CN103841332A - 全景景象拍摄及浏览的移动装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种全景景象的拍摄及浏览系统，包含有：一个由多个影像摄取镜头组成的头戴式影像拍摄装置与一移动装置。头戴式影像拍摄装置使用无线通信方式与移动装置连接进行点对点数据传输，借此，在移动装置端可即时查看头戴式影像拍摄装置各个影像摄取镜头所摄取的影像画面，进而控制头戴式影像拍摄装置对于全景景象的拍摄。另一方面，本发明利用移动装置所载有的加速度计和陀螺仪传感移动装置的状态，对应呈现所拍摄的全景景象方位，让使用者直观感受全景景象拍摄情景，增强用户体验。

Description

全景景象拍摄及浏览的移动装置、系统及方法

技术领域

本发明关于一种全景景象拍摄及浏览系统，特别关于一种结合头戴式摄像装置的全景景象拍摄系统及其全景景象浏览方法。

背景技术

3C产品日益发展，目前数字相机和照相手机几乎已成了一种生活必需品。为了吸引消费者，这些数字相机或手机制造厂商无不致力于开发数字相机和照相手机的拍照功能。当前，数字相机或照相手机的功能已扩展出所谓的360度全景模式拍照功能。

目前已知的360度全景模式拍照功能的实施，乃是通过数字相机或手机上的摄像装置，根据其所能拍摄的视角范围，得出一拍摄视角移动量，沿一预定平面依据视角移动量顺时钟或逆时钟转动数字相机或手机上的摄像装置，依序拍摄得出不同方位的多个影像。这些多个影像的左右或上下两侧与拍摄顺序上的前一个影像或后一个影像具有重迭范围，经由比对此些影像的重迭范围处并利用影像迭合处理，最后合成一张具有360度视角的全景景象。

请参照图1，其所绘示者为一已知全景景象拍摄方式的实施示意图。主要是由一使用者10操作一拍摄装置12来达成。一般来说，拍摄装置12例如是一数字相机或一具摄影镜头的照相手机，且能够将所拍摄的多个影像合成为一全景景象。如图1所示，使用者10手持拍摄装置12，用手部控制拍摄装置12沿一预定平面按照一定的速度顺时钟或逆时钟移动回转拍照，亦即进行所欲拍摄的全景景象的各个方位影像分别拍照，之后再利用拍摄装置12本身具有的影像处理功能将各个方位影像合成一全景景象。然而，上述的拍摄方式由于使用者须以同一拍摄装置12移动至不同方位以撷取不同方位的影像，常因为使用者移动拍摄装置12的速度不均匀、持有装置的手晃动以及拍摄景像中的人物或物体在拍摄的过程中移动等状况而导致各个方位影像的拍摄不成功，进而无法顺利合成一全景景象，或者合成后的全景景象的品质不佳。

为了克服上述缺点，中华人民共和国实用新型专利第201773251U号，揭示另一种全景拍摄方式，其使用一可360度定速旋转的底座将上述的拍摄装置12固定住，使得摄像装置12得以沿一预定平面顺时钟或逆时钟定速回转拍照，避免了上述使用者10移动拍摄装置12可能产生的速度不均匀以及持有拍摄装置12的手晃动等问题。然而，上述拍摄方式于操作时需要在所述的可360度定速旋转的底座上另外安装脚架才能使用。另外，对应不同的拍摄装置12的拍摄视角范围及相关功能规格，需要对驱动所述可360度定速旋转的底座的步进马达设定不同的马达转速，往往造成使用者操作上的不方便。

另一方面，当使用者10欲利用拍摄装置12上所内建的显示单元及浏览功能观看合成得出的具有360度视角的全景景象时，通常浏览方式为：使用者10通过拍摄装置12上所附的功能按键或触控面板，进行左右方向的点选操控来移动全景景象，让使用者可以查看全景景象的各个视角范围。然而，上述的影像浏览方式对使用者而言，常常会因为拍摄装置12上的视角转向操作问题，而在使用时产生不便，例如：使用者10点击左方向键欲将目前浏览视角转为向左方区域观看，然而，拍摄装置12对于点击左方向键的行为定义却是将浏览视角中心点向左方转动，导致使用者10进行影像浏览时，由目前的视角区域转为目前视角区域的右方区域，让使用者10在操作上，无法直观地浏览全景景象。有鉴于此，针对以上所述的缺点，发明人提出一种全景景象拍摄及浏览系统及方法。

