CN103895549A - 一种集装箱单侧自装卸运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱单侧自装卸运输车，包括：牵引车（1）、半挂车（2）、单侧起重装置；单侧起重装置包括：分别设置在半挂车的前端和后端的2个起重机构（3）；起重机构包括：起重吊链总成装置（10）、折叠臂装置（9）、基座装置（6）和摆动式二级伸缩支腿（7）；2个起重机构的基座装置（6）分别设置在半挂车（2）的车架的前端和后端；折叠臂装置（9）的一端与基座装置（6）铰接，另一端连接起重吊链总成（10）。本发明的集装箱单侧自装卸运输车，能够实现集装箱单侧自装卸、转运等操作，可靠便捷，提高了集装箱装卸效率、降低运营成本。

Description

一种集装箱单侧自装卸运输车

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种集装箱单侧自装卸运输车的单侧起重装置。

背景技术

集装箱运输是以集装箱为运输单位进行货物运输的一种先进的现代化运输方式，在内陆地区的主要采用公路半挂车运输。集装箱装卸方面，在大型港口与集装箱办理站一般依靠正面吊，龙门吊等专业装卸设备，而在小型货站或是用户所在地则只能租用汽车吊等设备。这种原始的作业方式相互依赖程度高，专业化程度低，使用成本高。

因此，需要一种集装箱自装卸运输车，能够实现自行吊装作业。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种集装箱单侧自装卸运输车，能够实现集装箱单侧自装卸以及运输。

一种集装箱单侧自装卸运输车，包括：牵引车、半挂车、单侧起重装置；所述单侧起重装置包括：分别设置在半挂车的前端和后端的2个起重机构；所述起重机构包括：起重吊链总成装置、折叠臂装置、基座装置和摆动式二级伸缩支腿；所述个起重机构的基座装置分别设置在所述半挂车的车架的前端和后端；所述折叠臂装置的一端与所述基座装置铰接，另一端连接所述起重吊链总成；其中，在进行起吊作业时，所述摆动式二级伸缩支腿支撑地面，通过伸展或折叠组成所述折叠臂装置的臂体起吊集装箱。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述基座装置设置有用于固定集装箱的第一旋锁装置。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述支架、所述上臂和所述下臂的材质都为钢或铝合金。

根据本发明的一个实施例，进一步的，摆动式二级伸缩支腿包括：一级支腿、二级支腿、活动支脚，支腿支座、支腿伸缩油缸和支腿油缸；所述支腿支座与所述车架铰接，并与所述一级支腿固定连接；支腿油缸的两端分别与所述车架和所述支腿支座铰接；所述一级支腿和所述二级支腿都为箱体结构，并且，所述二级支腿套接在所述一级支腿中；所述支腿伸缩油缸的一端铰接在所述一级支腿的箱体结构中，另一端铰接在所述二级支腿的箱体结构中；所述二级支腿的下端与所述支腿支座铰接；通过伸、缩所述支腿伸缩油缸，能够伸出或回缩所述二级支腿。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述一级支腿、所述二级支腿、所述活动支脚、所述支腿支座的材质都为钢或铝合金。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述起重吊链总成装置1包括：吊头、起重短环链和第二旋锁装置；所述起重短环链两端的链节分别与所述吊头和所述第二旋锁装置连接；在进行起吊作业时，所述吊头与所述折叠臂装置连接，所述第二旋锁装置与所述集装箱的吊装孔相配合，使所述旋锁装置与所述集装箱处于锁紧状态。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述起重机构还包括弹性限位辅助支腿；所述弹性限位辅助支腿包括：导向套、滑动杆、辅助油缸支腿和弹性限位结构；所述导向套安装在所述基座装置上；所述滑动杆与所述导向套间隙配合；所述滑动杆的一端位于所述导向套的外部，并与所述辅助油缸支腿的一端固定连接；所述滑动杆的另一端能够在所述导向套内伸缩；其中，所述滑动杆的轴线与所述辅助油缸支腿的轴线相垂直；在使用辅助支撑的状态下，所述辅助油缸支腿支撑地面；在非使用辅助支撑的状态下，以所述滑动杆为轴、将所述辅助油缸支腿的轴线转动到水平位置，并通过所述弹性限位结构进行限位。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述滑动杆的另一端设置限制所述滑动杆在所述导向套52中伸缩行程的挡板。

