[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN103764523A - 存储和/或拣选产品单元的方法 - Google Patents

存储和/或拣选产品单元的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103764523A
CN103764523A CN201280033305.1A CN201280033305A CN103764523A CN 103764523 A CN103764523 A CN 103764523A CN 201280033305 A CN201280033305 A CN 201280033305A CN 103764523 A CN103764523 A CN 103764523A
Authority
CN
China
Prior art keywords
product
product unit
unit
shuttle machine
facility
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280033305.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103764523B (zh
Inventor
维尔纳·伍德里
汤姆·雅勒·迪克斯
康纳利斯·范德灿特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Swisslog AG
Original Assignee
Swisslog AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Swisslog AG filed Critical Swisslog AG
Publication of CN103764523A publication Critical patent/CN103764523A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103764523B publication Critical patent/CN103764523B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4189—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2209/00—Indexing codes relating to order picking devices in General
    • B65G2209/08—Orders with a high and a low volume

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于在存储设施和/或拣选设施（P1）中存储和/或拣选产品单元的方法，其中进来的运输单元存储在存贮器中的临时基点上，如果需要，运输单元被供给到卸货站（4）并作为产品单元分别存储在缓冲存储器（6）中的临时基点上。随后，分支专用混合货板（16）自动建立，供给到交付区（11）并装载在货车上。本系统方案是显著的，特别地，可以在诸如用于产品单元的架子、产品单元的排列或用于运输单元的整个层的运输辅助下完全地施行。设置的运输穿梭机（8）和轨道设施（8a）主要完成运输辅助，存储装置和传输系统的功能。

Description

存储和/或拣选产品单元的方法
技术领域
本发明涉及在存储设施和/或拣选设施中的用于存储和/或拣选产品单元的方法，其中产品被聚集到一起以在不同情况下形成一个期望的、全自动的运输单元。
背景技术
如今用于产品和/或产品单元的物流系统越来越重要了。发展趋向于更加自动化以从单调的和不健康的工作中解放人员，从而节省成本和时间并且增加系统的经济效率。通常将相同或不同类型的一些产品单元引入到物流系统，这发生在任何运输单元上。在物流系统中，所述运输单元被存储、拆分、分类和根据客户要求再次组装以形成新的运输单元。
这种类型的物流系统在诸如DE10313576B4中有所描述。产品单元存储在高柜仓库中并且从其中移除。所述搬运通过自动化的和由计算机控制的存储和出库工具车执行。高柜仓库是常规的货板仓库，货板仓库通过自动化的传输器技术与托盘仓库连接。待拣选的产品单元分别存储在托盘仓库的托盘上。因此每个托盘装载有单独的包装单位。然后所述单个包装单元也分别地处理，为此目的需要大量的时间，并且还需要大范围配备设备和大量的空间。
通过对比，WO2007/134841A1描述了一种拣选设施，该设施具有高柜仓库、至少一个托盘仓库、至少一个包装站和至少一个调度站。在这种情况下，特别地，形成完整货板层的多个包装单位在层中从货板被卸货到一个相应的注明尺寸的托盘上。然后具有完整货板层的所述托盘被放入到托盘仓库中。然后根据命令，取出相应的托盘，并且由单个产品单元组装成新的运输单元。这表示必须移动和存储相当大的单元，为此需要非常大的空间。此外，在许多工作站，不是完全空置的产品承载器必须被来回搬运和移动，这意味着非常大的工作量。为了增加托盘完全空置的或然率，合并（批量）多个挑选的订单，这样的结果是产品单元必须通过复杂的技术和次序在之后再次分类成单个的订单。
发明内容
本发明的目标是提供一种上述类型的方法和设施，其中产品单元可以被进一步地以快速的、自动化的、节省空间的和有成本效率的方式搬运和处理。
该目标是这样实现的，即基于一种运输穿梭机，该穿梭机接收在系统内的运输任务，但是同时也作为产品单元的承载器起托盘的作用。
本发明与现有技术相比具有的优点在于托盘不必用作产品单元的承载器、运输器和存储辅助设备。因此也就不再需要用于运输、堆垛、卸垛、缓冲和暂时存储托盘的传输设备了。运输穿梭机和运输轨道设施完全接管了这些任务。
根据本发明的在具有缓冲存储器的存储设施和/或拣选设施中的用于产品和/或产品单元的存储和/或拣选的方法中，产品和/或产品单元通过至少一个运输穿梭机至少在缓冲存储器中移动。产品和/或产品单元优选地至少在缓冲存储器中保留在运输穿梭机上。在优选的方法中，产品和/或产品单元优选的是成排地通过在卸货设备中的卸货杆被推动和/或牵引。
在优选的方法中，在卸货杆和产品和/或产品单元之间的可释放连接至少暂时地借助于吸盘产生。这样的可释放的连接尤其优选地通过多个吸盘产生。
在优选的方法中，产品和/或产品单元通过卸货杆而被升起。
在特别优选的方法中，在卸货设备中，一种楔形接纳带在产品和/或产品单元下被推动。
一种特别有利的方法的特征在于产品和/或产品单元通过卸货杆被推动和/或牵引到运走带上。
在优选的方法中，在卸货之后，产品和/或产品单元在运输带上通过视觉系统进行来检查其正确性、完整性和定位，然后供给到旋转单元和/或在旋转单元中旋转。
另外的视觉系统连续地检查卸货操作，确定层的模式并传递信息给卸货单元的控制系统。所述系统也优选地确定是否存在中间层。控制系统将相应地在下一个卸货操作触发前开始移除中间层。
在相邻的收集带中，如果在运输穿梭机上存在用于多个单元的空间，则形成产品单元组。
在根据本发明的方法中，产品和/或产品单元组依靠负载提取装置，优选地通过运输穿梭机的一对伸缩臂，而被加载到运输穿梭机上。负载提取装置能够移动单个产品单元或同时移动多个产品单元。
如果产品和/或产品单元借助于运输穿梭机的传送带或运输带而被装载到装载设备中并装载到运输穿梭机上，这是特别有利的。
在一种有利的方法中，产品和/或产品单元通过运输穿梭机运输到缓冲存储器中。
在一种典型的方法中，产品和/或产品单元通过运输穿梭机在运输轨道上运输。
