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CN103874852B - 用于风力发电设备的驱动系统 - Google Patents

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CN103874852B CN201280046677.8A CN201280046677A CN103874852B CN 103874852 B CN103874852 B CN 103874852B CN 201280046677 A CN201280046677 A CN 201280046677A CN 103874852 B CN103874852 B CN 103874852B
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Abstract

本发明涉及一种具有集成的传动器单元和发动机/发电机单元的、用于风力发电设备的驱动系统，该驱动系统包括设置为空心轴的传动器输出轴，该传动器输出轴接收输出侧的行星齿轮级的太阳轮轴并与其连接。传动器输出轴包括插接轴的传动侧的端部部段，该插接轴同心地布置在转子空心轴内部。此外，传动器输出轴具有用于承受径向和轴向力的轴承。发动机/发电机单元配有两个自有的轴承结构。驱动侧轴承属于此。此外还设置有背侧的发电机轴承。

Description

用于风力发电设备的驱动系统
技术领域
一种用于风力发电设备或碾磨机系统的大型机器驱动系统通常包括以下系统组成部分，如电网连接件、发动机或发电机、连接器、传动和驱动轴。在电网侧设置有多个变流器。制动装置通常以机械制动的方式设置在传动器与发动机或发电机之间快速运转的轴上，这是因为在此制动力矩由传动比决定是较小的。
背景技术
在申请文件编号为11172108.0的先前欧洲专利申请中公开了一种驱动系统，该驱动系统包括具有至少一个行星齿轮级的传动器单元。在此，该行星齿轮级包括内齿轮、多个行星齿轮、行星架和太阳轮。此外，设置配属于所述传动器单元的第一轴，该第一轴包括可以与做功机器轴或转子轴连接的连接器法兰并且经由行星架安置住。传动器单元和与传动器单元的第二轴连接的发动机或发电机单元被传动器壳体包围。此外，发动机或发电机单元还包括与转子空心轴抗扭连接的转子。在转子空心轴与传动器单元的第二轴之间布置有根据发明的电绝缘的、可拆卸的法兰连接，该法兰连接的在传动侧的端部与传动器空心轴连接。在传动器单元与发动机或发电机单元之间布置有传动器壳体管接头，其同心地环绕传动器空心轴的在传动侧的端部部段，并且构成了用于配属于传动器单元的第二轴的轴承结构的轴承座。
在申请文件编号为11002782.8的先前欧洲专利申请中描述了一种用于风力发电设备的驱动系统，该驱动系统包括具有至少一个行星齿轮级的传动器单元。在此，该行星齿轮级包括内齿轮、多个行星齿轮、行星架和太阳轮。此外，设置了配属于传动器单元的第一轴，该第一轴包括可以与做功机器轴或转子轴连接的连接器法兰并且经由行星架安置住。传动器单元和与传动器单元的第二轴连接的发动机或发电机单元被传动器壳体包围，该传动器壳体包括用于与风力发电设备的支撑结构件连接的、万向轴式周向对称或部分对称的悬挂装置。
EP1045139A2公开了一种具有转子的风力发电设备，该转子的转子轮毂安置在布置在转子支架上的滚动轴承中，并且与具有两级、即驱动级和输出级的行星传动器连接。行星齿轮级的输出轴经由连接器与发动机相耦合。滚动轴承的内环与转子轮毂和行星传动器的转动部分可松脱地连接。此外，发电机的壳体利用行星传动器可松脱地连接至驱动系模块。该驱动系模块支撑在转子支架上并可以由此动态地解耦。
由EP2031273A2公开了一种发电机-传动器单元，其中发电机的转子借助于设置在内转子空心轴与壳体管接头之间的轴承结构来安置住。转子的线圈或磁结构径向地环绕壳体管接头。在内转子空心轴与太阳轮轴之间设置有连接器。太阳轮轴没有自有的轴承，而是经由转子的轴承结构来安置住。
EP2295147A1中描述了一种碾磨机驱动系统，其具有能布置在碾盘下方的传动器，该传动器具有至少一个行星或正齿齿轮级、以及集成在传动器壳体中的电动机。此外，碾磨机驱动系统还包括变流器，该变流器具有配属的、用于无啮合间隙地调节发动机转速的调节装置。
WO2008/031694A1公开了一种碾磨机驱动系统，其具有位于碾盘下方的传动器。传动器包括至少一个行星级并具有沿垂直的轴位置。在传动器的壳体内集成有电动机，该电动机连接在传动器的润滑剂供给回路上，该电动机的转子和定子具有垂直延伸的轴，并且其冷却是借助于通过传动器循环的润滑剂来实现的。
