CN103823182A - 一种伺服电机测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服电机测试系统，其特征在于：包括电气系统和机械测试平台；所述电气系统各模块协同工作，操作人员在显示操作控制面板设置参数、选择功能、起停及数据处理操作；所述机械测试平台的各部件协同工作，完成信息的采集和监控，系统作出最快的相应完成所需的闭环控制，达到所需的指标。一键启动，自动完成所选功能的测试，数据自动记录保存。本发明与现有技术相比的优点是：本发明的系统架构、丰富的功能、简易的操作、方便的安装、强大的数据处理能力保证了电机的测试效率和准确性。

Description

一种伺服电机测试系统

技术领域

 本发明涉及电机测试系统，尤其涉及一种伺服电机测试系统。

背景技术

电机伺服系统是工业生产设备的重要驱动源之一，是装备自动化不可缺少的基础技术。随着现代工业的快速发展，特别是我国随用工成本的大幅提升的情况下，迫切需求工业自动化的提升。伺服电机因其优秀的动态特性、稳定宽广的调速范围、结构简单、运行可靠、体积小、重量轻，效率高、节能等特点在自动化设备得到大量应用。

同时，电机的应用场合十分广泛,应用环境也很复杂,有时购买的电机不能保证其能适用于应用场合,并且不能对其控制效果进行测试。若能在电机安装前对电机控制性能和效果进行测试,并调试好电机控制的参数,将会有助于有效地选择合适的电机及配套设备,并会大大加快电机的调试时间和提高性能。

目前，市场上只有对电机本身性能测试提出一些解决办法，但没有从综合性能，包括电机性能测试、实际应用效果测试、电机测试效率等方面提出系统的解决方案。

发明内容

本发明为了解决现有技术的上述不足，提供了一种伺服电机测试系统。

本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种伺服电机测试系统，其特征在于：包括电气系统和机械测试平台；

所述电气系统包括显示操作控制面板、POWERLINK总线接收模块、X20高速脉冲数字量接收模块、三相总电源、进线滤波器、扼流线圈、总电源逆变模块、24V低压电源模块、伺服驱动模块一、伺服驱动模块二、高速工业实时以太网POWERLINK线、扭力传感器信号总线、伺服电机编码器信号线、伺服电机动力线；

所述机械测试平台包括安装平台、施力电机、电机安装支架、波纹联轴器、扭力传感器、安装导轨、电机安装支架辅架、固定螺栓、扭力传感器支架、测试电机、快速接插件、转接法兰、波纹联轴器；

所述三相总电源三相交流380伏供电，通过进线滤波器、扼流线圈后接入总电源逆变模块，总电源逆变模块、24V低压电源模块、伺服驱动模块一和伺服驱动模块二一起安装在底板上，系统所需动力由总电源逆变模块提供，系统所需低压电源由24V低压电源模块提供；

所述伺服驱动模块一、伺服驱动模块二通过编码器信号电缆、动力电缆和快速插件、施力电机及测试电机连接；

所述施力电机安装在电机安装支架上，电机安装支架结合电机安装支架辅架和固定螺栓安装在平台的导轨上；施力电机结合波纹连轴器和扭力传感器紧固在一起；

所述施力电机安装在电机安装支架上，电机安装支架结合电机安装支架辅架和固定螺栓安装在平台的导轨上，施力电机结合波纹联轴器和扭力传感器紧固在一起；

所述扭力传感器安装在扭力传感器支架上，扭力传感器支架固定在平台上。

本发明与现有技术相比的优点是：本发明精密厚重的安装平台，精密的安装导轨和安装支架，精密的波纹连轴器，优良的设计和工艺保证了电机机械安装的绝对同心度；导轨式移动安装有效保证了电机安装的方便性和安装精度；不同规格的转接法兰和波纹联轴器可适应不同规格的电机测试；先进的系统架构、丰富的功能、简易的操作、方便的安装、强大的数据处理能力保证了电机的测试效率和准确性。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步详述。

如图1所示，一种伺服电机测试系统，其特征在于：包括电气系统和机械测试平台；

所述电气系统包括显示操作控制面板A1、POWERLINK总线接收模块A2、X20高速脉冲数字量接收模块A3、三相总电源B1、进线滤波器B2、扼流线圈B3、总电源逆变模块B4、24V低压电源模块B5、伺服驱动模块一B6、伺服驱动模块二B7、高速工业实时以太网POWERLINK线C1、扭力传感器信号总线C2、伺服电机编码器信号线C3、伺服电机动力线C4；