在一种特别有利的方法中，产品和/或产品单元与运输穿梭机一起在升降单元中运输。如果装载的运输穿梭机通过升降单元升高或降低到缓冲存储器不同的高度，在这样的情况下，这是特别有利的。
在特别有利的方法中，对运输穿梭机的移动指令进行最优化，因此，在存储操作之后，运输穿梭机直接在存储设施和/或拣选设施中接近存储操作点的位置执行移除操作。这样具有的优点在于使得运输穿梭机必须覆盖以执行其任务的路径得以最小化，例如引起时间和能量的节约。
在有利的方法中，产品和/或产品单元通过运输穿梭机从缓冲存储器取回，并且通过运输轨道供给到装货设备。如果产品和/或产品单元是通过运输轨道和/或升降单元与运输穿梭机一起供给到装货设备，这是特别有利的。
在大容量系统中，多个传输路径将可以通向装货设备。因此系统容量可以根据传输路径的数量倍增。
产品单元的次序优选地保持在多个阶段：通过时间的最优化选择，此时运输穿梭机接收移除指令，通过正确的次序，其中升降单元从仓库高度取回穿梭机，通过正确的时间，此时穿梭机进入运输回路，和通过选择下一供给带，旋转/推动单元从该供给带接收产品单元并且将该产品单元供给到伸缩带。
作为补充，供给带可以配备有附加的排序单元。这样具有的优点在于在产品和/或产品单元到达装货设备的次序中产品和/或产品单元不必装载在货板上，而是可以首先在次序存储中占据短暂等待位置。
在典型的方法中，产品和/或产品单元通过旋转/推动单元直接提供给装货设备，不需要在次序缓冲器内进行中间缓冲。旋转/推动单元的任务在于使得产品和/或产品单元能够在装货之前被旋转到特别有利的位置。为了辅助该任务，供给路径优选地配备有视觉系统，该视觉系统再次检查产品单元的正确性、完整性和方位。
在典型的方法中，产品和/或产品单元根据通过仓库管理系统预先计算好的位置借助于伸缩带和顶部带存放在货板上。
所选择的方法允许从供给带到装货设备的顶部带的连续作业。产品单元优选地成排放置，从装货轴的对角开始，利用可伸缩的行程同时移动伸缩带和顶部带。另外的视觉系统连续地检查装货操作的正确次序，记录与预先计算好的次序的差异，并且将相应的标准化的校正值传递给装货单元的控制系统。
根据本发明的用于利用缓冲存储器的用于存储和/或拣选产品和/或产品单元的存储设施和/或拣选设施，卸货设备和装货设备通常包括至少一个运输穿梭机以用于在卸货设备和装货设备之间运输产品和/或产品单元。根据本发明的存储设施和/或拣选设施优选地包括至少10个，优选的是至少20个，特别优选地至少50个运输穿梭机。具有至少100个运输穿梭机的存储设施和/或拣选设施是特别优先的。
在有利的实施例中，存储设施和/或拣选设施包括至少一个运输轨道以用于引导运输穿梭机。存储设施和/或拣选设施特别优选地包括多个运输轨道和/或一个运输轨道系统。
根据本发明的存储设施和/或拣选设施有利地包括升降单元以升高和/或降低运输穿梭机。升降单元通常布置在缓冲存储器中或者布置在缓冲存储器紧邻的附近。
如果存储设施和/或拣选设施包括用于装载带有来自存贮器的产品和/或产品单元的运输穿梭机的装载设备，这是特别有利的。
在有利的实施例中，存储设施和/或拣选设施包括卸载装置，用于在装货设备的上游卸载产品和/或产品单元。
在有利的实施例中，卸货设备包括卸货杆和楔形接纳带。
卸货设备有利地包括至少两个，特别优选地至少四个卸货杆。
如果卸货杆或至少一个卸货杆包括至少一个吸盘、优选地至少两个吸盘，特别优选地一整套的吸盘，这是特别有利的。在卸货杆上的这样的吸盘的优点在于，卸货杆通过吸盘而被设置到位，使得产品或产品单元至少暂时地进入连接，特别地是可再释放的连接。这有利于产品和/或产品单元的推动和/或牵引。
一种特别有利的存储设施和/或拣选设施的特征在于：卸货设备包括旋转单元以将产品和/或产品单元旋转到确定的位置。
在典型的实施例中，缓冲存储器适合于通过运输穿梭机而被装填或清空以用作产品和/或产品单元的暂时存储。缓冲存储器特别优选地适合于一起接纳运输穿梭机或多个运输穿梭机以及产品和/或产品单元。在此产品和/或产品单元通常保持在运输穿梭机上。运输穿梭机通常暂时直接存储在缓冲存储器中，那就是说，通常不用另外的托盘或者其它的辅助元件。这样带有的优点在于不再需要使得另外的存储元件与运输穿梭机分离，并且也使得从缓冲存储器装载或卸载产品和/或产品单元变得简化和加快了。
在根据本发明的存储设施和/或拣选设施中，运输穿梭机通常包括负载提取装置，优选的是一对伸缩臂，以装载和/或卸载运输穿梭机。
根据本发明的负载提取装置具有一对伸缩臂能够将多个产品单元放置到一个堆栈上，而且同时再次移除多个产品单元。然而，另外它也能够移除或添加单个产品单元。
在特别有利的实施例中，运输穿梭机包括传送带以协助运输穿梭机的装载和/或卸载以及产品单元在穿梭机上的居中。另外，可以平行地或同时进行装载和卸载操作，这增大了穿梭机的容量，并因此增加了系统的容量。
在特别有利的存储设施和/或拣选设施中，装货设备包括旋转单元。这具有的好处在于产品和/或产品单元可以在装货之前被旋转单元带入到特别有利的位置。
在典型的实施例中，存储设施和/或拣选设施包括货板包装器以包裹准备装载的货板，尤其是准备装载在装货设备上的货板，该货板包含多个产品和/或产品单元。货板包装器有利地适合于利用薄膜和/或带材和/或另外的适合于保护或固定产品和/或产品单元的材料来包裹货板。货板包装器有利地是集成到装货设备中。因此，在装货操作中装载的货板可以在其降低时逐渐地包裹。
特别有利的存储设施和/或拣选设施包括用于全部货板的货板物流（pallet flow），借助于该货板物流，已装填的货板通常可以直接从存储和/或入口传送到存储设施和/或拣选设施的出口。
根据本发明的用于在存储设施和/或拣选设施中运输产品和/或产品单元的运输穿梭机通常包括负载提取装置，优选的是伸缩臂，以装载和/或卸载运输穿梭机。带有至少一对伸缩臂的实施例是特别优选的。
一种特别有利的运输穿梭机包括至少一个传送带，优选的是至少两个传送带，特别优选地至少四个传送带，布置为两对传送带，用于装载和/或卸载运输穿梭机。多个产品单元优选地可以作为一组同时存储在存储室中或者从其中移除。其中在作为一组存储后优选地可以移除或添加单个产品单元的方案是特别优选的。
附图说明
本发明的更多的优点、特征和细节将从下面的对优选的示意性实施例的描述和相关的附图中呈现出来，其中：
图1显示了根据本发明的用于在存储设施和/或拣选设施中存储设施和/或拣选产品的方法的方框图；
图2显示了以放大的比例图示的根据本发明的存储设施和/或拣选设施的示意性细节的侧视图；
图3显示了以放大的比例图示的根据本发明的存储设施和/或拣选设施的细节，即用于卸货的设备的俯视图；
图3a显示了以放大的比例图示的根据本发明的存储设施和/或拣选设施的细节，即用于对成排产品单元进行卸货的夹持单元的俯视图；
图3b显示了以放大的比例图示的根据本发明的用于卸货的设备的细节的侧视图；
图3c显示了具有吸附单元和接纳带的卸货设备的夹持单元的基本示例；
图4显示了具有伸缩单元的用于直接夹持和放置产品单元的穿梭机的基本示例；其中单个产品单元或产品单元组可以被存储或移除；
图4a显示了产品单元的运输原理的示例，产品单元从卸货装置接收以存储在产品单元缓冲器中，依次移除从而运输到在装货装置处的机器人；
图5显示了具有供给带、旋转/推动单元、装货头部、装货轴、伸缩升降机和集成托盘包装器的装货设备的侧视图；
图5a显示了具有供给带、旋转/推动单元、装货头部和装货轴的装货设备的俯视图；
图5b显示具有伸缩带、顶部带和传感器配置的示意图的装货头部的侧视图。
具体实施方式
（存储）
根据图1，根据本发明的存储设施/拣选设施（P1）具有入口（2）。产品单元（14）在运输单元（15）上到达入口（2），运输单元例如货板。
入口（2）之后有用于运输单元（15）的存贮器（3），该运输单元运载多个产品或产品单元（14），其中所述产品或产品单元暂时地存储在这里。存贮器（3），例如，就是高柜仓库。