本发明的目的在于，给出一种用于风力发电设备的驱动系统，在传动器单元和发动机或发电机单元分开安置时，该驱动系统也可以实现结构的紧凑性。
根据本发明，上述目的由一种驱动系统来实现。
根据本发明的驱动系统包括传动器单元，该传动器单元具有至少一个行星齿轮级，该行星齿轮级包括内齿轮、多个行星齿轮、行星架和太阳轮。此外，传动器单元配有第一轴，该第一轴包括可以与做功机器轴或转子轴连接的连接器法兰，并经由行星架安置住。发动机或发电机单元与传动器单元连接。此外，传动器单元配有设计为空心轴的第二轴，该第二轴利用其传动侧的端部部段同心地环绕太阳轮轴齿轮轴的在发动机或发电机侧的端部部段，并在此与之抗扭连接。发动机或发电机单元的转子与转子空心轴抗扭连接。此外，插接轴与转子空心轴抗扭连接，该插接轴利用其传动侧的端部部段被传动器单元的第二轴同心地环绕，并在此与之抗扭连接。在传动器单元和发动机或发电机单元之间布置有传动器壳体管接头，其同心地环绕传动器单元的第二轴，并且构成了用于配属于第二轴的轴承结构的轴承座，太阳轮轴也经由该轴承座安置住。两个分别布置在发动机或发电机端面上的壳体盖构成了用于转子空心轴的第一和第二轴承的轴承座。
在发动机或发电机单元独立安装时，同心布置在传动器单元第二轴和转子空心轴内部的插接轴也可以实现结构的紧凑性。基于此，发动机或发电机单元可以自给自足地运行。
相应于根据本发明一个优选的改进方案，当传动器单元的第二轴经由布置在第二轴内的连接器或夹紧连接部与太阳轮轴连接时，可以得到一种非常紧凑的结构。相应地，传动器单元的第二轴可以经由布置在第二轴内的连接器或夹紧连接部与插接轴连接。转子空心轴也可以经由布置在转子空心轴内的连接器或夹紧连接部优选地在转子空心轴的传动侧的端部与插接轴连接。
相应于根据本发明的一个优选的改进方案，插接轴轴向上完全延伸经过转子空心轴，并且在发动机或发电机单元的背离传动器单元的端侧上，借助连接器或夹紧连接部与转子空心轴连接。这种结构可以实现将发动机或发电机单元与外部轴负载有效地解耦。
此外，转子空心轴在发动机或发电机单元的背离传动器单元的端侧上与制动装置的制动盘抗扭连接。在此，内插接轴和外部制动盘法兰优选地可以这样共同起作用，即由连接类型和驱动力可以产生、相对地并且由根据位置补偿接合力。这又会引起接合压力提高。
相应于根据本发明的另一个设计方案，传动器单元的第二轴与制动装置的制动盘抗扭连接。在这种情况下，制动盘可以借助键或夹紧连接部与第二轴连接。在此，键或夹紧连接部优选地在轴向上指向位于第二轴与太阳轮轴之间的短齿连接部。由此，第二轴通过太阳轮轴上的短齿连接部扩展可以确保制动盘上的键或夹紧连接部的足够的接合压力。这使得设计及安装和拆卸更简单。此外，制动装置的轴向中心的布置方式可以缩短结构长度并且简化更换背侧转子空心轴轴承。
传动器单元的第二轴优选地借助双排轴承在X形布置中安置住。这可以实现完全在发电机侧的轴承拆卸，并很容易通过背侧的轴承罩进行轴承调整。
相应于根据本发明的一个特别优选的改进方案，连接器法兰可以与做功机器轴或转子轴的弹性连接。以这种方式可以将做功机器或转子轴万向轴式地连接、特别是具有角度偏移地连接。举例来说，这类连接可以由弹性螺栓实现。此外，传动器壳体也优选地具有用于与风力发电设备的支撑结构件连接的、万向轴式周向对称或部分对称的悬挂装置。举例来说，该支撑结构件可以是与风力发电设备的框架或吊舱建有连接的基座轴承。通过驱动系统在支撑结构件内的双或全万向轴式的悬挂装置并且通过连接器法兰的万向轴式的连接部，可以避免有损轴承或啮合的因素。由于风力发电设备主机架形变而产生基座偏移，该基座相应于至今的解决方案都通过驱动系统的悬挂装置来耦合，因此不会导致不期待的强制力，而是通过万向轴式悬挂装置来阻止。由此所述驱动系统仅受到扭应力。
根据本发明的驱动系统在风力发电设备的应用中，传动器单元与发电机单元连接。此外在这种情况下，传动器单元的第一轴是传动侧的驱动轴。相反地，传动器单元的第二轴为是传动侧的输出轴。在根据本发明的驱动系统在风力发电设备的应用中，传动侧的驱动轴的连接器法兰能与转子轴连接。
附图说明
下面通过一个实施实例并借助附图对本发明进行进一步阐述。附图示出：
图1是一种用于风力发电设备的、具有短插接轴的驱动系统方案的透视剖面示图，
图2是图1中所示的、具有传动器和发电机单元的驱动系统的剖面示图，
图3是一种用于风力发电设备的、具有贯通的插接轴的驱动系统变体的发动机单元的透视剖面示图，