本发明的集装箱单侧自装卸运输车，能够实现集装箱单侧自装卸、转运等操作，可靠便捷，提高了集装箱装卸效率、降低运营成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A至1C为根据本发明的集装箱单侧自装卸运输车的一个实施例的示意图；其中，图1A为起重装置收拢的示意图，图1B为起重装置展开的示意图，图1C为集装箱单侧自装卸运输车进行作业时的示意图。

图2为根据本发明的集装箱单侧自装卸运输车的一个实施例的起重机构聚拢的示意图；

图3为根据本发明的集装箱单侧自装卸运输车的一个实施例的起重机构展开的示意图；

图4为根据本发明的集装箱单侧自装卸运输车的一个实施例的起重吊链总成装置的示意图；

图5为根据本发明的集装箱单侧自装卸运输车的一个实施例的弹性限位辅助支腿的示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合图和实施例对本发明的技术方案进行多方面的描述。

图1A至1C为根据本发明的集装箱单侧自装卸运输车的一个实施例的示意图。如图所示，集装箱单侧自装卸运输车，包括：牵引车1、半挂车2、单侧起重装置。单侧起重装置包括：分别设置在半挂车的前端和后端的2个起重机构3。

如图2、3所示，起重机构包括：起重吊链总成装置10、折叠臂装置9、基座装置6和摆动式二级伸缩支腿7。

2个起重机构的基座装置6分别设置在半挂车2的车架的前端和后端；折叠臂装置9的一端与基座装置6铰接，另一端连接起重吊链总成10。

在进行起吊作业时，摆动式二级伸缩支腿7支撑地面，通过伸展或折叠组成折叠臂装置9的臂体起吊集装箱。

根据本发明的一个实施例，基座装置6设置有用于固定集装箱的第一旋锁装置5，第一旋锁装置5之间可以安放标准的集装箱，并有旋锁锁紧定位，可以安放标准的40ft集装箱。

基座装置6与半挂车的连接可以采用多种方式，包括焊接、螺纹连接、滑动连接等等。例如，基座装置6在直背式(非阶梯型)半挂车上的工字钢上，与工字钢形成滑动配合，并通过基座上的挡座4卡在半挂车的车架工字梁上。

通过控制前后起重装置，在半挂车的单侧可以实现集装箱的自装卸等作业功能，实现了集装箱运输车不需要依靠自身以外的设备，可用于40ft集装箱或类集装箱的单侧自装卸，用途广泛，吊机利用率高，使集装箱运输装卸方式更加方便、高效，降低运营成本。

折叠臂装置9的一端与基座装置6铰接，另一端连接起重吊链总成10。根据实际的折叠臂装置9和起重吊链总成10的具体实现，折叠臂装置9的另一端连接起重吊链总成10的方式可以为焊接，铰接、枢接、螺纹连接等方式。

在进行起吊作业时，摆动式二级伸缩支腿4支撑地面，通过伸展或折叠组成折叠臂装置9的臂体起吊集装箱。

如图2、3所示，折叠臂结构包括：支架21、上臂22、下臂23、上臂油缸24和下臂油缸25。

支架21与基座装置6铰接，并与上臂22的一端固定连接，可以采用焊接、铆接或螺纹连接等方式。上臂22的另一端与下臂23的一端铰接，下臂23的另一端连接起重吊链总成10，根据实际的实现，可以为焊接，铰接、枢接、螺纹连接等方式。

上臂油缸24的两端分别与基座装置6和支架21铰接，下臂油缸25的两端分别与下臂23和支架21铰接。

折叠臂结构各部分组成紧凑的Z字型的折叠臂结构。交替或同时伸缩上臂油缸与下臂油缸，移动集装箱起重吊链铰点的空间位置，实现集装箱自装卸、转运等。

根据本发明的一个实施例，支架21、上臂22和下臂23的材质都为钢或铝合金等。

根据本发明的一个实施例，摆动式二级伸缩支腿4包括：一级支腿44、二级支腿42、活动支脚43，支腿支座41、支腿伸缩油缸和支腿油缸45。

支腿支座41与车架铰接，并与一级支腿44固定连接。支腿油缸45的两端分别与车架和支腿支座41铰接。一级支腿44和二级支腿42都为箱体结构，并且，二级支腿42套接在一级支腿44中。

支腿伸缩油缸（图中未画出）的一端铰接在一级支腿44的箱体结构中，另一端铰接在二级支腿42的箱体结构中。二级支腿42的下端与支腿支座41铰接。通过伸、缩支腿伸缩油缸，能够伸出或回缩二级支腿42，跨距范围大，附着面可宽可窄、可高可低，适应于各种工况。

