CN103750879A - 一种神经外科手术用的钻颅器 - Google Patents
一种神经外科手术用的钻颅器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103750879A CN103750879A CN201310617622.4A CN201310617622A CN103750879A CN 103750879 A CN103750879 A CN 103750879A CN 201310617622 A CN201310617622 A CN 201310617622A CN 103750879 A CN103750879 A CN 103750879A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw rod
- nut
- gear
- handle
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title abstract description 9
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 title abstract description 6
- 241001074085 Scophthalmus aquosus Species 0.000 claims description 44
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 abstract description 11
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 abstract description 7
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 10
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 210000005224 forefinger Anatomy 0.000 description 4
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 206010008111 Cerebral haemorrhage Diseases 0.000 description 1
- 208000002403 Encephalocele Diseases 0.000 description 1
- 208000037132 Subdural Chronic Hematoma Diseases 0.000 description 1
- 208000002667 Subdural Hematoma Diseases 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000002861 ventricular Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1613—Component parts
- A61B17/1622—Drill handpieces
- A61B17/1624—Drive mechanisms therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1695—Trepans or craniotomes, i.e. specially adapted for drilling thin bones such as the skull
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1613—Component parts
- A61B17/1626—Control means; Display units
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1655—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans for tapping
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
本发明提供了一种神经外科手术用的钻颅器,属于医疗器械技术领域。它解决了现有神经外科手术用的钻颅器创伤大、操作不方便等技术问题。一种神经外科手术用的钻颅器,包括壳体、手柄和插设在壳体上的输出轴,输出轴的前端固定设置有一钻卡,钻卡上设置有一钻头,输出轴上设有一齿轮,齿轮与输出轴之间设有一单向离合器,壳体内还设有与齿轮啮合的齿扇,齿扇上固定设置有一螺杆,螺杆的套设有一螺母,螺母与手柄之间设有一个当螺母沿螺杆轴线方向移动时能够带动螺杆旋转的导向结构。本发明具有创伤小、操作方便等优点。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,涉及一种神经外科手术用的钻颅器。
背景技术
在神经外科临床工作中,为了诊断与治疗,经常会用到钻颅器,用于钻颅手术,适用于脑室造影、脑出血、慢性硬膜下血肿等疾病的治疗。
在专利【CN 1729941 A】中公开了一种用于神经外科临床手术用的微创钻颅器,它包括有钻体、摇把、轴、钻卡、钻头及一对相互啮合的伞形齿轮、钻体为弓形,一对伞形齿轮、分别设在钻体内相互垂直的轴上,伞形齿轮通过摇杆及设在摇杆上的螺母及压母与摇把连为一体,钻卡设在钻体的外侧与轴连为一体,在钻体的下方设有手柄,手柄上设有指凹,钻头上设有刻度,钻头的顶部钻尖为扁尖形,本发明结构简单、使用方便、快速,创伤小,病人痛苦少,值得在神经外科临床手术中,尤其是在急性枕大孔脑疝病人的抢救和所有需要施行脑室体外引流的患者中推广使用,但是,该钻颅器需要医生两个手进行操作,最关键的是:该钻颅器的动力来源是通过旋转的伞形齿轮,也就是说医生在对病人进行钻颅手术时,需要旋转位于钻体上方的摇把,旋转摇把对钻头的钻进方向造成较大的影响,使钻颅的方向可能发生偏移,即使医生进行不断的调整,也会导致钻颅的伤口较大,位置不准,对病人的伤害较大,无法满足钻颅手术的需求。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题,提供一种单手即可操作、结构简单、创伤小的神经外科手术用的钻颅器。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种神经外科手术用的钻颅器,其特征在于,包括壳体、手柄和插设在壳体上的输出轴,所述输出轴的前端固定设置有一钻卡,所述钻卡上设置有一钻头,所述输出轴上设有一齿轮,所述齿轮与输出轴之间设有一单向离合器,所述壳体内还设有与所述齿轮啮合的齿扇,所述齿扇上固定设置有一螺杆,所述螺杆的套设有一螺母,所述螺母与所述手柄之间设有一个当螺母沿螺杆轴线方向移动时能够带动螺杆旋转的导向结构。
