CN103826785B - 带有对在滚动检查工位上的工件的对中的珩磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于珩磨加工工件（6）、特别是齿轮的方法，所述方法包括以下步骤：a）首先将所述工件（6）安放到中间支架（10）上；b）从中间支架（10）以确定的角度位置（α）将工件（6）转交给工件主轴（13）；以及，c）使保持在工件主轴（13）上的工件（6）与工具主轴（20）上的珩磨工具（18）相啮合并对其进行珩磨加工，所述方法的特征在于，在步骤a)之后使在中间支架（1）上的工件（6）与测定轮支架（11）上的测定轮（12）啮合并在测定轮上滚动，以便测量所述工件（6）；并且在步骤b）之前或期间通过读取测定轮支架（11）的转动传感器（16）确定工件（6）的转交角度位置（α）。本发明提供了一种用于珩磨工件的方法，在所述方法中相对于被保持的工件校准（也称为对中或定心）工件主轴可以简单地且节省时间地进行。

Description

带有对在滚动检查工位上的工件的对中的珩磨方法

技术领域

本发明涉及一种用于珩磨加工工件、特别是齿轮的方法，所述方法包括以下步骤：

a)首先将所述工件安放到中间支架上，

b)从中间支架以确定的角度位置将工件转交给工件主轴，以及

c)使保持在工件主轴上的工件与工具主轴上的珩磨工具相啮合并对其进行珩磨加工。

背景技术

这种方法由DE 10 2007 030 955 B4已知。

在珩磨时，对于带齿的工件、例如齿轮或变速箱，齿面在珩磨工具上滚动；珩磨工具通常是所谓的珩磨环，所述珩磨环多数由陶瓷材料组成或用陶瓷材料涂覆。由此从工件的齿面上去除材料。珩磨环具有圆环形的基本形状并且本身也具有沿径向向内指向的齿面。

在工件和珩磨环滚动期间，珩磨环通过工具主轴发生旋转；同样工件通过工件主轴发生旋转。工件主轴这里以最高在几千转/分钟的数量级的高转速旋转。由于在珩磨期间仅除去在15-50μm的数量级的过度尺寸，珩磨环和工件在珩磨加工期间必须非常精确地相互对准和同步。

对于控制珩磨过程重要的是，当工件移入珩磨工具时，识别工件上的和珩磨工具上的齿或齿面的位置。在这样移入时，各主轴通常已经被加速到为珩磨过程设定的转速。在误配合的情况下，例如当工件的齿没有对准珩磨工具上的齿间，而是碰到了珩磨工具的齿，则工件以及还有(通常更换起来较为昂贵的)珩磨工具会强烈地受损。

在现有技术中通常在工件主轴和工具主轴上设置转动传感器，利用所述转动传感器不仅可以监控转速，而且可以监控各主轴的绝对位置。在工具主轴上安装珩磨工具之后，并在首次校准之后，可以通过转动传感器确定珩磨工具的齿面的位置，并将其用于控制。关于工件主轴，原则上需要每次抓取新的工件时进行新的校准；为此通常在工件主轴上使用感应式的传感器，利用该传感器可以识别紧邻地在其附近经过的齿。对于这种校准，必须在开始珩磨加工之前确定的时间在传感器附近使工件在工件主轴上旋转。

在这样校准工件主轴期间，所述工件主轴不能用于珩磨加工，由此形成非生产时间，这种非生产时间延长了珩磨机的节拍时间。

对于不同类型的工具机建议，通过使用两个工件主轴，可以更好地充分利用工具，工具交替地安装在这两个工具主轴上，例如参见DE 10 2006 019 325 B3。由此在工件主轴上进行的从属过程，如更换工件，可以与基本工艺时间并行地、即在另一个工件主轴上利用工具进行加工期间进行。但使用两个工件主轴会使得工具机变大并且提高其成本。

