CN103835196B - 一种有关铺轨机走行梁结构的内藏式驱动机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地铁铺轨工程机械技术领域，具体的说是一种把铺轨机走行梁结构的内藏式驱动机构及方法，包括：走行梁体、主动轮组、驱动机构、从动轮组组成，其特征在于走行梁体壳体内支架上设有主动轮组、驱动机构、从动轮组，轴头部分凸出走行梁体中心线不大于200mm，所述的主动轮组与驱动机构在走行梁体一端组成核心驱动组件，从动轮组在走行梁体另一端为从动组件，所述的主动轮组的车轮一侧端面用内六角圆柱头螺钉连接大齿轮。本发明与现有技术相比，采用两级锥齿轮转向90度传动原理改变驱动机构动力传递方式，增加了铺轨机跨内及跨外的是施工有效空间；将动力传递机构设置在走行梁体内部，解决了驱动机构碰撞损坏及施工环境对驱动机构的污损问题。

Description

一种有关铺轨机走行梁结构的内藏式驱动机构及方法

[技术领域]

本发明涉及地铁铺轨工程机械技术领域，具体的说是一种有关铺轨机走行梁结构的内藏式驱动机构及方法。

[背景技术]

目前国内地铁铺轨施工过程中所用铺轨机的驱动机构走行梁均采用外漏式传动形式，主要机构型式有：

1.电机减速机-小链轮-链条-大链轮-同轴传动走行轮走行梁结构，链轮链条裸漏在走行梁的内侧或外侧结构；

2.电机减速机-小齿轮-过度齿轮-大齿轮-同轴传动走行轮走行梁结构，各级传动齿轮裸漏在走行梁的内侧或外侧结构。

由于动力传动机构为外漏作业需设置必要的防护罩，铺轨机在圆形盾构内的施工空间本就狭小，导致驱动机构严重占用了铺轨机走行梁作业的施工空间，极不利于盾构空间的铺轨施工作业，且容易碰撞损坏和污损驱动及传动机构；铺轨机盾构内铺轨作业要求走行梁的驱动机构宽度及高度空间受限，且施工环境恶劣，采用外漏式传动形式驱动机构仅能解决高度受限，而对于允许宽度、碰撞损坏及环境污损问题难于克服。

[发明内容]

本发明的目的在于解决地铁铺轨时铺轨机在盾构内铺轨施工过程中大车走行机构占用空间的宽度、高度及碰撞损坏、环境污损等一系列问题，提供一种有效增加铺轨机跨内及跨外施工有效空间的有关铺轨机走行梁结构的内藏式机构及方法。

为实现上述目的，设计一种有关铺轨机走行梁结构的内藏式驱动机构，包括：走行梁体1、主动轮组2、驱动机构3、从动轮组4，走行梁体1壳体内支架上设有主动轮组2、驱动机构3、从动轮组4，轴头部分凸出走行梁体中心线不大于200mm，所述的主动轮组2与驱动机构3在走行梁体1一端组成核心驱动组件，从动轮组4在走行梁体另一端为从动组件，所述的主动轮组的车轮16一侧端面用内六角圆柱头螺钉22连接大齿轮17，车轮16内孔设限位台阶并对称安装两套第一圆锥滚子轴承21，车轮组件通过主动轮轴13、第一轴套14、卡板18圆螺母19部件固定安装于走行梁体1上，所述的驱动机构3的驱动采用GKF减速机42，YPEJ型变频电机41，GKF减速机42轴端平键连接小锥齿轮31组成三合一减速机，将其扣装于走行梁体1上方并不超出走行梁盖板尺寸，小锥齿轮31正下方与主动轮轴13中心水平交叉处的走行梁体设计一根传动轴29，传动轴29上设计一个过度锥齿轮32和一个过度圆柱齿轮28，过度锥齿轮32与减速机轴端小锥齿轮31啮合，过度圆柱齿轮28与车轮16的大齿轮17啮合，从而完成由电机经过两次90度转向传动驱动车轮16前进，并实现驱动机构3及主动轮组2均位于走行梁体边限尺寸可控范围内，并实现驱动机构2及传动驱动过程形成内藏结构，起到保护作用，从动轮组4结构同主动轮组2结构布置相同，所述的走行梁体1为箱型梁结构，梁体上平面中间自安装减速机位置凹形下降90mm，以便于减速机安装，并降低减速机及配电箱的有效高度，以便于减速机及配电箱从站台施工区间站台板下顺利通过，所述的走行梁体1上的减速机与驱动机构3的安装连接处，设有平移式减速机座板33，在走行梁体1设计减速机座板滑道12，减速机用螺栓连接于平移式减速机座板33上，平移式减速机座板33与走行梁体1的盖板5设计两种螺栓连接位置，一种为驱动工作连接位置，另一种为非工作连接位置，实现区间施工驱动整机作业及非工作状态空载机车挂运的双重功能；用方头长圆柱球面端紧定螺钉45连接顶板34并顶伸到平移式减速机座板33，通过方头长圆柱球面端紧定螺钉45顶伸及收缩调整铺轨机走行梁驱动机构在工作和非工作状态功能转换。