图4是在传动器和发动机单元之间的壳体中间法兰的第一变体的剖面示图，
图5是在传动器和发动机单元之间的壳体中间法兰的第二变体的剖面示图，
图6是用于包括电网连接的风力发电设备的驱动系统的示意图，
图7是用于根据图1所示的驱动系统的全万向轴式悬挂装置的环形支撑结构，其具有相匹配的双臂转矩支撑部，
图8是用于根据图1所示的驱动系统的全万向轴式悬挂装置的两个环形支撑结构，其具有相匹配的转矩支撑部，
图9是相对图8有所改动的方案中的两个环形支撑结构。
具体实施方式
图1所示的用于风力发电设备的驱动系统包括传动器单元1，该传动器单元具有共轴构造形式的第一行星齿轮级11和第二行星齿轮级12。也如同由根据图2的剖面图可以得出，每个行星齿轮级11，12分别包括内齿轮114，124、多个行星齿轮113，123、行星架112，122和太阳轮111，121。
传动器单元1经由传动器单元1的设置为空心轴的输出轴16与发电机单元2连接，并且布置在传动器壳体15内。输出轴16以其在传动侧的端部部段同心地环绕第二行星齿轮级12的太阳轮轴162的发电机侧的端部部段，并且与其在此抗扭连接。在此，输出轴16与太阳轮轴162例如经由布置在输出轴16内的连接器或夹紧连接部彼此连接。这特别可以借助于短齿啮合、圆弧齿、多角连接、键连接(Passfederverbindung)、弹性螺栓连接或内夹紧套实现。
发电机单元2包括定子21和与转子空心轴23抗扭连接的转子22。转子空心轴23在轴向上与传动器单元1的输出轴16隔开地布置，或轴向上连接在其上。此外，转子空心轴23与插接轴233抗扭连接，该插接轴在其传动侧的端部部段处被传动器单元1的输出轴16同心地环绕，并在此处与其抗扭连接。在此输出轴16与插接轴233例如经由布置在输出轴16内的连接器或夹紧连接部彼此连接。这特别可以借助于短齿啮合、圆弧齿、多角连接、键连接、弹性螺栓连接或内夹紧套实现。
在图1和图2所示的具有短插接轴的驱动系统变体中，转子空心轴23与插接轴233在转子空心轴23的位于传动端的末端经由布置在转子空心轴23内部的连接器或夹紧连接部连接。在这种情况下也可以由短齿啮合、圆弧齿、多角连接、键连接、弹性螺栓连接或内夹紧套与插接轴实现。
根据图3中所示的具有贯通的插接轴的驱动系统变体中，插接轴233轴向上完全延伸穿过转子空心轴23，并且在发电机单元2的背离传动器单元1的端侧上与转子空心轴23借助连接器或夹紧连接部连接。转子空心轴23与插接轴233之间的连接在此可以借助于短齿啮合、圆弧齿、多角连接、键连接、法兰连接、弹性螺栓连接或内夹紧套或外夹紧套实现。
驱动系统的在图1至3中所示的两个方案中，在传动器单元1与发电机单元2之间布置有传动器壳体管接头152，其同心地环绕输出轴16并且构成了用于配属于输出轴16的轴承结构161的轴承座。太阳轮轴162也是由该轴承座161来安置。在此，传动器壳体管接头152同心地环绕了太阳轮轴162的在发电机侧的端部部段。输出轴16的轴承结构161在传动器壳体管接头152处优选地具有X行结构的双排轴承。在本实施实例中，在输出轴16和转子空心轴23的内部布置了节距管17，该节距管轴向上延伸穿过整个驱动系统。
两个分别布置在发电机端侧上的壳体盖构成了用于转子空心轴23的第一轴承231和第二轴承232的轴承座。用于转子空心轴23的第一轴承231的轴承座在此由第一发电机端侧上的、朝向传动器单元1的壳体盖构成，而用于转子空心轴23的第二轴承232的轴承座由第二发电机端侧上的、背离传动器单元1的壳体盖构成。
传动器单元1配有成型在第一行星齿轮级11的行星架112上的驱动轴，该驱动轴包括可以与转子轴连接的连接器法兰14，并且经由第一行星齿轮级11的行星架112安置。第一行星齿轮级11的行星架112配有两个布置在行星架颊板(Planetentraegerwangen)和传动器壳体15之间的轴承115和116，这两个轴承分别代表传动器单元1的第一和第二主轴承。相应地，第二行星齿轮级12的行星架122由两个布置在行星架颊板和传动器壳体15之间的轴承125和126所固定。
在图1和2所示的驱动系统变体中，传动器单元1的输出轴16与制动装置的转动盘234抗扭连接。配属于制动盘234的制动卡钳24相应于图1和2固定在布置在传动器单元1和发电机单元2之间的壳体中间法兰151上。制动盘234例如可以通过键或夹紧连接部与输出轴16连接。优选地，键或夹紧连接部轴向上指向在输出轴16和太阳轮轴162之间的短齿连接部。
