CN103787082A - 多连杆下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多连杆下料机构，其主要是由一底座、一枢设于所述底座的第一、二连杆、一枢设于该第一、二连杆的承接臂组、及一枢设于该第二连杆及该底座之间的压缸所组成，本发明藉由多连杆搭配一压缸的组配设计，来达到移动至下料处进行承接料件的动作、及移动至收料处并呈倾斜而自动进行置放料件的动作，藉以免除旋转马达的配置、及配置旋转马达造成的心轴易损坏的缺陷。

Description

多连杆下料机构

技术领域

本发明涉及下料机构，特别是指一种多连杆下料机构。

背景技术

加工业已由传统的加工方式逐渐转变为半自动化或自动化的生产方式，因此，需藉由一下料机构来进行承接料件及进行下料，以节省人力与作业时间。

参阅图1所示，显示一种常见的下料机构，其包含一旋转台11、一带动旋转台11旋转的旋转马达(图上未示)、一枢设于该旋转台11的下料臂12、一设置于该旋转台11并带动该下料臂12倾斜的压缸13所组成，该下料机构在进行下料作业时，先作动该旋转马达而带动该旋转台11旋转至下料处，待料件掉落至该下料臂12后，控制该压缸13进行伸出动作，而带动该下料臂12倾斜，使料件14自行滑落至收料架上，然而，其于实际使用情形，仍具有需立即改善的缺陷。

该常见下料机构虽然已克服料件打滑的情况，但因该旋转台11的旋动是由旋转马达直接驱动旋转，使得旋转马达心轴承受下料臂12长时间旋转惯量，而容易造成马达心轴联接部损伤的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种多连杆下料机构，以免除旋转马达的配置、及配置旋转马达造成的心轴易损坏的缺陷。

为解决上述问题，本发明提供一种多连杆下料机构，包含：一底座，具有一第一枢部、一第二枢部、及一位于该第一、二枢部之间的第三枢部；一第一连杆，具有一枢设于该第一枢部的第一下杆部、及一反向于该第一下杆部的第一上杆部；一第二连杆，具有一枢设于该第三枢部的第二下杆部、一反向于该第二下杆部的第二上杆部、及一位于该第二上、下杆部之间的第二中杆部；一承接臂组，具有一左臂部、一连接该左臂部且枢设于该第一上杆部及第二上杆部的右臂部、及一设于该左、右臂部上端面的承接面；一压缸，具有一枢设于该第二枢部的缸体、及一可伸缩动作地设于该缸体的活塞杆，且该活塞杆具有一枢接于该第二中杆部的活塞杆部，当该活塞杆缩回未作动时，所述承接臂组呈左臂部高于右臂部的状态，当该活塞杆伸出作动时，所述承接臂组由第二枢部朝该第一枢部方向位移，同时缩小该左臂部与该右臂部之间的高度落差。

较佳地，所述第一枢部位于该底座左侧下端，所述第二枢部位于该底座右侧下端，所述第三枢部位于该底座上方。

较佳地，所述第二连杆的第二中杆部是朝该第二枢部方向凸设。

较佳地，所述承接臂组包含一承接臂及一设于该承接臂上端面的垫块。

较佳地所述第一下杆部与该第一枢部、该第一上杆部与该右臂部、第二上杆部与该右臂部、该缸体与该第二枢部、及该第二中杆部及该活塞杆部之间皆穿置有一枢轴，并于枢轴两端设有一限位扣环。

本发明所述的多连杆下料机构，藉由多连杆搭配一压缸的组配设计，来达到移动至下料处进行承接料件的动作、及移动至收料处并呈倾斜而自动进行置放料件的动作，藉以免除旋转马达的配置、及配置旋转马达造成的心轴易损坏的缺陷。

