CN103802322B - 基于fdm的新型3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于FDM的新型3D打印机，包括机架、底座、X轴移动系统、Z轴移动系统、打印装置，打印装置与X轴移动系统连接，X轴移动系统与Z轴移动系统连接，Z轴移动系统与立柱导轨连接，底座设有电源、控制器，控制器与Z轴移动系统连接，Z轴移动系统包括第三数控电机、左侧丝杠及右侧丝杠、Z轴固定座、限位开关，左侧丝杠、右侧丝杠分别设于左立柱、右立柱外侧，第三数控电机与丝杠下端连接，丝杠与丝杠螺母连接，丝杠螺母与Z轴固定座连接，Z轴固定座与X轴移动系统连接，Z轴固定座设有固定座通孔，左立柱、右立柱从固定座通孔中穿过，所述轴承与立柱导轨配合。结构简单、紧凑，体积小，制作成本低。

Description

基于FDM的新型3D打印机

技术领域

本发明涉及3D打印机技术领域，特别涉及一种基于FDM的新型3D打印机。背景技术

三维打印机是新兴的技术发展产业，有着越来越广泛的用途和庞大的市场需求，同时三维DIY人群日益增多，但是由于用三维打印机打印零配件成本高、效率低，同时由于现有技术的3D打印机结构比较复杂，体积比较大、结构不紧凑，采购及使用维护费用比较高，限制了消费者的使用市场和规模。

发明内容

本发明的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种基于FDM的新型3D打印机；本发明结构简单、紧凑，体积小，制作成本低，满足了当今日益增长的3D打印机的消费需求。

本发明解决技术问题的技术方案为：

一种基于FDM的新型3D打印机，包括机架、底座、X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统、打印装置，所述机架包括两侧的左立柱、右立柱及下连接板，下连接板与左立柱、右立柱连接，底座与下连接板连接，打印装置与X轴移动系统连接，X轴移动系统与Z轴移动系统连接，左立柱、右立柱设有立柱导轨，Z轴移动系统与立柱导轨连接，Y轴移动系统与底座连接，所述X轴移动系统设有打印装置移动的X轴移动导轨,所述底座底部设有相连接的电源、控制器，控制器与电源连接，所述控制器与X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统、打印装置连接，所述Z轴移动系统包括两个第三数控电机、左侧丝杠及右侧丝杠、左侧Z轴固定座及右侧Z轴固定座、限位开关，所述两个第三数控电机分别设于左立柱、右立柱两侧的底座下部，所述左侧丝杠、右侧丝杠分别设于左立柱、右立柱外侧，第三数控电机输出轴伸出底座上端面与丝杠下端连接，丝杠上端与上盖连接，上盖与上连接板连接，丝杠与丝杠螺母连接，所述丝杠螺母分别与左侧Z轴固定座及右侧Z轴固定座连接，左侧Z轴固定座及右侧Z轴固定座分别与X轴移动系统连接，Z轴固定座设有固定座通孔，左立柱、右立柱从固定座通孔中穿过，沿左立柱、右立柱两根立柱中心线所在平面的固定座通孔两侧分别设有水平连接孔，水平连接孔内设有连接轴，连接轴上设有轴承，所述轴承与立柱导轨配合，所述左侧丝杠、右侧丝杠轴线与左立柱、右立柱中心线在左右方向上共面，第三限位开关设于左侧立柱下部靠近底座的上端面处，第三限位开关与左侧Z轴固定座的下端面配合，所述第三限位开关与控制器连接。

所述第三限位开关通过限位开关固定块与左立柱连接，限位开关固定块上部设有安装限位开关的垂直凹槽，在靠近垂直凹槽中部设有水平凹槽，垂直凹槽下部设有导线槽，限位开关内侧与接线柱连接的导线从导线槽向外导出，固定块下部设有本体连接孔，本体连接孔内设有固定块本体螺栓，固定块本体螺栓与螺母配合，螺母与立柱导轨配合；所述水平凹槽内设有弹簧钢丝，所述弹簧钢丝与限位开关的限位开关固定孔配合，弹簧钢丝的两端与水平凹槽的两个侧壁接触，弹簧设为弧形结构，或者中间部位与限位开关固定孔配合部分采用直线段、两侧分别与中间部位弯折，限位开关底部与垂直凹槽底部接触并定位、限位开关前端面与立柱道轨的端面接触并定位。