在DE 10 2007 030 955 B4中提出，工件首先通过使分度主轴旋转到适合于下面的珩磨加工的角度位置，然后通过可摆动的支座将其转交给工件主轴，在所述支座上构成两个抓具。接着，工件主轴向珩磨环进给。为了在将工件转交到工件主轴上时确保确定的角度位置，工件保持在特殊的夹紧装置中，所述夹紧装置具有多个沿径向指向内部的轴向突起。

但为了在夹紧装置上夹紧工件并且接下来松开工件，必须设置附加的过程。分度主轴、可摆动的支座和两个抓具此外还导致设备上的耗费很高。此外，监控精确的角度位置在该方法中总体上较为复杂。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于珩磨工件的方法，在所述方法中相对于被保持的工件校准(也称为对中或定心)工件主轴可以简单地且节省时间地进行。

所述目的通过一种开头所述类型的方法来实现，该方法的特征在于，在步骤a)之后使工件在中间支架上与测定轮支架上的测定轮啮合并在测定轮上滚动，以便测量所述工件；并且在步骤b)之前或期间通过读取测定轮支架的转动传感器确定工件的转交角度位置。

在本发明的范围内，工件主轴的校准(对中、定心)集成在滚动检查中，在滚动检查期间，工件在测定轮(也称为主轮)上滚动。利用滚动检查通常可以识别加工余量对于珩磨加工过大的工件。

测定轮通常选择成尽可能无误差的、通常是打磨的工件，所述工件与要测量的工件是相同的类型(可选地，测定轮也可以是与工件不同的类型，例如具有不同齿数)。测定轮在滚动时啮合到待检查的工件的齿轮廓中，由此实现精确限定的角度关系；通常这种角度关系通常是两个相邻的齿的中心距的一半的偏置量。

中间支架上的工件的(绝对)角度位置此时可以在对测定轮支架校准之后通过测定轮支架的转动传感器由所读出的测定轮支架的(绝对)角度位置得出；原则上只有在更换测定轮之后(例如在改换新的工件的类型的情况下)才需要重新校准。

测定轮支架的校准这里可以是两阶段的(就是说，由测定轮支架的角度位置首先得出固定安装的测定轮的角度位置，然后通过工件几何形状由测定轮的角度位置得出啮合的工件的角度位置)，或者也可以是单阶段的(由测定轮支架的角度位置直接得出啮合的工件的角度位置)。

需要注意的是，在完成测定轮支架和测定轮的校准之后，测定轮支架的角度位置(主要包括轴作为旋转构件)通常在没有明确提及校准的情况下为了简单起见表述为测定轮的角度位置。

然后，根据本发明，在将工件从中间支架转交给工件主轴时，角度位置(优选)完全不会或者仅以确定的、已知的方式改变，从而工件主轴上的工件的齿面的角度位置在转交之后(优选)是已知的或者能够容易地计算的。

通过在滚动检查结束时利用转动传感器确定工件的转交角度位置，可以在检查工位内与基本工艺时间并行地进行工件的对中或定心(就是说在珩磨工具加工另一个工件期间)，从而与利用传感器(例如感应传感器)在工件主轴上进行单独的对中相比缩短了珩磨机的节拍时间，所述单独的对中会延迟实际的珩磨加工，这在本发明的范围内是不需要的。

需要注意的是，为了在各主轴继续旋转期间、特别是在珩磨加工期间跟踪角度位置，工件主轴和工具主轴分别具有转动传感器。所述转动传感器的信号(或信息)由电子的控制装置分析评估并且是为了在珩磨加工时实现各主轴正确的同步而分析评估。

测定轮(或测定轮支架)和工件(或中间支架)相互平行地定向。为了测量工件通常测定轮支架(可选地中间支架)沿径向方向能运动地支承，此时在滚动运动期间同时跟踪测定轮支架的移动位置；由此可以确定轴线间距或者工件的加工余量。测定轮在滚动期间优选两个齿面贴靠在工件的相应齿上(在相互无滑动的啮合时进行的双齿面滚动检查)，由此可以实现特别精确的对中。