所述的走行梁体1主要由盖板5、底板6、腹板7、隔板8、补强板9、端板10、上轴承座11、减速机座板滑道12组成，所述的走行梁体为钢板拼焊的箱型梁结构，盖板5凸出腹板7，底板6凹入两腹板7中间，两端焊接端板10并兼具扫轨板功能，盖板5设计成凹形结构以便于减速机及配电箱降低高度安装，腹板7钻对应主从动轮组的安装孔，主动轮轴距内侧焊接传动轴的上轴承座11，轴孔处内焊接补强板9增加轴孔抗挤压能力，箱梁中间焊接4道隔板8。

所述的主动轮组2主要由主动轮轴13、第一轴套14、防尘盖15、车轮16、大齿轮17、卡板18、圆螺母19、止动垫圈20、第一圆锥滚子轴承21、内六角圆柱头螺钉22、第一直通式压注油杯23、第一螺栓及弹垫24组成，所述的主动轮组2的车轮16一侧端面用内六角圆柱头螺钉22连接大齿轮17，车轮16内孔设限位台阶并对称安装两套第一圆锥滚子轴承21，在其外侧各安装一件防尘盖，车轮组件悬挂在走行梁体内对正轴孔位置，主动轮轴13安装第一直通式压注油杯23后，主动轮轴13带螺纹端从有卡板18螺纹孔侧走行梁体的腹板7穿入轴孔及车轮组件，安装第一轴套14及圆螺母19，轴另一端安装卡板18并与走行梁体紧固，用圆螺母19调整轴承的间隙保证车轮转动灵活且无松动后加止动垫圈20紧固到位。

所述的驱动机构3主要由端盖25、下轴承座26、第二轴套27、过度圆柱齿轮28、传动轴29、轴端压盖30、小锥齿轮31、过度锥齿轮32、平移式减速机座板33、顶板34、第二圆锥滚子轴承35、第一平键36、第二螺栓及弹垫37、第二平键38、第三螺栓及弹垫39、第二直通式压注油杯40、YPEJ型变频电机41、GKF减速机42、第四螺栓及弹垫43、双头螺柱、螺母及弹垫44、方头长圆柱球面端紧定螺钉45、铰制孔用螺栓及弹垫46组成，所述驱动机构3的传动轴29上安装第一平键36及第二平键38，沿传动轴29两端安装过度圆柱齿轮28及过度锥齿轮32，两第二轴套27及两件对称第二圆锥滚子轴承35后组成传动轴组件，将走行梁体翻转底板向上放置并调平，在走行梁体的上轴承座11上安装传动轴组件，用双头螺柱、螺母及弹垫44安装下轴承座26并紧固，用第三螺栓及弹垫39安装端盖25，端盖25上已装第二直通式压注油杯40，并紧固；所述驱动机构3的平移式减速机座板33用铰制孔用螺栓及弹垫46沿减速机座板滑道12安装于走行梁体1的盖板5的工作位置上并紧固；所述驱动机构3的YPEJ型变频电机41与GKF减速机42连接，在GKF减速机42轴端安装小锥齿轮31，用第二螺栓及弹垫37连接轴端压盖30于GKF减速机42轴端并紧固小锥齿轮31组成三合一减速机组件，用第四螺栓及弹垫43将三合一减速机组件与平移式减速机座板33连接并紧固，所述顶板34焊接于走行梁体1的盖板5对应位置，用方头长圆柱球面端紧定螺钉45连接顶板34并顶伸到平移式减速机座板33，可调整铺轨机在工作和非工作状态功能转换。