所述左侧Z轴固定座上部设有沿着X轴移动方向的导线槽，底座左侧设有导线通孔，所述的各个数控电机、限位开关与电源、及控制器连接的导线从导线通孔中穿过。

所述打印装置包括挤出打印头、连接架、送料机构，所述连接架的左右侧支撑臂与X轴移动导轨连接、沿X轴移动导轨轴向移动，送料机构安装在连接架上，挤出打印头与连接架下部连接。

所述送料机构包括第四数控电机、主动轮轴、从动轮轴，第四数控电机输出轴上设有第一齿轮，主动轮轴上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，支撑座沿前后方向的中间部位设有上下贯通的支撑座槽孔，主动轮轴通过轴承与支撑座前后两侧连接，主动轮轴的中间设有打印耗材驱动轮，从动轮轴中间设有从动轮，打印耗材驱动轮、从动轮设于支撑座槽孔内，支撑座前后两侧设有长槽孔，从动轮轴通过两侧的支撑轴端部与长槽孔连接，支撑轴端部沿径向设有与从动轮轴垂直贯通的水平导向孔，所述导向孔的轴线与从动轮轴轴线在水平面内垂直相交，连接架上设有从动轮水平位置调节螺丝连接孔，调节螺丝与从调节螺丝连接孔连接，调节螺丝连接孔轴线与导向孔的轴线重合，打印耗材通过设于调节螺丝上的第二压缩弹簧压紧于打印耗材驱动轮、从动轮轴之间，第一种压紧方式是：主动轮轴轴承安装孔与长槽孔通过长槽孔与主动轮轴轴承安装孔之间的侧面隔开，调节螺丝的细的末端从导向孔伸出后、与第三压缩弹簧配合，第三压缩弹簧的一端与长槽孔侧面连接、一端与调节螺丝末端后部的台阶配合，所述调节螺丝上设有调节螺母、锁紧螺母，连接架上还设有与长槽孔贯通的调整孔，所述调节螺母、锁紧螺母设于调整孔位置，通过锁紧螺母将调节螺丝与连接架固定，第二压缩弹簧设于支撑轴端与调节螺母之间的调节螺丝上，这样在松开第二压缩弹簧后，在第三压缩弹簧的弹力作用下，从动轮与打印耗材脱离接触，可以方便地手工调节打印耗材的进退；第二种压紧方式是：主动轮轴轴承安装孔与长槽孔是连通的结构，调节螺丝的末端与导向孔配合，从而省略第三压缩弹簧，在打印耗材驱动轮与从动轮外表面之间的间隙小于打印耗材的直径尺寸，所述调节螺丝上设有调节螺母、锁紧螺母，连接架上还设有与长槽孔贯通的调整孔，所述调节螺母、锁紧螺母设于调整孔位置，通过锁紧螺母将调节螺丝与连接架固定，第二压缩弹簧设于支撑轴端与调节螺母之间的调节螺丝上，通过第二压缩弹簧的弹力将打印耗材压紧在打印耗材驱动轮与从动轮之间。

所述控制器采用单片机。

所述第三数控电机、第四数控电机采用步进电机。

所述电源的输出电压为DC12V直流电源。

所述控制器、电源设于底座底部。

本发明的有益效果：

1.本发明结构简单、紧凑，体积小，制作成本低，满足了当今日益增长的3D打印机的消费需求。

2.本发明结构紧凑、安装拆卸方便，使用时打印耗材从支撑座槽孔、进入打印耗材驱动轮与从动轮之间的间隙并穿过，从动轮可以采用轴承空套在，主动轮轴的轴线、从动轮轴的轴线与第四数控电机的输出轴线在同一个水平面支撑轴上，通过移动调节螺母在调节螺丝上的位置、调整第二压缩弹簧的弹力，使得打印耗材在打印耗材驱动轮、从动轮之间受到不同的夹紧力，保持打印耗材可靠、连续地供应到打印头。通过在连接架两侧设有连接架长槽孔、调节螺母、水平导向孔、从动轮水平位置调节螺丝连接孔、与长槽孔贯通的调整孔等结构，能够方便地调节从动轮的位置，保持从动轮与打印耗材驱动轮的适当距离、使打印耗材受到适宜的摩擦力、并以适宜的速率向下导入打印头内，水平导向孔实现了从动轮轴的轴向固定，避免了其它轴向固定和紧固方式存在的结构复杂、安装及拆卸不便以及调整繁琐的问题，同时减少了机架的尺寸、机架结构更紧凑：通过第一种压紧方式，在松开第二压缩弹簧后，在第三压缩弹簧的弹力作用下，从动轮与打印耗材脱离接触，可以方便地手工调节打印耗材的进退；通过第二种压紧方式，省略第三压缩弹簧，在打印耗材驱动轮与从动轮外表面之间的间隙小于打印耗材的直径尺寸，结构更紧凑，体积更小。