在根据本发明的方法的一个特别有利的变型方案中，测定轮支架的角度位置利用转动传感器读出，而测定轮此时仍与工件处于啮合，但工件在转交时已经被抗旋转地抓持。由此避免了，由于在工件上的作用导致的工件的角度位置变化(例如通过工件主轴本身按拾取法作用)导致对中有误。可选地，在步骤b)中转交之前，可以使测定轮和工件脱离啮合，例如以便不会妨碍转交。在这种情况下，所述方法这样执行，使得在转交期间不会出现工件不确定的角度位置变化。为此，例如可以对工件进行临时固定。

特别优选的是这样的方法方案，其中，在步骤b)中，转交从中间支架直接向工件主轴进行，特别是此时工件主轴在转交时利用马达移动。这种处理方式也称为“拾取”法；这种处理方式特别快速并且避免了由于中间转交导致的角度位置误差。可选地也可以进行间接转交，例如利用设置在中间的抓具，所述抓具从中间支架上接收工件并将其进一步转交给工件主轴；此时必须保持关于工件的角度位置的信息。

这样的变型方案是有利的，其中，根据在步骤a)之后对工件测量的结果决定，是否允许工件在步骤c)中进行珩磨加工或者应将其拣出。由此防止对不良的工件进行多余的加工。可以用作判断标准的是，工件的最大加工余量是否超出极限值(例如50μm)。

在根据本发明的方法的一个特别优选的变型方案中，在测量工件时确定工件的与角度相关的尺寸信息，其中在滚动时，通过测定轮支架的转动传感器跟踪工件的角度位置。特别是可以(根据轴线间距)作为(在垂直于工件旋转轴线的平面内，相对于任意选择的零度角方向的)角度的函数确定加工余量。角度分辨率这里应至少等于齿的数量，并且优选至少等于齿面的数量(每个齿两个齿面)。由此可以对于后面的特殊加工(特别是对于接下来特殊的珩磨加工)识别工件的特殊性(误差)。此外也可以与角度相关地确定累积节距(Summenteilung)和圆度。

同样特别优选的是上述变型方案的这样改进方案，其中设定，将与角度相关的尺寸信息传递给在步骤c)中控制珩磨加工的电子控制装置，并且所述电子的控制装置分析评估所述与角度相关的尺寸信息，以用于在步骤c)中控制工件的珩磨加工。由此可以使珩磨加工与个别工件的特殊性相适配。

这里可以有利地在步骤c)中在工件旋转期间根据所述与角度相关的尺寸信息利用所述电子控制装置跟踪工件主轴上工件的和工具主轴上的珩磨工具的相对轴线间距和/或相对旋转位置。由此可以在工件的圆周上有目的地修正或改变工件变化的误差或尺寸，特别是修正或改变略微不圆的形状。例如总是可以在工件具有特别高的加工余量的角度范围回转进入与珩磨工具的接触区域时，改变工具主轴和工件主轴的轴线间距，以便首先去除所述特别高的加工余量，使得所述加工余量与工件的其余角度范围的加工余量相当；接着将珩磨加工扩展到工件的整个角度范围上(就是说，整个圆周上)。电子控制装置在该变型方案的范围内通过随着工件的旋转频率周期性地改变工件和珩磨工具的轴线间距和/或旋转位置。

此外优选这样的方法变型，其中，工件在中间支架上能自由旋转地保持，并且测定轮在为了测量工件而滚动时是马达驱动的。这种处理方式在实践中得到验证。可选地，也可以马达驱动中间支架上的工件。

同样优选这样的方法变型，该方法变型设定，在不同工件上重复步骤a)至c)，并且至少在一部分工件上在珩磨加工之后，

d)将工件放回中间支架上，使其重新与测定轮啮合并在测定轮上滚动，以便测量工件，以及

e)根据步骤d)的测量结果，或者根据步骤a至c)对另一个工件进行珩磨加工，或者更换珩磨工具。通常在安装新的珩磨工具之后，首先在不进行根据步骤d)的检查测量的情况下加工较大数量(例如200个)工件，接着每隔较小数量的工件(例如20个)就进行依次检查测量，直至在步骤d)的一次检查测量中得到临界的加工质量；此时更换珩磨工具。利用该变型方案可以在最佳地充分利用珩磨工具的使用寿命的同时确保良好的加工质量。

