CN103748431A - 可行驶区域显示装置 - Google Patents

Abstract

作为本发明的可行驶区域显示装置，其运算从任意地点开始的可行驶距离，基于所累积的车辆的移动履历信息，确定驾驶者可识别的特征地点，将根据可行驶距离而确定的可行驶区域和所确定的特征地点，同时显示在车载画面内的地图上。

Description

可行驶区域显示装置

技术领域

本发明涉及一种用于显示车辆可行驶区域的可行驶区域显示装置。

背景技术

在专利文献1中公开了下述技术，即，基于燃料剩余量或能量消耗等计算可行驶距离，并在地图上显示以计算出的可行驶距离为半径的圆形区域，从而使驾驶者对可行驶区域进行识别。

专利文献1：日本特开2002－202013号公报

发明内容

但是，作为专利文献1中公开的技术，在燃料剩余量较多、可行驶距离较长的情况下，因圆形区域变得很大，很难直观地掌握范围或端点。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，目的在于提供一种能够使驾驶者直观地识别可行驶区域的可行驶区域显示装置。

为了实现上述目的，作为本发明的可行驶区域显示装置，对从任意地点开始的可行驶距离进行运算，基于所累积的车辆移动履历信息确定驾驶者可识别的特征地点，将通过可行驶距离确定的可行驶区域和所确定的特征地点同时显示在车载画面内的地图上。

发明的效果

从而，由于将驾驶者可识别的特征地点与可行驶区域一起显示在地图上，因此驾驶者能够直观地掌握可行驶区域。

附图说明

图1是表示搭载在实施例1的车辆上的可行驶区域显示装置的系统结构的概略图。

图2是表示实施例1的可行驶区域显示装置中的运算处理的流程图。

图3是表示实施例1的在数据库内累积的行程数据的汇总例的图。

图4是表示实施例1的可行驶区域显示状态的概略图。

图5是表示实施例2的可行驶区域显示装置中的运算处理的流程图。

图6是表示实施例2的第1及第2可行驶区域显示状态的概略图。

标号的说明

01  运算部

02  数据库

03  显示部

06  电力消耗量传感器

07  车速传感器

08  电池剩余量传感器

具体实施方式

图1是表示搭载在实施例1的车辆中的可行驶区域显示装置的系统结构的概略图。实施例1的车辆是以由电池驱动的驱动电动机为驱动源的电动车辆，驱动电动机及其它电气车载设备的全部电力由电池供给。可行驶区域显示装置具有执行主要运算的运算部01。数据库02通过统计而累积驾驶者过去走过的地点，其与运算部01连接，能够向该运算部01发送信息。显示部03是车载显示器，用于在显示地图等的同时，显示作为运算部01的运算结果的可行驶区域等。GPS04是全球定位传感器，用于获取日期和时间及本车辆的位置信息并输出至运算部01。运算部01与CAN通信线05连接，其构成为，可在与该CAN通信线05连接的电力消耗量传感器06、车速传感器07、和电池剩余量传感器08之间进行信息的发送/接收。

图2是表示实施例1的可行驶区域显示装置中的运算处理的流程图。另外，该处理是通过由驾驶者按下未图示的可行驶区域显示按钮而开始在地图上显示的，可以在按下该按钮的阶段开始运算，也可以仅进行上述运算，在按下按钮的阶段进行显示。另外，该按钮可以作为硬件开关而设置，也可以以触摸面板的方式显示在车载画面上。

在步骤S1中，从GPS04获取当前位置及日期和时间信息。

在步骤S2中，基于电力消耗量传感器06及车速传感器07的传感器值，计算能量消耗。具体地说，运算在当前车速下持续当前电力消耗量的情况下，每单位电力可行驶多少行驶距离。

在步骤S3中，从电池剩余量传感器08获取电池剩余量。

在步骤S4中，根据步骤S2中的能量消耗及步骤S3中的电池剩余量，计算可行驶距离。具体地说，通过将电池剩余量与每单位电力的行驶距离相乘而进行可行驶距离的计算。

在步骤S5中，运算可行驶区域。具体地说，绘制以可行驶距离为半径、以当前的本车辆位置为中心的圆，将圆周内设为可行驶区域，将圆周外设为不可行驶区域而进行运算。

在步骤S6中，基于在数据库02中累积的过去的行程数据而确定特征地点。

在步骤S7中，选定与可行驶区域端点相距规定距离处的特征地点。

在步骤S8中，将可行驶区域及特征地点显示在地图上。

〔可行驶区域的运算〕

对于在上述步骤S5中执行的可行驶区域的运算进行说明。可行驶区域是根据电池剩余量和可行驶距离计算出的，其被设定为以当前位置为中心、以可行驶距离为半径的圆形状，其中，可行驶距离是根据车速和电池消耗量运算出的。另外，不限定于圆形，也可以以椭圆、多边形、直线的方法显示，对此并不特别限定。另外，为了提高运算精度，也可以获取交通信息和坡度信息等，基于针对每个道路运算得到的电力量而计算可行驶距离。