3.X轴移动系统的连接线、打印装置的连接线从导线槽中穿过，当数控电机及打印头沿着X轴方向移动时，数控电机及传感器导线在该导线槽内通过其导向作用、在槽内相对移动，导线整齐、避免了磨损，增加了导线使用可靠性。

4.将电源、控制器、电源接口等设于底座底部，导线统一从导线通孔中穿过，能够充分利用底座底部空间、重心低，而且底板上部整齐、安全可靠。

5.通过弹簧钢丝的弹性变形保持与两个侧壁的之间的压力使二者紧密接触，将弹簧设为弧形结构或者中间部位与限位开关固定孔配合部分采用直线段、两侧分别与中间部位弯折，采用两侧分别与中间部位弯折结构，通过弹簧钢丝的两端与水平凹槽的两个侧壁之间的预定大小的压力接触、水平凹槽的侧壁发生变形，使得弹簧钢丝在水平凹槽内具有定向的自锁功能，在水平方向给限位开关向接线柱一侧施加水平推力时、限位开关向接线柱一侧移动，当向相反方向施加推力时由于弹簧钢丝与水平凹槽的作用，水平凹槽内壁发生局部的微观变形、受力越大变形越大，具有该方向的自锁功能、限位开关不产生移动。使用时限位开关底部与垂直凹槽底部接触并定位、限位开关前端面与立柱道轨的端面接触并定位，使得限位开关在限位开关固定块上定位和夹紧可靠，同时通过固定块本体螺栓与螺母配合，螺母与立柱导轨配合，通过调节螺栓与螺母配合松紧度，很容易调节限位开关固定块在立柱上的位置，以适应在打印不同产品时的高度方向的要求，同时由于辅助连接板通过缓冲结构与工作面加热板连接，工作面加热板也能够调节平面度和高度，保持打印头与工作面加热板之间的精确的距离，使得初始的熔融体与工作面加热板结合牢固，保证打印的质量。垂直凹槽下部设有导线槽，限位开关内侧与接线柱连接的导线从导线槽向外导出、起到保护作用，避免导线的摩擦磨损，同时结构紧凑。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2是图1的A-A第一种实施方式的剖视图；

图3是图1的A-A第二种实施方式的剖视图；

图4是图1的B-B剖视图；

图5是图1的A局部视图；

图6是限位开关固定块与限位开关组合结构示意图；

图7是图6的左视图；

图8是弹簧钢丝结构示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如图1至图8所示，一种基于FDM的新型3D打印机，包括机架1、底座2、X轴移动系统3、Y轴移动系统、Z轴移动系统5、打印装置6，所述机架1包括左右两侧的左立柱101、右立柱102及下连接板103，所述下连接板103与左立柱101、右立柱102连接，底座2与下连接板103连接，所述打印装置6与X轴移动系统3连接，所述X轴移动系统3与Z轴移动系统5连接，所述左立柱101、右立柱102设有立柱导轨，Z轴移动系统5与立柱导轨连接，Y轴移动系统与底座2连接，所述X轴移动系统3设有打印装置移动的X轴移动导轨,所述底座2底部设有相连接的电源、控制器，控制器与电源连接，所述控制器与X轴移动系统3、Y轴移动系统、Z轴移动系统5、打印装置6连接，所述控制器、电源设于底座底部，所述电源的输出电压为DC12V直流电源。所述控制器采用单片机；所述Z轴移动系统5包括两个第三数控电机501、左侧丝杠及右侧丝杠502、左侧Z轴固定座及右侧Z轴固定座503、限位开关505，所述第三数控电机501设于左立柱101、右立柱102两侧的底座下部，所述左侧丝杠、右侧丝杠502分别设于左立柱101、右立柱102外侧，第三数控电机输出轴伸出底座上端面与丝杠下端连接，丝杠上端与上盖503连接，上盖503与上连接板104连接，丝杠502上设有丝杠螺母504，所述丝杠螺母504分别与左侧Z轴固定座及右侧Z轴固定座503连接，左侧Z轴固定座及右侧Z轴固定座503分别与X轴移动系统3连接，Z轴固定座503设有固定座通孔507，左立柱101、右立柱102从固定座通孔507中穿过，沿左立柱101、右立柱102两根立柱中心线所在平面的固定座通孔两侧分别设有水平连接孔，水平连接孔内设有连接轴509，连接轴上设有轴承508，所述轴承508与立柱导轨105配合，所述左侧丝杠、右侧丝杠轴线与左立柱101、右立柱102中心线在左右方向上共面，第三限位开关505设于左侧立柱下部靠近底座的上端面处，第三限位开关505与左侧Z轴固定座503的下端面配合，所述第三限位开关505与控制器连接。