本发明的范围还包括一种珩磨机，特别是用于执行上面所述根据本发明的方法的珩磨机，所述珩磨机包括：

-用于工件、特别是齿轮的工件主轴，

-用于珩磨工具、特别是陶瓷或涂覆陶瓷的珩磨环的工具主轴，

-以及检查工位，在所述检查工位上构成用于工件的中间支架和用于测定轮的测定轮支架，其中测定轮支架装备有用于确定测定轮支架的角度位置的转动传感器。利用转动传感器可以在任意时刻确定测定轮支架或测定轮的(绝对)角度位置。由此可以得出关于与测定轮啮合的工件的角度位置；所述信息可以节省时间地用于使工件在工件主轴上对中。需要注意的是，在转动传感器的读出时刻不再需要保持啮合。检查工位根据本发明与加工工位(即工件主轴和工具主轴)分开。

在根据本发明的珩磨机的一个优选的实施形式中，珩磨机具有电子控制装置，所述电子控制装置设计成用于通过读取转动传感器确定与测定轮支架的所读出的角度位置相关联的工件的角度位置，并且在将工件转交给工件主轴之后由此在珩磨期间跟踪工件的角度位置。工件主轴通常具有自己的转动传感器，以便跟踪工件的角度位置；所述校准间接地通过测定轮支架的转动传感器进行。同样，工具主轴通常也具有自己的转动传感器，以便跟踪珩磨工具的角度位置；仅在更换珩磨工具之后需要进行校准。在该实施形式中，工件在滚动检查工件时的对中可以节省时间地与基本工艺时间并行地在检查工位上进行。

特别优选的是该实施形式这样的改进方案，其中，电子控制装置还构造成用于：

-由中间支架和测定轮支架的相对移动位置以及测定轮支架的角度位置在工件在测定轮上滚动期间读入关于工件的与角度相关的尺寸信息；以及

-在珩磨加工工件期间，在工件旋转期间根据所述与角度相关的尺寸信息跟踪工件主轴上的工件和工具主轴上的珩磨工具的相对轴线间距和/或相对旋转位置。由此可以在工件的圆周上有目的地修正或改变工件变化的误差或尺寸，特别是修正或改变略微不圆的形状。

本发明的其他优点由说明书和附图得出。前面所述的并且还将进一步说明的各特征根据本发明分别可以单独地或这以多个特征的任意组合使用。所示和所述的实施形式不应理解为穷举的，而是对于说明本发明具有示例的特性。

附图说明

在附图中示出本发明并且借助于实施例更详细地阐述本发明。图中：

图1示出按照本发明的珩磨机的示意性俯视视图，在所述珩磨机上能够执行按本发明的用于珩磨加工的方法；

图2示出图1的检查工位在图1中的平面II处的示意性横向剖视图，此时测定轮没有啮合到工件中；

图3示出图1的检查工位的示意性俯视图，其中测定轮啮合到工件中；

图4a示出在相互啮合时通过使测定轮旋转来测量测定轮和工件之间的轴线间距的例子；

图4b示出用于控制工件主轴与珩磨环的轴线间距的例子，用于在图4a中测量的工件；

图5示出图1的工具装置在图1中的平面V处的示意性横向剖视图，此时工件朝工具主轴进给，以便进行珩磨加工。

具体实施方式

图1示出根据本发明的珩磨机的一个实施形式。珩磨机1包括装载及卸载工位2、检查工位3和加工工位4。

在装载及卸载工位2上在所示的实施形式中在底架2a中设置了四个放置位置，分别用于一个工件6。通常提供带有四个未加工的工件6的底架2a，并且在所有工件6加工完成后，更换底架2a。在所示的状态下，在底架2a中有三个工件6，其中一个正在由抓具7抓取。抓具7通过十字滑架8和门架系统9能够竖直地(垂直于图平面，沿z方向)和水平地(沿x方向)在装载和卸载工位2与检查工位3之间移动。抓具7将被抓取的工件6运送给检查工位3。