发明内容

本发明的一目的提出一种用于头戴式全景景象拍摄系统与全景景象体感浏览方法，将具有多摄像头的头戴式装置作为全景景象拍摄装置，将影像数据无线传输至一搭载全景景象浏览应用程序的移动装置，使之实现全景景象体感浏览功能，使得克服在数字相机或照相手机上采用回转取景方式进行全景景象拍摄时所出现的缺陷，以及克服使用者浏览全景景象时所遭遇画面操控不直观的问题。

因此，本发明提出一种具全景景象拍摄及浏览功能的移动装置，至少包含：一触控显示模块、一中央处理模块、一存储模块及一动作传感模块；其中，触控显示模块、中央处理模块及存储模块以一传输接口连接，且动作传感模块与中央处理模块电性连接；动作传感模块用以检测移动装置的一状态；以及中央处理模块更执行存储模块中一应用程序，依据从一拍摄装置所撷取的多个部分影像及分别对应于所述部分影像的一定位信息，以产生一合成的全景景象，且依据移动装置的状态，控制合成的全景景象被显示于触控显示模块的一浏览视角范围。

依据一实施例，其中，所述拍摄装置具有多个影像摄取镜头。

依据一实施例，其中，所述等影像摄取镜头位于同一水平面上或同一球面上，且固定于一适于配戴于人体头部的载体上。

依据一实施例，其中，所述拍摄装置更包含一微处理单元，用以产生分别对应于所述部分影像的定位信息，所述定位信息至少包含一拍摄视角范围。

依据一实施例，其中，合成的全景景象于触控显示模块上的浏览视角范围相同于或小于拍摄视角范围。

依据一实施例，其中，移动装置更包含一无线通讯模块，其中，所述无线通讯模块与拍摄装置间通过一无线通讯方式建立一通讯连接，且无线通讯方式符合蓝牙、低功耗蓝牙、无线相容性认证或第三代移动通讯等通讯规范其中之一。

依据一实施例，其中，动作传感模块至少包含一加速度计、一重力传感器和一陀螺仪，且移动装置的状态为包含加速度变化、角速度变化及X轴、Y轴、Ｚ轴的重力分量变化其中之一。

本发明的一个目的在于提供了一种全景景象拍摄及浏览系统，包含：一拍摄装置，至少具有多个影像摄取镜头，所述影像摄取镜头用以分别拍摄一部分影像，且拍摄装置产生分别对应于所述部分影像的一定位信息；一移动装置，至少具有一动作传感模块，并与拍摄装置间具有一通讯连接以控制拍摄装置，动作传感模块用以检测移动装置的一状态；其中，移动装置用以接收来自拍摄装置部分影像及定位信息；以及移动装置更用以依据所述部分影像及定位信息产生一合成的全景景象，且依据状态，控制合成的全景景象被显示于移动装置时的一浏览视角范围。

依据一实施例，其中，多个影像摄取镜头位于同一水平面上且固定于一适于配戴于人体头部的载体上。

依据一实施例，其中，定位信息至少包含一拍摄视角范围。

依据一实施例，其中，合成的全景景象于移动装置上的浏览视角范围相同于或小于拍摄视角范围。

依据一实施例，其中，合成的全景景象于移动装置上的浏览视角范围的左右视角范围为60至220度。

依据一实施例，其中，合成的全景景象于移动装置上的浏览视角范围的上下视角范围为60至120度。

依据一实施例，其中，该动作传感模块至少包含一加速度计、一重力传感器和一陀螺仪，且该状态包含加速度变化、角速度变化及X轴、Y轴、Ｚ轴的重力分量变化其中之一。

依据一实施例，其中，移动装置与拍摄装置间通过一无线通讯方式建立通讯连接。

依据一实施例，其中，无线通讯方式符合蓝牙（Bluetooth）、低功耗蓝牙（BLE；Bluetooth Low Energy）、无线相容性认证（Wi-Fi；Wireless Fidelity）或第三代移动通讯（3G；Third Generation）等通信规范其中之一。

