CN103723037B - 一种折腰转向拖拉机 - Google Patents

Abstract

一种折腰转向拖拉机头，包括发动机，液压转向器，变速箱，座椅，第一传动轴，牵引轴和前驱动桥；所述发动机和变速箱的输入端相连；所述变速箱的主输出端通过可伸缩万向联轴器与第一传动轴相连；所述变速箱还设有用于传动附加设备传动轴的副输出端；所述前驱动桥位于变速箱的下方，起前驱动的作用。本发明还公开了一种折腰转向拖拉机。本发明的折腰转向拖拉机机头，承载能力强。包含该机头的折腰转向拖拉机结构简单，具备多个动力输出端，能实现前驱、后驱、液压驱动之间相互转换，操作方便。

Description

一种折腰转向拖拉机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域的农机用具，尤其是涉及一种折腰转向拖拉机。

背景技术

现有的拖拉机机头包括发动机和变速箱，变速箱和驱动桥为一箱体结构，起到变速和驱动桥作用，由于受到拖拉机机头外形的限制，变速箱内的齿轮模数不能再加大，导致其承载能力差，不能满足限制工农业设备对运输能力的要求。

目前，折腰转向拖拉机存在单个动力输出系统带动多个动力需求设备，导致动力输出不足的问题；不能实现前驱、后驱、四驱之间的相互转换。

CN 102918949 A公开了一种可以进行运输、旋耕作业、抽水灌溉的多功能拖拉机，该多功能拖拉机包括机架12,柴油机11、驱动变速箱13、液压驱动轮1、道路行走轮组件16和车厢5，其特征在于，它还包括安装在机架12下方的液压泵15以及位于液压驱动轮1中轴的液压马达10，所述的液压泵15由柴油机11接出动力，液压泵15的液压动力输出到液压马达10。本机在用作旋耕作业，液压驱动轮1，道路行走轮组件16分别替换为旋耕液压驱动铁轮6和旋耕滚刀9，并安装承重辅助轮8和拆除车厢5。该发明的多功能拖拉机只有一个变速箱，不能实现多个动力输出带动不同动力需求设备的目的。

CN 2759119 Y公开了一种具有旋耕机的拖拉机，包括机脚架，与机脚架连固的变速箱，机脚架上安装的20-25马力柴油机，离合器，驱动后轮，旋耕机链轮变速箱，犁刀轴及犁刀，上盖板，侧板，支臂，其特征在于柴油机下的机脚架延长，延长段的机脚架上设置固定坐架和乘坐位，乘坐位一侧设置液压分配器操纵把和调速操纵杆及刹车拉杆臂，乘坐位的另一侧设置离合器的拉杆臂，机脚架及固定坐架的前端设置具有转向轮的转向机构，变速箱及机脚架后端设固旋耕机的悬吊升降机构和支撑机构，旋耕机侧板两侧之间设固齿形滚轮。该拖拉机的功能单一，只能用于旋耕，且不能实现前驱、后驱及四驱之间的相互转换，使用范围受限。

发明内容

本发明要解决的第一个技术问题是：提供一种承载能力强的折腰转向拖拉机机头。

本发明要解决的第二个技术问题是：提供一种能实现前驱、后驱、四驱间转换的折腰转向拖拉机，且可根据不同作业需要挂接不同的作业机械。

本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种折腰转向拖拉机机头，包括发动机，液压转向器，变速箱，座椅，第一传动轴，牵引轴和前驱动桥；所述发动机和变速箱的输入端相连；所述变速箱的主输出端通过可伸缩万向联轴器与第一传动轴相连；所述变速箱还设有用于传动附加设备传动轴的副输出端；所述前驱动桥位于变速箱的下方，起前驱动的作用。