存贮器（3）连接到用于分离产品单元（14）的卸货设备（4）。依靠两个对称地布置的卸货杆（4c）（参考图3）成排地实现卸货，卸货杆（4c）配备有两排吸盘，该吸盘稍微升起单个产品单元（14），在稍微伸缩的接纳带（4i）之下（参考图3c）推动产品单元，并且将产品单元牵引到运走带（4d）上。
货板的层叠模式由视觉系统（10a）（图3b）连续地监控，而卸货设备被相应地最优化控制。相同的视觉系统（10a）同样地确定中间层。因此，移除设备（4g）被激活以（图3）用于中间层，并且中间层被运输到具有格子框架（4h）的等待货板中。
随后通过视觉系统（10b）检查在运走带（4d）上的单个产品单元（14）的正确性、完整性和方向，并且将产品单元供给到旋转单元（4f）并且旋转到正确的位置。
只要可能，产品单元组形成在收集带（4e）上并且被供给到用于运输穿梭机（8）的装载设备（5）。
运输穿梭机（8）通过利用伸缩臂（8b）（参见图4）和支撑传送带（8c）接收产品单元（14）或产品单元组以在装载过程中充当起作用的角色。
然后运输穿梭机（8）通过升降单元（6a）分别在运输轨道（8a）上将产品单元（14）或产品单元组运输到缓冲存储器（6）。产品单元（14）暂时地单独或者成组地存储在缓冲存储器（6）中。在此不需要托盘，产品单元直接通过运输穿梭机放置在滑轨位置（6b）上。起重装置（6c）也设置在缓冲存储器中。
运输穿梭机（8）能够存储单个产品单元或结合为一组的多个产品单元。同样地也可以从一组再次移除单个产品或将单个产品添加到不完全的组中。
运输穿梭机（8）的移动指令最优化到这样的程度，因此各个运输穿梭机（8）在这样的通道和进行移除的位置层级上进行存储。因此运输穿梭机（8）可以保证存储的双循环和随后在任何时候的移除。
（移除）
仓库管理系统将各个存储命令分配到单独的混合货板（16）中，确定各个混合货板（16）的装载顺序，并将后者分配到装货工作站（9）。然后运输穿梭机（8）相应地接收移动指令以从缓冲存储器（6）取回产品单元并且将他们通过提升工作站（6a）和移动轨道（8a）供给到装货工作站（9）。在此设置了用于运输穿梭机的卸载设备（7）。
存储货板的自动形成需要预先计算装载次序。装载次序必须在移除操作过程中不断地保持。通过运输穿梭机（8）和升降单元（6a）的熟练布置，进入运输轨道回路和装货工作站（9）的正确的供给带（9a）（参见图5）的选择来完成要求的次序。作为附加的选择，供给带（9a）可以通过次序函数补充。因此产品单元（14）以预定的顺序到达各个装货设备（9）。
装货工作站（9）的供给带（9a）同样也配备有视觉系统（10c），其再次检查产品单元的正确性、完整性和方向。为了正确的旋转和移动，旋转/推动单元（9b）被相应地激活。
对装货设备（9）的供给配置有旋转单元（9b），因此产品单元（14）可以旋转到预定位置。随后产品单元（14）被推动到伸缩带（9c）上，并前进到顶部带（9d）上以放置到存储货板上。
从装货轴（9e）的相对位置进行装货。通过元件的安排，保证具有不同尺寸的产品单元的大容量连续作业。装货操作通过视觉系统（10d）连续地监视，该视觉系统确定与预先计算好的货板模式的差异，并且相应地连续校准装货机。
货板包装器（9f）集成到装货工作站。根据装货机的前进，货板以少许增量经由伸缩升降机（9g）通过货板轴（9e）下降并且被包裹。因此装载的混合货板（16）被固定以稳定地运输到百货商店。
随后，最终的混合货板（16）供给到交付区，并且根据存储编号在那里交付。随后，在出口（12）之后，混合货板装载到货车中并且运输到百货商店。
此外，用于满的运输单元（15）的直接的货板物流（17）从存贮器（3）直接引导到交付区（11）。此外，路径也通向手工区域（13），其中运输或产品单元可以手动地处理。
附图标记列表
P1 存储设施和/或拣选设施
2 入口
3 用于货板的存贮器
4 卸货设备
4a 供给，满的货板
4b 运走，空的货板
4c 卸货杆
4d 运走带，产品单元
4e 用于形成组的收集带
4f 旋转单元
4g 用于中间层的移除设备
4h 具有格子框架的货板
4i 接纳带
5 运输穿梭机的装载设备
6 用于产品单元的缓冲存储器
6a 升降单元
6b 存储间/存储架的位置
6c 180度转向单元
7 运输穿梭机的卸载设备
8 运输穿梭机
8a 运输轨道
8b 负载提取装置
8c 传送带
9 装货设备/工作站
9a 运输轨道的供给带
9b 旋转/推动单元
9c 伸缩带
9d 顶部带
9e 装货轴
9f 集成的货板包装器
9g 伸缩升降机
10a 视觉系统，层叠模式，卸货机
10b 视觉系统，纸板方向，卸货机
10c 视觉系统，纸板方向，装货机
10d 视觉系统，货板模式，装货机
11 交付区
12 出口
13 手工区域
14 产品和/或产品单元
15 运输单元
15a 空的运输单元
16 混合货板
17 货板物流，满的货板
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
50

Claims (40)

1.一种在具有缓冲存储器（6）的存储设施和/或拣选设施（P1）中存储和/或拣选产品和/或产品单元（14）的方法，其特征在于：所述产品和/或产品单元（14）通过至少一个运输穿梭机（8）至少在缓冲存储器（6）中移动，并且至少暂时地保留在所述运输穿梭机（8）上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述产品和/或产品单元（14）通过在卸货设备（4）中的卸货杆（4c）而被推动和/或牵引。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述卸货设备（4）配备有视觉系统（10a），并且确定层叠模式和中间位置并且将该层叠模式和中间位置传递到所述卸货设备上以使移动最优化。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于：在所述卸货杆（4c）和所述产品和/或产品单元（14）之间的可释放连接至少借助于至少一个吸盘而暂时地产生。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于：所述产品和/或产品单元（14）由所述卸货杆（4c）升起。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于：在所述卸货设备（4）中，接纳带（4i）在所述产品和/或产品单元（14）之下被推动。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于：所述产品和/或产品单元（14）通过所述卸货杆（4c）被推动和/或牵引到运走带（4d）上。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述卸货设备（4）的运走带（4d）配备有视觉系统（10b），所述视觉系统确定所述产品和/或产品单元的正确性、完整性和方位。
9.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于：在卸货之后，所述产品和/或产品单元（14）被供应到所述视觉系统（10b），随后供应到旋转单元（4f）和/或在旋转单元（4f）中旋转。
10.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于：单个产品和/或产品单元（14）在收集带（4e）上结合成组。