附图说明

图1是普通下料机构的示意图。

图2是本发明的立体分解图。

图3是本发明的立体组合图。

图4A～4C是本发明的作动示意图，显示压缸活塞杆由缩回状态变成伸出状态，以带动承接臂组作动的状态。

图5A～5D是本发明的作动示意图，显示压缸活塞杆由伸出状态变成缩回状态，以带动承接臂组作动的状态。

图6是本发明的作动示意图，显示承接臂组由收料处至下料处之间的移动轨迹状态。

附图标记说明

11是旋转台          12是下料臂

13是压缸            14是料件

20是底座            21是第一枢部

22是第二枢部        23是第三枢部

30是第一连杆        31是第一下杆部

32是第一上杆部

40是第二连杆        41是第二下杆部

42是第二上杆部      43是第二中杆部

50是承接臂组        51是承接臂

52是垫块            53是左臂部

54是右臂部          55是承接面

60是压缸            61是缸体

62是活塞杆          621是活塞杆部

711、731、741、751、761是枢轴

712、732、742、752、762是限位扣环

77是料件

具体实施方式

参阅图2、3、4A所示，本发明实施例所提供的一种多连杆下料机构，其主要是由一底座20、一第一连杆30、一第二连杆40、一承接臂组50、及一压缸60所组成，其中：

所述底座20，具有一位于该底座20左侧下端的第一枢部21、一位于该底座20右侧下端的第二枢部22、及一位于该第一、二枢部21、22之间且位于该底座20方的第三枢部23。

所述第一连杆30，具有一枢设于该第一枢部21的第一下杆部31、及一反向于该第一下杆部31的第一上杆部32；本实施例中，该第一下杆部31与该第一枢部21之间穿置有一枢轴711，并于枢轴711两端设有一限位扣环712，使该第一连杆30与该底座20枢接成一体。

所述第二连杆40，具有一枢设于该第三枢部23的第二下杆部41、一反向于该第二下杆部41的第二上杆部42、及一位于该第二上、下杆部42、41之间且朝该第二枢部22方向凸设的第二中杆部43；本实施例中，该第二下杆部41与该第三枢部23之间穿置有一枢扣72，使该第二连杆40与该底座20枢接成一体。

所述承接臂组50是由一承接臂51及一设于该承接臂51上端面的垫块52所组成，该承接臂组50具有一左臂部53、一连接该左臂部53且枢设于该第一上杆部32及第二上杆部42的右臂部54、及一设于该左、右臂部53、54端面的承接面55，该承接面55即为该垫块52的上端面；本实施例中，该右臂部54与该第一、二上杆部32、42之间穿置有一枢轴731、741，并于枢轴731、741两端设有一限位扣环732、742，使该承接臂组50与该第一、二连杆30、40枢接成一体。

所述压缸60，具有一枢设于所述第二枢部22的缸体61、及一可伸缩动作地设于该缸体61的活塞杆62，且该活塞杆62具有一枢接于所述第二中杆部43的活塞杆部621，本实施例中，该缸体61与该第二枢部22、及该活塞杆部621与所述第二中杆部43之间皆穿置有一枢轴751、761，并于枢轴751、761一端或两端设有一限位扣环752、762，使该缸体61与该底座20枢接成一体、及该活塞杆62与所述第二连杆40枢接成一体；当该活塞杆62缩回未作动时，所述承接臂组50呈左臂部53高于右臂部54的状态，当该活塞杆62伸出作动时，该承接臂组50由第二枢部22朝所述第一枢部21方向位移，同时缩小该左臂部53与该右臂部54之间的高度落差。

以上所述即为本发明实施例各主要构件的结构及其组态说明。至于本发明的作动方式请参考以下的说明。

参阅图4A所示，显示本发明多连杆下料机构为常态，即该活塞杆62缩回未作动，该承接臂组50呈左臂部53高于右臂部54的状态。

参阅图4A、4B、4C所示，当本发明移动至定位进行承接料件时，首先控制该压缸60作动，并使其活塞杆62由缩回状态变成伸出状态，此时，所述第二连杆40则以该底座20的第三枢部23为枢点而逆时针枢摆一角度、该第一连杆30则以该底座20的第一枢部21为枢点而逆时针枢摆一角度，以带动该承接臂组50朝下料处方向位移，即由第二枢部22朝该第一枢部21方向位移，同时缩小该左臂部53与该右臂部54之间的高度落差，然而，该活塞杆62在完全伸出的状态下，即图4C，该承接臂组50仍呈左臂部53高于右臂部54的状态，也就是该承接面55呈左高右低，据此，得以进行承接料件77，其承接料件状态如图5A所示。