本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：一种折腰转向拖拉机，由机头，分动箱，液压油缸，转向臂，机架，轴承盒和前桥传动轴组成；所述分动箱的输入端与第一传动轴相连；所述分动箱的输出端包括油泵驱动、前桥驱动输出端和后桥驱动输出端；所述分动箱的油泵驱动驱动液压油缸，所述分动箱的前桥驱动输出端和后桥驱动输出端分别通过前桥传动轴、后桥传动轴驱动前驱动桥和后驱动桥；所述轴承盒通过传动轴与变速箱的副输出端相连；所述机架与牵引轴相连；所述转向臂焊接在所述牵引轴上方。

进一步，所述转向臂包括连接轴和转动轴；所述连接轴通过转动轴与转向臂的前部相连；所述连接轴可绕转动轴的轴中心线转动；所述连接轴的后端可用于挂接农用机械。

进一步，所述农用机械为用于运输的挂车、铧式犁或旋耕机。

进一步，所述旋耕机的万向轴与轴承盒相连，带动旋耕机传动轴，使旋耕机旋耕作业。

进一步，所述分动箱包括箱体、前拨叉、后拨叉、输入轴、中间轴、前桥驱动输出轴、后桥驱动输出轴和油泵驱动；所述前拨叉安装在箱体顶部，所述后拨叉安装在箱体顶部，所述输入轴通过轴承安装在所述箱体上方，输入轴的左端为动力输入端，输入轴在箱体内的部分由左至右依次安装有第一滑动齿轮、第二滑动齿轮，所述第一滑动齿轮和第二滑动齿轮可沿输入轴进行轴向滑动；所述中间轴固定在所述箱体中部，中间轴上由左至右依次安装有第一中间齿轮、第二中间齿轮，所述第一中间齿轮和第二中间齿轮通过轴承安装在所述中间轴上；所述前桥驱动输出轴通过轴承安装在所述箱体下方左侧，前桥驱动输出轴上固定有前桥驱动齿轮；所述后桥驱动输出轴通过轴承安装在所述箱体下方右侧，后桥驱动输出轴上固定有后桥驱动齿轮；所述前桥驱动输出轴的左端为前桥驱动输出端，所述后桥驱动输出轴的右端为后桥驱动输出端；所述前拨叉与所述第一滑动齿轮耦合，所述后拨叉与所述第二滑动齿轮耦合，所述第一滑动齿轮与第一中间齿轮啮合，所述第二滑动齿轮与第二中间齿轮啮合，所述第一中间齿轮与所述前桥驱动齿轮啮合，所述第二中间齿轮与所述后桥驱动齿轮啮合，所述油泵驱动通过轴承安装在箱体右侧上方，油泵驱动的左端通过轴承与输入轴右端相连。

本发明之折腰转向拖拉机机头，由于将变速箱和驱动桥分开设计，其齿轮模数可以加大，使其承载能力增强，以现有总承载能力为1.5吨的车桥为例，应用本发明设计的机头，其承载能力为：前桥和后桥的承载能力各1.5吨，相比承载能力显著增加；其次，机头实现模块化组装，方便机头的维修。

本发明之折腰转向拖拉机，结构简单，具备多个动力输出端，能实现前驱、后驱、液压驱动之间相互转换，操作方便。在现有技术的基础上改进变速箱，使变速箱增加一个动力输出端，即有主输出端和副输出端；解决了带动农用机械设备动力输出和拖拉机共用一个动力输出系统的难题；同时，在变速箱后面增设分动箱，实现前驱、后驱、四驱之间相互转换，且折腰转向拖拉机可挂接用于运输的挂车、铧式犁或旋耕机等多种农用机械，使折腰转向拖拉机的用途更广，使用方便。

附图说明

图1为本发明的一种折腰转向拖拉机机头的主视图；

图2为本发明的一种折腰转向拖拉机机头的俯视图；

图3为本发明的一种折腰转向拖拉机的结构示意图；

图4为本发明的一种折腰转向拖拉机（带旋耕机）的结构示意图；

图5为本发明的一种折腰转向拖拉机（带铧式犁）的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

一种折腰转向拖拉机机头的实施例

参照图1和图2，本实施例的一种折腰转向拖拉机机头，包括发动机1，液压转向器2，变速箱3，座椅4，第一传动轴5，牵引轴7和前驱动桥6；所述发动机1和变速箱3的输入端相连；所述变速箱3的主输出端通过可伸缩万向联轴器与第一传动轴5相连；所述变速箱3还设有用于传动附加设备传动轴的副输出端；所述前驱动桥6位于变速箱3的下方，起前驱动的作用。