11.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于：产品、产品单元（14）和/或产品单元组借助于所述运输穿梭机（8）的负载提取装置（8b）而装载在装载设备（5）中并装载到所述运输穿梭机（8）上。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：所述产品，产品单元（14）和/或产品单元组借助于所述运输穿梭机（8）的传送带（8c）而装载在所述装载设备（5）中并装载到在所述运输穿梭机（8）上并且另外能够在所述运输穿梭机上居中。
13.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于：所述产品，产品单元和/或产品单元组（14）通过所述运输穿梭机（8）运输到所述缓冲存储器（6）中。
14.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于：所述产品，产品单元和/或产品单元组（14）通过所述运输穿梭机（8）运输到运输轨道（8a）上。
15.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于：所述产品，产品单元和/或产品单元组（14）与所述运输穿梭机（8）一起在升降单元（6a）中运输。
16.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于：将所述运输穿梭机（8）的移动指令最优化，以使得在存储操作之后，所述运输穿梭机（8）直接在存储设施和/或拣选设施（P1）中靠近存储操作点的位置执行移除操作。
17.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于：所述产品，产品单元和/或产品单元组（14）通过所述运输穿梭机（8）从所述缓冲存储器（6）取回，并且通过所述运输轨道（8a）和/或所述升降单元（6a）供给到装货设备（9）。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于：所述产品，产品单元和/或产品单元组（14）通过供给带（9a）和旋转/推动单元（9b）供给到所述装货设备（9）。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于：在移除运输过程中，所述产品和/或产品单元逐渐地获得正确的次序，尤其是在所述运输穿梭机上进行下命令的时间，在所述升降单元的命令次序，进入移动轨道回路的入口的开启和/或在旋转/推动设备上的命令次序。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于：所述产品和/或产品单元从所述供给带（9a）到所述装货设备（9）受到视觉系统（10c）的监控，所述视觉系统用于检查送来的产品和/或产品单元的正确性、完整性和方位。
21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于：所述产品，所述产品单元和/或产品单元（14）借助于所述旋转/推动设备（9b），伸缩带（9c）和顶部带（9d）以预定的次序移动到货板上。
22.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于：所述装货设备的装载操作利用视觉系统（10d）而被连续地检查，确定与预先计算好的装载图象的差异，并且所述装货设备执行相应的校正动作。
23.一种用于存储和/或拣选产品和/或产品单元（14）的存储设施和/或拣选设施（P1），该设施包括缓冲存储器（6），卸货设备（4）和装货设备（9），其特征在于：运输产品、产品单元和/或产品单元组（14）的运输穿梭机（8）位于所述卸货设备（4）和所述装货设备（9）之间。
24.根据权利要求23所述的存储设施和/或拣选设施（P1），其特征在于包括用于引导所述运输穿梭机（8）的至少一个运输轨道（8a）。
25.根据权利要求23或24所述的存储设施和/或拣选设施（P1），其特征在于包括用于在所述缓冲存储器（6）中升高和降低所述运输穿梭机（8）的升降单元（6a）。
26.根据权利要求18至25中任一项所述的存储设施和/或拣选设施（P1），其特征在于包括装载设备（5），所述装载设备向所述运输穿梭机（8）装载来自存贮器（3）的所述产品和/或产品单元（14）。
27.根据权利要求18至26中任一项所述的存储设施和/或拣选设施（P1），其特征在于包括卸载设备（7），所述卸载设备卸载所述装货设备（9）上游的产品和/或产品单元（14）。
28.根据权利要求18至27的任一项所述的存储设施和/或拣选设施（P1），其特征在于：卸货设备（4）包括卸货杆（4c）。
29.根据权利要求28所述的存储设施和/或拣选设施（P1），其特征在于：所述卸货杆（4c）包括至少一个吸盘。
30.根据权利要求18至29的任一项所述的存储设施和/或拣选设施（P1），其特征在于：所述卸货设备（4）包括旋转单元（4f），所述旋转单元将所述产品和/或产品单元（14）旋转到确定的位置。
31.根据权利要求18至30中任一项所述的存储设施和/或拣选设施（P1），其特征在于：所述缓冲存储器（6）适合于通过所述运输穿梭机（8）而被填充和/或清空以暂时存储产品、产品单元和/或产品单元组（14）。
32.根据权利要求18至31中任一项所述的用于产品、产品单元和/或产品单元组（14）的暂时存储的存储设施和/或拣选设施（P1），其特征在于：运输穿梭机（8）包括负载提取装置（8b）。
33.根据权利要求18至32的任一项所述的存储设施和/或拣选设施（P1），其特征在于：所述运输穿梭机（8）包括传送带（8c）。
34.根据权利要求18至33的任一项所述的存储设施和/或拣选设施（P1），其特征在于：所述装货设备（9）包括旋转/推动单元（9b）。
35.根据权利要求18至34的任一项所述的存储设施和/或拣选设施（P1），其特征在于：所述装货设备（9）的供给带能够补充有次序缓冲器。
36.根据权利要求18至35的任一项所述的存储设施和/或拣选设施（P1），其特征在于：所述装货设备（9）包括伸缩带（9c）和顶部带（9d）。
37.根据权利要求18至36的任一项所述的存储设施和/或拣选设施（P1），其特征在于：货板包装器（9f）集成到所述装货设备（9）中。
38.根据权利要求18至37的任一项所述的存储设施和/或拣选设施（P1），其特征在于包括用于满的货板的货板物流（17）。
39.用于在存储设施和/或拣选设施（P1）中运输产品，产品单元和/或产品单元组（14）的运输穿梭机（8），其特征在于，包括用于装载和/或卸载运输穿梭机（8）的负载提取装置（8b）。
40.根据权利要求39所述的用于在存储设施和/或拣选设施（P1）中运输产品，产品单元和/或产品单元组（14）的运输穿梭机（8），其特征在于包括用于装载和/或卸载所述运输穿梭机（8）的传送带（8c）。
CN201280033305.1A 2011-05-17 2012-05-14 存储和/或拣选产品单元的方法以及存储和/或拣选设施 Active CN103764523B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011050437A DE102011050437A1 (de) 2011-05-17 2011-05-17 Verfahren zum Lagern und/oder Kommissionieren von Wareneinheiten
DE102011050437.0 2011-05-17
PCT/EP2012/058893 WO2012156355A1 (de) 2011-05-17 2012-05-14 Verfahren zum lagern und/oder kommissionieren von wareneinheiten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103764523A true CN103764523A (zh) 2014-04-30
