[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN103899724A - 一种液压无级变速传动机构 - Google Patents

一种液压无级变速传动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103899724A
CN103899724A CN201410161064.XA CN201410161064A CN103899724A CN 103899724 A CN103899724 A CN 103899724A CN 201410161064 A CN201410161064 A CN 201410161064A CN 103899724 A CN103899724 A CN 103899724A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
variable displacement
pump
displacement pump
hydraulic motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410161064.XA
Other languages
English (en)
Inventor
孟凡堂
王建
王�华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIAOCHENG HUACHANGTAI MACHINE MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
JIAOCHENG HUACHANGTAI MACHINE MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIAOCHENG HUACHANGTAI MACHINE MANUFACTURING Co Ltd filed Critical JIAOCHENG HUACHANGTAI MACHINE MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201410161064.XA priority Critical patent/CN103899724A/zh
Publication of CN103899724A publication Critical patent/CN103899724A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
    • F16H39/02—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motors at a distance from liquid pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种传动机构，具体公开了一种适用于农用机械的液压无级变速传动机构，包括：发动机和后桥行走机构，还包括变量泵和液压马达，发动机的输出轴与变量泵的输入轴相连接，变量泵的高压腔通过第一油路与液压马达的进油口相连通，变量泵的低压腔通过第二油路与液压马达的出油口相连通，变量泵和液压马达构成一个闭合回路，液压马达的输出轴与后桥行走机构的桥包相连接，变量泵上安装有档位控制杆，档位控制杆固定在变量泵的斜盘上；本发明结构简单、合理，采用液压调速传动代替原有的复杂的机械调速，避免了换挡时的顿挫感，使驾驶更加平顺，可实现无级调速，调速范围大，操作方便，结构布置简单且实用性强，节约能源。