相应于在图3中所示的驱动系统变体，转子空心轴23在背离传动器单元1的第二发电机端侧上与制动装置的制动盘234抗扭连接。出于维护的目的，制动盘234因此易于接触。配属于制动盘234的制动卡钳24相应于图3固定在第二发电机端侧上的壳体盖上。此外在图3所示的变体中，插接轴233可以在第二发电机端侧上与盘形法兰连接，该盘形法兰借助于弹性螺栓与制动盘234连接。
原则上，由图1至3所示的变体的混合形式也是可行的。例如可以将贯通的插接轴与布置在中心的制动装置结合，或者将短插接轴与背侧的制动装置结合。
在本实施实例中，同心地环绕着输出轴23的轴承结构161的壳体管接头152成型在布置在传动器单元1和发电机单元2之间的壳体中间法兰151上。在壳体中间法兰151上不仅安装了发电机单元2的定子罩211、还安装了第二行星齿轮级12的内齿轮124。壳体中间法兰151另外还包括用于第二行星齿轮级12的在发动机侧的行星架轴承126的轴承座。
相应于图4，壳体中间法兰151包括法兰凸起1511，1512，定子罩211或第二行星齿轮级12的内齿轮124安装在这些法兰凸起上。在图5中示出一种壳体中间法兰151的变体，其中，配属于定子罩211的法兰凸起1512和配属于内齿轮124的法兰凸起1511彼此在轴向上间隔开。
传动器壳体15包括万向轴式周向对称或部分对称的悬挂装置，其用于与风力发电设备的支撑结构件连接。该支撑结构件例如是风力发电设备的机架或吊舱。
第二行星齿轮级12可以根据其传动比这样确定空间尺寸，即在所选的发电机极数可以被2整除-相应于优选的设计可以被3整除-以及在发电机单元2的定子的外径与第二行星齿轮级12的内齿轮124的外径基本一致的情况下，可以得出对于额定转数的优化设计。传动器单元1的在发电机侧的轴承设计为电绝缘的。由此可以防止电流从传动器单元1进入发电机单元2的转子内。
由于驱动系统的全万向轴式悬挂装置与横向和径向力自由度以及驱动系统的两点或力矩安装相结合，由此可以得到驱动系，该驱动系仅仅还加载扭力。通过将传动器单元1和发电机电源2在充分利用其高刚性的情况下在壳体侧进行接合，即使万向轴式悬挂装置的支撑单元的硬度特别小，也至少可以实现显著地减少驱动系的强制力。
通过将驱动系统的两点或力矩安装与也包括了发电机单元2的传动器壳体15的全万向轴式悬挂装置之间的结合，可以明显较小地对布置在传动器单元1和发电机单元2之间的连接器进行加载。因此该连接器可以设计为具有更高刚性。这参照运行动动力学而言还具有其他优势。
可以在不考虑支撑后续组件的情况下实现传动器单元1的主轴承的设计。由此，对于一种在技术上能用于大型驱动器形式的传动器单元1的主轴承，将使用仅需要非常小的结构空间的力矩安装。此外，根据本发明，通过传动器单元1的全万向轴式悬挂装置使得由扭力所决定的轴列扭转与损坏无关。
在当前的实施例3中，发电机单元2包括独立绕组系统，该绕组系统连接在图6所示的全变流器3上。全变流器3可以实现电网动态解耦，并且通过负载隔离开关4一方面与发电机单元2且另一方面与变压器5的连接，用于将功率输送到供能电网6中。此外，为每个极分开设置了绝缘的发电机绕组。此外，在环绕发电机单元2的传动器壳体15的内部连接了3个独立的绕组系统回路。发电机单元设计具有6至30极，优选地具有12至24极。
相应于在图7中所示的实施例，全万向轴式悬挂装置13由径向上全包围地环绕传动器壳体15的环形支撑结构构成。该环形支撑结构13包括在周向上具有多个基本等距布置的孔131，弹性螺栓分别利用第一端部部段插入到这些孔内。这些弹性螺栓与风力发电设备的支撑结构件7上的相匹配的转矩支撑结构连接。相应的转矩支撑结构同样包括具有在周向上基本等距布置的孔的环形件，弹性螺栓分别利用第二端部部段插入到这些孔内。此外与图7的实施实例对应的是，相匹配的转矩支撑结构包括两个非对称成型的支撑臂71，72，这两个支撑臂分别利用端部部段插入到支撑结构件7的容纳部73，74中并且与之连接。
全万向轴式悬挂装置13的弹性螺栓是轴向可拆卸的弹性螺栓。根据图1，连接器法兰14在周向上也包括多个基本等距布置的孔141，轴向可拆卸的弹性螺栓插入这些孔内，这些弹性螺栓与相匹配的转子轴连接器法兰连接。在能拆卸掉全万向轴式悬挂装置13和连接器法兰14的弹性螺栓时，参照传动器单元1的轴布置使用驱动系统的径向拆装方向。
传动器单元1的附加组件，例如油系统、冷却器和液压装置，优选地直接安装在风力发电设备的支撑结构件7上。通过全万向轴式悬挂装置13以及在传动器单元1的转子轴和驱动轴之间的弹性连接部，可以将附加组件与传动器壳体15解耦。