检查工位3包括用于工件6的中间支架10(抓具7将被抓取的工件6带至所述中间支架)和用于测定轮12(也称为主轮)的测定轮支架11。测定轮12能够水平地朝中间支架10上(沿y方向)移动，见沿y方向延伸的用于测定轮支架11的轴22的开口22a。与中间支架10上的工件6相接触地，可以通过测定轮12的旋转(这也对应于工件6的旋转)测量测定轮12的位置(“滚动检查”，见下文)。由此可以得出关于工件6的质量的结论。测定轮12在类型上与完整的珩磨加工之后的工件6相对应；其前提是，测定轮12没有明显的误差。

对于所预定的珩磨加工来说过差的工件6(例如由于最大加工余量过多)由抓具7从检查工位直接送回装载及卸载工位2。足够好的工件6由工件主轴13按拾取法抓取并运送至加工工位4。工件主轴13为此能够竖直地(沿z方向)和水平地(沿x方向并且这里也有限地沿y方向移动，以便在加工工位4中进行工件进给)利用双十字滑架14和门架系统15在所有工位2、3、4之间移动。

测定轮支架11根据本发明还具有转动传感器16，利用该转动传感器能够在任何时间确定测定轮支架11或测定轮12的绝对旋转角度(也称为绝对角度位置)；关于测定轮12的校准在安装测定轮12时一次性地进行。所述旋转角度信息用于使工件6在中间支架10上对中(为此见下文，特别是见图3)。

由工件主轴13带至加工工位4的工件6(在图1中用虚线示出，因为它被工件主轴13遮掩)在加工工位4上进行珩磨加工。为此，工件6在工件主轴1上被加速到很高的转速。这里工件6的绝对角位置α通过转动传感器17跟踪；为此使用检查工位3的对中信息。同样，珩磨工具18，这里是陶瓷的或陶瓷涂覆的珩磨环在工具主轴20中被加速的很高的转速。这里也通过转动传感器19跟踪珩磨工具18的角度位置β；校准在安装珩磨环时一次性地进行。

利用快速旋转的工件主轴13和略慢旋转的工具主轴20，使得工件6和珩磨工具18同步地相互啮合；为此，工件主轴13朝珩磨工具18移动(这里沿负y方向，在图1中向下)。工件主轴13和工具主轴20的移动马达、抓取马达和旋转马达这里由电子控制装置21控制，所述电子控制装置还读取所有的转动传感器信息；电子控制装置21此外还控制抓具7和检查工位3的移动、抓取和旋转马达。在啮合中从工件6上去除材料，这构成实际的珩磨加工。

在珩磨加工结束后，工件6由工件主轴13带到装载及卸载工位2的空闲放置位置5处。可选地，也可以将已加工的工件6带回检查工位3的中间支架10，以便通过重新进行滚动检查来检查加工结果。

在图2中示出图1的检查工位3沿y方向的横截面，其中不同的是工件6(这里是齿轮)已经设置在中间支架10上。工件6能够绕竖直的工件轴线WA自由旋转，但沿径向被无间隙地保持。

在测定轮支架11上设置测定轮12。测定轮12以没有详细示出的方式固定在测定轮支架11的轴22上并且因此仅能够与轴22一起旋转；所述旋转这里绕同样竖直的测定轮轴线LA进行。轴22支承在一个滑架23中，所述滑架在检查工位3的内部能水平地沿y方向朝中间支架10和远离中间支架移动；轴22通过伸长的开口22a从检查工位3的壳体中伸出。在滑架23中构成马达式的驱动装置24，利用该驱动装置能够驱动轴22旋转。轴22或测定轮支架11的绝对旋转位置利用转动传感器16跟踪。