本发明的工作原理是:在对病人进行钻颅手术时,一只手握住手柄,食指和中指紧压螺母,通过导向结构,该螺母的线性运动,转化为螺杆的旋转运动,将动力传递至齿扇、齿轮、输出轴和钻头,由于设置在齿轮与输出轴之间的单向离合器的作用,反复来回的移动螺母,使输出轴绕同一方向旋转,从而进行钻颅手术,本方案中,钻颅器的动力来源与操作者的手,无需连接外部动力源,便于操作、成本低,而且该结构简单,容易对污染源进行控制,另一方面,钻孔方向与操作者的作用力的方向相同,不存在钻孔时作用力致使钻孔位置发生偏移、钻头摆动导致伤口较大等问题;利用人最灵敏的部位——食指和中指作为本钻颅器的动力来源,不但使该钻颅器易于控制,而且可以较高频率的操作,使本钻颅器的钻孔效率大大提高,减轻了病人的痛苦、缩短了手术的时间;本方案中,采用齿扇和齿轮啮合的传动结构,一方面,较高的齿数比可以提高钻头的旋转速度,另一方面,齿扇能够缩小本钻颅器的整体体积。
在上述的神经外科手术用的钻颅器中,所述导向结构包括若干个设置在手柄上的导向孔和插设在所述导向孔内且与所述螺杆平行的导杆,所述导杆的一端与实施螺母固定,所述导杆的另一端固设有一挡板,所述挡板与所述导向孔的底壁之间设置有复位弹簧。食指和中指压螺母至手柄的底部后,复位弹簧的回复力驱使螺母复位,使操作更加简单,其中,螺母受到导杆的定位作用,不会发生旋转,只能沿导向孔轴向移动。
在上述的神经外科手术用的钻颅器中,所述壳体上固定设置有一限位杆,所述齿扇上开设有一避让槽,所述限位杆插设在所述限位槽内。齿扇在限位杆和避让槽的作用下,处于往复摆动的状态。
在上述的神经外科手术用的钻颅器中,所述壳体外壁还固定设置有一把手。把手和手柄是操作者两个手的把持位置,把手在钻颅器钻孔起初,能够起到辅助定位的作用,也方便操作者在减缓疲劳。
在上述的神经外科手术用的钻颅器中,所述螺杆的两端分别插设在所述手柄和壳体内,且螺杆与手柄和壳体之间均通过轴承相连。
在上述的神经外科手术用的钻颅器中,所述避让槽为弧度为0.5π的圆弧状。齿扇正反转90°为一个周期。
在上述的神经外科手术用的钻颅器中,所述螺杆的螺距为40~60mm之间。本钻颅器中的螺杆的螺距较大,只需要较小的力气即可使螺杆旋转。
在上述的神经外科手术用的钻颅器中,所述齿扇与齿轮之间的齿数比为10~15。高齿数比能够提高钻头的钻进速度,降低螺母的往复频率,提高操作轻便度。
在上述的神经外科手术用的钻颅器中,所述齿扇为塑料材质制成。塑料材质制成的齿扇具有质轻的特点,惯性力小,使齿扇往复摆动时的冲击力小,而且整个钻颅器的整体重量也较小,使用轻便,钻孔精度高,创伤小。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1、由于设置在齿轮与输出轴之间的单向离合器的作用,反复来回的移动螺母,使输出轴绕同一方向旋转,从而进行钻颅手术。
2、本方案中,钻颅器的动力来源与操作者的手,无需连接外部动力源,便于操作、成本低,而且该结构简单,容易对污染源进行控制。
3、本钻颅器的钻孔方向与操作者的作用力的方向相同,不存在钻孔时作用力致使钻孔位置发生偏移、钻头摆动导致伤口较大等问题。
4、本钻颅器利用人最灵敏的部位——食指和中指作为本钻颅器的动力来源,不但使该钻颅器易于控制,而且可以较高频率的操作,使本钻颅器的钻孔效率大大提高,减轻了病人的痛苦、缩短了手术的时间。
5、本方案中,采用齿扇和齿轮啮合的传动结构,一方面,较高的齿数比可以提高钻头的旋转速度,另一方面,齿扇能够缩小本钻颅器的整体体积。
附图说明
图1是本钻颅器的整体结构示意图。
图2是图1中A方向上的剖视图。
图3是本钻颅器中螺杆的结构示意图。
图中,1、壳体;2、手柄;3、输出轴;4、钻卡;5、钻头;61、齿轮;62、齿扇;63、单向离合器;64、螺杆;65、螺母;7、导向结构;71、导向孔;72、导杆;73、挡板;74、复位弹簧;81、限位杆;82、避让槽;9、把手。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示,本神经外科手术用的钻颅器包括壳体1、手柄2和插设在壳体1上的输出轴3,输出轴3的前端固定设置有一钻卡4,钻卡4上设置有一钻头5,输出轴3上设有一齿轮61,齿轮61与输出轴3之间设有一单向离合器63,壳体1内还设有与齿轮61啮合的齿扇62,齿扇62上固定设置有一螺杆64,螺杆64的套设有一螺母65,螺母65与手柄2之间设有一个当螺母65沿螺杆64轴线方向移动时能够带动螺杆64旋转的导向结构7。
如图2所示,导向结构7包括两个设置在手柄2上的导向孔71和插设在导向孔71内且与螺杆64平行的导杆72,导杆72的一端与实施螺母65固定,导杆72的另一端固设有一挡板73,挡板73与导向孔71的底壁之间设置有复位弹簧74,食指和中指压螺母65至手柄2的底部后,复位弹簧74的回复力驱使螺母65复位,使操作更加简单,其中,螺母65受到导杆72的定位作用,不会发生旋转,只能沿导向孔71轴向移动,壳体1上固定设置有一限位杆81,齿扇62上开设有一避让槽82,限位杆81插设在限位槽内,齿扇62在限位杆81和避让槽82的作用下,处于往复摆动的状态。