所述的从动轮组4其结构组成与主动轮组2相同，并与主动轮组2的车轮16调水平并保证两轮线的水平度、垂直度相同。

一种有关铺轨机走行梁结构的内藏式驱动机构的装配方法，该方法包括以下步骤：

a.组装主动轮组2并对正走行梁体1轴孔位置安装到位，注意加注润滑脂，保证车轮转动灵活，无卡滞现象；

b.组装从动轮组4并对正走行梁体1轴孔位置安装到位，注意加注润滑脂，保证车轮转动灵活，无卡滞现象；

c.组装驱动机构3传动轴组成部分对正走行梁体1的上轴承座11安装到位，注意加注润滑脂，保证传动轴旋转部分转动灵活，无卡滞现象；

d.组装驱动机构3驱动部分(含YPEJ型变频电机41、GKF减速机42、小锥齿轮31、轴端压盖30、第二螺栓及弹垫37、平移式减速机座板33、第四螺栓及弹垫43)对正走行梁体1的减速机座板滑道12及盖板5安装到位，注意平移式减速机座板33与减速机座板滑道12间加注润滑脂；

e.安装方头长圆柱球面端紧定螺钉45连接于顶板34并顶伸到平移式减速机座板33。

本发明与现有技术相比，其优点在于：采用两级锥齿轮转向90度传动原理改变驱动机构动力传递方式，将走行梁的宽度外限尺寸控制在距大车运行轨道中心线左右200mm以内，极大的增加了铺轨机跨内及跨外的是施工有效空间；走行梁体盖板设计的凹形槽结构，便于大车走行梁整体机构在站台施工区间顺利从站台板下通过；将动力传递机构设置在走行梁体内部，解决了驱动机构碰撞损坏及施工环境对驱动机构的污损问题；驱动机构的电机减速机与走行梁体连接设计可手动离合装置，实现铺轨机在动力工作及非工作状态的快速转换。

[附图说明]

图1是本发明整体结构图；

图2是本发明走行梁体主视图；

图3是本发明走行梁体俯视图；

图4是本发明主动轮组结构图；

图5是本发明驱动机构主视图；

图6是本发明驱动机构侧视图；

图7是本发明从动轮组结构图；

图中：1.走行梁体2.主动轮组3.驱动机构4.从动轮组5.盖板6.底板7.腹板8.隔板9.补强板10.端板11.上轴承座12.减速机座板滑道13.主动轮轴14.第一轴套15.防尘盖16.车轮17.大齿轮18.卡板19.圆螺母20.止动垫圈21.第一圆锥滚子轴承22.内六角圆柱头螺钉23.第一直通式压注油杯24.第一螺栓及弹垫25.端盖26.下轴承座27.第二轴套28.过度圆柱齿轮29.传动轴30.轴端压盖31.小锥齿轮32.过度锥齿轮33.平移式减速机座板34.顶板35.第二圆锥滚子轴承36.第一平键37.第二螺栓及弹垫38.第二平键39.第三螺栓及弹垫40.第二直通式压注油杯41.YPEJ型变频电机42.GKF减速机43.第四螺栓及弹垫44.双头螺柱、螺母及弹垫45.方头长圆柱球面端紧定螺钉46.铰制孔用螺栓及弹垫；

指定图1作为本发明的摘要附图。

[具体实施方式]

下面结合附图对本发明作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的主要技术方案是采用两级锥齿轮转向90度传动原理改变驱动机构动力传递方式，同时采用主动轮组的大齿轮内置走行梁原理将走行梁的宽度外限尺寸控制在距大车运行轨道中心线左右200mm以内；采用设计走行梁体凹形结构原理减低电机减速机及配电箱高度；驱动机构的电机减速机与走行梁体连接采用手动离合原理，设计平移式减速机座板，实现铺轨机在动力工作及非工作状态的快速转换。

上述技术方案的实现以下列实施例具体说明：

实施例1

本发明，铺轨机走行梁结构的内藏式驱动机构的整体结构如图1所示，由走行梁体1、主动轮组2、驱动机构3、从动轮组4四部分组成，以下依次对其组成结构描述：

走行梁体1如图2、图3所示，主要由盖板5、底板6、腹板7、隔板8、补强板9、端板10、上轴承座11、减速机座板滑道12组成，走行梁体为钢板拼焊的箱型梁结构，盖板5凸出腹板7，底板6凹入两腹板7中间，两端焊接端板10并兼具扫轨板功能，盖板5设计成凹形结构以便于减速机及配电箱降低高度安装，腹板7钻对应主从动轮组的安装孔，主动轮轴距内侧焊接传动轴的上轴承座11，轴孔处内焊接补强板9增加轴孔抗挤压能力，箱梁中间焊接4道隔板8。