所述起重装置结构方面采用整体非平面型结构，基座总成为连接基础，臂体结构与支腿空间上相对独立、互不影响。

在起吊过程中，摆动式二级伸缩支腿4先伸出，提供稳定的支撑装置；折叠臂结构2陆续伸出臂体到在合适的位置；将起重吊链总成10分别与集装箱的4个下角件相联接；继续动作折叠臂结构2伸出臂体，起吊集装箱；通过折叠臂结构2实现了集装箱的单侧变幅摆动。通过同步控制前后起重装置，实现集装箱单侧自装卸、转运等操作，可靠便捷。

根据本发明的一个实施例，一级支腿44、二级支腿42、活动支脚43、支腿支座41的材质都为钢或铝合金。

图4为根据本发明的集装箱单侧自装卸运输车的单侧起重装置的一个实施例的起重吊链总成装置的示意图。如图4所示，起重吊链总成装置1包括：吊头11、起重短环链13和第二旋锁装置14。

起重短环链13两端的链节分别与吊头11和第二旋锁装置14相连接。在进行起吊作业时，吊头11与折叠臂装置9相连接，第二旋锁装置14与集装箱的吊装孔相配合，使第二旋锁装置14与集装箱处于锁紧状态。

根据本发明的一个实施例，工作时需将其中的旋锁装置置于集装箱底部角件长圆孔内，起重状态下起重短环链受力拉直，旋锁装置自动旋转并紧锁住集装箱底角锁孔边缘，两者最大面积接触，起到自动锁紧作用，保证集装箱在作业中不会自动脱落。

根据本发明的一个实施例，可以有一根或多根起重短环链13。

图5为根据本发明的集装箱单侧自装卸运输车的单侧起重装置的一个实施例的弹性限位辅助支腿的示意图。如图5所示，弹性限位辅助支腿5包括：导向套52、滑动杆54、辅助油缸支腿55和弹性限位结构51。

导向套52安装在基座装置6上。滑动杆54与导向套52间隙配合。滑动杆54的一端位于导向套52的外部，并与辅助油缸支腿55的一端固定连接。滑动杆54的另一端能够在导向套52内伸缩。其中，滑动杆54的轴线与辅助油缸支腿55的轴线相垂直。

在使用辅助支撑的状态下，辅助油缸支腿55支撑地面。在非使用辅助支撑的状态下，以滑动杆54为轴、将辅助油缸支腿55的轴线转动到水平位置，并通过弹性限位结构51进行限位。

根据本发明的一个实施例，弹性限位结构51可以是具有凸起的弹性限位板。在滑动杆54的另一端设置限制滑动杆54在导向套52中伸缩行程的挡板53。

滑动杆54可在导向套52内伸缩摆动，其行程通过与滑动杆54刚性连接的挡板53来控制，辅助油缸支腿55与滑动杆54端部通过螺栓刚性连接，从而使辅助油缸支腿55与滑动杆54同步动作。

当需要弹性限位辅助支腿工作时，操作者手动拖动滑动杆54克服弹性限位板51的弹力并伸出至整车轮胎外侧，向下旋转90度，通过控制液压阀使辅助油缸支腿55缸杆伸出直至与地面接触，此时自装卸运输车由原来的轮胎柔性接地变为辅助支腿与地面刚性接触，且跨距也有所增大，整车稳定性大大增加。

弹性限位板51通过螺栓固定在基座上，通过弹性限位板51的弹力将辅助支腿压紧，可防止集装箱侧面自装卸运输车正常行驶过程中辅助支腿在惯性力作用下自动打开，该方案中辅助支腿打开及收回通过人力克服弹性限位板51的弹力即可，无需装卸任何元件，操作简便，安全可靠，在侧面自装卸设备进行堆垛作业或在大风环境下工作时起辅助作用的支腿。

本发明中的“第一”、“第二”等为在描述上进行区分，并没有特殊的含义。

本发明的集装箱单侧自装卸运输车，可靠便捷，提高了集装箱装卸效率、降低运营成本。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种集装箱单侧自装卸运输车，其特征在于，包括：