CN103764523B CN103764523B (zh) 2016-08-31

Family

ID=46298367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280033305.1A Active CN103764523B (zh) 2011-05-17 2012-05-14 存储和/或拣选产品单元的方法以及存储和/或拣选设施

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9760086B2 (zh)
EP (1) EP2709932B1 (zh)
CN (1) CN103764523B (zh)
AU (1) AU2012257735B2 (zh)
DE (1) DE102011050437A1 (zh)
ES (1) ES2599661T3 (zh)
WO (1) WO2012156355A1 (zh)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105800215A (zh) * 2016-03-16 2016-07-27 云南昆船第二机械有限公司 一种物流智能拣选系统
CN106470919A (zh) * 2014-08-26 2017-03-01 村田机械株式会社 分拣系统及分拣方法
CN106660705A (zh) * 2014-08-26 2017-05-10 村田机械株式会社 分拣系统和分拣方法
CN107089464A (zh) * 2017-06-12 2017-08-25 苏州寅初信息科技有限公司 一种智能仓库的货物自动分拣方法及其系统
CN107428465A (zh) * 2015-01-16 2017-12-01 西姆伯蒂克有限责任公司 储存和取回系统
CN109311166A (zh) * 2016-07-07 2019-02-05 Abb瑞士股份有限公司 排序站
CN110027881A (zh) * 2018-01-12 2019-07-19 株式会社大福 物品重新排列装置
CN110691743A (zh) * 2017-06-02 2020-01-14 Tgw物流集团有限公司 利用高效运行的动态缓冲区的拣选货物的方法和货仓系统
CN111003407A (zh) * 2018-10-08 2020-04-14 纬创资通（成都）有限公司 生产线补料方法及补料装置
CN111284999A (zh) * 2020-02-26 2020-06-16 意欧斯智能科技股份有限公司 一种轮胎自动排序的输送系统
CN111547439A (zh) * 2019-02-08 2020-08-18 萨沃伊公司 在收集收集器上负载期间可减少无序的对自动化分配系统中负载进行排序的方法
CN111801288A (zh) * 2018-01-10 2020-10-20 科利布公司 用于货物储存和分配系统的运输穿梭机
CN112424092A (zh) * 2018-07-23 2021-02-26 Tgw物流集团有限公司 具有缩短的通过时间的存放和拣选系统和用于运行其的方法
US10974897B2 (en) 2015-01-16 2021-04-13 Symbotic Llc Storage and retrieval system
CN112722659A (zh) * 2015-06-08 2021-04-30 奥卡多创新有限公司 目标处理和提取系统的工作站和工作站处收取目标的方法
US11091329B2 (en) 2017-02-15 2021-08-17 Windmöller & Hölscher Kg Conveying device, system for stacking filled bags, and method for stacking filled bags
CN114258381A (zh) * 2019-08-22 2022-03-29 Tgw物流集团有限公司 用于运输负荷载体的运输和操纵系统以及方法
WO2022095835A1 (zh) * 2020-11-05 2022-05-12 北京极智嘉科技股份有限公司 仓储管理系统及方法
CN114955363A (zh) * 2018-04-10 2022-08-30 奥卡多创新有限公司 拣选货品的系统
US11993459B2 (en) 2018-06-21 2024-05-28 Tgw Logistics Group Gmbh Storage and picking system and picking method with improved goods transfer between two storage locations
US12030721B2 (en) 2018-06-21 2024-07-09 Tgw Logistics Group Gmbh Storage and order picking system and method for picking ordered articles from a hanging bag and another load aid
US12110182B2 (en) 2018-06-21 2024-10-08 Tgw Logistics Group Gmbh Storage and picking system and picking method having improved transfer of goods between two storage areas

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011052193A1 (de) * 2011-07-27 2013-01-31 Dematic Gmbh Verfahren zum Lagern und Kommissionieren
DE102013100048A1 (de) * 2012-11-15 2014-05-15 Ludwig Brandmüller Kommissioniereinrichtung
WO2014145446A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Symbotic Llc Automated storage and retrieval system
US9233470B1 (en) 2013-03-15 2016-01-12 Industrial Perception, Inc. Determining a virtual representation of an environment by projecting texture patterns
DE102013005615A1 (de) * 2013-04-04 2014-10-09 Atlantic C Handels- Und Beratungs-Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Beladen einer Palette
DE102013014102A1 (de) * 2013-08-23 2015-02-26 Eisenmann Ag Verfahren und Anlagen zum Fördern von Ladungsträgern