主动轮组2如图4所示，主要由主动轮轴13、第一轴套14、防尘盖15、车轮16、大齿轮17、卡板18、圆螺母19、止动垫圈20、第一圆锥滚子轴承21、内六角圆柱头螺钉22、第一直通式压注油杯23、第一螺栓及弹垫24组成。

主动轮组2的车轮16一侧端面用内六角圆柱头螺钉22连接大齿轮17，车轮16内孔设限位台阶并对称安装两套第一圆锥滚子轴承21，在其外侧各安装一件防尘盖，车轮组件悬挂在走行梁体内对正轴孔位置，主动轮轴13安装第一直通式压注油杯23后，主动轮轴13带螺纹端从有卡板18螺纹孔侧走行梁体的腹板7穿入轴孔及车轮组件，安装第一轴套14及圆螺母19，轴另一端安装卡板18并与走行梁体紧固，用圆螺母19调整轴承的间隙保证车轮转动灵活且无松动后加止动垫圈20紧固到位。

驱动机构3如图5及图6所示，主要由端盖25、下轴承座26、第二轴套27、过度圆柱齿轮28、传动轴29、轴端压盖30、小锥齿轮31、过度锥齿轮32、平移式减速机座板33、顶板34、第二圆锥滚子轴承35、第一平键36、第二螺栓及弹垫37、第二平键38、第三螺栓及弹垫39、第二直通式压注油杯40、YPEJ型变频电机41、GKF减速机42、第四螺栓及弹垫43、双头螺柱、螺母及弹垫44、方头长圆柱球面端紧定螺钉45、铰制孔用螺栓及弹垫46组成，驱动机构3的传动轴29上安装第一平键36及第二平键38，沿传动轴29两端安装过度圆柱齿轮28及过度锥齿轮32，两第二轴套27及两件对称第二圆锥滚子轴承35后组成传动轴组件，将走行梁体翻转底板向上放置并调平，在走行梁体的上轴承座11上安装传动轴组件，用双头螺柱、螺母及弹垫44安装下轴承座26并紧固，用第三螺栓及弹垫39安装端盖25(上已装第二直通式压注油杯40)并紧固；驱动机构3的平移式减速机座板33用铰制孔用螺栓及弹垫46沿减速机座板滑道12安装于走行梁体1的盖板5的工作位置上并紧固；驱动机构3的YPEJ型变频电机41与GKF减速机42连接，在GKF减速机42轴端安装小锥齿轮31，用第二螺栓及弹垫37连接轴端压盖30与GKF减速机42轴端并紧固小锥齿轮31组成三合一减速机组件；用第四螺栓及弹垫43将三合一减速机组件与平移式减速机座板33连接并紧固；顶板34焊接于走行梁体1的盖板5对应位置，用方头长圆柱球面端紧定螺钉45连接顶板34并顶伸到平移式减速机座板33，可调整铺轨机在工作和非工作状态功能转换。

从动轮组4如图7所示，其结构组成类同主动轮组2，只是无大齿轮结构，其安装方法同主动轮组2，并与主动轮组2的车轮16调水平并保证两轮线的水平度、垂直度。

将上述部件首先分别进行装配，再进行组装。

实施例2

铺轨机走行梁结构的内藏式驱动机构的装配方法包括以下步骤：

(1)组装主动轮组2并对正走行梁体1轴孔位置安装到位。注意加注润滑脂，保证车轮转动灵活，无卡滞现象。

(2)组装从动轮组4并对正走行梁体1轴孔位置安装到位。注意加注润滑脂，保证车轮转动灵活，无卡滞现象。

(3)组装驱动机构3传动轴组成部分对正走行梁体1的上轴承座11安装到位。注意加注润滑脂，保证传动轴旋转部分转动灵活，无卡滞现象。

(4)组装驱动机构3驱动部分(含YPEJ型变频电机41、GKF减速机42、小锥齿轮31、轴端压盖30、第二螺栓及弹垫37、平移式减速机座板33、第四螺栓及弹垫43对正走行梁体1的减速机座板滑道12及盖板5安装到位。注意平移式减速机座板33与减速机座板滑道12间加注润滑脂。