Description

一种液压无级变速传动机构
技术领域
    本发明涉及一种传动机构，具体涉及一种适用于农用机械的液压无级变速传动机构。
背景技术
变速器是汽车中一个非常重要的组成部分，通过变速器，可以实现汽车运动方向和速度的控制和变换。目前农用机械上大多使用的变速器都是机械变速器。机械变速器大都是有级变速器，在发动机转速一定时，有级变速器具有有限的几个定值传动比供选择，例如5个前进档和一个倒车档。采用机械变速器，换挡经常伴有顿挫感，汽车运行不够平顺，并且机械变速器体积较大，机械传动，摩擦阻力大，耗油量增加，并且无法实现无级调速。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、合理，采用发动机连接变量泵，变量泵驱动液压马达，从而驱动车辆行走的液压无级变速传动机构。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种液压无级变速传动机构，包括：发动机和后桥行走机构，其特征在于：还包括变量泵和液压马达，所述发动机的输出轴与变量泵的输入轴相连接，所述变量泵的高压腔通过第一油路与液压马达的进油口相连通，变量泵的低压腔通过第二油路与液压马达的出油口相连通，所述变量泵和液压马达构成一个闭合回路，所述液压马达的输出轴与后桥行走机构的桥包相连接，所述变量泵上安装有档位控制杆，所述档位控制杆固定在变量泵的斜盘上。
优选地，所述变量泵为双向变量轴式柱塞泵。
优选地，所述变量泵的输出端连接有补油泵，所述补油泵的进油口与油箱相连接，补油泵的出油口通过第一单向阀分别与第一油路、第二油路相连通，低压溢流阀一端与补油泵的出油口相连通，另一端与油箱相连通。
优选地，所述闭合回路中还连接有高压安全阀，所述高压安全阀一端通过第二单向阀与第一油路、第二油路相连通，另一端与油箱相连通。
本发明结构简单、合理，采用液压调速传动代替原有的复杂的机械调速，避免了换挡时的顿挫感，使驾驶更加平顺，同时本发明整体体积小，机构紧凑，功率大，损失小，效率高，速度稳定好，可实现无级调速，调速范围大，操作方便，结构布置简单且实用性强，节约能源。
附图说明
图1为本发明液压无级变速传动机构的结构示意图。
图2为本发明中液压油路的控制原理图。
图中：1为发动机，2为后桥行走机构，3为变量泵，4为液压马达，5为档位控制杆，6为第一油路，7为第二油路，8为补油泵，9为邮箱，10为低压溢流阀，11为第一单向阀，12为高压安全阀，13为第二单向阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作的具体实施例作进一步说明。
如图1所示，一种液压无级变速传动机构，包括：发动机1和后桥行走机构2，其特征在于：还包括变量泵3和液压马达4，所述发动机1的输出轴与变量泵3的输入轴相连接，所述变量泵3的高压腔通过第一油路6与液压马达4的进油口相连通，变量泵3的低压腔通过第二油路7与液压马达4的出油口相连通，所述变量泵3和液压马达4构成一个闭合回路，所述液压马达4的输出轴与后桥行走机构2的桥包相连接，所述变量泵3上安装有档位控制杆5，所述档位控制杆5固定在变量泵3的斜盘上。
所述变量泵3为双向变量轴式柱塞泵。
所述变量泵3的输出端连接有补油泵8，所述补油泵8的进油口与油箱9相连接，补油泵8的出油口通过第一单向阀11分别与第一油路6、第二油路7相连通，低压溢流阀10一端与补油泵8的出油口相连通，另一端与油箱9相连通。
所述闭合回路中还连接有高压安全阀12，所述高压安全阀12一端通过第二单向阀13与第一油路6、第二油路7相连通，另一端与油箱9相连通。
具体使用时，变量泵3为双向变量轴式柱塞泵，其一端的动力输入轴可以直接与动力源相连接，如发动机、电动机，同时也可以通过离合器或者齿轮变速箱与动力源相连，另一端
为辅助输出端，可以带动补油泵为整个闭式液压系统补油，提前使得整个油路充满油液，另外，补油泵不断从油箱中抽取经过冷却器的冷油液，促进油液的循环，降低闭式系统中油液的稳升。液压马达4直接驱动后桥行走机构2进行动作。变量泵3和液压马达4作为整个液压系统的执行元件，是能量转换装置，变量泵3在发动机1的动力作用下做旋转运动，将输入的机械能转换成液压能，通过第一油路6和第二油路7与液压马达4相连接，在相应液压油流量、压力的驱动作用下，液压马达做旋转运动，进而输出转速、转矩，将液压能重新再转换回机械能。在整个液压油路中，变量泵3的高压腔和低压腔分别与液压马达4的进油口和回油口相连接，通过配油盘和中心盖板的铸造油路直接连通，构成一个闭合回路。变量泵3的输入轴通过花键连接带动柱塞体旋转，各柱塞随柱塞体的旋转而作轴向往复直线运动，从而在配油盘上半环排出高压油，下半环吸入低压油充满工作腔；液压马达4则利用高低压油液压差产生转矩，带动马达轴转动，输出动力。
变量泵3上设置有档位控制杆5，档位控制杆5固定在变量泵3的斜盘上，档位控制杆5控制变量泵3斜盘的偏转角度和偏转方向，从而控制车辆的行驶速度和行驶方向。当变量泵3的斜盘与泵轴处于垂直位置时，泵轴只带动补油泵工作，泵轴空转，泵不排油，这时收割机处于空挡位置：当变量泵3的斜盘与泵轴偏转一定角度时，泵开始排油，排量大小由变量泵斜盘偏转角度大小而定，角度越大排量则越大，泵油方向则取决于变量斜盘偏转的方向。通过档位控制杆5改变变量泵3斜盘的角度和方向，控制马达的转速和转向，进而控制机器的行驶速度和行驶方向。
补油泵8是整个闭式液压系统的液压源，一般采用内齿轮泵，主要补充液体泄漏，保证变量泵和液压马达组成的闭式油路系统具有一定的常压值，补油泵8的出口通过第一单向阀11向回路系统补油，通过低压溢流阀10来保证回油压力不变。补油时，油从油箱经补油泵、第一单向阀进入第一油路6和第二油路7，补油压力的大小由低压溢流阀10来调定。同时闭合回路中还安装了高压安全阀12，用来为系统限定最高压力值，其大于该系统的一般工作压力；当系统工作压力大于该最高压力值时，高压安全溢流阀就会打开，使高压油路压力下降，避免出现系统压力过载的现象，从而防止过载导致的系统元件的损坏。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出得各种变化，也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种液压无级变速传动机构，包括：发动机1和后桥行走机构2，其特征在于：还包括变量泵3和液压马达4，所述发动机1的输出轴与变量泵3的输入轴相连接，所述变量泵3的高压腔通过第一油路6与液压马达4的进油口相连通，变量泵3的低压腔通过第二油路7与液压马达4的出油口相连通，所述变量泵3和液压马达4构成一个闭合回路，所述液压马达4的输出轴与后桥行走机构2的桥包相连接，所述变量泵3上安装有档位控制杆5，所述档位控制杆5固定在变量泵3的斜盘上。
2.根据权利要求1所述的一种液压无级变速传动机构，其特征在于：所述变量泵3为双向变量轴式柱塞泵。
3.根据权利要求2所述的一种液压无级变速传动机构，其特征在于：所述变量泵3的输出端连接有补油泵8，所述补油泵8的进油口与油箱9相连接，补油泵8的出油口通过第一单向阀11分别与第一油路6、第二油路7相连通，低压溢流阀10一端与补油泵8的出油口相连通，另一端与油箱9相连通。
4.根据权利要求1所述的一种液压无级变速传动机构，其特征在于：所述闭合回路中还连接有高压安全阀12，所述高压安全阀12一端通过第二单向阀13与第一油路6、第二油路7相连通，另一端与油箱9相连通。
CN201410161064.XA 2014-04-22 2014-04-22 一种液压无级变速传动机构 Pending CN103899724A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410161064.XA CN103899724A (zh) 2014-04-22 2014-04-22 一种液压无级变速传动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410161064.XA CN103899724A (zh) 2014-04-22 2014-04-22 一种液压无级变速传动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103899724A true CN103899724A (zh) 2014-07-02