DE102014107023A1 (de) * 2014-05-19 2015-12-03 Bss Bohnenberg Gmbh Anordnung zur reihenfolgerichtigen Kommissionierung und Bereitstellung von Waren
PT3194312T (pt) * 2014-08-08 2020-05-15 Unitec Spa Aparelho aperfeiçoado para paletizar automaticamente recipientes e respetivo método
US9327406B1 (en) 2014-08-19 2016-05-03 Google Inc. Object segmentation based on detected object-specific visual cues
DE102014113271A1 (de) 2014-09-15 2016-03-17 Dematic Gmbh Nachschubverfahren für Palettiervorrichtungen in Verteilzentren
DE102014115579A1 (de) * 2014-10-27 2016-04-28 SSI Schäfer PEEM GmbH Verfahren und System zum progressiven Kommissionieren
US9884719B2 (en) 2014-12-12 2018-02-06 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US11254502B2 (en) 2015-01-16 2022-02-22 Symbotic Llc Storage and retrieval system
US10102496B2 (en) 2015-01-16 2018-10-16 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US11893533B2 (en) 2015-01-16 2024-02-06 Symbotic Llc Storage and retrieval system
EP3245146A1 (en) * 2015-01-16 2017-11-22 Symbotic LLC Storage and retrieval system
US9856083B2 (en) 2015-01-16 2018-01-02 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US10521767B2 (en) 2015-01-16 2019-12-31 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US10214355B2 (en) 2015-01-16 2019-02-26 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US9850079B2 (en) 2015-01-23 2017-12-26 Symbotic, LLC Storage and retrieval system transport vehicle
ITUB20152521A1 (it) * 2015-07-27 2017-01-27 Swisslog Italia Spa Sistema automatico e procedimento di gestione di logistica interna per la movimentazione di prodotti in contenitori impilabili
CN105425081B (zh) * 2015-12-22 2018-08-07 青岛职业技术学院 一种空调外机安规自动检测方法
USD857072S1 (en) 2016-01-22 2019-08-20 Symbotic, LLC Automated guided vehicle
DE102016002760A1 (de) * 2016-03-05 2017-09-07 Servus Intralogistics Gmbh Hochregallager mit angeschlossenen Kommissionierplätzen und/oder in der Ausbildung als Durchlaufregal
US10138062B2 (en) * 2016-05-23 2018-11-27 Walmart Apollo, Llc Order fulfillment system with robotic break pack
EP3523227A4 (en) 2016-10-06 2020-06-24 Robert D. Ahmann AUTOMATED WAREHOUSE DESIGNS AND SYSTEM
US10625956B2 (en) 2017-02-10 2020-04-21 Symbotic, LLC Palletizer-depalletizer system for distribution facilities
JP7413622B2 (ja) * 2017-03-21 2024-01-16 トーヨーカネツ株式会社 立体自動倉庫
US11117743B2 (en) 2017-09-28 2021-09-14 Symbotic Llc Storage and retrieval system
AT520887A1 (de) * 2018-01-18 2019-08-15 Tgw Logistics Group Gmbh Verfahren und Kommissioniersystem mit verbessertem Betrieb autonomer Förderfahrzeuge
DE102018110502A1 (de) 2018-05-02 2019-11-07 Dematic Gmbh Kommissioniereinrichtung zum Kommissionieren von einem Vorratsbehälter in einen Auftragsbehälter und entsprechendes Verfahren
DE102018219583B4 (de) * 2018-11-15 2020-08-13 Dürkopp Fördertechnik GmbH Förderanlage und Verfahren zum Fördern von Waren
WO2020217365A1 (ja) * 2019-04-24 2020-10-29 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 統合ナビゲーションシステムおよび作業指示方法
WO2020247578A1 (en) 2019-06-04 2020-12-10 Seegrid Corporation Dynamic allocation and coordination of auto-navigating vehicles and selectors
US11352209B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Rear suspension member transfer assemblies and methods
CN110482097A (zh) * 2019-09-27 2019-11-22 深圳市骄冠科技实业有限公司 一种传输分拣车的立体仓储系统及实现方法