图8和9分别示出了两个用于驱动系统的部分包围的全万向轴式悬挂装置的环形扇段支撑结构13a，13b。环形扇段支撑结构13a，13b分别包括多个在周向上基本等距分布的孔131，弹性螺栓插入到这些孔内。附加地，这些弹性螺栓与风力发电设备的支撑结构件7上的相匹配的转矩支撑结构71，72连接。与图8所示的实施例对应的是，相匹配的转矩支撑结构71，72直接固定在风力发电设备的支撑结构件7上。相反，与图9所示的实施例对应的是，相匹配的转矩支撑结构分别包括支撑臂71a，72a，这两个支撑臂分别利用端部部段插入到支撑结构件的容纳部73，74中并可以在此与之抗扭连接。由此，可以保留如常规双臂支撑结构的安装能力，而无需为此使主机架匹配与风力发电设备。由于已经得出了强制力自由度，因此可以应用已知的弹性支座，优选地，完全根据减震标准来设计该弹性支座。
在图8所示的实施实例中以及在图9所示的实施实例中，在支撑结构件7上的相匹配的转矩支撑结构都分别包括具有周向上基本等距布置的孔131的环形件。弹性螺栓插入到这些孔131内，如在相应于图7的实施实例中一样，这些弹性螺栓同样也可以设计为轴向可拆卸的弹性螺栓。优选地，转矩支撑结构的对称轴与驱动系统的旋转轴相切。
此外，与另外一个结构方案相对应的，连接器法兰可以包括多个彼此错开的孔列，轴向可拆卸的弹性螺栓插入到这些孔列的孔内。由此在孔距相同时，可以参照连接器法兰的外径将连接器法兰设置得更小。
此外，弹性螺栓可以具有相应于直径和法兰类型的适合的不同硬度。特别地，与悬挂装置相比直径更小的连接器法兰可以由更硬的材料制成，而悬挂装置则可以由更软的材料制成。
本发明驱动系统的应用不仅限于风力发电设备，也可以用于例如碾磨机系统中，在碾磨机系统中发电机单元由发动机单元所代替。

Claims (59)

1.一种风力发电设备的驱动系统，具有：
-包含至少一个行星齿轮级(11，12)的传动器单元(1)，所述行星齿轮级包括内齿轮(114，124)、多个行星齿轮(113，123)、行星架(112，122)和太阳轮(111，121),
-配属于所述传动器单元(1)的第一轴，所述第一轴具有能与做功机器轴或转子轴连接的连接器法兰(14)并经由所述行星架(112)安置住，
-与所述传动器单元(1)连接的发动机或发电机单元(2)，
-配属于所述传动器单元(1)的、设置为空心轴的第二轴(16)，所述第二轴利用所述第二轴的传动侧的端部部段同心地环绕太阳轮轴(162)的发动机或发电机侧的端部部段并与所述太阳轮轴抗扭地连接，
-所述发动机或发电机单元(2)的、与转子空心轴(23)抗扭连接的转子(22)，
-与所述转子空心轴(23)抗扭连接的插接轴(233)，所述插接轴利用所述插接轴的传动侧的端部部段被所述传动器单元(1)的所述第二轴(16)同心地环绕并在此处与所述第二轴抗扭连接，
-布置在所述传动器单元(1)与所述发动机或发电机单元(2)之间的传动器壳体管接头(152)，所述传动器壳体管接头同心地环绕所述传动器单元(1)的所述第二轴(16)并且构成用于配属于所述第二轴(16)的轴承结构(161)的轴承座，所述太阳轮轴(162)也借助于所述轴承座来安置，
-两个分别布置在发动机或发电机端侧上的壳体盖，所述壳体盖构成用于所述空心轴(23)的第一轴承(231)和第二轴承(232)的轴承座。
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述传动器单元(1)的所述第二轴(16)经由布置在所述第二轴(16)内部的连接器或夹紧连接部与所述太阳轮轴(162)连接。
3.根据权利要求2所述的驱动系统，其中，所述传动器单元(1)的所述第二轴(16)借助于短齿啮合、圆弧齿、多角连接、键连接、弹性螺栓连接或内夹紧套与所述太阳轮轴(162)连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其中，所述传动器单元(1)的所述第二轴(16)经由布置在所述第二轴(16)内部的连接器或夹紧连接部与所述插接轴(233)连接。
5.根据权利要求4所述的驱动系统，其中，所述传动器单元(1)的第二轴(16)借助于短齿啮合、圆弧齿、多角连接、键连接、弹性螺栓连接或内夹紧套与所述插接轴(233)连接。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其中，所述转子空心轴(23)经由布置在所述转子空心轴(23)内部的连接器或夹紧连接部与在所述转子空心轴(23)的传动侧端部处的所述插接轴(233)连接。
