，环形锁11执行上锁。
T1的范围是3分钟至5分钟；T2的范围是3分钟至5分钟；T3的范围是5分钟至10分钟；T4的范围是5分钟至10分钟。
本发明所述提供的智能自行车锁的环形锁11上锁过程：
当环形锁11收到控制装置6发出的上锁信号时，控制装置6通过链条带动钥匙2旋转，钥匙2带动锁舌11-3朝向环形锁壳11-2的另一端伸入。如果所述锁舌11-3顶端的压力传感器11-4感应到所述锁舌11-3撞到自行车后轮辐条时的压力，则将信号传输至所述控制装置6，所述控制装置6控制锁舌11-3停止向前伸展，当有人挪动车子的时候，压力传感器11-4感应到的压力信号消失，锁舌11-3继续向前伸展；直至锁舌11-3伸入环形锁壳11-2的另一端内并上锁，此时环形锁11套住自行车后轮，完成上锁过程。保证如果不是自行车的主人挪动自行车时，环形锁11也能及时上锁。
本发明所提供的智能自行车锁，控制装置6接收来自启动装置3、支架感应装置4、车辐条感应装置5以及无线钥匙的信号，判断是否属于忘记上锁或者是上锁指令、解锁指令，根据判断结果，控制装置6发出信号，控制钥匙2带动环形锁11完成上锁或者解锁过程，不需要弯腰下去通过钥匙2手动上锁或者解锁，上锁或者解锁的方式较传统上锁解锁方式更为简单方便；由于本发明所提供的智能自行车锁的控制装置6能够判断是否是忘记上锁，能够在忘记上锁的情况下及时将自行车上锁，防止自行车丢失。
本发明所提供的上述智能自行车锁的上锁方法，通过控制装置接收来自启动装置3、支架感应装置4以及车辐条感应装置5的信号，控制装置6发出上锁信号，控制钥匙2带动环形锁11完成上锁过程。控制装置6接收无线钥匙发射的信号，控制环形锁11执行解锁过程。不需要弯腰下去通过钥匙手动上锁和解锁，使上锁和解锁过程较传统方式更为简单方便；并且控制装置6通过判断车辐条感应装置5的信号状态能够判断是否是忘记上锁，能够在忘记上锁的情况下及时将自行车上锁，防止自行车丢失。
本发明所提供的智能自行车锁，控制装置6接收无线钥匙发射的信号，控制环形锁11执行解锁过程。
本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种智能自行车锁，包括安装在自行车的车架与后轮位置处的带有钥匙(2)的环形锁(11)，其特征在于，还包括启动装置(3)，用于产生启动信号；
支架感应装置(4)，设置在自行车的支架上；当支架收起时，发出运转状态信号，当支架落下时，发出停止状态信号；
车辐条感应装置(5)，设置在自行车的后轮的车架上，当后轮转动时，发出运转状态信号；当后轮停止转动时，发出停止状态信号；
无线钥匙，发射解锁信号；
控制装置(6)，根据所述启动装置(3)、支架感应装置(4)、车辐条感应装置(5)的信号状态，控制环形锁(11)上锁；根据无线钥匙发射的解锁信号，控制环形锁(11)解锁。
2.根据权利要求1所述的智能自行车锁，其特征在于，所述环形锁(11)包括压力传感器(11-4)，用于感应锁舌(11-3)撞到自行车后轮辐条时的压力，并将信号传输至所述控制装置(6)，所述控制装置(6)根据接收到的信号控制所述锁舌(11-3)暂停伸展，当压力信号消失时，所述锁舌(11-3)继续伸展完成上锁过程。
3.根据权利要求1所述的智能自行车锁，其特征在于，所述钥匙(2)包括钥匙柄(2-1)和与所述钥匙柄(2-1)相连的钥匙头(2-2)，所述钥匙头(2-2)上设有齿轮(2-3)，所述齿轮(2-3)通过链条与所述控制装置(6)连接。
4.根据权利要求1所述的智能自行车锁，其特征在于，所述启动装置(3)包括启动槽(3-1)和启动头(3-6)，所述启动头(3-6)与启动槽(3-1)的底部之间连接有第二弹簧(3-5)；所述启动头(3-6)底部设置有探针(3-8)，对应所述探针(3-8)的启动槽(3-1)的底部设置有传感器(3-4)，所述探针(3-8)和传感器(3-4)位于所述第二弹簧(3-5)的内侧，所述启动头(3-6)与启动槽(3-1)的侧壁之间设置有锁紧机构。
5.根据权利要求4所述的智能自行车锁，其特征在于，所述锁紧机构，包括设置在所述启动头(3-6)侧壁的第二挡块(3-7)，以及通过第一弹簧(3-2)设置在所述启动槽(3-1)侧壁的第一挡块(3-3)，以及设置在启动槽(3-1)内的第一自动吸合器(3-9)，所述第一自动吸合器(3-9)根据所述控制装置(6)发出的信号吸合所述第二挡块(3-7)，控制所述第一弹簧(3-2)压缩或伸出。
6.根据权利要求5所述的智能自行车锁，其特征在于，所述启动槽(3-1)内还设置有用于吸合所述启动头(3-6)的第二自动吸合器(3-10)。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的智能自行车锁的上锁方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，开始，然后执行步骤2；或者手动按下启动装置，然后执行步骤5；
步骤2，判断车辐条感应装置(5)在T1时间段内发出的信号状态；
当车辐条感应装置(5)当在T1时间段内一直发出停止信号状态时，执行步骤3；
当车辐条感应装置(5)当在T1时间段内发出运转信号状态时，重新执行步骤2；
步骤3，判断支架感应装置(4)在T2时间段内发出的信号状态；
当支架感应装置(4)在T2时间段内一直发出停止信号状态时，执行步骤5；
当支架感应装置(4)在T2时间段内发出运转止信号状态时，执行步骤4；
步骤4，判断车辐条感应装置(5)在T3时间段内发出的信号状态；
当车辐条感应装置(5)在T3时间段内一直发出停止信号状态时，执行步骤5；
当车辐条感应装置(5)在T3时间段内发出运转信号状态时，执行步骤2；
步骤5，启动装置产生启动信号，然后执行步骤6；
步骤6，判断车辐条感应装置(5)在T4时间段内发出的信号状态；
当车辐条感应装置(5)当在T4时间段内发出1分钟不间断的停止信号状态时，执行步骤7；
当车辐条感应装置(5)当在T4时间段内发出运转信号状态时，重新执行步骤2；
步骤7，控制装置(6)发出上锁信号，环形锁(11)执行上锁。
8.根据权利要求7所述的智能自行车锁的上锁方法，其特征在于，T1的范围是3分钟至5分钟；T2的范围是3分钟至5分钟；T3的范围是5分钟至10分钟；T4的范围是5分钟至10分钟。
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