滑架23可以通过滑移装置25移动，所述滑移装置通过弹簧、这里是螺旋弹簧26与滑架23连接。滑移装置25具有内螺纹，所述内螺纹与螺杆27共同作用。通过螺杆27利用马达式的驱动装置28实现的旋转，滑移装置25能够沿y方向移动。这里在检查工位3中被平稳地引导的滑架23原则上通过螺旋弹簧26带动，而且既可以向前(向右朝中间支架10)也可以向后(向左)带动。滑架23的绝对移动位置通过位移传感器29跟踪。需要注意的是，螺杆27在滑架23的区域自由穿过，以便能够利用与马达式驱动装置28相对置的支承部27a。

可选地，滑架23的驱动也可以通过直线马达实现。这里机械的弹簧通过电子控制器替代。轴线LA刚度或软度可以电子地调节。

为了进行滚动检查，滑架23通过马达式的驱动装置28、螺杆27和滑移装置25向右移动，从而测定轮2与工件6发生啮合。接着，滑移装置25仍继续向右略微移动，从而螺旋弹簧26进入压力张紧状态。此时滑移装置25被位置固定地保持，而测定轮12通过马达式的驱动装置24和轴22旋转全角(360°)至少一次。通过这种处理方式确保了，测定轮12(在螺旋弹簧26的作用下)向左和向右略微具有运动自由度，通过所述运动自由度，测定轮12在滚动期间可以力锁合地贴靠在工件上，即使工件6在旋转时有加工余量变化。

图3用俯视图示出在滚动检查期间处于啮合的测定轮12和工件6。测定轮12在所示实施例中逆时针旋转；工件相应地顺时针旋转。

测定轮11的转动传感器(见图1和图2中的附图标记16)在测定轮12固定安装在测定轮支架11上时这样校准，使得位于测定轮12的校准齿30的中点的校准点KP在转动传感器16的角度位置为时恰好位于轴线LA和WA的连线VB上，所述连线平行于正y方向。为了简单起见，转动传感器的角度位置接下来直接与测定轮12的所述校准点KP的绝对角度位置相关，即使转动传感器实际确定测定轮支架11的角度位置。

在图3所示的状态下，恰好存在约为的角度位置，就是说校准点KP(逆时针，沿数学上的正向)从连线VB回转离开30°。

在滚动检查期间，在本发明的前面所述的变型方案中，在测定轮12旋转期间(并且工件6相应的相关联的旋转期间)作为角度位置的函数确定测定轮轴线LA和工件轴线WA(工件轴线是固定的)的间距ALW；这里同样至少应采用和工件6上存在的齿数量相同的数值点(Stützpunkt)，优选采用数量至少是在工件6上存在的齿的两倍的数值点。需要注意的是，对于简单的滚动检查通过测定轮12旋转一周来确定最大间距ALW就足够了。

根据本发明现在还确定关于工件6的简单的对中信息：工件6上的定向点OP相对于正y方向回转角度该定向点在测定轮12的角度位置时直接与校准点KP相对置地位于连线VB上。所述定向点OP(在测定轮12与工件6与工件几何形状相对应地双齿面贴合时)位于工件6的定向齿间31的中点。

优选(在滚动检查结束之后)首先通过工件主轴利用抓持块32抓取工件6(对此也参见图2)，然后读取仍处于啮合中的测定轮12的角度位置然后可以将测定轮2收回，并且工件6可以连同工件主轴13一起送至加工工位4。在工件主轴13的运输运动中，工件6的角度位置α不发生变化(由于工件主轴13在这个时刻已经被置于旋转，这种旋转可以利用工件主轴13的转动传感器17跟踪)。工件6可以不是如图3或图5中所示的那样由工件主轴13从外部抓取，而是在内部在孔(见图2)中由工件主轴抓取。在这种情况下，必须通过弹簧向下推动检查工位3的中间支架10的接纳销。