(5)安装方头长圆柱球面端紧定螺钉45连接于顶板34并顶伸到平移式减速机座板33。

Claims (6)

1.一种有关铺轨机走行梁结构的内藏式驱动机构，包括：走行梁体（1）、主动轮组（2）、驱动机构（3）、从动轮组（4），其特征在于走行梁体（1）壳体内支架上设有主动轮组（2）、驱动机构（3）、从动轮组（4），轴头部分凸出走行梁体中心线不大于200mm，所述的主动轮组（2）与驱动机构（3）在走行梁体（1）一端组成核心驱动组件，从动轮组（4）在走行梁体另一端为从动组件，所述的主动轮组的车轮（16）一侧端面用内六角圆柱头螺钉(22)连接大齿轮（17），车轮（16）内孔设限位台阶并对称安装两套第一圆锥滚子轴承（21），车轮组件通过主动轮轴（13）、第一轴套（14）、卡板（18）、圆螺母（19）部件固定安装于走行梁体（1）上，所述的驱动机构（3）的驱动采用GKF减速机（42）、YPEJ型变频电机（41），GKF减速机（42）轴端平键连接小锥齿轮（31）组成三合一减速机，将其扣装于走行梁体（1）上方并不超出走行梁盖板尺寸，小锥齿轮（31）正下方与主动轮轴（13）中心水平交叉处的走行梁体设计一根传动轴（29），传动轴（29）上设计一个过度锥齿轮（32）和一个过度圆柱齿轮（28），过度锥齿轮（32）与减速机轴端小锥齿轮（31）啮合，过度圆柱齿轮（28）与车轮（16）的大齿轮（17）啮合，从而完成由电机经过两次90度转向传动驱动车轮（16）前进，并实现驱动机构（3）及主动轮组（2）均位于走行梁体边限尺寸可控范围内，并实现驱动机构（3）及传动驱动过程形成内藏结构，起到保护作用，从动轮组（4）结构同主动轮组（2）结构布置相同，所述的走行梁体（1）为箱型梁结构，梁体上平面中间自安装减速机位置凹形下降90mm，以便于减速机安装，并降低减速机及配电箱的有效高度，以便于减速机及配电箱从站台施工区间站台板下顺利通过，所述的走行梁体（1）上的减速机与驱动机构（3）的安装连接处，设有平移式减速机座板（33），在走行梁体（1）设计减速机座板滑道（12），减速机用螺栓连接于平移式减速机座板（33）上，平移式减速机座板（33）与走行梁体（1）的盖板（5）设计两种螺栓连接位置，一种为驱动工作连接位置，另一种为非工作连接位置，实现区间施工驱动整机作业及非工作状态空载机车挂运的双重功能；用方头长圆柱球面端紧定螺钉（45）连接顶板（34）并顶伸到平移式减速机座板（33），通过方头长圆柱球面端紧定螺钉（45）顶伸及收缩调整铺轨机走行梁驱动机构在工作和非工作状态功能转换。

2.如权利要求1所述的一种有关铺轨机走行梁结构的内藏式驱动机构，其特征在于所述的走行梁体（1）主要由盖板（5）、底板（6）、腹板（7）、隔板（8）、补强板（9）、端板（10）、上轴承座（11）、减速机座板滑道（12）组成，所述的走行梁体为钢板拼焊的箱型梁结构，盖板（5）凸出腹板（7），底板（6）凹入两腹板（7）中间，两端焊接端板（10）并兼具扫轨板功能，盖板（5）设计成凹形结构以便于减速机及配电箱降低高度安装，腹板（7）钻对应主从动轮组的安装孔，主动轮轴距内侧焊接传动轴的上轴承座（11），轴孔处内焊接补强板（9）增加轴孔抗挤压能力，箱梁中间焊接4道隔板（8）。