依据一实施例，上述影像摄取镜头位于同一球面上且固定于一适于配戴于人体头部的载体上。

本发明的另一个目的在于提供了一种全景景象拍摄及浏览方法，包含：（a）利用多个影像摄取镜头分别拍摄多个不同方位的数字影像，且取得分别对应于所述数字影像的定位信息；（b）一移动装置依据对应于所述数字影像的定位信息，合成该等数字影像为一合成的全景景象（c）显示合成的全景景象于移动装置上，并依据移动装置的一状态显示合成的全景景象的不同方位的一浏览视角范围。

依据一实施例，其中，拍摄步骤包含多个影像摄取镜头同时拍摄所述不同方位的数字影像。

依据一实施例，其中，更包含传送所述数字影像及其拍摄视角范围信息至移动装置。

本发明的全景景象拍摄系统轻便易于携带，不同于传统方式借手部移动装置进行全景拍摄，乃通过多摄像镜头对不同方向同时拍摄及合成全景景象，具有降低使用者操作门槛及增加全景景象品质功效。

本发明的全景景象浏览方法，在浏览360度全景景象时，利用移动装置的动作传感模块，传感移动装置移动的角度并控制全景景象显示角度，让使用者通过直觉性操作达成直观全景相片情景感受，增强用户体感经验。

附图说明

图1是一已知全景景象拍摄方式的实施示意图；

图2是本发明利用全景景象拍摄装置进行全景景象拍摄并利用移动装置进行全景景象浏览的示意图；

图3是本发明第一实施例的全景景象拍摄及浏览系统的全景景象拍摄装置的示意图；

图4是本发明第二实施例的全景景象拍摄及浏览系统的全景景象拍摄装置的示意图；

图5是本发明的全景景象拍摄及浏览系统示意图；

图6是执行本发明的全景景象拍摄及浏览系统的移动装置的应用程序的第一浏览状态示意图；

图7是执行本发明的全景景象拍摄及浏览系统的移动装置的应用程序的第二浏览状态示意图；

图8是本发明的全景景象拍摄及浏览方法流程图；

图9是本发明的全景景象拍摄及浏览系统的拍摄装置的视角范围示意图。

【符号说明】

10  使用者

12  拍摄装置

24    通讯连接

220   应用程序

200、200a、200b、200c、200d  影像摄取镜头

302   载体

40    全景景象拍摄及浏览系统

41    移动装置

4101  触控显示模块

4103  中央处理模块

4105  存储模块

4107  动作传感模块

4109  无线通讯模块

4111  传输接口

42    全景景象拍摄装置

4200  摄像单元

4202  微处理单元

4204  储存单元

4206  无线通讯单元

4208  供电单元

4210  控制传输接口

500   全景景象

502   全景景象的一浏览视角范围视景

502a  全景景象的另一浏览视角范围视景

6000、6002、6004、6006、6008、6010、6012  步骤

900   景物

具体实施方式

下面参照附图，对本发明所提出的全景景象拍摄及浏览系统及方法的具体实施方式做进一步的详细描述。由于本发明揭露一种全景景象拍摄及浏览系统。在本发明的实施例中所利用到的一些关于电路电子模块元件，利用现有技术来达成，故在下述说明中，并不作完整描述。此外，于下述内文中的图式，亦并未依据实际的相关尺寸完整绘制，其作用仅在表达与本发明特征有关的示意图。

首先，请参照图2、5，为本发明的全景景象拍摄及浏览系统示意图，包含：一全景景象拍摄装置42，至少具有多个影像摄取镜头200，这些影像摄取镜头200分别拍摄一全景景象的一部分影像，全景景象拍摄装置42并载入所述部分影像的定位信息；一移动装置41，至少具有一动作传感模块4107，并与拍摄装置42间具有一通讯连接24，移动装置41通过通讯连接24控制全景景象拍摄装置42，动作传感模块4107用以检测移动装置41的状态；其中，移动装置41控制全景景象拍摄装置42的影像摄取镜头200分别拍摄一全景景象的一部分影像，且全景景象拍摄装置42将所拍摄的全景景象的所有部分影像及其定位信息传送至移动装置41；以及移动装置41更依据全景景象的所有部分影像的定位信息合成全景景象，并显示全景景象于移动装置41上，且依据动作传感模块4107所检测得的移动装置41的状态，控制全景景象于移动装置41上的一浏览视角范围。此外，移动装置41实施方式可包含移动电话、智能手机（Smartphone）、掌上型电脑（PDA；Personal Digital Assistant）或笔记本电脑（NB；Notebook）等态样，但本发明并不限制移动装置41的实施态样型式。