7.根据权利要求5所述的驱动系统，其中，所述转子空心轴(23)经由布置在所述转子空心轴(23)内部的连接器或夹紧连接部与在所述转子空心轴(23)的传动侧端部处的所述插接轴(233)连接。
8.根据权利要求6所述的驱动系统，其中，所述转子空心轴(23)借助于短齿啮合、圆弧齿、多角连接、键连接、弹性螺栓连接或内夹紧套与所述插接轴(233)连接。
9.根据权利要求7所述的驱动系统，其中，所述转子空心轴(23)借助于短齿啮合、圆弧齿、多角连接、键连接、弹性螺栓连接或内夹紧套与所述插接轴(233)连接。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其中，所述插接轴(233)轴向上完全延伸经过所述转子空心轴(23)，并且所述插接轴在所述发动机或发电机单元(2)的背离所述传动器单元(1)的端侧上借助于连接器或夹紧连接部与所述转子空心轴连接。
11.根据权利要求5所述的驱动系统，其中，所述插接轴(233)轴向上完全延伸经过所述转子空心轴(23)，并且所述插接轴在所述发动机或发电机单元(2)的背离所述传动器单元(1)的端侧上借助于连接器或夹紧连接部与所述转子空心轴连接。
12.根据权利要求10所述的驱动系统，其中，所述转子空心轴(23)借助短齿啮合、圆弧齿、多角连接、键连接、法兰连接、弹性螺栓连接或内夹紧套或外夹紧套与所述插接轴(233)连接。
13.根据权利要求11所述的驱动系统，其中，所述转子空心轴(23)借助短齿啮合、圆弧齿、多角连接、键连接、法兰连接、弹性螺栓连接或内夹紧套或外夹紧套与所述插接轴(233)连接。
14.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其中，所述转子空心轴(23)在所述发动机或发电机单元(2)的背离所述传动器单元(1)的端侧上与制动装置的制动盘(234)抗扭连接。
15.根据权利要求9所述的驱动系统，其中，所述转子空心轴(23)在所述发动机或发电机单元(2)的背离所述传动器单元(1)的端侧上与制动装置的制动盘(234)抗扭连接。
16.根据权利要求11所述的驱动系统，其中，所述转子空心轴(23)在所述发动机或发电机单元(2)的背离所述传动器单元(1)的端侧上与制动装置的制动盘(234)抗扭连接。
17.根据权利要求14所述的驱动系统，其中，所述插接轴(233)在所述发动机或发电机单元(2)的背离传动器单元(1)的端侧上与盘形设计的法兰连接，所述法兰借助于弹性螺栓与所述制动盘(234)连接。
18.根据权利要求15所述的驱动系统，其中，所述插接轴(233)在所述发动机或发电机单元(2)的背离传动器单元(1)的端侧上与盘形设计的法兰连接，所述法兰借助于弹性螺栓与所述制动盘(234)连接。
19.根据权利要求16所述的驱动系统，其中，所述插接轴(233)在所述发动机或发电机单元(2)的背离传动器单元(1)的端侧上与盘形设计的法兰连接，所述法兰借助于弹性螺栓与所述制动盘(234)连接。
20.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，所述传动器单元(1)的所述第二轴(16)与制动装置的制动盘(234)抗扭连接。
21.根据权利要求13所述的驱动系统，所述传动器单元(1)的所述第二轴(16)与制动装置的制动盘(234)抗扭连接。
22.根据权利要求20所述的驱动系统，其中，所述制动盘(234)借助于键连接或夹紧连接部与所述第二轴(16)连接，并且其中，所述键连接或夹紧连接部在轴向上指向在所述第二轴(16)与所述太阳轮轴(162)之间的短齿啮合连接器。
23.根据权利要求21所述的驱动系统，其中，所述制动盘(234)借助于键连接或夹紧连接部与所述第二轴(16)连接，并且其中，所述键连接或夹紧连接部在轴向上指向在所述第二轴(16)与所述太阳轮轴(162)之间的短齿啮合连接器。
24.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其中，所述传动器单元(1)的所述第二轴(16)借助于双排轴承(161)以X形布置安置住。
25.根据权利要求21所述的驱动系统，其中，所述传动器单元(1)的所述第二轴(16)借助于双排轴承(161)以X形布置安置住。
26.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其中，用于所述转子空心轴(23)的所述第一轴承(231)的轴承座由第一发动机或发电机端侧上的、朝向所述传动器单元(1)的壳体盖构成，并且其中，所述用于所述转子空心轴(23)的所述第二轴承(232)的轴承座由第二发动机或发电机端侧上的、背离所述传动器单元(1)的壳体盖构成。