Family

ID=50991233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410161064.XA Pending CN103899724A (zh) 2014-04-22 2014-04-22 一种液压无级变速传动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103899724A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104196706A (zh) * 2014-07-31 2014-12-10 安徽佳乐建设机械有限公司 用于非道路行驶底盘驱动的变量泵控制装置
CN106051108A (zh) * 2016-05-04 2016-10-26 陈金祥 一种可变量齿轮泵式汽车无级变速器
CN106740082A (zh) * 2016-12-19 2017-05-31 长安大学 一种低速大扭矩输出的平地机行驶液压驱动装置
CN106969122A (zh) * 2016-01-13 2017-07-21 熵零技术逻辑工程院集团股份有限公司 一种流体机构
CN107444109A (zh) * 2017-07-13 2017-12-08 安徽合力股份有限公司宝鸡合力叉车厂 一种内燃静压叉车传动系统
CN107776401A (zh) * 2017-11-20 2018-03-09 力源液压（苏州）有限公司 一种双速液压行走系统
CN108050225A (zh) * 2017-12-29 2018-05-18 浙江大学城市学院 液压传动无级变速系统
CN113757332A (zh) * 2021-09-02 2021-12-07 浙江大学 一种机械液压复合传动系统及控制方法
CN114655005A (zh) * 2022-04-27 2022-06-24 石河子大学 一种液压泵控双马达传动系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87107273A (zh) * 1987-02-28 1988-09-07 株式会社岛津制作所 液压式传动装置
JPH08169246A (ja) * 1994-12-20 1996-07-02 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd 走行作業機の無段変速装置
US6279317B1 (en) * 1999-06-07 2001-08-28 George H. Morgan Hydrostatic drive with regeneration circuit
CN1502834A (zh) * 2002-11-26 2004-06-09 伊顿公司 液力致动旁通阀
CN1900557A (zh) * 2006-07-21 2007-01-24 贵州金江航空液压有限责任公司 手动伺服控制的双变量液压传动方法及其装置
CN101255913A (zh) * 2008-04-02 2008-09-03 泰安龙泰机械有限公司 一种装载机液压传动装置
CN101398017A (zh) * 2007-09-28 2009-04-01 利勃海尔南兴有限公司 液压驱动系统
CN201989616U (zh) * 2011-01-26 2011-09-28 江苏嘉捷特种车辆制造有限公司 一种机场设备行走传动系统
CN203868275U (zh) * 2014-04-22 2014-10-08 交城县华昌泰机械制造有限公司 一种液压无级变速传动机构