请继续参照第2、5图，接着详细说明本发明利用全景景象拍摄装置42进行全景景象拍摄并利用移动装置41进行全景景象浏览的操作方式。如图2所示，本发明提出利用一全景景象拍摄装置42，例如一适于配戴于人体头部的载体，结合一移动装置41来进行全景景象的拍摄及浏览，此处的全景景象拍摄装置42和移动装置41是经由通讯连接24联结，进而构成一全景景象拍摄及浏览系统40。其中，全景景象拍摄装置42整合有多个影像摄取镜头200，多个影像摄取镜头200是依据各个影像摄取镜头200可摄取的影像视角范围配置，使彼此相邻的影像摄取镜头200于视角范围边缘能部分重迭。利用头戴式全景景象拍摄装置42所拍摄取得的多个影像，经由通讯连接24传输至移动装置41。移动装置41上可以搭载有一具备全景景象生成及全景景象体感浏览功能的应用程序220，以实现本发明的利用头戴式全景景象拍摄装置42及移动装置41进行全景景象拍摄及全景景象体感浏览的目的。

请参阅图3，图3为本发明第一实施例中，全景景象拍摄及浏览系统的全景景象拍摄装置42的示意图。如图3所示，本实施例的全景景象拍摄装置42包括多个影像摄取镜头200固定地置于一适合人体头部配戴的载体302上，明显地，这使所述影像摄取镜头200位于同一水平面上且分别面对四个不同方位，各个影像摄取镜头200可为标准镜头、广角镜头或鱼眼镜头。

接下来，请参阅图4，为本发明第二实施例中，全景景象拍摄及浏览系统的全景景象拍摄装置42的示意图。如图4所示，在较佳的实施状态下，如图3所示的全景景象拍摄装置42可以进一步具有另一影像摄取镜头200，其中，多个影像摄取镜头200会位于同一球面上；在较佳的实施状态下，多个影像摄取镜头200可固定地置于一适合人体头部配戴的一载体302上。综上所述，本发明的全景景象拍摄装置42的影像摄取镜头200的数量并不受限于本实施例所提出者。

请继续参考图5，为本发明全景景象拍摄及浏览系统示意图。首先，如图5所示，本实施例的全景景象拍摄及浏览系统40由一全景景象拍摄装置42和一移动装置41所组成。其中，全景景象拍摄装置42包括一摄像单元4200、一微处理单元4202、一储存单元4204、一无线通讯单元4206、一供电单元4208和一控制传输接口4210。而移动装置41包括一触控显示模块4101、一中央处理模块4103、一存储模块4105、一动作传感模块4107、一无线通讯模块4109和传输接口4111。至于全景景象拍摄装置42和移动装置41之间的连接关系及其中各元件彼此的连接关系，稍候详述。

在全景景象拍摄装置42中，摄像单元4200、微处理单元4202、储存单元4204、供电单元4208及无线通讯单元4206彼此之间以控制传输接口4210互相电性及通信连接，供电单元4208并进一步与一外部电源(未显示)电性连接，外部电源是经由供电单元4208提供整个全景景象拍摄装置42所需电力。在较佳的实施状态下，摄像单元4200摄取影像的左右视角范围可为60度至220度，上下视角范围可为60度至120度；摄像单元4200由微处理单元4202控制影像操作模式，微处理单元4202并将摄像单元4200所摄取的影像经内部一模拟数字转换器（未显示）转换为数字影像数据，数字影像数据会被储存于储存单元4204。另外，要说明的是，图5所示的摄像单元4200可以具有如图3、图4所示的各个影像摄取镜头200，摄像单元4200是配合各个影像摄取镜头200用以摄取一全景景象的不同部分的一拍摄视角范围的影像。