因此对于现在后续的珩磨加工已知定向点OP相对于正y方向的角度位置α，从而不需要专门使工件6对中就可以实现与工具主轴20或珩磨环的同步。特别是可以由定向点OP的位置导出工件6的所有(额定)齿面位置。

测定轮12和工件6的轴线间距ALW的改变在滚动检查期间可以通过位移传感器29根据测定轮12的旋转角确定，如通过(校准的)转动传感器16能确定的那样。图4a举例示出这种测量的结果。

在所示示例中，确定在(＝360°)和时的轴线间距ALW，所述轴线间距高于预先规定的极值GW。在下面的珩磨加工中应有目的地首先加工工件6的相关区域。测定轮2上的位置和对应于工件上的角度位置α＝180°和α＝-150°(＝210°)。

在最简单的情况下，使工件6(和在检查工位3上的工件6相对于测定轮12的情况相类似)在负y侧与珩磨工具18接触(见图5)。由此可以将工件6上所识别到的、用α测量的角度位置在无需进一步换算的情况下用于加工，因为(相对于工件6)测量位置和加工位置是一致的(在加工位置不同的情况下，例如当通过工件主轴13仅能沿x方向，而不能沿y方向进行工件进给时，必须将α加上或减去换算角度)

为了有目的地去除在α＝180°和α＝210°处过大的加工余量，在该发明变型方案中，当工件在角度位置α＝180°和α＝210°之间时，工件主轴轴线(或工件轴线)WA和工具主轴轴线(或珩磨工具轴系)HA的轴线间距AWH相位精确对应地减小；由此在这两个角度位置处特别强地从工件6上去除材料。在所有其他的角度位置处，轴线间距AWH变大，从而在这些角度位置不发生材料去除或仅发生小的材料去除。换而言之，在工件主轴13旋转一周期间(之内)，通过电子控制装置相应地跟随(改变)关于工件6的与角度相关的测量信息。用于轴线间距AWH的相关控制功能在图4b中示出。

在将超过极值GW的加工余量从工件6上去除之后(例如在工件旋转确定数量的圈数之后)，在所示示例中转入传统的珩磨加工，其中在工件主轴13旋转期间使用恒定的轴线间距AWH。

和轴线间距AWH一样，也可以采用珩磨工具18与工件主轴13沿圆周方向的偏移量；换而言之，工件6的一个齿此时略微偏离居中位置地嵌入珩磨工具18的齿间中。为了调整偏移量，即调整工件6和珩磨工具18的相对旋转位置，可以改变工件主轴13和/或工具主轴20的旋转速度，通常此时采用短的加速脉冲和制动脉冲。

图5示出工件6，所述工件保持在工件主轴13上并由工件主轴绕工件主轴轴线(或工件轴线)WA旋转(此时工件6的角度位置α改变)，所述工件与珩磨工具18啮合，所述珩磨工具通过液压的膨胀元件50夹紧在工具主轴20中并通过工具主轴绕工具主轴轴线(或珩磨工具轴线)AH旋转(由此珩磨工具18的角度位置β改变)。通过工件主轴13水平地沿y方向的移动，可以调整轴线WA和HA之间的轴线间距AWH。为了特别是在工件6转速很高(例如5000转/分或更高)的情况下在工件6旋转一周期间(之内)快速地改变轴线间距AWH，特别是可以采用压电的定位元件(未详细示出)。

Claims (15)

1.一种用于珩磨加工工件(6)的方法，所述方法包括以下步骤：

a)首先将所述工件(6)安放到中间支架(10)上，

b)从中间支架(10)以确定的角度位置(α)将工件(6)转交给工件主轴(13)，以及

c)使保持在工件主轴(13)上的工件(6)与工具主轴(20)上的珩磨工具(18)相啮合并对其进行珩磨加工，其特征在于，

在步骤a)之后，使在中间支架(10)上的工件(6)与测定轮支架(11)上的测定轮(12)啮合并在测定轮上滚动，以便测量所述工件(6)；在步骤a)之后，根据对工件(6)测量的结果决定，是允许在步骤c)中对工件(6)进行珩磨加工还是将其拣出；被拣出的工件(6)由抓具(7)从中间支架(10)直接送回装载及卸载工位(2)；