27.根据权利要求25所述的驱动系统，其中，用于所述转子空心轴(23)的所述第一轴承(231)的轴承座由第一发动机或发电机端侧上的、朝向所述传动器单元(1)的壳体盖构成，并且其中，所述用于所述转子空心轴(23)的所述第二轴承(232)的轴承座由第二发动机或发电机端侧上的、背离所述传动器单元(1)的壳体盖构成。
28.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其中，所述转子空心轴(23)在轴向上与所述传动器单元(1)的所述第二轴(16)隔开或在轴向上连接在所述第二轴上。
29.根据权利要求27所述的驱动系统，其中，所述转子空心轴(23)在轴向上与所述传动器单元(1)的所述第二轴(16)隔开或在轴向上连接在所述第二轴上。
30.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其中，所述传动器壳体管接头(152)同心地环绕所述太阳轮轴(162)的发动机或发电机侧的端部部段。
31.根据权利要求29所述的驱动系统，其中，所述传动器壳体管接头(152)同心地环绕所述太阳轮轴(162)的发动机或发电机侧的端部部段。
32.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其中，所述传动器单元的所述第一轴具有能与所述做功机器轴或转子轴弹性连接的连接器法兰(14)，并且其中，所述传动器壳体(15)具有用于与所述风力发电设备的支撑结构件(7)连接的、万向轴式周向对称或部分对称的悬挂装置(13)。
33.根据权利要求31所述的驱动系统，其中，所述传动器单元的所述第一轴具有能与所述做功机器轴或转子轴弹性连接的连接器法兰(14)，并且其中，所述传动器壳体(15)具有用于与所述风力发电设备的支撑结构件(7)连接的、万向轴式周向对称或部分对称的悬挂装置(13)。
34.根据权利要求32所述的驱动系统，其中，万向轴式的所述悬挂装置通过径向上全包围地环绕所述传动器壳体(15)的环形支撑结构(13)构成，所述环形支撑结构在周向上具有多个基本等距布置的孔(131)，弹性螺栓插入到所述孔内，所述弹性螺栓能与所述风力发电设备的所述支撑结构件(7)上的相匹配的转矩支撑结构连接。
35.根据权利要求33所述的驱动系统，其中，万向轴式的所述悬挂装置通过径向上全包围地环绕所述传动器壳体(15)的环形支撑结构(13)构成，所述环形支撑结构在周向上具有多个基本等距布置的孔(131)，弹性螺栓插入到所述孔内，所述弹性螺栓能与所述风力发电设备的所述支撑结构件(7)上的相匹配的转矩支撑结构连接。
36.根据权利要求34所述的驱动系统，其中，相匹配的所述转矩支撑结构包括具有在周向上基本等距布置的孔的环形件，所述弹性螺栓插入到所述孔内。
37.根据权利要求35所述的驱动系统，其中，相匹配的所述转矩支撑结构包括具有在周向上基本等距布置的孔的环形件，所述弹性螺栓插入到所述孔内。
38.根据权利要求36所述的驱动系统，其中，相匹配的所述转矩支撑结构包括两个对称或非对称的支撑臂(71，72)，所述支撑臂能分别利用端部部段插入到所述支撑结构件(7)的容纳部(73，74)中并在此处能与所述支撑结构件抗扭连接。
39.根据权利要求37所述的驱动系统，其中，相匹配的所述转矩支撑结构包括两个对称或非对称的支撑臂(71，72)，所述支撑臂能分别利用端部部段插入到所述支撑结构件(7)的容纳部(73，74)中并在此处能与所述支撑结构件抗扭连接。
40.根据权利要求32所述的驱动系统，其中，万向轴式的所述悬挂装置由两个部分包围地径向环绕所述传动器壳体的环形扇段支撑结构(13a，13b)构成，所述环形扇段支撑结构在周向上分别具有多个基本等距布置的孔(131)，弹性螺栓插入到所述孔内，所述弹性螺栓能在所述风力发电设备的所述支撑结构件(7)上的相匹配的转矩支撑结构连接。
41.根据权利要求33所述的驱动系统，其中，万向轴式的所述悬挂装置由两个部分包围地径向环绕所述传动器壳体的环形扇段支撑结构(13a，13b)构成，所述环形扇段支撑结构在周向上分别具有多个基本等距布置的孔(131)，弹性螺栓插入到所述孔内，所述弹性螺栓能在所述风力发电设备的所述支撑结构件(7)上的相匹配的转矩支撑结构连接。