移动装置41和全景景象拍摄装置42，是通过移动装置41的无线通讯模块4109及全景景象拍摄装置42的无线通讯单元4206之间的通讯连接24进行通讯连接。在较佳的实施状态下，无线通讯单元4206和无线通讯模块4109之间的通讯连接24符合蓝牙、低功耗蓝牙、无线相容性认证或第三代移动通讯等通信规范。移动装置41的中央处理模块4103会发出一控制指令并经由无线通讯模块4109发送至全景景象拍摄装置42，由全景景象拍摄装置42的无线通讯单元4206接收并传送给微处理单元4202，进而控制摄像单元4200的一特定视角范围的影像监控、影像拍摄或影像录制的实施。其中，为了让全景景象拍摄装置42的多个影像摄取镜头200，在进行拍摄取得多个影像后，其根据多个影像所合成的全景景象于移动装置41上的呈现能够完全衔接，在影像摄取镜头200进行拍摄的同时，全景景象拍摄装置42必须在每个由影像转换的数字影像数据中嵌入定位信息，亦即载入摄取影像的方位及拍摄视角范围信息。至于全景景象拍摄装置42嵌入定位信息的操作细节，稍候于后全景景象拍摄及浏览方法中详述。

储存单元4204是具有储存功能的电子元件，例如：快闪存储体。储存单元4204是用以储存摄像单元4200所接收的影像数据，并且也能储存微处理单元4202所必需的运作程序，如：初始化程序、影像定位信息及拍摄视角范围信息的预处理程序。无线通讯单元4206及无线通讯模块4109可使全景景象拍摄装置42及移动装置41彼此之间互相通讯连接24并传送信息，例如无线通讯单元4206可用以自移动装置41的无线通讯模块4109接收中央处理模块4103所发出的控制指令，也可用来传输储存单元4204内的影像数据到无线通讯模块4109，无线通讯单元4206和无线通讯模块4109是以无线通信的方式实施，在较佳的实施状态下，无线通讯单元4206和无线通讯模块4109之间的通讯连接24是符合蓝牙、低功耗蓝牙、无线相容性认证或第三代移动通讯等通信规范。

图5所示的供电单元4208，是用以提供全景景象拍摄装置42运作所需的电力，其运作模式可包含正常、省电和待机模式。在正常运作模式下，供电单元4208提供电力予摄像单元4200、微处理单元4202、储存单元4204和无线通讯单元4206，使得全景景象拍摄装置42能拍摄并取得影像。在省电运作模式下，供电单元4208提供电力予微处理单元4202、无线通讯单元4206电力，同时选择性地提供电力予储存单元4204、摄像单元4200内任一或多个影像摄取镜头200，以进行特定方位的影像摄取或监控。在待机运作模式下，供电单元4208仅提供无线通讯单元4206电力以进行唤醒机制。上述运作模式切换可通过微处理单元4202与移动装置41的中央处理模块4103所发出的控制指令联动实现，通过不同运作模式节省供电的输出，以达到有效延长全景景象拍摄装置42运作时限的功效，但本发明并不对全景景象拍摄装置42的运作模式种类加以限制。

请继续参阅图5，在移动装置41中，触控显示模块4101、中央处理模块4103、无线通讯模块4109、存储模块4105彼此之间是以传输接口4111互相电性及通讯连接，中央处理模块4103又进一步和动作传感模块4107电性连接，存储模块4105则进一步具有应用程序220。其中，触控显示模块4101，接收使用户的滑动、点击、拖曳等手势所产生的触控信号后产生控制信号，用以控制中央处理模块4103产生对应控制指令，如：选取特定镜头进行监控、拍摄影像、录制影像，或浏览全景景象。此外，触控显示模块4101更用以显示全景景象拍摄装置42所拍摄的影像。存储模块4105，是用以储存全景景象数据，及提供中央处理模块4103所需的程序，其中，在存储模块4105中的应用程序220包含用以合成自全景景象拍摄装置42接收的多具定位信息的影像，定位信息可包含方位信息或拍摄视角范围等信息，并进一步形成一具定位信息的全景景象，使用者可通过这些信息将各个影像衔接成一全景景象并实现一全景景象的体感浏览。应用程序220的执行可使中央处理模块4103依据全景景象的所有部分影像的视角范围信息，在触控显示模块4101上呈现一特定浏览视角范围的全景景象，例如左右浏览视角范围为200度、上下浏览视角范围为100度，相同于或小于全景景象拍摄装置42的任一影像摄取镜头200所拍摄的任一拍摄视角范围，并通过动作传感模块4107检测移动装置41的状态，进而控制全景景象于移动装置41上的浏览视角范围，使得使用者于浏览全景景象时，就好像自身被全景景象所包围住，当使用者将其移动装置41往右移动时，即可将视角范围向右延伸，当使用者将移动装置41往左移动时，即可将视角范围向左延伸，且浏览视角范围的变化等同于头戴式全景景象拍摄装置42的任一影像摄取镜头200所拍摄的影像的拍摄视角范围变化。如此一来，即可达到处理全景景象的体感浏览目的。