WO2021100091A1 (ja) * 2019-11-18 2021-05-27 日本電気株式会社 搬送制御装置、搬送制御方法、及び、搬送制御プログラムが記録された記録媒体
US11318499B2 (en) * 2019-12-19 2022-05-03 Nimble Robotics, Inc. Robotic system having shuttle
WO2021195293A1 (en) * 2020-03-27 2021-09-30 Hyperloop Technologies, Inc. Transporting parcels on transportation lines
DE102022114788A1 (de) 2022-06-13 2023-12-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Prüfen einer Ist-Reihenfolge von zum Herstellen von Erzeugnissen vorgesehenen Bauteilen sowie Verwendung einer solchen Vorrichtung
DE102022002934A1 (de) 2022-08-11 2024-02-22 Advastore Se Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Lagers, Steuereinheit zur Steuerung eines automatisierten Lagers und automatisiertes Lager

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0108496A1 (en) * 1982-10-12 1984-05-16 Edwards Of Enfield Limited Article transfer apparatus
EP0627371A1 (de) * 1993-06-04 1994-12-07 Ferag AG Sortimentierverfahren und Vorrichtung dazu
WO2005077789A1 (en) * 2004-01-16 2005-08-25 Icam S.R.L. An automated warehouse, and an autonomous vehicle for transferring load units for said automated warehouse
CN1884013A (zh) * 2005-06-24 2006-12-27 张宁 一种立体仓储（停车）系统方案及应用
CN201094952Y (zh) * 2007-08-17 2008-08-06 南京格敏思信息网络有限公司 多品种多订单高速拣选台系统
FR2915977A1 (fr) * 2007-05-11 2008-11-14 Savoye Sa Navette avec plateau pour entrepot de stockage et/ou de preparation logistique.
US20090074545A1 (en) * 2003-08-29 2009-03-19 Casepick Systems Materials-handling system using autonomous transfer and transport vehicles
DE102007054867A1 (de) * 2007-11-07 2009-05-20 J. Schmalz Gmbh Greifvorrichtung

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5320478A (en) * 1992-09-15 1994-06-14 Simplimatic Engineering Company Palletizing apparatus and method for packaged containers
US5899659A (en) * 1996-02-02 1999-05-04 Alvey, Inc. Depalletizer collector belt assembly
US6652213B1 (en) * 2000-09-08 2003-11-25 California Natural Products Automated warehousing system and method
WO2003094833A2 (en) * 2002-05-10 2003-11-20 Orchid Chemicals & Pharmaceuticals Limited A new stereoselective route to produce tris-o-substituted-(e)-( 3,5-dihydroxyphenyl)-2-(4- hydroxyphenyl)ethene
DE10313576B4 (de) 2003-03-26 2006-01-05 Witron Logistik & Informatik Gmbh Ladungsträger-Beladevorrichtung
DE102006025618A1 (de) 2006-05-24 2007-11-29 SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik Verfahren zum Betreiben einer Kommissionieranlage
US8734078B2 (en) * 2010-08-12 2014-05-27 Bec Companies Inc. Automated automotive vehicle parking/storage system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0108496A1 (en) * 1982-10-12 1984-05-16 Edwards Of Enfield Limited Article transfer apparatus
EP0627371A1 (de) * 1993-06-04 1994-12-07 Ferag AG Sortimentierverfahren und Vorrichtung dazu
US20090074545A1 (en) * 2003-08-29 2009-03-19 Casepick Systems Materials-handling system using autonomous transfer and transport vehicles
WO2005077789A1 (en) * 2004-01-16 2005-08-25 Icam S.R.L. An automated warehouse, and an autonomous vehicle for transferring load units for said automated warehouse
CN1884013A (zh) * 2005-06-24 2006-12-27 张宁 一种立体仓储（停车）系统方案及应用
FR2915977A1 (fr) * 2007-05-11 2008-11-14 Savoye Sa Navette avec plateau pour entrepot de stockage et/ou de preparation logistique.
