CN103894830A

CN103894830A - 汽车电子整流器基座的螺纹孔加工方法及装置

Info

Publication number: CN103894830A
Application number: CN201210582314.8A
Authority: CN
Inventors: 杨华; 李响华; 周斌; 詹孟军
Original assignee: GUIZHOU YAGUANG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: GUIZHOU YAGUANG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-12-28
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2014-07-02

Abstract

本发明公开了一种汽车电子整流器基座的螺纹孔加工方法及装置。该方法将基座摆放在加工转盘上，加工转盘步进旋转，带着基座依次经过设在加工转盘周围的装夹、钻孔、倒角、攻丝、检测和取件工位，当加工转盘在步进间歇停止转动时，上述工位同时完成对基座的装夹、钻孔、倒角、攻丝、检测和取件操作。本发明自动化集中程度高，将机械手、钻孔机、倒角器、攻丝机集合到一起，实现循环流水式作业；工作效率提高了三倍以上；安全性高，无需人工参与过程，最大限度的节省了人力、财力的浪费。

Description

汽车电子整流器基座的螺纹孔加工方法及装置

技术领域

本发明涉及一种汽车电子整流器基座的螺纹孔加工方法及装置，属于机械加工技术领域。

背景技术

电子整流器是洗车上的一个部件，该部件中的基座为半圆环零件，该零件根据设计要求有两个用于固定的螺纹孔。该螺纹孔的加工包括钻孔、倒角、攻丝和检验三个工序。

目前该零件是通过钻孔、倒角和攻丝三套专用设备进行加工的，每套设备配备一名操作员，还需要一名转运员和检验员需要五人共同完成。自动化程度低，工作效率无法提高，由于人工钻孔、倒角、攻丝均属于危险性工作，安全性差。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种汽车电子整流器基座的螺纹孔加工方法及装置。在一台无人操作的自动设备上同时完成钻孔、倒角和攻丝三个工序以提高生产效率，节省人力资源，提高生产性克服现有技术的不足。

本发明的技术方案：

一种汽车电子整流器基座的螺纹孔加工方法，该方法将基座摆放在加工转盘上，加工转盘步进旋转，带着基座依次经过设在加工转盘周围的装夹、钻孔、倒角、攻丝、检测和取件工位，当加工转盘在步进间歇停止转动时，上述工位同时完成对基座的装夹、钻孔、倒角、攻丝、检测和取件操作。

前述方法中，所述加工转盘一侧设有输送带，输送带输送过来的基座被输送带上的基座定位装置阻挡定位后由装夹工位的气动涨杆拾起送至加工转盘的定位销上。

前述方法中，所述装夹工位上设有装夹机械手，装夹机械手与固定在机架上的滑杆滑动连接，装夹机械手下方设有气动涨杆，气动涨杆外套有推杆；当装夹机械手在气缸推动下沿滑杆移动至输送带上方时，气动涨杆向下伸入基座的定位孔内，涨杆在气动作用下涨开将基座拾起，气缸推动基座沿滑杆移动至加工转盘的定位销上方；然后通过涨杆外的推杆将基座推至加工转盘的定位销上。完成基座的装夹。

前述方法中，所述钻孔、倒角、攻丝和检测工位采用双钻头、双倒角刀具、双丝锥和双探头同时工作，一次完成两个螺纹孔的加工和检测。

前述方法中，所述取件工位上设有摇臂，摇臂下设有抓爪，通过抓爪将加工转盘定位销上的基座抓起转动摇臂将基座送至输送带上。

根据前述方法构建的装置，包括工作转盘，工作转盘上设有沿圆周均布6组的定位销和加工孔，工作转盘周围分别设有装夹机构、钻孔机、倒角器、攻丝机、检测机构和取件机构。

前述装置中，所述工作转盘一侧设有输送带，输送带上设有基座定位装置。

前述装置中，所述装夹机构包括装夹机械手，装夹机械手与固定在机架上的滑杆滑动连接，装夹机械手设有气动涨杆，气动涨杆外套有推杆。

前述装置中，所述钻孔机、倒角器、攻丝机上分别设有双钻头、双倒角刀具和双丝锥，双钻头、双倒角刀具和双丝锥之间设有压板；检测机构包括检测支架，检测支架上设有两个探头。

前述装置中，所述取件机构包括摇臂，摇臂下方设有抓爪。

与现有技术相比，本发明将目前采用三套半自动化设备加工汽车电子整流器基座上螺纹孔的方法进行了全自动化改造。通过工作转盘的步进间歇旋转完成钻孔、倒角和攻丝三个工序的转换，在工作转盘周围设置有装夹、钻孔、倒角、攻丝、检测和取件6个工位，6个工位可同时工作，一次完成装夹、钻孔、倒角、攻丝、检测和取件6个加工步骤。本发明自动化集中程度高，将机械手、钻孔机、倒角器、攻丝机集合到一起，实现循环流水式作业；工作效率提高了三倍以上；安全性高，无需人工参与过程，最大限度的节省了人力、财力的浪费。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的三维视图；