3.如权利要求1所述的一种有关铺轨机走行梁结构的内藏式驱动机构，其特征在于所述的主动轮组（2）主要由主动轮轴（13）、第一轴套(14)、防尘盖（15）、车轮（16）、大齿轮（17）、卡板（18）、圆螺母（19）、止动垫圈（20）、第一圆锥滚子轴承（21）、内六角圆柱头螺钉（22）、第一直通式压注油杯（23）、第一螺栓及弹垫组成，所述的主动轮组（2）的车轮（16）一侧端面用内六角圆柱头螺钉（22）连接大齿轮（17），车轮（16）内孔设限位台阶并在两侧分别对称安装一套第一圆锥滚子轴承（21），在其外侧各安装一件防尘盖，车轮组件悬挂在走行梁体内对正轴孔位置，主动轮轴（13）安装第一直通式压注油杯（23）后，主动轮轴（13）带螺纹端从有卡板（18）螺纹孔侧走行梁体的腹板（7）穿入轴孔及车轮组件，安装第一轴套（14）及圆螺母（19），轴另一端安装卡板（18）并与走行梁体紧固，用圆螺母（19）调整轴承的间隙保证车轮转动灵活且无松动后加止动垫圈（20）紧固到位。

4.如权利要求1所述的一种有关铺轨机走行梁结构的内藏式驱动机构，其特征在于所述的驱动机构（3）主要由端盖（25）、下轴承座（26）、第二轴套（27）、过度圆柱齿轮（28）、传动轴（29）、轴端压盖（30）、小锥齿轮（31）、过度锥齿轮（32）、平移式减速机座板（33）、顶板（34）、第二圆锥滚子轴承（35）、第一平键（36）、第二螺栓及弹垫、第二平键（38）、第三螺栓及弹垫、第二直通式压注油杯（40）、YPEJ型变频电机（41）、GKF减速机（42）、第四螺栓及弹垫、双头螺柱、螺母及弹垫、方头长圆柱球面端紧定螺钉（45）、铰制孔用螺栓及弹垫组成，所述驱动机构（3）的传动轴(29)上安装第一平键(36)及第二平键(38)，沿传动轴（29）两端安装过度圆柱齿轮（28）及过度锥齿轮（32），两第二轴套（27）及两件对称第二圆锥滚子轴承（35）后组成传动轴组件，将走行梁体翻转底板向上放置并调平，在走行梁体的上轴承座（11）上安装传动轴组件，用双头螺柱、螺母及弹垫安装下轴承座（26）并紧固，用第三螺栓及弹垫安装端盖（25），端盖（25）上已装第二直通式压注油杯（40），并紧固；所述驱动机构（3）的平移式减速机座板（33）用铰制孔用螺栓及弹垫沿减速机座板滑道（12）安装于走行梁体（1）的盖板（5）的工作位置上并紧固；所述驱动机构（3）的YPEJ型变频电机（41）与GKF减速机（42）连接，在GKF减速机（42）轴端安装小锥齿轮（31），用第二螺栓及弹垫连接轴端压盖（30）与GKF减速机（42）轴端并紧固小锥齿轮（31）组成三合一减速机组件，用第四螺栓及弹垫将三合一减速机组件与平移式减速机座板（33）连接并紧固，所述顶板（34）焊接于走行梁体（1）的盖板（5）对应位置，用方头长圆柱球面端紧定螺钉（45）连接顶板（34）并顶伸到平移式减速机座板（33），可调整铺轨机在工作和非工作状态功能转换。

5.如权利要求1所述的一种有关铺轨机走行梁结构的内藏式驱动机构，其特征在于所述的从动轮组（4）其结构组成与主动轮组（2）相同，并与主动轮组（2）的车轮（16）调水平并保证两轮线的水平度、垂直度相同。

6.一种如权利要求4所述的有关铺轨机走行梁结构的内藏式驱动机构的装配方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

a.组装主动轮组（2）并对正走行梁体（1）轴孔位置安装到位，注意加注润滑脂，保证车轮转动灵活，无卡滞现象；

b.组装从动轮组（4）并对正走行梁体（1）轴孔位置安装到位，注意加注润滑脂，保证车轮转动灵活，无卡滞现象；

c.组装驱动机构（3）传动轴组成部分对正走行梁体（1）的上轴承座（11）安装到位，注意加注润滑脂，保证传动轴旋转部分转动灵活，无卡滞现象；

d.组装驱动机构（3）驱动部分，含YPEJ型变频电机（41）、GKF减速机（42）、小锥齿轮（31）、轴端压盖(30)、第二螺栓及弹垫、平移式减速机座板（33）、第四螺栓及弹垫，对正走行梁体（1）的减速机座板滑道（12）及盖板（5）安装到位，注意平移式减速机座板（33）与减速机座板滑道（12）间加注润滑脂；

e.安装方头长圆柱球面端紧定螺钉（45）连接于顶板（34）并顶伸到平移式减速机座板（33）。