如图2和图3所示,壳体1外壁还固定设置有一把手9,把手9和手柄2是操作者两个手的把持位置,把手9在钻颅器钻孔起初,能够起到辅助定位的作用,也方便操作者在减缓疲劳,螺杆64的两端分别插设在手柄2和壳体1内,且螺杆64与手柄2和壳体1之间均通过轴承相连,避让槽82为弧度为0.5π的圆弧状,齿扇62正反转90°为一个周期,螺杆64的螺距为40~60mm之间。本钻颅器中的螺杆64的螺距较大,只需要较小的力气即可使螺杆64旋转,齿扇62与齿轮61之间的齿数比为10~15,高齿数比能够提高钻头5的钻进速度,降低螺母65的往复频率,提高操作轻便度。
齿扇62为塑料材质制成,塑料材质制成的齿扇62具有质轻的特点,惯性力小,使齿扇62往复摆动时的冲击力小,而且整个钻颅器的整体重量也较小,使用轻便,钻孔精度高,创伤小。
本发明的工作原理是:在对病人进行钻颅手术时,一只手握住手柄2,食指和中指紧压螺母65,通过导向结构7,该螺母65的线性运动,转化为螺杆64的旋转运动,将动力传递至齿扇62、齿轮61、输出轴3和钻头5,由于设置在齿轮61与输出轴3之间的单向离合器63的作用,反复来回的移动螺母65,使输出轴3绕同一方向旋转,从而进行钻颅手术,本方案中,钻颅器的动力来源与操作者的手,无需连接外部动力源,便于操作、成本低,而且该结构简单,容易对污染源进行控制,另一方面,钻孔方向与操作者的作用力的方向相同,不存在钻孔时作用力致使钻孔位置发生偏移、钻头5摆动导致伤口较大等问题;利用人最灵敏的部位——食指和中指作为本钻颅器的动力来源,不但使该钻颅器易于控制,而且可以较高频率的操作,使本钻颅器的钻孔效率大大提高,减轻了病人的痛苦、缩短了手术的时间;本方案中,采用齿扇62和齿轮61啮合的传动结构,一方面,较高的齿数比可以提高钻头5的旋转速度,另一方面,齿扇62能够缩小本钻颅器的整体体积。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种神经外科手术用的钻颅器,其特征在于,包括壳体(1)、手柄(2)和插设在壳体(1)上的输出轴(3),所述输出轴(3)的前端固定设置有一钻卡(4),所述钻卡(4)上设置有一钻头(5),所述输出轴(3)上设有一齿轮(61),所述齿轮(61)与输出轴(3)之间设有一单向离合器(63),所述壳体(1)内还设有与所述齿轮(61)啮合的齿扇(62),所述齿扇(62)上固定设置有一螺杆(64),所述螺杆(64)的套设有一螺母(65),所述螺母(65)与所述手柄(2)之间设有一个当螺母(65)沿螺杆(64)轴线方向移动时能够带动螺杆(64)旋转的导向结构(7)。
2.根据权利要求1所述的神经外科手术用的钻颅器,其特征在于,所述导向结构(7)包括若干个设置在手柄(2)上的导向孔(71)和插设在所述导向孔(71)内且与所述螺杆(64)平行的导杆(72),所述导杆(72)的一端与实施螺母(65)固定,所述导杆(72)的另一端固设有一挡板(73),所述挡板(73)与所述导向孔(71)的底壁之间设置有复位弹簧(74)。
3.根据权利要求2所述的神经外科手术用的钻颅器,其特征在于,所述壳体(1)上固定设置有一限位杆(81),所述齿扇(62)上开设有一避让槽(82),所述限位杆(81)插设在所述限位槽内。
4.根据权利要求3所述的神经外科手术用的钻颅器,其特征在于,所述壳体(1)外壁还固定设置有一把手(9)。
5.根据权利要求4所述的神经外科手术用的钻颅器,其特征在于,所述螺杆(64)的两端分别插设在所述手柄(2)和壳体(1)内,且螺杆(64)与手柄(2)和壳体(1)之间均通过轴承相连。
6.根据权利要求5所述的神经外科手术用的钻颅器,其特征在于,所述避让槽(82)为弧度为0.5π的圆弧状。
7.根据权利要求6所述的神经外科手术用的钻颅器,其特征在于,所述螺杆(64)的螺距为40~60mm之间。
8.根据权利要求7所述的神经外科手术用的钻颅器,其特征在于,所述齿扇(62)与齿轮(61)之间的齿数比为10~15。
9.根据权利要求8所述的神经外科手术用的钻颅器,其特征在于,所述齿扇(62)为塑料材质制成。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510244462.2A CN104825205B (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 一种改进的神经外科手术用的钻颅器 |
CN201310617622.4A CN103750879B (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 一种神经外科手术用的钻颅器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310617622.4A CN103750879B (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 一种神经外科手术用的钻颅器 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510244462.2A Division CN104825205B (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 一种改进的神经外科手术用的钻颅器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103750879A true CN103750879A (zh) | 2014-04-30 |
CN103750879B CN103750879B (zh) | 2015-09-02 |
Family
ID=50518323
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510244462.2A Active CN104825205B (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 一种改进的神经外科手术用的钻颅器 |