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87107273A (zh) * 1987-02-28 1988-09-07 株式会社岛津制作所 液压式传动装置
JPH08169246A (ja) * 1994-12-20 1996-07-02 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd 走行作業機の無段変速装置
US6279317B1 (en) * 1999-06-07 2001-08-28 George H. Morgan Hydrostatic drive with regeneration circuit
CN1502834A (zh) * 2002-11-26 2004-06-09 伊顿公司 液力致动旁通阀
CN1900557A (zh) * 2006-07-21 2007-01-24 贵州金江航空液压有限责任公司 手动伺服控制的双变量液压传动方法及其装置
CN101398017A (zh) * 2007-09-28 2009-04-01 利勃海尔南兴有限公司 液压驱动系统
CN101255913A (zh) * 2008-04-02 2008-09-03 泰安龙泰机械有限公司 一种装载机液压传动装置
CN201989616U (zh) * 2011-01-26 2011-09-28 江苏嘉捷特种车辆制造有限公司 一种机场设备行走传动系统
CN203868275U (zh) * 2014-04-22 2014-10-08 交城县华昌泰机械制造有限公司 一种液压无级变速传动机构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
沈永鹤: "径向柱塞型同轴整体式液压无级变速器", 《机械制造》 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104196706A (zh) * 2014-07-31 2014-12-10 安徽佳乐建设机械有限公司 用于非道路行驶底盘驱动的变量泵控制装置
CN106969122A (zh) * 2016-01-13 2017-07-21 熵零技术逻辑工程院集团股份有限公司 一种流体机构
CN106051108A (zh) * 2016-05-04 2016-10-26 陈金祥 一种可变量齿轮泵式汽车无级变速器
CN106740082B (zh) * 2016-12-19 2023-05-30 长安大学 一种低速大扭矩输出的平地机行驶液压驱动装置
CN106740082A (zh) * 2016-12-19 2017-05-31 长安大学 一种低速大扭矩输出的平地机行驶液压驱动装置
CN107444109A (zh) * 2017-07-13 2017-12-08 安徽合力股份有限公司宝鸡合力叉车厂 一种内燃静压叉车传动系统
CN107776401A (zh) * 2017-11-20 2018-03-09 力源液压（苏州）有限公司 一种双速液压行走系统
CN107776401B (zh) * 2017-11-20 2024-05-17 力源液压（苏州）有限公司 一种双速液压行走系统
CN108050225A (zh) * 2017-12-29 2018-05-18 浙江大学城市学院 液压传动无级变速系统
CN108050225B (zh) * 2017-12-29 2023-09-08 浙江大学城市学院 液压传动无级变速系统
CN113757332A (zh) * 2021-09-02 2021-12-07 浙江大学 一种机械液压复合传动系统及控制方法
CN113757332B (zh) * 2021-09-02 2024-02-20 浙江大学 一种机械液压复合传动系统及控制方法
CN114655005A (zh) * 2022-04-27 2022-06-24 石河子大学 一种液压泵控双马达传动系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203868275U (zh) 一种液压无级变速传动机构
CN103899724A (zh) 一种液压无级变速传动机构
CN201363332Y (zh) 大惯量变频容积旁路节流调速系统
CN203939977U (zh) 一种无级变速器液压控制系统、无级变速器及汽车
JP6427471B2 (ja) 油圧回路及びその制御装置
CN108506286A (zh) 一种驱动电机直驱泵控差动缸的液压节能系统
CN103982652A (zh) 动力分动汇流变速传动装置及其液压控制系统
CN103062140A (zh) 基于合流控制方式的液压装置
CN202811899U (zh) 无级变速器液压控制系统中的离合器控制系统
CN105317992B (zh) 油压控制装置
CN203194163U (zh) 用于联合收割机的机身液压驱动系统
CN102494128B (zh) 泵控cvt电液控制系统
US7356992B2 (en) Hydrostatic multi-motor drive
CN203363119U (zh) 液力变矩器控制装置、液压控制系统、无级变速器及车辆
CN101204781A (zh) 一种油马达驱动的机床主轴恒功率装置
CN208634147U (zh) 一种驱动电机直驱泵控差动缸的液压节能系统
CN207018464U (zh) 一种基于压力控制的机液复合传动系统
CN107438732A (zh) 用于步进齿轮自动变速器的多压液压控制系统
CN205001267U (zh) 一种静液压驱动系统及行走车辆
CN104879333B (zh) 一种静液压驱动系统及行走车辆
CN2186329Y (zh) 机械—液压混合型调速装置
CN203161688U (zh) 一种用于搅拌车的液压系统及具有其的搅拌车
CN202338633U (zh) 金属带式无级变速器泵控液压系统
CN105190123A (zh) 用于液压混合动力车辆的动力传动系统、控制方法以及混合动力机动车辆
RU2826872C1 (ru) Автоматический гидравлический вариатор со ступенчато изменяемой объёмной составляющей

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140702