一种折腰转向拖拉机的实施例

实施例 1

参照图3，一种折腰转向拖拉机，由机头，分动箱14，液压油缸11，转向臂9，机架（图中未标示），轴承盒8和前桥传动轴13组成；所述机头，包括发动机1，液压转向器2，变速箱3，座椅4，第一传动轴5，牵引轴7和前驱动桥6；所述发动机1和变速箱3的输入端相连；所述变速箱3的主输出端通过可伸缩万向联轴器8与第一传动轴5相连；所述变速箱3还设有用于传动附加设备传动轴的副输出端；所述前驱动桥6位于变速箱3的下方，起前驱动的作用。

所述分动箱14的输入端与第一传动轴5相连；所述分动箱14的输出端包括油泵驱动、前桥驱动输出端和后桥驱动输出端；所述分动箱14的油泵驱动驱动液压油缸11，所述分动箱14的前桥驱动输出端和后桥驱动输出端（图中未画出）分别通过前桥传动轴13、后桥传动轴驱动前驱动桥6和后驱动桥；所述轴承盒8通过传动轴与变速箱3的副输出端相连；所述机架（图中未标示）与牵引轴7相连；所述转向臂9焊接在所述牵引轴7上方。

所述转向臂9包括连接轴12和转动轴10；所述连接轴12通过转动轴10与转向臂9的前部相连；所述连接轴12可绕转动轴10的轴中心线转动；所述连接轴12的后端可用于挂接农用机械。

所述农用机械为用于运输的挂车、铧式犁17或旋耕机16。

所述旋耕机16的万向轴与轴承盒8相连，带动旋耕机传动轴15，使旋耕机16旋耕作业。

所述分动箱14包括箱体、前拨叉、后拨叉、输入轴、中间轴、前桥驱动输出轴、后桥驱动输出轴和油泵驱动；所述前拨叉安装在箱体顶部，所述后拨叉安装在箱体顶部，所述输入轴通过轴承安装在所述箱体上方，输入轴的左端为动力输入端，输入轴在箱体内的部分由左至右依次安装有第一滑动齿轮、第二滑动齿轮，所述第一滑动齿轮和第二滑动齿轮可沿输入轴进行轴向滑动；所述中间轴固定在所述箱体中部，中间轴上由左至右依次安装有第一中间齿轮、第二中间齿轮，所述第一中间齿轮和第二中间齿轮通过轴承安装在所述中间轴上；所述前桥驱动输出轴通过轴承安装在所述箱体下方左侧，前桥驱动输出轴上固定有前桥驱动齿轮；所述后桥驱动输出轴通过轴承安装在所述箱体下方右侧，后桥驱动输出轴上固定有后桥驱动齿轮；所述前桥驱动输出轴的左端为前桥驱动输出端，所述后桥驱动输出轴的右端为后桥驱动输出端；所述前拨叉与所述第一滑动齿轮耦合，所述后拨叉与所述第二滑动齿轮耦合，所述第一滑动齿轮与第一中间齿轮啮合，所述第二滑动齿轮与第二中间齿轮啮合，所述第一中间齿轮与所述前桥驱动齿轮啮合，所述第二中间齿轮与所述后桥驱动齿轮啮合，所述油泵驱动通过轴承安装在箱体右侧上方，油泵驱动的左端通过轴承与输入轴右端相连。

实施例 2

参照图4，一种折腰转向拖拉机（带旋耕机），由机头，分动箱14，液压油缸11，转向臂9，机架（图中未标示），轴承盒8，前桥传动轴13和旋耕机传动轴15组成；所述分动箱14的输入端与第一传动轴5相连；所述机头，包括发动机1，液压转向器2，变速箱3，座椅4，第一传动轴5，牵引轴7和前驱动桥6；所述发动机1和变速箱3的输入端相连；所述变速箱3的主输出端通过可伸缩万向联轴器8与第一传动轴5相连；所述变速箱3还设有用于传动附加设备传动轴的副输出端；所述前驱动桥6位于变速箱3的下方，起前驱动的作用。