动作传感模块4107是用以检测移动装置41的状态因用户施加外力而产生的变化，包含加速度、角速度、旋转角度及X轴、Y轴、Ｚ轴的重力分量等变化，并提供一感应信号给中央处理模块4103，使中央处理模块4103对移动装置41发出对应的控制信号。其中，动作传感模块4107进一步包含了加速度计、重力传感器和陀螺仪等检测元件，以检测用户转动、晃动或移动移动装置41等位置、姿势、方位变化态样，但本发明不限定动作传感模块4107所具有的检测器种类。无线通讯模块4109，是用以传送中央处理模块4103的控制指令至全景景象拍摄装置42的无线通讯单元4206，并由无线通讯单元4206接收全景景象数据。中央处理模块4103，是用以对全景景象拍摄装置42中微处理单元4202发出控制指令，并能处理自全景景象拍摄装置42所摄取的多个影像，进而将多个影像合成全景景象；中央处理模块4103也能搭配接收动作传感模块4107的感应信号来联动执行存储模块4105内的应用程序220，进而调整全景景象浏览区的视角范围。

接着，请一并参阅图6及图7，分别为执行本发明的全景景象拍摄及浏览系统40的移动装置41的应用程序220时的第一浏览状态示意图及第二浏览状态示意图。如图6所示，当执行全景景象拍摄及浏览系统40的移动装置41的应用程序220浏览全景景象500时，可在如图5所示移动装置41的触控显示模块4101上显示全景景象500的一浏览视角范围视景502，浏览视角范围视景502的坐标范围是依据头戴式全景景象拍摄装置42所拍摄的影像的定位信息所得。当移动装置41的动作传感模块4107传感到移动装置41向左方移动的状态时，便如图7所示，触控显示模块4101会显示全景景象500的另一浏览视角范围视景502a，其中，浏览视角范围视景502a相对浏览视角范围视景502为向逆时针方向移动，且偏转的角度能与移动装置41向左移动的传感量相对应。

此外，通过扩充全景景象拍摄装置42的摄像镜头可达成3D全景景象拍摄浏览功能。在一实施方式中，多个摄像头可为4个视角120度超广角镜头，其配置方式为采用各镜头左右两侧视角。在如图4所示的实施方式中，全景景象拍摄装置42中配置摄像镜头200，搭配上述全景景象拍摄浏览系统40，可使用户产生三维视角直观体感。

接着，请参阅图8，为本发明的使用全景景象拍摄装置42进行全景景象拍摄及浏览的方法流程图。参照图8，使用全景景象拍摄装置30的全景景象拍摄及浏览方法，流程依序如下：

步骤6000：影像摄取镜头200定位设定。其中，使用者通过如图5所示的移动装置41中的触控显示模块4101观看全景景象拍摄装置42的各摄像镜头所监控的画面，借以设定各摄像镜头对应使用者自身观测方位信息。例如：请参照图3以及图9的全景景象拍摄及浏览系统的拍摄装置的视角范围示意图，全景景象拍摄装置42的多个影像摄取镜头200依据使用者分别自影像摄取镜头200a～d所观测到的多个景物900之间的方位关系设定为影像摄取镜头200a、影像摄取镜头200b、影像摄取镜头200c以及影像摄取镜头200d。