图3是图2的另一方向视图。

图中的标记为：1-工作转盘、2-定位销、3-加工孔、4-装夹机构、5-钻孔机、6-倒角器、7-攻丝机、8-检测机构、9-取件机构、10-基座、11-输送带、12-基座定位装置、13-装夹机械手、14-推杆、15-滑杆、16-气动涨杆、17-机架、18-检测支架、19-探头、20-压板、21-摇臂、22-抓爪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。

一种汽车电子整流器基座的螺纹孔加工方法，如图1、图2和图3所示，该方法将基座摆放在加工转盘上，加工转盘步进旋转，带着基座依次经过设在加工转盘周围的装夹、钻孔、倒角、攻丝、检测和取件工位，当加工转盘在步进间歇停止转动时，上述工位同时完成对基座的装夹、钻孔、倒角、攻丝、检测和取件操作。加工转盘一侧设有输送带，输送带输送过来的基座被输送带上的基座定位装置阻挡定位后由装夹工位的气动涨杆拾起送至加工转盘的定位销上。装夹工位上设有装夹机械手，装夹机械手与固定在机架上的滑杆滑动连接，装夹机械手下方设有气动涨杆，气动涨杆外套有推杆；；当装夹机械手在气缸推动下沿滑杆移动至输送带上方时，气动涨杆向下伸入基座的定位孔内，涨杆在气动作用下涨开将基座拾起，气缸推动基座沿滑杆移动至加工转盘的定位销上方；然后通过涨杆外的推杆将基座推至加工转盘的定位销上。完成基座的装夹。钻孔、倒角、攻丝和检测工位采用双钻头、双倒角刀具、双丝锥和双探头同时工作，一次完成两个螺纹孔的加工和检测。取件工位上设有摇臂，摇臂下设有抓爪，通过抓爪将加工转盘定位销上的基座抓起转动摇臂将基座送至输送带上。

根据前述方法构建的装置，如图1、图2和图3所示，包括工作转盘1，工作转盘1上设有沿圆周均布6组的定位销2和加工孔3，工作转盘1周围分别设有装夹机构4、钻孔机5、倒角器6、攻丝机7、检测机构8和取件机构9。工作转盘1一侧设有输送带11，输送带11上设有基座定位装置12。装夹机构4包括装夹机械手13，装夹机械手13与固定在机架17上的滑杆15滑动连接，装夹机械手13设有气动涨杆16，气动涨杆16外套有推杆14。钻孔机5、倒角器6、攻丝机7上分别设有双钻头、双倒角刀具和双丝锥，双钻头、双倒角刀具和双丝锥之间设有压板20；检测机构8包括检测支架18，检测支架18上设有两个探头19。取件机构9包括摇臂21，摇臂21下方设有抓爪22。

本发明的工作过程及原理

待加工的零件通过输送带输送至工作转盘一侧，输送带一侧设有装夹机械手和取件机械手，工作转盘周围设有钻孔机、倒角器、攻丝机和检测机构。本发明的工作过程如下：

1、当第一个基座输送至工作转盘一侧时，装夹机械手将第一个基座（待加工的零件）从输送带上抓起来放至工作转盘的第一个定位销上；

2、当工作转盘转动60度时，第一个基座被转至钻孔工位；装夹机械手将第二个基座从输送带上抓起来放至工作转盘的第二个定位销上；同时钻孔工位完成对第一个基座的钻孔加工；

3、当工作转盘转动120度时，第一个基座被转至倒角工位，第二个基座被转至钻孔工位，装夹机械手将第三个基座从输送带上抓起来放至工作转盘的第三个定位销上；同时钻孔工位完成对第二个基座的钻孔加工；倒角工位完成对第一个基座的倒角加工；

4、当工作转盘转动180度时，第一个基座被转至攻丝工位，第二个基座被转至倒角工位，第三个基座被转至钻孔工位；装夹机械手将第四个基座从输送带上抓起来放至工作转盘的第四个定位销上；同时钻孔工位完成对第三个基座的钻孔加工；倒角工位完成对第二个基座的倒角加工；攻丝工位完成对第一个基座的攻丝加工；