牵引车（1）、半挂车（2）、单侧起重装置；所述单侧起重装置包括：分别设置在半挂车的前端和后端的2个起重机构（3）；

所述起重机构包括：起重吊链总成装置（10）、折叠臂装置（9）、基座装置（6）和摆动式二级伸缩支腿（7）；所述2个起重机构的基座装置（6）分别设置在所述半挂车（2）的车架的前端和后端；所述折叠臂装置（9）的一端与所述基座装置（6）铰接，另一端连接所述起重吊链总成（10）；

其中，在进行起吊作业时，所述摆动式二级伸缩支腿（7）支撑地面，通过伸展或折叠组成所述折叠臂装置（9）的臂体起吊集装箱。

2.如权利要求1所述的集装箱单侧自装卸运输车，其特征在于：

所述基座装置（6）设置有用于固定集装箱的第一旋锁装置（5）。

3.如权利要求1所述的集装箱单侧自装卸运输车，其特征在于：

所述折叠臂结构（9）包括：支架（21）、上臂（22）、下臂（23）、上臂油缸（24）和下臂油缸（25）；

所述支架（21）与所述基座装置（6）铰接，并与所述上臂（22）的一端固定连接；所述上臂（22）的另一端与所述下臂（23）的一端铰接，所述下臂（23）的另一端连接所述起重吊链总成（10）；

所述上臂油缸（24）的两端分别与所述基座装置（6）和所述支架（21）铰接，所述下臂油缸（25）的两端分别与所述下臂（23）和所述支架（21）铰接。

4.如权利要求3所述的集装箱单侧自装卸运输车，其特征在于：

所述支架（21）、所述上臂（22）和所述下臂（23）的材质都为钢或铝合金。

5.如权利要求1所述的集装箱单侧自装卸运输车，其特征在于：

摆动式二级伸缩支腿（7）包括：一级支腿（44）、二级支腿（42）、活动支脚（43），支腿支座（41）、支腿伸缩油缸和支腿油缸（45）；

所述支腿支座（41）与所述车架铰接，并与所述一级支腿（44）固定连接；支腿油缸（45）的两端分别与所述车架和所述支腿支座（41）铰接；

所述一级支腿（44）和所述二级支腿（42）都为箱体结构，并且，所述二级支腿（42）套接在所述一级支腿（44）中；所述支腿伸缩油缸的一端铰接在所述一级支腿（44）的箱体结构中，另一端铰接在所述二级支腿（42）的箱体结构中；所述二级支腿（42）的下端与所述支腿支座（41）铰接；通过伸、缩所述支腿伸缩油缸，能够伸出或回缩所述二级支腿（42）。

6.如权利要求5所述的集装箱单侧自装卸运输车，其特征在于：

所述一级支腿（44）、所述二级支腿（42）、所述活动支脚（43）、所述支腿支座（41）的材质都为钢或铝合金。

7.如权利要求1所述的集装箱单侧自装卸运输车，其特征在于：

所述起重吊链总成装置（10）包括：吊头（11）、起重短环链（13）和第二旋锁装置（14）；

所述起重短环链（13）两端的链节分别与所述吊头（11）和所述第二旋锁装置（14）连接；

在进行起吊作业时，所述吊头（11）与所述折叠臂装置（9）连接，所述第二旋锁装置（14）与所述集装箱的吊装孔相配合，使所述第二旋锁装置（14）与所述集装箱处于锁紧状态。

8.如权利要求1所述的集装箱单侧自装卸运输车，其特征在于：

所述起重机构还包括弹性限位辅助支腿（8）；

所述弹性限位辅助支腿（8）包括：导向套（52）、滑动杆（54）、辅助油缸支腿（55）和弹性限位结构（51）；

所述导向套（52）安装在所述基座装置（6）上；所述滑动杆（54）与所述导向套（52）间隙配合；所述滑动杆（54）的一端位于所述导向套（52）的外部，并与所述辅助油缸支腿（55）的一端固定连接；所述滑动杆（54）的另一端能够在所述导向套（52）内伸缩；

其中，所述滑动杆（54）的轴线与所述辅助油缸支腿（55）的轴线相垂直；在使用辅助支撑的状态下，所述辅助油缸支腿（55）支撑地面；在非使用辅助支撑的状态下，以所述滑动杆（54）为轴、将所述辅助油缸支腿（55）的轴线转动到水平位置，并通过所述弹性限位结构（51）进行限位。

9.如权利要求8所述的集装箱单侧自装卸运输车，其特征在于：

所述滑动杆（54）的另一端设置限制所述滑动杆（54）在所述导向套（52）中伸缩行程的挡板（53）。

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