〔特征地点的确定〕

对于在上述步骤S6、S7中执行的特征地点的确定进行说明。特征地点确定为以下地点。另外，登记地点或目的地是指在导航系统中设定的场所。

1）在导航系统中登记的登记地点

2）从当前位置以大于或等于规定次数设定为目的地的场所

3）从当前位置去过大于或等于规定次数，但没有设定为目的地的场所

4）在目的地设定履历中包含的场所，且在最近的规定天数内去过的场所

5）曾经以与当前的电池剩余量相同的电池剩余量去过的场所

6）可以以规定的电力到达的场所

这里所说的当前位置，是包含从本车俩位置开始处于一定距离内等的周边区域在内的概念。在进行特征地点的确定时，参照保存有过去曾经去过的地点的数据库。在数据库02中累积有行程数据，该行程数据包括出发地点、星期、时间段、目的地（行程终点）、平均电力使用量、成为行程终点的概率，这些行程数据以例如图3所示的方式汇总。图3是表示实施例1的在数据库内累积的行程数据的汇总例的图。另外，该行程数据可以保存在数据库02内，也可以保存在可通过与数据库02通信而进行信息交换的信息中心等的服务器内。

在显示可行驶区域时，确定满足上述条件的特征地点。在存在多个特征地点的情况下，还可以对应于当前位置、日期和时间、星期、时间段等，分别计算到达地点被使用的概率，筛选出概率大于或等于规定百分比的特征地点，或者从概率较高算起为最大规定个数的特征地点，作为特征地点。另外，在各特征地点位于一定距离内的情况下或位于相同方位的情况下，可以优先选择概率较高的地点。另外，也可以优先选择位于与可行驶区域的端点（圆周上的点）相距一定距离以内的地点。

另外，在无法相对于当前位置、日期和时间、星期、时间段等确定行程终点的情况下，也可以显示作为下述行程终点而被累积的特征地点，即，相对于从当前位置开始处于半径Nkm（N为规定值）内的其它当前位置、日期和时间、星期、时间段的行程终点。或者，可以显示地标等。另外，可以对曾经以当前的电池剩余量去过的地点、或者针对每个电池剩余量可以到达的地点进行统计而显示。

〔显示方法〕

对于上述步骤S8中的可行驶区域及特征地点的显示方法进行说明。图4是表示实施例1的可行驶区域显示状态的概略图。作为特征地点的显示，使用图标和对特征地点进行说明的文字而显示。另外，图标和文字可由驾驶者编辑，也可以是在地图或信息中心等中保存的信息（图标、设施名称和地域名称）。在同时显示多个特征地点的情况下，还可以根据位置或方位、与当前位置的距离、电池剩余量或到达可能性、以及成为行程终点的概率等，对图标的大小或颜色进行变更。另外，所显示的特征地点的个数也可以对应于可到达距离或可行驶区域的面积、地点的方位、地图的比例尺而确定。此外，如图4所示，按照概率从高到低的顺序，使用文字显示特征地点，同时显示当前的电池剩余量可否到达特征地点、在无法到达时所需的充电时间等，从而进一步提高易用性。

在这里，举出具体例子，说明按照上述方式进行显示的效果。例如，对于驾驶者判断能否以当前的电池剩余量从住宅到达工作地点的情况进行说明。例如，在仅显示可显示区域而没有确定特征地点的系统的情况下，需要先按下可行驶区域显示按钮，在地图上朝向工作地点所在方向移动，将工作地点附近区域放大，从而判断是否在可行驶区域内。即，需要进行多次操作，因此很难直观地进行判断。

与此相对，在实施例1的可行驶区域显示装置中，由于工作地点是几乎每天要去的地点，其成为行程终点的可能性非常高，因此将其作为特征地点而提取出。由此，只要一次按下可行驶区域显示按钮，就能够以图标显示工作地点，并且，能够很快地在画面上判断出该图标是否在可显示区域内。即，通过一个操作就能够直观地判断出工作地点是否处于可行驶区域内。

如上所述，在实施例1中可得到下述作用效果。

（1）具有：步骤4（可行驶距离运算单元），在该步骤中，运算从当前位置（任意地点）开始的可行驶距离；数据库02（累积单元），其对车辆的移动履历信息进行累积；步骤S6（特征地点运算单元），在该步骤中，基于所累积的移动履历信息，确定驾驶者可识别的特征地点；以及步骤S8（显示单元），其将通过步骤S4确定的可行驶区域和通过步骤S6确定的特征地点同时显示在车载画面内的地图上。