并且在步骤b)之前或期间通过读取测定轮支架(11)的转动传感器(16)确定工件(6)的转交角度位置(α)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用转动传感器(16)读取测定轮支架(11)的角度位置而测定轮(12)此时仍与工件(6)处于啮合，但工件(6)在转交时已经被抗旋转地抓持。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤b)中，转交从中间支架(10)直接向工件主轴(13)进行，此时工件主轴(13)在转交时利用马达移动。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤a)之后在测量之后，如果工件的最大加工余量超出极限值，则将该工件拣出。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在测量工件(6)时，确定关于工件(6)的与角度相关的尺寸信息，其中在滚动时，通过测定轮支架(11)的转动传感器(16)跟踪工件(6)的角度位置(α)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述与角度相关的尺寸信息传递给在步骤c)中控制珩磨加工的电子控制装置(21)，并且所述电子控制装置(21)分析评估所述与角度相关的尺寸信息，以用于在步骤c)中控制工件(6)的珩磨加工。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在步骤c)中，在工件(6)旋转一周期间根据所述与角度相关的尺寸信息利用所述电子控制装置(21)跟踪工件主轴(13)上的工件(6)与工具主轴(20)上的珩磨工具(18)的相对轴线间距(AWH)和/或相对旋转位置。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，工件(6)能自由旋转地保持在中间支架(10)上，并且测定轮(12)在为了测量工件(6)而滚动时是马达驱动的。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在不同的工件(6)上重复步骤a)至c)，并且至少在一部分工件(6)上在珩磨加工之后，

d)将工件(6)放回中间支架(10)上，使其重新与测定轮(12)啮合并在测定轮上滚动，以便测量所述工件(6)，以及

e)根据步骤d)的测量结果，根据步骤a至c)对另一个工件(6)进行珩磨加工，或者更换珩磨工具(18)。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述工件(6)是齿轮。

11.一种用于执行按上述权利要求1至10之一所述的方法的珩磨机(1)，所述珩磨机包括：

-用于工件(6)的工件主轴(13)，

-用于珩磨工具(18)的工具主轴(20)，

-以及检查工位(3)，在所述检查工位上构成用于工件(6)的中间支架(10)和用于测定轮(12)的测定轮支架(11)，其中测定轮支架(11)装备有用于确定测定轮支架(11)的角度位置的转动传感器(16)；

-用于工件的装载及卸载工位(2)；以及

-能在检查工位(3)和装载及卸载工位(2)之间移动的抓具(7)。

12.根据权利要求11所述的珩磨机(1)，其特征在于，珩磨机(1)具有电子控制装置(21)，所述电子控制装置设计成用于通过读取转动传感器(16)确定与测定轮支架(11)的所读出的角度位置相关联的工件(6)的角度位置(α)，并且在将工件(6)转交给工件主轴(13)之后由此在珩磨期间跟踪工件(6)的角度位置(α)。

13.根据权利要求12所述的珩磨机(1)，其特征在于，电子控制装置还构造成用于：

-由中间支架(10)和测定轮支架(11)的相对移动位置(ALW)以及测定轮支架(11)的角度位置在工件(6)在测定轮(12)上滚动期间读入关于工件(6)的与角度相关的尺寸信息；以及

-在珩磨加工工件(6)期间，在工件(6)旋转一周期间根据所述与角度相关的尺寸信息跟踪工件主轴(13)上的工件(6)和工具主轴(20)上的珩磨工具(10)的相对轴线间距(AWH)和/或相对旋转位置。

14.根据权利要求11所述的珩磨机(1)，其特征在于，所述工件(6)是齿轮。

15.根据权利要求11所述的珩磨机(1)，其特征在于，所述珩磨工具(18)是陶瓷的或涂覆陶瓷的珩磨环。