所述分动箱14的输出端包括油泵驱动、前桥驱动输出端和后桥驱动输出端；所述分动箱14的油泵驱动驱动液压油缸11，所述分动箱14的前桥驱动输出端和后桥驱动输出端（图中未画出）分别通过前桥传动轴13、后桥传动轴驱动前驱动桥6和后驱动桥；所述轴承盒8通过传动轴与变速箱3的副输出端相连；所述机架（图中未标示）与牵引轴7相连；所述转向臂9焊接在所述牵引轴7上方。

所述转向臂9包括连接轴12和转动轴10；所述连接轴12通过转动轴10与转向臂9的前部相连；所述连接轴12可绕转动轴10的轴中心线转动；所述连接轴12的后端可用于挂接旋耕机16。

所述旋耕机16的万向轴与轴承盒8相连，带动旋耕机传动轴15，使旋耕机16旋耕作业。

本实施例的一种折腰转向拖拉机（带旋耕机）工作原理：不作业时，启动变速箱3，操纵分动箱14上的后拨叉。当需要将旋耕机16提离地面时，操控分动箱14的油泵驱动使得液压油缸11伸长，推动连接轴12绕转动轴10的轴中心线向上转动，连接轴12将旋耕机16提离地面，同时操纵分动箱14上的前拨叉，停止向前桥传动轴13输出动力。

当进行耕地作业时，操控操控分动箱14的油泵驱动使得液压油缸11缩短，拉动连接轴12绕转动轴10的轴中心线向下转动，连接轴12将旋耕机16放下；同时，启动变速箱3，操纵分动箱14上的前拨叉和后拨叉，向前桥传动轴13和前桥传动轴输出动力，启动变速箱3的副输出端，并通过轴承盒8传动旋耕机传动轴15，旋耕机传动轴15带动旋耕机进行作业。

实施例 3

参照图5，一种折腰转向拖拉机（带铧式犁），由机头，分动箱14，液压油缸11，转向臂9，机架（图中未标示），轴承盒8和前桥传动轴13组成；所述机头，包括发动机1，液压转向器2，变速箱3，座椅4，第一传动轴5，牵引轴7和前驱动桥6；所述发动机1和变速箱3的输入端相连；所述变速箱3的主输出端通过可伸缩万向联轴器8与第一传动轴5相连；所述变速箱3还设有用于传动附加设备传动轴的副输出端；所述前驱动桥6位于变速箱3的下方，起前驱动的作用。

所述分动箱14的输入端与第一传动轴5相连；所述分动箱14的输出端包括油泵驱动、前桥驱动输出端和后桥驱动输出端；所述分动箱14的油泵驱动驱动液压油缸11，所述分动箱14的前桥驱动输出端和后桥驱动输出端（图中未画出）分别通过前桥传动轴13、后桥传动轴驱动前驱动桥6和后驱动桥；所述轴承盒8通过传动轴与变速箱3的副输出端相连；所述机架（图中未标示）与牵引轴7相连；所述转向臂9焊接在所述牵引轴7上方。

所述转向臂9包括连接轴12和转动轴10；所述连接轴12通过转动轴10与转向臂9的前部相连；所述连接轴12可绕转动轴10的轴中心线转动；所述连接轴12的后端可用于挂接铧式犁17。

本实施例的一种折腰转向拖拉机（带铧式犁）工作原理：本发明的一种折腰转向拖拉机（带铧式犁）通过分动箱14上的前拨叉和后拨叉的位置，进而控制前桥传动轴13和后桥传动轴的转动和停止，从而控制机子是前轮双驱、后轮驱动或同步四驱；因为铧式犁不需转动，操纵变速箱3上的副输出端不输出；通过分动箱14的油泵驱动驱动液压油缸11的伸缩，当需要将铧式犁13提离地面时，操控分动箱14的油泵驱动驱动液压油缸11伸长，推动连接轴12绕转动轴10的轴中心线向上转动，连接轴12将铧式犁17提离地面；当进行犁田作业时，操控分动箱14的油泵驱动使得液压油缸11缩短，拉动连接轴12绕转动轴10的轴中心线向下转动，连接轴12将铧式犁17放下进行作业。

将上述一种折腰转向拖拉机（带铧式犁）中挂接的铧式犁改用用于运输的挂车，挂接在连接轴12的后端，本领域的技术人员根据文字描述即能理解，不再另作附图说明。

Claims (4)

1.一种折腰转向拖拉机，其特征在于，由机头，分动箱，液压油缸，转向臂，机架，轴承盒和前桥传动轴组成；

所述机头包括发动机，液压转向器，变速箱，座椅，第一传动轴，牵引轴和前驱动桥；所述发动机和变速箱的输入端相连；所述变速箱的主输出端通过可伸缩万向联轴器与第一传动轴相连；所述变速箱还设有用于传动附加设备传动轴的副输出端；所述前驱动桥位于变速箱的下方，起前驱动的作用；

所述分动箱的输入端与第一传动轴相连；所述分动箱的输出端包括油泵驱动、前桥驱动输出端和后桥驱动输出端；所述分动箱的油泵驱动驱动液压油缸，所述分动箱的前桥驱动输出端和后桥驱动输出端分别通过前桥传动轴、后桥传动轴驱动前驱动桥和后驱动桥；所述轴承盒通过传动轴与变速箱的副输出端相连；所述机架与牵引轴相连；所述转向臂焊接在所述牵引轴上方；

所述分动箱包括箱体、前拨叉、后拨叉、输入轴、中间轴、前桥驱动输出轴、后桥驱动输出轴和油泵驱动；所述前拨叉安装在箱体顶部，所述后拨叉安装在箱体顶部，所述输入轴通过轴承安装在所述箱体上方，输入轴的左端为动力输入端，输入轴在箱体内的部分由左至右依次安装有第一滑动齿轮、第二滑动齿轮，所述第一滑动齿轮和第二滑动齿轮可沿输入轴进行轴向滑动；所述中间轴固定在所述箱体中部，中间轴上由左至右依次安装有第一中间齿轮、第二中间齿轮，所述第一中间齿轮和第二中间齿轮通过轴承安装在所述中间轴上；所述前桥驱动输出轴通过轴承安装在所述箱体下方左侧，前桥驱动输出轴上固定有前桥驱动齿轮；所述后桥驱动输出轴通过轴承安装在所述箱体下方右侧，后桥驱动输出轴上固定有后桥驱动齿轮；所述前桥驱动输出轴的左端为前桥驱动输出端，所述后桥驱动输出轴的右端为后桥驱动输出端；所述前拨叉与所述第一滑动齿轮耦合，所述后拨叉与所述第二滑动齿轮耦合，所述第一滑动齿轮与第一中间齿轮啮合，所述第二滑动齿轮与第二中间齿轮啮合，所述第一中间齿轮与所述前桥驱动齿轮啮合，所述第二中间齿轮与所述后桥驱动齿轮啮合，所述油泵驱动通过轴承安装在箱体右侧上方，油泵驱动的左端通过轴承与输入轴右端相连。

2.如权利要求1所述的折腰转向拖拉机，其特征在于，所述转向臂包括连接轴和转动轴；所述连接轴通过转动轴与转向臂的前部相连；所述连接轴可绕转动轴的轴中心线转动；所述连接轴的后端可用于挂接农用机械。

3.如权利要求2所述的折腰转向拖拉机，其特征在于，所述农用机械为用于运输的挂车、铧式犁或旋耕机。

4.如权利要求3所述的折腰转向拖拉机，其特征在于，所述旋耕机的万向轴与轴承盒相连，带动旋耕机传动轴，使旋耕机旋耕作业。