由此，通过同时显示驾驶者熟知的场所或道路，从而能够直观地掌握可行驶区域、可行驶区域的端点、无法到达的地点等。

（2）在步骤S8中，通过线图划分可行驶区域内部和可行驶区域外部而进行显示，并且，特征地点无论处于线图的内部还是外部，均进行显示。

由此，能够以驾驶者熟知的特征地点为标志，对可行驶区域进行识别，能够更加直观地掌握可行驶区域。

（3）在步骤S8中，显示与可行驶区域的区域端部相距规定距离以内的特征地点。

由此，能够排除明显可行驶的特征地点和明显不可行驶的特征地点，能够根据特征地点直观地掌握可行驶区域端部的位置。

〔实施例2〕

下面对实施例2进行说明。由于基本结构与实施例1相同，因此仅对不同之处进行说明。图5是表示实施例2的可行驶区域显示装置中的运算处理的流程图。

在步骤S21中，从电池剩余量传感器08获取电池剩余量。

在步骤S22中，基于电力消耗量传感器06及车速传感器07的传感器值而计算能量消耗。具体地说，运算在当前车速下持续为当前电力消耗量的情况下，每单位电力可行驶多少行驶距离。然后，通过将电池剩余量与每单位电力的行驶距离相乘而进行可行驶距离的计算。

在步骤S23中，从GPS04获取当前位置及日期和时间信息。

在步骤S24中，基于在数据库02中累积的过去的行程数据，确定特征地点。

在步骤S25中，获取与特征地点的方位相对应的最新交通信息及坡度信息。

在步骤S26中，基于在步骤S22中计算出的可行驶距离，运算第1可行驶区域，并且，基于在步骤S25中获取的信息，运算第2可行驶区域。具体地说，绘制以可行驶距离为半径、以当前的本车俩位置为中心的圆，将该圆的圆周内设为第1可行驶区域。另外，根据特征地点方向上的交通信息和坡度信息而计算高精度的可行驶区域，将假定不从将当前位置与特征地点连结的直线大幅偏离的情况下可到达的区域设为第2可行驶区域。

在步骤S27中，将第1及第2可行驶区域以及特征地点显示在地图上。

〔第2可行驶区域的确定〕

特征地点的确定和第1可行驶区域的确定与实施例1相同，因此，对第2可行驶区域的确定进行说明。图6是表示实施例2的第1及第2可行驶区域显示状态的概略图。

存在下述系统：为了提高可行驶区域的推定精度，考虑交通状况或坡度状况，对于每个道路线路计算所需的电力消耗量。但是，计算量较大，如果相对于当前位置而将全部方位设为计算范围，则需要进行大量的计算。

因此，作为计算量减少方法，仅针对同时显示的特征地点所处的方位，对于每个道路线路而进行电力消耗量计算，除此以外的方位作为计算量较少的第1可行驶区域进行显示。

即，对于驾驶者不太去过的场所或第一次去的场所，考虑在导航系统中会进行目的地设定，因此只要按照其路线进行高精度的运算即可。但是，对于平时常去的场所，不会特别地设定为目的地，在此情况下，需要朝向全部方位进行运算。另一方面，在没有特别地设定目的地的情况下，认为驶向特征地点的可能性较高，因此，通过以特征地点为对象而进行高精度的运算，从而能够以较少的运算，显示满足驾驶者需求的高精度的可行驶区域。

以上基于实施例对本发明进行了说明，但并不限定于实施例，其它结构也包含在本发明内。在实施例中，对于使用电池电力而行驶的电动车辆进行了说明，但对于使用汽油等液体燃料的车辆也同样适用。

Claims (4)

1.一种可行驶区域显示装置，其特征在于，具有：

可行驶距离运算单元，其运算从任意地点开始的可行驶距离；

累积单元，其对车辆的移动履历信息进行累积；

特征地点运算单元，其基于所述累积的移动履历信息，确定驾驶者可识别的特征地点；以及

显示单元，其将通过所述可行驶距离运算单元确定的可行驶区域、和通过所述特征地点运算单元确定的特征地点，同时显示在车载画面内的地图上。

2.根据权利要求1所述的可行驶区域显示装置，其特征在于，

所述显示单元，通过线图划分出可行驶区域内部和可行驶区域外部而进行显示，并且，所述特征地点无论处于在所述线图内部还是外部，均进行显示。

3.根据权利要求1或2所述的可行驶区域显示装置，其特征在于，

所述显示单元显示与所述可行驶区域的区域端部相距规定距离以内的所述特征地点。

4.一种可行驶区域显示方法，其由以下步骤构成：

运算从任意地点开始的可行驶距离的步骤；

对车辆的移动履历信息进行累积的步骤；

基于所述累积的移动履历信息，确定驾驶者可识别的特征地点的步骤；以及

将根据所述运算出的可行驶距离确定的可行驶区域、和所述确定的特征地点，同时显示在车载画面内的地图上的步骤。

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