所述机械测试平台包括安装平台1、施力电机2、电机安装支架3、波纹联轴器4、扭力传感器5、安装导轨6、电机安装支架辅架7、固定螺栓8、扭力传感器支架9、测试电机10、快速接插件11、转接法兰12、波纹联轴器13；

所述三相总电源B1三相交流380伏供电，通过进线滤波器B2、扼流线圈B3后接入总电源逆变模块B4，总电源逆变模块B4、24V低压电源模块B5、伺服驱动模块一B6和伺服驱动模块二B7一起安装在底板上，系统所需动力由总电源逆变模块B4提供，系统所需低压电源由24V低压电源模块B5提供；

所述伺服驱动模块一B6、伺服驱动模块二B7通过编码器信号电缆C3、动力电缆C4和快速插件12、施力电机2及测试电机10连接；

所述施力电机2安装在电机安装支架3上，电机安装支架3结合电机安装支架辅架7和固定螺栓8安装在平台1的导轨6上；施力电机2结合波纹连轴器4和扭力传感器5紧固在一起；

所述施力电机10安装在电机安装支架3上，电机安装支架3结合电机安装支架辅架7和固定螺栓8安装在平台1的导轨6上，施力电机2结合波纹联轴器4和扭力传感器5紧固在一起；

所述扭力传感器5安装在扭力传感器支架10上，扭力传感器支架9固定在平台1上。

本发明的工作原理：所述显示操作控制面板A1通过POWERLINK总线接收模块A2和高速工业实时以太网POWERLINK线C1把电源逆变模块B4、伺服驱动模块一B6、伺服驱动模块二B7和X20高速脉冲数字量接收模块A3串联起来协同工作，操作人员在显示操作控制面板A1设置参数、选择功能、起停及数据处理操作；所述施力电机2根据指令模拟所需的负载或工况，测试电机11根据指令运行所需的运动轨迹；扭力传感器5检测实际扭矩和转速，通过扭力传感器信号总线C2传送到X20高速脉冲数字量接收模块A3，高速脉冲数字量接收模块A3把接收到的信息通过高速工业实时以太网POWERLINK线C1实时传送到显示控制面板A1，完成信息的采集和监控，系统作出最快的相应完成所需的闭环控制，达到所需的指标。一键启动，自动完成所选功能的测试，数据自动记录保存。

上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (1)

1.一种伺服电机测试系统，其特征在于：包括电气系统和机械测试平台；

所述电气系统包括显示操作控制面板、POWERLINK总线接收模块、X20高速脉冲数字量接收模块、三相总电源、进线滤波器、扼流线圈、总电源逆变模块、24V低压电源模块、伺服驱动模块一、伺服驱动模块二、高速工业实时以太网POWERLINK线、扭力传感器信号总线、伺服电机编码器信号线、伺服电机动力线；

所述机械测试平台包括安装平台、施力电机、电机安装支架、波纹联轴器、扭力传感器、安装导轨、电机安装支架辅架、固定螺栓、扭力传感器支架、测试电机、快速接插件、转接法兰、波纹联轴器；

所述三相总电源三相交流380伏供电，通过进线滤波器、扼流线圈后接入总电源逆变模块，总电源逆变模块、24V低压电源模块、伺服驱动模块一和伺服驱动模块二一起安装在底板上，系统所需动力由总电源逆变模块提供，系统所需低压电源由24V低压电源模块提供；

所述伺服驱动模块一、伺服驱动模块二通过编码器信号电缆、动力电缆和快速插件、施力电机及测试电机连接；

所述施力电机安装在电机安装支架上，电机安装支架结合电机安装支架辅架和固定螺栓安装在平台的导轨上；施力电机结合波纹连轴器和扭力传感器紧固在一起；

所述施力电机安装在电机安装支架上，电机安装支架结合电机安装支架辅架和固定螺栓安装在平台的导轨上，施力电机结合波纹联轴器和扭力传感器紧固在一起；

所述扭力传感器安装在扭力传感器支架上，扭力传感器支架固定在平台上。

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