CN201310617622.4A Expired - Fee Related CN103750879B (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 一种神经外科手术用的钻颅器 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510244462.2A Active CN104825205B (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 一种改进的神经外科手术用的钻颅器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (2) | CN104825205B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107343809A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-14 | 王兴铧 | 一种神经外科手术用的钻颅器 |
CN107874808A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-06 | 温州市中心医院 | 一种神经外科手术用的钻颅器 |
CN109893206A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-06-18 | 遵义市红花岗区人民医院 | 一种神经外科手术用钻孔装置 |
CN110200676A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-09-06 | 解涛 | 一种基于vr技术的神经外科手术用钻颅器 |
CN112545606A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-26 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种神经外科手术用的钻颅器 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10835263B2 (en) * | 2016-11-17 | 2020-11-17 | Peter L. Bono | Rotary oscillating surgical tool |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29500769U1 (de) * | 1995-01-22 | 1995-04-27 | Rübben, Alexander, 52074 Aachen | Modifikation eines Schädeltrepanationsbohrers durch mechanische konsistenzabhängige Steuerung und Sicherheitseinrichtung |
US20050199407A1 (en) * | 2002-09-04 | 2005-09-15 | Aesculap Ag & Co. Kg | Surgical instrument |
CN2750782Y (zh) * | 2004-10-25 | 2006-01-11 | 高勇 | 手摇式安全开颅钻 |
CN1729941A (zh) * | 2005-08-29 | 2006-02-08 | 张庆林 | 一种微创钻颅器 |
CN201414823Y (zh) * | 2009-05-26 | 2010-03-03 | 金成福 | 把柄式自动颅骨钻孔仪 |
CN201775653U (zh) * | 2010-09-03 | 2011-03-30 | 威海鸿宇医疗器械有限公司 | 定向电动颅骨钻 |
CN202458556U (zh) * | 2012-03-01 | 2012-10-03 | 刘堃 | 一种快速手摇开颅钻 |
CN102990123A (zh) * | 2011-09-13 | 2013-03-27 | 江苏八达重工机械有限公司 | 新型手动力钻 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4620539A (en) * | 1983-07-11 | 1986-11-04 | Andrews E Trent | Pistol grip, bone drill |
CN87201666U (zh) * | 1987-07-10 | 1988-05-04 | 姜汝明 | 齿轮手摇颅钻 |
CH682212A5 (zh) * | 1990-12-19 | 1993-08-13 | Synthes Ag | |
US7699850B2 (en) * | 2002-05-31 | 2010-04-20 | Vidacare Corporation | Apparatus and method to access bone marrow |
CN201558147U (zh) * | 2010-01-14 | 2010-08-25 | 高建红 | 一种开颅钻具 |
-
2013
- 2013-11-28 CN CN201510244462.2A patent/CN104825205B/zh active Active
- 2013-11-28 CN CN201310617622.4A patent/CN103750879B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29500769U1 (de) * | 1995-01-22 | 1995-04-27 | Rübben, Alexander, 52074 Aachen | Modifikation eines Schädeltrepanationsbohrers durch mechanische konsistenzabhängige Steuerung und Sicherheitseinrichtung |
US20050199407A1 (en) * | 2002-09-04 | 2005-09-15 | Aesculap Ag & Co. Kg | Surgical instrument |
CN2750782Y (zh) * | 2004-10-25 | 2006-01-11 | 高勇 | 手摇式安全开颅钻 |