步骤6002：利用拍摄装置对拍摄不同方位的数字影像并取得定位信息。利用一全景景象拍摄装置42的影像摄取镜头对一全景景象拍摄不同方位的数字影像，经由摄像单元4200取得影像，影像经模拟转换数字转换器处理成为数字影像数据，数字影像数据会暂存于储存单元4204。同时，利用这些影像摄取镜头200取得这些数字影像数据的定位信息，定位信息包含拍摄视角范围信息及前述步骤6000的多个影像摄取镜头200的方位信息。请参照图9所示：影像摄取镜头200a的视角范围901为全景景象视角范围中300度至60度视角区域，影像摄取镜头200b的视角范围903为全景景象视角范围中30度至150度视角区域，影像摄取镜头200c的视角范围905为全景景象视角范围中120度至240度视角区域，影像摄取镜头200d的视角范围907为全景景象视角范围中210度至330度视角区域。以影像摄取镜头200a、b的视角范围为例可知，影像摄取镜头200a、b间，有全景景象视角范围中30～60度的重迭视角范围；上述影像摄取镜头200a～d的视角范围以及重迭视角范围等定位信息，乃用于后续多个数字影像数据边缘迭合的全景景象合成。

步骤6004：嵌入定位信息。微处理单元4202将储存单元4204内所储存的多个影像摄取镜头200取得的多个数字影像数据，依据前述使用者对各摄像镜头对应使用者自身观测方位信息的定位设定，将影像摄取镜头200a～d包含拍摄视角范围信息及对应使用者自身观测方位信息（例如：前方、左方、后方、右方画面镜头分别设定为1号、2号、3号、4号，以方便后续全景景象合成作业）的定位信息分别对应嵌入各数字影像数据。

步骤6006：传送内嵌定位信息的数字影像数据至移动装置41。通过微处理单元4202的控制，将储存在储存单元4204的内嵌定位信息的数字影像数据经由无线通讯单元4206传送至移动装置41。

步骤6008：移动装置41接收内嵌定位信息的数字影像数据。移动装置41中无线通讯模块4109接收由全景景象拍摄装置42的无线通讯单元4206所传输的内嵌定位信息的数字影像数据，中央处理模块4103将的储存于存储模块4105。

步骤6010：移动装置41合成具定位信息的全景景象，并将全景景象显示于移动装置41上。移动装置41的中央处理模块4103通过存储模块4105的应用程序220合成多个上述内嵌定位信息的数字影像数据，产生一具有一定位信息，特别是拍摄视角范围信息的全景景象。如图6所示的全景景象500，应用程序220处理全景景象体感浏览的功能，在触控显示单元模块4101呈现一固定前方视角范围的全景景象500的一视角范围视景502。全景景象500的一视角范围视景502的坐标范围是依据全景景象拍摄装置42所拍摄的影像的定位信息特别是拍摄视角范围信息所得。

步骤6012：移动装置41传感自身状态的变化，并显示全景景象的不同视角范围视景。移动装置41的中央处理模块4103通过动作传感模块4107中所包含的检测器，感知移动装置41因受用户施加外力所产生的状态变化，其包含移动装置41的加速度、角速度、旋转角度或X轴、Y轴、Ｚ轴的重力分量等状态信号变化。其检测模式可包含用户转动、晃动或移动移动装置41状态等位置、姿势、方位变化态样，通过动作传感模块4107内含的模拟数字转换器产生数字感应信号。此外，移动装置41的中央处理模块4103，通过动作传感模块4107所提供的数字感应信号，通过存储模块4105中包含的应用程序220中位移计算函式，用以计算全景景象500的一视角范围视景502的中心坐标移动数值。此外，移动装置41的中央处理模块4103，通过存储模块4105中包含的应用程序220实施全景景象500体感浏览功能，依据上述所得的中心坐标移动数值，使全景景象500的一视角范围视景502产生对应移动，得以浏览全景景象500的另一视角范围视景502a，使用户产生直观体感。

虽然本发明以前述的较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求所界定的为准。

Claims (20)

1.一种具全景景象拍摄及浏览功能的移动装置，适用于与一拍摄装置通讯连接，该移动装置至少包含：一触控显示模块、一中央处理模块、一存储模块及一动作传感模块；其中，

该触控显示模块、该中央处理模块及该存储模块以一传输接口连接，且该动作传感模块与该中央处理模块电性连接；

该动作传感模块用以检测该移动装置的一状态；以及

该中央处理模块更执行该存储模块中一应用程序，依据从该拍摄装置所撷取的多个部分影像及分别对应于该等部分影像的一定位信息，以产生一合成的全景景象，且依据该移动装置的该状态，控制该合成的全景景象被显示于该触控显示模块的一浏览视角范围。