所述第三限位开关505通过限位开关固定块510与左立柱101连接，所述限位开关固定块510上部设有安装限位开关的垂直凹槽5101，在靠近垂直凹槽5101中部设有水平凹槽5102，垂直凹槽下部设有导线槽5103，限位开关内侧与接线柱5109连接的导线5108从导线槽5103向外导出，固定块下部设有本体连接孔5104，本体连接孔5104内设有固定块本体螺栓5105，固定块本体螺栓5105与螺母5106配合，螺母5106与立柱导轨105配合；所述水平凹槽5102内设有弹簧钢丝5107，所述弹簧钢丝5107与限位开关的限位开关固定孔配合，弹簧钢丝5107的两端与水平凹槽5102的两个侧壁接触，通过弹簧钢丝5107的弹性变形保持与两个侧壁的之间的压力使二者紧密接触，为增加弹簧弹力，将弹簧设为弧形结构或者中间部位与限位开关固定孔配合部分采用直线段、两侧分别与中间部位弯折，采用两侧分别与中间部位弯折结构，通过弹簧钢丝5107的两端与水平凹槽5102的两个侧壁之间的预定大小的压力接触、水平凹槽5102的侧壁发生变形，使得弹簧钢丝5107在水平凹槽5102内具有定向的自锁功能，在水平方向给限位开关向接线柱5109一侧施加水平推力时、限位开关向接线柱5109一侧移动，当向相反方向施加推力时由于弹簧钢丝5107与水平凹槽5102的作用，水平凹槽5102内壁发生局部的微观变形、受力越大变形越大，具有该方向的自锁功能、限位开关不产生移动。使用时限位开关底部与垂直凹槽5101底部接触并定位、限位开关前端面与立柱道轨的端面接触并定位，使得限位开关在限位开关固定块510上定位和夹紧可靠，同时通过固定块本体螺栓5105与螺母5106配合，螺母5106与立柱导轨105配合，通过调节螺栓与螺母配合松紧度，很容易调节限位开关固定块510在立柱上的位置，以适应在打印不同产品时的高度方向的要求，同时由于辅助连接板通过缓冲结构与工作面加热板连接，工作面加热板也能够调节平面度和高度，保持打印头与工作面加热板之间的精确的距离，使得初始的熔融体与工作面加热板结合牢固，保证打印的质量。

左侧Z轴固定座503上部设有沿着X轴移动方向的导线槽506，底座左侧设有导线通孔207，各个数控电机、限位开关、及传感器的导线从导线通孔207中穿过，X轴移动系统3的连接线、打印装置6的连接线从导线槽506中穿过，当数控电机及打印头沿着X轴方向移动时，数控电机及传感器导线在该导线槽506内通过其导向作用、在槽内相对移动，导线整齐、避免了磨损，增加了导线使用可靠性。。将电源、控制器、电源接口等设于底座底部，导线统一从导线通孔207中穿过，能够充分利用底座底部空间、重心低，而且底板上部整齐、安全可靠。

所述打印装置6包括挤出打印头601、连接架602、送料机构603，所述连接架602的左右侧支撑臂604与X轴移动导轨连接、沿X轴移动导轨轴向移动，送料机构603安装在连接架602上，挤出打印头601与连接架602下部连接。