参阅图5A、5B、5C、5D所示，当本发明移动至定位进行承接料件77后而移至收料处时，首先控制该压缸60作动，并使其活塞杆62由伸出状态变成缩回状态，此时，该第二连杆40则以该底座20的第三枢部23为枢点而顺时针枢摆一角度、该第一连杆30则以该底座20的第一枢部21为枢点而顺时针枢摆一角度，以带动该承接臂组50朝收料处方向位移，即由第一枢部21朝该第二枢部22方向位移，同时扩大该左臂部53与该右臂部54之间的高度落差，让该承接臂组50呈左高右低的倾斜状态，因此该承接臂组50先近似平移作动后，再出现较大幅度摆动，此时该料件77会顺着该承接臂组50的倾斜方向而落至收料处。

据此，本发明藉由多连杆搭配一压缸60的组配设计，来达到移动至下料处进行承接料件77的动作、及移动至收料处并呈倾斜而自动进行置放料件77的动作，藉以免除旋转马达的配置、及配置旋转马达造成的心轴易损坏的缺陷。

除此之外，由于本发明的底座20、第一连杆30、第二连杆40、承接臂组50、及压缸60之间的枢接处是穿置枢轴711、731、741、751、761来达成相互枢接成一体，因此，减少使用螺栓固定，避免因周期性受到重物重压后出现螺丝松动的情况。

此外，如图6所示，其显示该承接臂组50由收料处至下料处之间的移动轨迹。

综上所述，此各实施例及图示仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以之限定本发明实施范围，即大凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (5)

1.一种多连杆下料机构，其特征在于：包含：

一底座，具有一第一枢部、一第二枢部、及一位于该第一、二枢部之间的第三枢部；

一第一连杆，具有一枢设于所述第一枢部的第一下杆部、及一反向于该第一下杆部的第一上杆部；

一第二连杆，具有一枢设于所述第三枢部的第二下杆部、一反向于该第二下杆部的第二上杆部、及一位于该第二上、下杆部之间的第二中杆部；

一承接臂组，具有一左臂部、一连接该左臂部且枢设于该第一上杆部及第二上杆部的右臂部、及一设于该左、右臂部上端面的承接面；

一压缸，具有一枢设于所述第二枢部的缸体、及一可伸缩动作地设于该缸体的活塞杆，且该活塞杆具有一枢接于该第二中杆部的活塞杆部，当该活塞杆缩回未作动时，所述承接臂组呈左臂部高于右臂部的状态，当该活塞杆伸出作动时，该承接臂组由第二枢部朝该第一枢部方向位移，同时缩小该左臂部与该右臂部之间的高度落差。

2.如权利要求1所述的多连杆下料机构，其特征在于：所述第一枢部位于该底座左侧下端，所述第二枢部位于该底座右侧下端，所述第三枢部位于该底座上方。

3.如权利要求1所述的多连杆下料机构，其特征在于：所述第二连杆的第二中杆部是朝该第二枢部方向凸设。

4.如权利要求1所述的多连杆下料机构，其特征在于：所述承接臂组包含一承接臂及一设于该承接臂上端面的垫块。

5.如权利要求1所述的多连杆下料机构，其特征在于：所述第一下杆部与该第一枢部、该第一上杆部与该右臂部、第二上杆部与该右臂部、该缸体与该第二枢部、及该第二中杆部及该活塞杆部之间皆穿置有一枢轴，并于枢轴两端设有一限位扣环。

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