CN1729941A (zh) * | 2005-08-29 | 2006-02-08 | 张庆林 | 一种微创钻颅器 |
CN201414823Y (zh) * | 2009-05-26 | 2010-03-03 | 金成福 | 把柄式自动颅骨钻孔仪 |
CN201775653U (zh) * | 2010-09-03 | 2011-03-30 | 威海鸿宇医疗器械有限公司 | 定向电动颅骨钻 |
CN102990123A (zh) * | 2011-09-13 | 2013-03-27 | 江苏八达重工机械有限公司 | 新型手动力钻 |
CN202458556U (zh) * | 2012-03-01 | 2012-10-03 | 刘堃 | 一种快速手摇开颅钻 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107343809A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-14 | 王兴铧 | 一种神经外科手术用的钻颅器 |
CN107343809B (zh) * | 2017-08-30 | 2019-10-18 | 王兴铧 | 一种神经外科手术用的钻颅器 |
CN107874808A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-06 | 温州市中心医院 | 一种神经外科手术用的钻颅器 |
CN107874808B (zh) * | 2017-12-15 | 2024-03-29 | 温州市中心医院 | 一种神经外科手术用的钻颅器 |
CN109893206A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-06-18 | 遵义市红花岗区人民医院 | 一种神经外科手术用钻孔装置 |
CN110200676A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-09-06 | 解涛 | 一种基于vr技术的神经外科手术用钻颅器 |
CN112545606A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-26 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种神经外科手术用的钻颅器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104825205A (zh) | 2015-08-12 |
CN103750879B (zh) | 2015-09-02 |
CN104825205B (zh) | 2017-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103750879A (zh) | 一种神经外科手术用的钻颅器 | |
US11389179B2 (en) | Rotary oscillating bone, cartilage, and disk removal tool assembly | |
CN208910386U (zh) | 一种骨科手术用骨钻调节定位装置 | |
EP3556520A1 (en) | Fixed point mechanism | |
CN105919670A (zh) | 一种微创手术辅助机器人 | |
CN202458556U (zh) | 一种快速手摇开颅钻 | |
US7517354B2 (en) | Medical instrument | |
CN209074717U (zh) | 一种骨科手术拉钩 | |
CN205072983U (zh) | 一种肾内科用新型穿刺针 | |
KR20170044510A (ko) | 피부 시술장치 | |
CN101785705B (zh) | 一种射频电极消融导管手柄的操纵装置 | |
CN210056223U (zh) | 一种机器人旋转装置及医疗机器人 | |
CN203408227U (zh) | 一种能产生振动和垂直叩击力的结构装置 | |
CN208096801U (zh) | 一种柔索驱动的主动柔性针 | |
CN103830005B (zh) | 执笔式滴液控制器 | |
CN204501468U (zh) | 一种眼科手术架 | |
CN209122364U (zh) | 磨削刀具的动力传动装置及磨削刀具 | |
CN203153861U (zh) | 医用骨钻 | |
CN108006173A (zh) | 四行星架十一齿第一行星架二级行星轮系式rcm机构 | |
CN203263484U (zh) | 新型定向电动骨钻 | |
CN204723132U (zh) | 大视角骨科钻骨器 | |
CN112545606A (zh) | 一种神经外科手术用的钻颅器 | |
CN211066863U (zh) | 摆动式u型环锯 | |
CN109620376A (zh) | 一种单向骨针 | |
KR20170133182A (ko) | 의료용 체내 표시기기 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Xiuhua Inventor after: Wei Haixia Inventor after: Lv Shouhua Inventor before: Zhang Xiuhua Inventor before: Sun Guotao Inventor before: Yi Youfeng |
|
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: ZHANG XIUHUA SUN GUOTAO YI YOUFENG TO: ZHANG XIUHUA WEI HAIXIA LV SHOUHUA |
|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150902 Termination date: 20161128 |