所述送料机构603包括第四数控电机6031、主动轮轴6032、从动轮轴6033，第四数控电机输出轴上设有第一齿轮6034，主动轮轴6032上设有第二齿轮6035，第一齿轮6034与第二齿轮6035啮合，支撑座606沿前后方向的中间部位设有上下贯通的支撑座槽孔6036，主动轮轴6032通过轴承与支撑座前后两侧连接，主动轮轴6032的中间设有打印耗材驱动轮6037，从动轮轴6033中间设有从动轮6038，打印耗材驱动轮6037、从动轮6038设于支撑座槽孔6036内，支撑座前后两侧设有长槽孔6039，从动轮轴6033通过两侧的支撑轴端部与长槽孔6039连接，支撑轴端部沿径向设有与从动轮轴垂直贯通的水平导向孔6040，所述导向孔6040的轴线与从动轮轴6033轴线在水平面内垂直相交，连接架上设有从动轮水平位置调节螺丝连接孔，调节螺丝6041与从调节螺丝连接孔连接，调节螺丝连接孔轴线与导向孔6040的轴线重合，调节螺丝6041的细的末端从导向孔6040伸出后、与第三压缩弹簧6046配合，第三压缩弹簧6046的一端与长槽孔6039侧面连接、一端与调节螺丝6041末端后部的台阶6047配合，所述调节螺丝6041上设有调节螺母6042、锁紧螺母6043，连接架上还设有与长槽孔贯通的调整孔6044，所述调节螺母6042、锁紧螺母6043设于调整孔位置，通过锁紧螺母6043将调节螺丝6041与连接架固定，在支撑轴端与调节螺母之间的调节螺丝上设有第二压缩弹簧6045。使用时，打印耗材从支撑座槽孔6036、进入打印耗材驱动轮6037与从动轮轴6033之间的间隙并穿过，从动轮可以采用轴承空套在，主动轮轴的轴线、从动轮轴的轴线与第四数控电机的输出轴线在同一个水平面支撑轴上，通过移动调节螺母6042在调节螺丝6041上的位置、调整第二压缩弹簧6045的弹力，使得打印耗材在打印耗材驱动轮6037、从动轮6038之间受到不同的夹紧力，保持打印耗材可靠、连续地供应到打印头。通过在连接架两侧设有连接架长槽孔6039、调节螺母6042、水平导向孔6040、从动轮水平位置调节螺丝连接孔、与长槽孔贯通的调整孔6044等结构，能够方便地调节从动轮的位置，保持从动轮与打印耗材驱动轮的适当距离、使打印耗材受到适宜的摩擦力、并以适宜的速率向下导入打印头内，而且通过水平导向孔实现了从动轮轴的轴向固定，避免了其它轴向固定和紧固方式存在的结构复杂、安装及拆卸不便以及调整繁琐的问题，同时减少了机架的尺寸、机架结构更紧凑。所述第三数控电机、第四数控电机采用步进电机。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种基于FDM的新型3D打印机，包括机架、底座、X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统、打印装置，其特征是，所述机架包括两侧的左立柱、右立柱及下连接板，下连接板与左立柱、右立柱连接，底座与下连接板连接，打印装置与X轴移动系统连接，X轴移动系统与Z轴移动系统连接，左立柱、右立柱设有立柱导轨，Z轴移动系统与立柱导轨连接，Y轴移动系统与底座连接，所述X轴移动系统设有打印装置移动的X轴移动导轨,底座上设有相连接的电源、控制器，所述控制器与X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统、打印装置连接，所述Z轴移动系统包括两个第三数控电机、左侧丝杠及右侧丝杠、左侧Z轴固定座及右侧Z轴固定座、限位开关，所述两个第三数控电机分别设于左立柱、右立柱两侧的底座下部，所述左侧丝杠、右侧丝杠分别设于左立柱、右立柱外侧，第三数控电机输出轴伸出底座上端面与丝杠下端连接，丝杠上端与上盖连接，上盖与上连接板连接，丝杠与丝杠螺母连接，所述丝杠螺母分别与左侧Z轴固定座及右侧Z轴固定座连接，左侧Z轴固定座及右侧Z轴固定座分别与X轴移动系统连接，Z轴固定座设有固定座通孔，左立柱、右立柱从固定座通孔中穿过，沿左立柱、右立柱两根立柱中心线所在平面的固定座通孔两侧分别设有水平连接孔，水平连接孔内设有连接轴，连接轴上设有轴承，所述轴承与立柱导轨配合，所述左侧丝杠、右侧丝杠轴线与左立柱、右立柱中心线在左右方向上共面，第三限位开关设于左侧立柱下部靠近底座的上端面处，第三限位开关与左侧Z轴固定座的下端面配合，所述第三限位开关与控制器连接；