2.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，该拍摄装置具有多个影像摄取镜头。

3.如权利要求2所述的移动装置，其特征在于，该等影像摄取镜头位于同一水平面上或同一球面上，且固定于一适于配戴于人体头部的载体上。

4.如权利要求2所述的移动装置，其特征在于，

该拍摄装置更包含一微处理单元，用以产生分别对应于该等部分影像的该定位信息，该定位信息至少包含一拍摄视角范围。

5.如权利要求4所述的移动装置，其特征在于，

该合成的全景景象于该触控显示模块上的该浏览视角范围相同于或小于该拍摄视角范围。

6.如权利要求2所述的移动装置，其特征在于，更包含一无线通讯模块，其中，该无线通讯模块与该拍摄装置间通过一无线通讯方式建立一通讯连接，且该无线通讯方式符合蓝牙、低功耗蓝牙、无线相容性认证或第三代移动通讯等通讯规范其中之一。

7.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，

该动作传感模块至少包含一加速度计、一重力传感器和一陀螺仪，且该移动装置的该状态为包含加速度变化、角速度变化及X轴、Y轴、Ｚ轴的重力分量变化其中之一。

8.一种全景景象拍摄及浏览系统，包含：

一拍摄装置，至少具有多个影像摄取镜头，该等影像摄取镜头用以分别拍摄一部分影像，且该拍摄装置产生分别对应于该等部分影像的一定位信息；

一移动装置，至少具有一动作传感模块，并与该拍摄装置间具有一通讯连接以控制该拍摄装置，该动作传感模块用以检测该移动装置的一状态；

其中，该移动装置用以接收来自该拍摄装置该等部分影像及该定位信息；以及

该移动装置更用以依据该等部分影像及该定位信息产生一合成的全景景象，且依据该状态，控制该合成的全景景象被显示于该移动装置时的一浏览视角范围。

9.如权利要求8所述的全景景象拍摄及浏览系统，其特征在于，该等影像摄取镜头位于同一水平面上且固定于一适于配戴于人体头部的载体上。

10.如权利要求8所述的全景景象拍摄及浏览系统，其特征在于，该定位信息至少包含一拍摄视角范围。

11.如权利要求10所述的全景景象拍摄及浏览系统，其特征在于，该合成的全景景象于该移动装置上的该浏览视角范围相同于或小于该拍摄视角范围。

12.如权利要求10所述的全景景象拍摄及浏览系统，其特征在于，该合成的全景景象于该移动装置上的该浏览视角范围的左右视角范围为60至220度。

13.如权利要求10所述的全景景象拍摄及浏览系统，其特征在于，该合成的全景景象于该移动装置上的该浏览视角范围的上下视角范围为60至120度。

14.如权利要求8所述的全景景象拍摄及浏览系统，其特征在于，该动作传感模块至少包含一加速度计、一重力传感器和一陀螺仪，且该状态包含加速度变化、角速度变化及X轴、Y轴、Ｚ轴的重力分量变化其中之一。

15.如权利要求8所述的全景景象拍摄及浏览系统，其特征在于，该移动装置与该拍摄装置间通过一无线通讯方式建立该通讯连接。

16.如权利要求15所述的全景景象拍摄及浏览系统，其特征在于，该无线通讯方式符合蓝牙、低功耗蓝牙、无线相容性认证或第三代移动通讯等通讯规范其中之一。

17.如权利要求8所述的全景景象拍摄及浏览系统，其特征在于，该等影像摄取镜头位于同一球面上且固定于一适于配戴于人体头部的载体上。

18.一种全景景象拍摄及浏览方法，包含下列步骤：

利用多个影像摄取镜头分别拍摄多个不同方位的数字影像，且取得分别对应于该等数字影像的定位信息；

一移动装置依据对应于该等数字影像的定位信息，合成该等数字影像为一合成的全景景象；以及

显示该合成的全景景象于该移动装置上，并依据该移动装置的一状态显示该合成的全景景象的不同方位的一浏览视角范围。

19.如权利要求18所述的全景景象拍摄及浏览方法，其特征在于，该拍摄步骤包含该多个影像摄取镜头同时拍摄该等不同方位的数字影像。

20.如权利要求18所述的全景景象拍摄及浏览方法，其特征在于，更包含传送该等数字影像及其拍摄视角范围信息至该移动装置。

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