5、当工作转盘转动240度时，第一个基座被转至检测工位，第二个基座被转至攻丝工位，第三个基座被转至倒角工位；第四个基座被转至倒角钻孔工位；装夹机械手将第五个基座从输送带上抓起来放至工作转盘的第五个定位销上；同时钻孔工位完成对第四个基座的钻孔加工，倒角工位完成对第三个基座的倒角加工，攻丝工位完成对第二个基座的攻丝加工，检测工位完成对第一个基座的检测加工；

6、当工作转盘转动300度时，第一个基座被转至取件工位，第二个基座被转至检测工位，第三个基座被转至攻丝工位；第四个基座被转至倒角工位；第五个基座被转至倒角钻孔工位；装夹机械手将第六个基座从输送带上抓起来放至工作转盘的第六个定位销上；同时钻孔工位完成对第五个基座的钻孔加工，倒角工位完成对第四个基座的倒角加工，攻丝工位完成对第三个基座的攻丝加工，检测工位完成对第二个基座的检测加工；取件工位上的取件机械手将已经加工好的零件从第一个定位销上抓起来放至输送带上；

7、当工作转盘转动一周后，工作转盘每转动60度，取件机械手会将已经加工好的零件从工作转盘上取下，空出定位销位置，同时装件机械手会将一个新的基座放在工作转盘上，重复以上过程形成流水作业。

对本发明的补充说明：

本发明的电气控制部分采用可编程逻辑控制器，以实现装夹、钻孔、倒角、攻丝、检测和取件6个工位的自动化协调工作。上述6个工位的动作可采用气动或液压作为推动力，并通过电磁阀进行控制，各关键位置的定位可通过磁性接近开关将位置信号转换成电信号进行控制。本发明的工作情况可通过显示屏显示，显示屏采用触摸屏，可进行直观性操作。检测装置主要用于检测螺纹孔是否存在由于钻头或丝锥折断造成和盲孔。苦检测到螺纹孔为非通孔时，整个系统自动停止，等待操作人员进行处理。

Claims

1. 一种汽车电子整流器基座的螺纹孔加工方法，其特征在于：该方法将基座摆放在加工转盘上，加工转盘步进旋转，带着基座依次经过设在加工转盘周围的装夹、钻孔、倒角、攻丝、检测和取件工位，当加工转盘在步进间歇停止转动时，上述工位同时完成对基座的装夹、钻孔、倒角、攻丝、检测和取件操作。

2.根据权利要求1所述方法中，其特征在于：前述加工转盘一侧设有输送带，输送带输送过来的基座被输送带上的基座定位装置阻挡定位后由装夹工位的气动涨杆拾起送至加工转盘的定位销上。

3.根据权利要求2所述方法中，其特征在于：前述装夹工位上设有装夹机械手，装夹机械手与固定在机架上的滑杆滑动连接，装夹机械手下方设有气动涨杆，气动涨杆外套有推杆；当装夹机械手在气缸推动下沿滑杆移动至输送带上方时，气动涨杆向下伸入基座的定位孔内，涨杆在气动作用下涨开将基座拾起，气缸推动基座沿滑杆移动至加工转盘的定位销上方；然后通过涨杆外的推杆将基座推至加工转盘的定位销上，完成基座的装夹。

4.根据权利要求3所述方法中，其特征在于：前述钻孔、倒角、攻丝和检测工位采用双钻头、双倒角刀具、双丝锥和双探头同时工作，一次完成两个螺纹孔的加工和检测。

5.根据权利要求3所述方法中，其特征在于：前述取件工位上设有摇臂，摇臂下设有抓爪，通过抓爪将加工转盘定位销上的基座抓起转动摇臂将基座送至输送带上。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述方法构建的装置，其特征在于：包括工作转盘（1），工作转盘（1）上设有沿圆周均布6组的定位销（2）和加工孔（3），工作转盘（1）周围分别设有装夹机构（4）、钻孔机（5）、倒角器（6）、攻丝机（7）、检测机构（8）和取件机构（9）。

7.根据权利要求6所述装置中，其特征在于：前述工作转盘（1）一侧设有输送带（11），输送带（11）上设有基座定位装置（12）。

8.根据权利要求7所述装置中，其特征在于：前述装夹机构（4）包括装夹机械手（13），装夹机械手（13）与固定在机架（17）上的滑杆（15）滑动连接，装夹机械手（13）设有气动涨杆（16），气动涨杆（16）外套有推杆（14）。

9.根据权利要求8所述装置中，其特征在于：前述钻孔机（5）、倒角器（6）、攻丝机（7）上分别设有双钻头、双倒角刀具和双丝锥，双钻头、双倒角刀具和双丝锥之间设有压板（20）；检测机构（8）包括检测支架（18），检测支架（18）上设有两个探头（19）。

10.根据权利要求9所述装置中，其特征在于：前述取件机构（9）包括摇臂（21），摇臂（21）下方设有抓爪（22）。