所述打印装置包括挤出打印头、连接架、送料机构，所述连接架的左右侧支撑臂与X轴移动导轨连接、沿X轴移动导轨轴向移动，送料机构安装在连接架上，挤出打印头与连接架下部连接；

所述送料机构包括第四数控电机、主动轮轴、从动轮轴，第四数控电机输出轴上设有第一齿轮，主动轮轴上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，支撑座沿前后方向的中间部位设有上下贯通的支撑座槽孔，主动轮轴通过轴承与支撑座前后两侧连接，主动轮轴的中间设有打印耗材驱动轮，从动轮轴中间设有从动轮，打印耗材驱动轮、从动轮设于支撑座槽孔内，支撑座前后两侧设有长槽孔，从动轮轴通过两侧的支撑轴端部与长槽孔连接，支撑轴端部沿径向设有与从动轮轴垂直贯通的水平导向孔，所述导向孔的轴线与从动轮轴轴线在水平面内垂直相交，连接架上设有从动轮水平位置调节螺丝连接孔，调节螺丝与从调节螺丝连接孔连接，调节螺丝连接孔轴线与导向孔的轴线重合，打印耗材通过设于调节螺丝上的第二压缩弹簧压紧于打印耗材驱动轮、从动轮轴之间，第一种压紧方式是：主动轮轴轴承安装孔与长槽孔通过长槽孔与主动轮轴轴承安装孔之间的侧面隔开，调节螺丝的细的末端从导向孔伸出后、与第三压缩弹簧配合，第三压缩弹簧的一端与长槽孔侧面连接、一端与调节螺丝末端后部的台阶配合，所述调节螺丝上设有调节螺母、锁紧螺母，连接架上还设有与长槽孔贯通的调整孔，所述调节螺母、锁紧螺母设于调整孔位置，通过锁紧螺母将调节螺丝与连接架固定，第二压缩弹簧设于支撑轴端与调节螺母之间的调节螺丝上；第二种压紧方式是：主动轮轴轴承安装孔与长槽孔是连通的结构，调节螺丝的末端与导向孔配合，所述调节螺丝上设有调节螺母、锁紧螺母，连接架上设有与长槽孔贯通的调整孔，所述调节螺母、锁紧螺母设于调整孔位置，通过锁紧螺母将调节螺丝与连接架固定，第二压缩弹簧设于支撑轴端与调节螺母之间的调节螺丝上，通过第二压缩弹簧的弹力将打印耗材压紧在打印耗材驱动轮与从动轮之间。

2.如权利要求1所述的基于FDM的新型3D打印机，其特征是，所述电源的输出电压为DC12V直流电源；所述第三数控电机、第四数控电机采用步进电机。

3.如权利要求2所述的基于FDM的新型3D打印机，其特征是所述控制器采用单片机。

4.如权利要求1所述的基于FDM的新型3D打印机，其特征是，所述左侧Z轴固定座上部设有沿着X轴移动方向的导线槽，底座左侧设有导线通孔，所述的各个数控电机、限位开关与电源、及控制器连接的导线从导线通孔中穿过。

5.如权利要求1所述的基于FDM的新型3D打印机，其特征是，所述控制器、电源设于底座底部。

6.如权利要求1所述的基于FDM的新型3D打印机，其特征是，所述第三限位开关通过限位开关固定块与左立柱连接，限位开关固定块上部设有安装限位开关的垂直凹槽，在靠近垂直凹槽中部设有水平凹槽，垂直凹槽下部设有导线槽，限位开关内侧与接线柱连接的导线从导线槽向外导出，固定块下部设有本体连接孔，本体连接孔内设有固定块本体螺栓，固定块本体螺栓与螺母配合，螺母与立柱导轨配合；所述水平凹槽内设有弹簧钢丝，所述弹簧钢丝与限位开关的限位开关固定孔配合，弹簧钢丝的两端与水平凹槽的两个侧壁接触，弹簧设为弧形结构，或者中间部位与限位开关固定孔配合部分采用直线段、两侧分别与中间部位弯折，限位开关底部与垂直凹槽底部接触并定位、限位开关前端面与立柱道轨的端面接触并定位。