42.根据权利要求40所述的驱动系统，其中，相匹配的所述转矩支撑结构分别包括环形扇段(13a，13b)，所述环形扇段支撑结构具有在周向上基本等距布置的孔(131)，所述弹性螺栓插入到所述孔内。
43.根据权利要求41所述的驱动系统，其中，相匹配的所述转矩支撑结构分别包括环形扇段(13a，13b)，所述环形扇段支撑结构具有在周向上基本等距布置的孔(131)，所述弹性螺栓插入到所述孔内。
44.根据权利要求42所述的驱动系统，其中，相匹配的所述转矩支撑结构分别包括支撑臂(71a，72a)，所述支撑臂能利用端部部段插入到在所述支撑结构件(7)处的容纳部(73，74)中并在此处能与所述支撑结构件连接。
45.根据权利要求43所述的驱动系统，其中，相匹配的所述转矩支撑结构分别包括支撑臂(71a，72a)，所述支撑臂能利用端部部段插入到在所述支撑结构件(7)处的容纳部(73，74)中并在此处能与所述支撑结构件连接。
46.根据权利要求34所述的驱动系统，其中，万向轴式的所述悬挂装置的所述弹性螺栓是轴向上能拆卸的弹性螺栓，并且其中，所述连接器法兰在周向上具有多个基本等距分布的孔，轴向上能拆卸的弹性螺栓插入到所述孔内，所述弹性螺栓能与相匹配的做功机器法兰或转子轴连接器法兰连接。
47.根据权利要求45所述的驱动系统，其中，万向轴式的所述悬挂装置的所述弹性螺栓是轴向上能拆卸的弹性螺栓，并且其中，所述连接器法兰在周向上具有多个基本等距分布的孔，轴向上能拆卸的弹性螺栓插入到所述孔内，所述弹性螺栓能与相匹配的做功机器法兰或转子轴连接器法兰连接。
48.根据权利要求46所述的驱动系统，其中，在拆卸掉万向轴式的所述悬挂装置和所述连接器法兰的弹性螺栓时，开放了所述驱动系统的参照所述传动器单元的轴布置的在径向上的拆卸和/或安装方向。
49.根据权利要求47所述的驱动系统，其中，在拆卸掉万向轴式的所述悬挂装置和所述连接器法兰的弹性螺栓时，开放了所述驱动系统的参照所述传动器单元的轴布置的在径向上的拆卸和/或安装方向。
50.根据权利要求32所述的驱动系统，其中，所述传动器单元的附加组件直接安装在所述风力发电设备的所述支撑结构件上，并且所述附加组件经由万向轴式的所述悬挂装置以及在做功机器轴或转子轴和所述传动器单元的所述第一轴之间的弹性联轴部与传动器壳体分离开。
51.根据权利要求49所述的驱动系统，其中，所述传动器单元的附加组件直接安装在所述风力发电设备的所述支撑结构件上，并且所述附加组件经由万向轴式的所述悬挂装置以及在做功机器轴或转子轴和所述传动器单元的所述第一轴之间的弹性联轴部与传动器壳体分离开。
52.根据权利要求32所述的驱动系统，其中，所述传动器单元(1)包括第一主轴承(115)和第二主轴承(116)，所述传动器单元的所述第一轴借助于所述第一主轴承和所述第二主轴承来安置住，并且所述第一主轴承和所述第二主轴承布置在行星架颊板与传动器壳体(15)之间。
53.根据权利要求51所述的驱动系统，其中，所述传动器单元(1)包括第一主轴承(115)和第二主轴承(116)，所述传动器单元的所述第一轴借助于所述第一主轴承和所述第二主轴承来安置住，并且所述第一主轴承和所述第二主轴承布置在行星架颊板与传动器壳体(15)之间。
54.根据权利要求32所述的驱动系统，其中，所述传动器单元(1)包括共轴构造形式的第一行星齿轮级(11)和第二行星齿轮级(12)。
55.根据权利要求53所述的驱动系统，其中，所述传动器单元(1)包括共轴构造形式的第一行星齿轮级(11)和第二行星齿轮级(12)。
56.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其中，所述传动器单元的发动机或发电机侧的轴承设计为电绝缘的。
57.根据权利要求55所述的驱动系统，其中，所述传动器单元的发动机或发电机侧的轴承设计为电绝缘的。
58.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其中，所述传动器单元与发电机单元连接，并且其中，所述传动器单元的所述第一轴为传动侧驱动轴，并且其中，所述传动器单元的所述第二轴为传动侧输出轴，并且其中，所述传动侧驱动轴的所述连接器法兰能与转子轴连接。
59.根据权利要求57所述的驱动系统，其中，所述传动器单元与发电机单元连接，并且其中，所述传动器单元的所述第一轴为传动侧驱动轴，并且其中，所述传动器单元的所述第二轴为传动侧输出轴，并且其中，所述传动侧驱动轴的所述连接器法兰能与转子轴连接。
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