CN201094952Y (zh) * 2007-08-17 2008-08-06 南京格敏思信息网络有限公司 多品种多订单高速拣选台系统
DE102007054867A1 (de) * 2007-11-07 2009-05-20 J. Schmalz Gmbh Greifvorrichtung

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106470919B (zh) * 2014-08-26 2019-08-20 村田机械株式会社 分拣系统及分拣方法
CN106470919A (zh) * 2014-08-26 2017-03-01 村田机械株式会社 分拣系统及分拣方法
CN106660705A (zh) * 2014-08-26 2017-05-10 村田机械株式会社 分拣系统和分拣方法
US10974897B2 (en) 2015-01-16 2021-04-13 Symbotic Llc Storage and retrieval system
US11634279B2 (en) 2015-01-16 2023-04-25 Symbotic Llc Storage and retrieval system
CN107428465A (zh) * 2015-01-16 2017-12-01 西姆伯蒂克有限责任公司 储存和取回系统
US11807453B2 (en) 2015-06-08 2023-11-07 Ocado Innovation Limited Object storage, handling, and retrieving system and method
CN112722659A (zh) * 2015-06-08 2021-04-30 奥卡多创新有限公司 目标处理和提取系统的工作站和工作站处收取目标的方法
CN105800215A (zh) * 2016-03-16 2016-07-27 云南昆船第二机械有限公司 一种物流智能拣选系统
CN109311166A (zh) * 2016-07-07 2019-02-05 Abb瑞士股份有限公司 排序站
US11091329B2 (en) 2017-02-15 2021-08-17 Windmöller & Hölscher Kg Conveying device, system for stacking filled bags, and method for stacking filled bags
CN110691743B (zh) * 2017-06-02 2021-05-11 Tgw物流集团有限公司 利用高效运行的动态缓冲区的拣选货物的方法和货仓系统
CN110691743A (zh) * 2017-06-02 2020-01-14 Tgw物流集团有限公司 利用高效运行的动态缓冲区的拣选货物的方法和货仓系统
US11242201B2 (en) 2017-06-02 2022-02-08 Tgw Logistics Group Gmbh Method and goods storage system for picking goods with efficiently operated dynamic buffer
CN107089464A (zh) * 2017-06-12 2017-08-25 苏州寅初信息科技有限公司 一种智能仓库的货物自动分拣方法及其系统
CN111801288A (zh) * 2018-01-10 2020-10-20 科利布公司 用于货物储存和分配系统的运输穿梭机
CN110027881A (zh) * 2018-01-12 2019-07-19 株式会社大福 物品重新排列装置
CN114955363A (zh) * 2018-04-10 2022-08-30 奥卡多创新有限公司 拣选货品的系统
US11993459B2 (en) 2018-06-21 2024-05-28 Tgw Logistics Group Gmbh Storage and picking system and picking method with improved goods transfer between two storage locations
US12030721B2 (en) 2018-06-21 2024-07-09 Tgw Logistics Group Gmbh Storage and order picking system and method for picking ordered articles from a hanging bag and another load aid
US12110182B2 (en) 2018-06-21 2024-10-08 Tgw Logistics Group Gmbh Storage and picking system and picking method having improved transfer of goods between two storage areas
CN112424092B (zh) * 2018-07-23 2022-08-02 Tgw物流集团有限公司 具有缩短的通过时间的存放和拣选系统和用于运行其的方法
US11453555B2 (en) 2018-07-23 2022-09-27 Tgw Logistics Group Gmbh Storage and order-picking system with a reduced processing time and method for operating same
CN112424092A (zh) * 2018-07-23 2021-02-26 Tgw物流集团有限公司 具有缩短的通过时间的存放和拣选系统和用于运行其的方法
CN111003407B (zh) * 2018-10-08 2021-07-27 纬创资通（成都）有限公司 生产线补料方法及补料装置
CN111003407A (zh) * 2018-10-08 2020-04-14 纬创资通（成都）有限公司 生产线补料方法及补料装置
CN111547439A (zh) * 2019-02-08 2020-08-18 萨沃伊公司 在收集收集器上负载期间可减少无序的对自动化分配系统中负载进行排序的方法
CN114258381A (zh) * 2019-08-22 2022-03-29 Tgw物流集团有限公司 用于运输负荷载体的运输和操纵系统以及方法
CN111284999A (zh) * 2020-02-26 2020-06-16 意欧斯智能科技股份有限公司 一种轮胎自动排序的输送系统
WO2022095835A1 (zh) * 2020-11-05 2022-05-12 北京极智嘉科技股份有限公司 仓储管理系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2709932B1 (de) 2016-07-20
DE102011050437A1 (de) 2012-11-22
EP2709932A1 (de) 2014-03-26
CN103764523B (zh) 2016-08-31
AU2012257735B2 (en) 2017-02-02
ES2599661T3 (es) 2017-02-02
US9760086B2 (en) 2017-09-12
US20140088748A1 (en) 2014-03-27
WO2012156355A1 (de) 2012-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103764523A (zh) 存储和/或拣选产品单元的方法
CN111099374B (zh) 一种自动存储和拣选系统
US10773889B2 (en) Method of fulfilling orders in a warehouse with an order fulfillment area
JP6435463B2 (ja) 保管設備からの運搬ユニットを提供するための方法
US20120282068A1 (en) Shelf storage system
KR102657809B1 (ko) 물품 재배열 장치
FI109348B (fi) Menetelmä ja sovitelma rullien lajittelemiseksi
US20020124389A1 (en) Order-filling distribution system and method
JP5303914B2 (ja) 自動倉庫の仕分けシステム
JP5748107B2 (ja) 物品仕分設備の物品入出庫方法
US10745200B2 (en) Method and system for commissioning products
JP6421875B2 (ja) 集品システム及び集品方法
JP7167644B2 (ja) コンテナ搬送システム
JP7408892B2 (ja) 物品出庫システム
CN109911496B (zh) 一种口服液智能仓储方法及系统
JP3063494B2 (ja) 荷積み装置
JP2002193403A (ja) 自動倉庫の出荷システム
JP3503006B2 (ja) ピッキング方法
JPH01172104A (ja) 物品の荷揃え方法
CN116354017A (zh) 服务器智能仓储系统
WO2021140367A1 (en) System and method for automatic selection for logistics operations for the purpose of mixing products on pallets
JPH078489Y2 (ja) 出荷装置
CN115867500A (zh) 用于订单履行的系统
JP2021116163A (ja) 自動出荷方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant