CN103705366A - 折叠式腰腿疼痛康复器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医疗保健器械技术领域，特别是一种进行拉筋和推拿运动的折叠式腰腿疼痛康复器；包括箱体、作为驱动单元的液力驱动机构、作为拉筋执行单元的离合摆臂机构和作为推拿执行单元的凸轮杠杆机构，离合摆臂机构中置凸轮且采用离合器与液力驱动机构连接，凸轮杠杆机构采用活动垫块与离合摆臂机构的中置凸轮连接，箱体可折叠或展开；该康复器具有双功能、可调整、可折叠携带和简单易用的特点。
Description
技术领域
本发明属于医疗保健器械技术领域，特别是一种进行拉筋和推拿运动的折叠式腰腿疼痛康复器。
背景技术
腿部摆动拉筋和腰背部按摩推拿是许多腰腿病痛患者日常康复必须进行的项目，通过锻炼腰背及大腿等处的韧带和肌腱，从而对背紧痛、长短脚、腰强直痛、无法弯腰、不能蹲下、腿痛及麻痹、髋关节痛和脚跟放射性牵引痛等一系列症状达到康复改善的目的，而对应的康复治疗器则是进行这两项运动所必备的设施。
目前具备拉筋或推拿功能的康复器械，已经在医疗保健方面有诸多的应用，公开文献也报道了一些新的具备拉筋或推拿功能的康复器，例如：
1.中国专利：推拿按摩床，申请号：CN200410065755.6，申请日：2004.11.15，公开号：CN1775197A，公开日: 2006.5.24，申请人：尹志征，地址：江苏省常州市前黄镇前黄村委园里村42号，发明人：尹志征，摘要：一种推拿按摩床，具有床架、推拿动力机构和推拿按摩台；推拿按摩台可全程往复运行，也可根据需要短距离往复运行，其运行的距离决定于推拿按摩台两侧的推拿调速电机开关装置的位置，推拿调速电机开关装置是可移性连接在床架的纵框上，所以推拿调速电机开关装置的移动很方便，即推拿按摩台往复运行的距离的调整很方便；该发明可设置前、后牵引架，前、后牵引架都能调节，尤其是后牵引架，在高度、纵向长度上都可以调节，以适应不同身材的患者，且牵引力可以控制，性能安全可靠。
2. 中国专利：拉筋凳 ，申请号：CN201110288718.1，申请日：2011.09.27，公开号：CN102366663A，公开日: 2012.03.07，申请人：萧洪驰，地址：北京市海淀区上地五街皓海大厦207室，发明人：萧洪驰，摘要：提供了一种拉筋凳，包括凳面、位于所述凳面下方的凳架、位于凳面上方的立杆，所述凳面呈长方形并包括两个长边框、两个短边框、位于所述长边框底面的纵长型定位梁、位于所述长边框之间且平行设置的若干格栅、以及位于所述定位梁之间并与所述格栅配合的滑动杆；相较于现有技术，该发明的拉筋凳便于使用，且使用起来更加舒适，同时，其通过设置格栅能在卧拉筋时有助于刺激腰背部穴位，增强拉筋的效果。
3. 中国专利：强力拉筋带，申请号：CN201320092618.6，申请日：2013.03.01，公开号：CN203183565U，公开日:2013.09.11，申请人：张立军，地址：内蒙古自治区赤峰市巴林左旗林东东城区振兴大街东段路北6组643号，发明人：张立军，摘要：公开了一种强力拉筋带，包括拉筋带本体、脚蹬扣、合力环和双环卡扣，其中脚蹬扣活动连接在拉筋带本体上，拉筋带本体通过双环卡扣形成长度可调的拉筋带，拉筋带本体上还套有可自由滑动的合力环；该实用新型结构简单，采用尼龙材料制作，呈带状，收放自如，不占空间，可以在床上，沙发上及长椅上任意拉筋，拉筋力度强大，采用两条本实用新型的强力拉筋带，实现双腿同时拉筋，与传统健身拉筋产品相比，节省材料，价格低廉，移动方便，可随身携带，在外出旅行时也可以健身。
本发明人发现以上公开文献所叙述的康复器械存在如下问题：
1、每种器械仅具备腿部摆动拉筋或腰背部按摩推拿单项的功能，患者要进行上述两种锻炼，必须分别购置不同的器械。
2、现有的拉筋器械主要为拉筋凳、拉筋椅，部分采用绳式拉筋器；其中拉筋凳、拉筋椅均存在无法调节使用角度的问题，而绳式拉筋器则存在自助拉筋时不易控制拉筋力度和位置，要求使用者对各肌腱分布有较高了解。
3、无论是拉筋还是推拿器械，大多为坐凳或睡床形式，存在体积较大、移动不便的问题，部分器械能够自主组装拆卸，但同样也存在组装过程复杂，不易掌握，且拆卸后的部件容易丢失等问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于腿部摆动拉筋和腰背部按摩推拿的折叠式腰腿疼痛康复器。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明的折叠式腰腿疼痛康复器，包括箱体、作为驱动单元的液力驱动机构、作为拉筋执行单元的离合摆臂机构和以及作为推拿执行单元的凸轮杠杆机构，所述的离合摆臂机构中置凸轮且采用离合器与液力驱动机构连接，所述的凸轮杠杆机构采用活动垫块与离合摆臂机构的置凸轮连接，所述的箱体是折叠式结构。
以上所述的液力驱动机构包括转向链轮、复位弹簧、链条、油缸、主链轮和压力泵，所述的转向链轮和主链轮分别安装于箱体位于液力驱动机构两端的同一平面上，其下方固定于箱体上的油缸的活塞杆铰接链条并顺序包绕转向链轮和主链轮后串联复位弹簧铰接到转向链轮下方的箱体上，压力泵作为驱动源。
以上所述的离合摆臂机构包括总离合器、主轴、摆臂套管、摆臂离合器、摆臂和拨叉，所述主链轮同轴背面即为总离合器的固定端，总离合器的滑动端与贯穿整个机构的主轴通过滑动键连接，两个摆臂离合器对称布置于主轴中位左右两侧，固定有摆臂的摆臂套管铰接主轴且端头连接摆臂离合器的固定端，摆臂离合器滑动端与主轴通过滑动键连接，总离合器和摆臂离合器均在对应拨叉控制下前后滑动进行离合动作。
以上所述的凸轮杠杆机构包括凸轮、活动垫块、杠杆、支撑柱、推拿头，所述的凸轮固定于主轴中位且下方为杠杆短端，杠杆中端铰接于支撑柱，推拿头固定于杠杆长端且推拿头顶端位于箱体中部平面上，凸轮和杠杆之间放置作为离合器件的活动垫块。
以上所述液力驱动机构中油缸为单作用缸，压力泵是手动泵或其他动力液压泵。
以上所述的离合摆臂机构中摆臂离合器周围设置转向滑轮，箱体右侧面板设置拨叉开关组，拨叉采用控制拉线直接或经由转向滑轮转向连接到拨叉开关组，所述的离合摆臂机构中摆臂为伸缩结构并且顶端安装有用于支撑人体腿部的支架。
此外箱体还包括箱式垫背和内置垫背，箱式垫背放置于箱体后端敞开呈空盒状空间内，与放置于箱体前端的内置垫背同一平面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、双功能：通过离合器控制分别形成不同的工作状态，具备腿部摆动拉筋和腰背部按摩推拿两种运动保健功能。
2、可调整：使用者可以根据情况随时关停压力泵，由于液力驱动机构的自锁特性造成摆臂旋转角度即时可控，拉筋的角度可以任意按照个人的病痛作具体的调整。
3、便携性：本发明折叠式腰腿疼痛康复器可以整套放置在盒状的箱体中，箱体可以折叠并和反扣于箱体背侧的软垫共同携带，使得本装置体积相对较小，重量轻，携带方便。
4、易用性：使用者只要将器械展开，将反扣于箱体背侧的软垫置于箱体内形成软体垫背，平躺仰卧于康复器上方，即可进行康复锻炼。
附图说明
图1是本发明折叠式腰腿疼痛康复器主视结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
图3是液力驱动机构2放大结构示意图。
图4是图3的F视向放大结构示意图。
图5是离合摆臂机构3放大结构示意图。
图6是图5的G视向放大结构示意图。
图7是图6的H视向4暨凸轮杠杆机构结构示意图。
图中部件名称及序号
箱体1、液力驱动机构2、离合摆臂机构3、凸轮杠杆机构4、箱式垫背5、内置垫背6。
转向链轮11、复位弹簧12、链条13、油缸14、卸荷开关15、主链轮16，压力泵17、压力泵手摇杆18、液压油箱19。
总离合器21、主轴22、摆臂套管23、摆臂离合器24、摆臂25、拨叉26、拨叉开关组27、转向滑轮28。
凸轮31、活动垫块32、杠杆33、支撑柱34、推拿头35。
具体实施方式
本发明折叠式腰腿疼痛康复器，包括箱体1、液力驱动机构2、离合摆臂机构3和凸轮杠杆机构4，所述的液力驱动机构2安装于箱体1右边作为驱动单元，所述的离合摆臂机构3安装于箱体1前侧作为拉筋执行单元，所述的凸轮杠杆机构4安装于箱体1中前部作为推拿执行单元。
此外箱体1还包括箱式垫背5和内置垫背6，箱体1为折叠结构，箱体1展开后其后端空余敞开呈盒状可放置箱式垫背5，并与前端的内置垫背6共同构成呈便于人体仰卧的平面。使用者仰卧在此平面上，将两腿分别放置于离合摆臂机构3中可伸缩的摆臂25顶端支架上，藉由摆臂25的旋转运动实现对腿部摆动拉筋，且拉筋角度可以根据需要通过调整摆臂25旋转角度得以调节。凸轮杠杆机构4中的推拿头35位于仰卧人体的腰背部下侧，藉由推拿头35的往复上下运动实现对人体腰背部的按摩推拿。
本发明的工作过程如下：
参看如图1和图2所示，本发明包括箱体1、液力驱动机构2、离合摆臂机构3和凸轮杠杆机构4，液力驱动机构2安装于箱体1右侧作为驱动单元，离合摆臂机构3安装于箱体1前侧作为拉筋执行单元，凸轮杠杆机构4安装于箱体1前部作为推拿执行单元，箱体1为折叠结构。
本发明箱体1还包括箱式垫背5和内置垫背6，箱体1展开后其后端空余敞开呈盒状可放置箱式垫背5，并与前端的内置垫背6共同构成呈便于人体仰卧的平面，用户使用时需仰卧在此平面上。
参看如图3和图4所示，液力驱动机构2包括转向链轮11、复位弹簧12、链条13、油缸14、卸荷开关15、主链轮16、压力泵17、压力泵手摇杆18和液压油箱19，转向链轮11和主链轮16分别安装于箱体1位于液力驱动机构2两端的同一平面上，其下方固定于箱体1上的油缸14的活塞杆铰接链条13并通过转向链轮11和主链轮16转向后串联复位弹簧12铰接到转向链轮11下方的箱体1上，将油缸14活塞杆的往复直线运动转换为主链轮16的往复旋转运动，压力泵17经由压力泵手摇杆18带动作为驱动源，卸荷开关15为液压复位控制开关，液压油箱19为贮油器件。
工作时，手动摇动压力泵手摇杆18带动压力泵17不断从液压油箱19泵油并注入单作用油缸14的作用腔导致活塞杆缩短，通过铰接于活塞杆前端的链条13经转向链轮11造成主链轮16做逆时针旋转，同时复位弹簧12拉伸，此过程中停止压力泵17，在卸荷开关15关闭的情况下机构自锁于当前状态，反之，停止压力泵17，打开卸荷开关15，油缸14的作用腔中的液压油卸荷返回液压油箱19，机构在复位弹簧12收缩复位作用下做相反运动。
使用时，油缸14采用单作用缸，压力泵17采用手动泵并由压力泵手摇杆18带动，也可采用其他动力液压泵体驱动实现。
参看如图5和图6所示，离合摆臂机构3包括总离合器21、主轴22、摆臂套管23、摆臂离合器24、摆臂25、拨叉26、拨叉开关组27和转向滑轮28，主链轮16同轴背面即为总离合器21的固定端，总离合器21的滑动端与贯穿整个机构的主轴22通过滑动键连接，两个摆臂离合器24对称布置于主轴22中位左右两侧，固定有摆臂25的摆臂套管23铰接主轴22且端头连接摆臂离合器24的固定端，摆臂离合器24滑动端与主轴22通过滑动键连接，总离合器21和摆臂离合器24均在对应拨叉26控制下前后滑动进行离合动作。
此外，离合摆臂机构3中摆臂离合器24周围设置有转向滑轮28，箱体1右侧面板设置有拨叉开关组27，拨叉26采用控制拉线直接或经由转向滑轮28转向连接到拨叉开关组27，摆臂25为伸缩结构并且顶端安装有用于支撑人体腿部的支架。
工作时，由于主离合摆臂机构3的链轮16同轴背面即为总离合器21的固定端，而总离合器21的滑动端与主轴22通过滑动键连接，操作拨叉开关组27的对应开关，使得拨叉运动造成总离合器21结合，将主链轮16运动状态传动到主轴22。摆臂离合器24的工作方式与总离合器21相同，不同的是摆臂离合器24的固定端连接摆臂套管23进而连接摆臂25，且摆臂套管23铰接主轴22上，同样操作拨叉开关组27的对应开关，对应的拉线通过转向滑轮28操纵拨叉26造成摆臂离合器24结合，主链轮16旋转由此最终传到摆臂25使之做同步旋转。摆臂25为可伸缩结构并且顶端安装有用于支撑人体腿部的支架，处于仰卧状态的使用者将腿部放置在支架上，随着摆臂25旋转从而完成对人体腿部的拉筋。使用者可以根据情况随时关停压力泵17，由于液力驱动机构2的自锁特性使得操作者能够对拉筋角度进行自我调节。
实例中仅叙述了位于离合摆臂机构3右端的摆臂25的动作过程，设计中离合摆臂机构3左端也有一套相同的机构。两者同时或分别动作实现人体左右两腿同时或者分别拉筋。
在左右两个摆臂离合器24都处于分离状态时，各自对应摆臂25均处于自由的空转铰接状态，可以收缩并旋转后存放于箱体1前端。
参看如图6和图7所示，凸轮杠杆机构4包括凸轮31、活动垫块32、杠杆33、支撑柱34、推拿头35，所述的杠杆33铰接于支撑柱34上端，推拿头35固定于杠杆33长端同时位于箱体1中部正对仰卧人体腰部。凸轮31固定于主轴22中位且下方为杠杆33短端，杠杆33中端铰接于支撑柱34，推拿头35固定于杠杆33长端且推拿头35顶端位于箱体1中部平面上，凸轮31和杠杆33之间放置作为离合器件的活动垫块32，并通过其插入或抽出控制凸轮31和杠杆33的相互接触。
工作时，活动垫块32插入杠杆33位于凸轮31下方的，由于凸轮31的独特形状和杠杆33的位移放大作用，凸轮31通过对活动垫块32和杠杆33短端间歇碰撞将凸轮31旋转运动转化为推拿头35的上下往复推拿运动，实现对仰卧在其上的人体腰部进行推拿。反之，活动垫块32抽出造成活动垫块32和杠杆33短端形成间隙，运动无法传导从而完成分离。活动垫块32由拨叉开关组27上对应开关经由拉线控制插入或抽出，控制凸轮31和杠杆33两者间的离合。
本发明的使用过程如下：
综合图1至图7所示，使用时，使用者首先将可折叠的箱体1展开，将箱式垫背5放入箱体1展开后空余敞开呈盒状的后端，同时将箱体1前端的内置垫背6拿开，将离合摆臂机构3中的摆臂25旋转至箱体1外侧并拉伸展开。而后将内置垫背6放回。此时箱式垫背5与内置垫背6共同构成呈便于人体仰卧的平面。
使用者仰卧在此平面上，并将两腿分别放置于离合摆臂机构3中可伸缩的左右两个摆臂25顶端支架上。
使用者分别操作拨叉开关组2上对应开关使得总离合器21和摆臂离合器24各自处于各自结合状态，手动摇动压力泵手摇杆18启动液力驱动机构2工作，此时摆臂25同步于主链轮16做逆时针旋转从而完成对仰卧人体腿部的拉筋动作。停止摇动压力泵手摇杆18则能保持摆臂25旋转角度稳定拉筋状态。反之，停止压力泵17同时打开卸荷开关15，主链轮1在复位弹簧12收缩复位和摆臂25重力共同作用下做相反运动，实现与以上过程相反的效果。同时使用者分别操作对应开关可以分别控制左右摆臂离合器24的结合实现人体左右两腿同时或者分别拉筋。
保证总离合器21结合的情况下分别操作拨叉开关组2上对应开关，使得摆臂离合器24分离，同时活动垫块32插入杠杆33位于凸轮31下方的短端，此时设备由腿部摆动拉筋功能转为腰背部按摩推拿功能，主链轮16往复旋转带动凸轮31，通过对活动垫块32和杠杆33短端间歇碰撞将凸轮31旋转运动转化为推拿头35的上下往复推拿运动，实现对仰卧在其上的人体腰部进行推拿。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述实例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。
实施例1
黄女士，42岁，公司白领，长期伏案工作造成腰背疼痛麻痹，一次偶然的机会开始使用本发明拉筋和推拿两用运动康复器，每天坚持康复器拉筋和按摩，刚刚开始的时候还必须有丈夫的陪伴，后来慢慢就不需要了，坚持三个月后多年的痛症得到缓解，半年后所有痛症全部消失。
实施例2
陈阿姨，57岁，退休职工，经诊断患有股骨头坏死，严重影响到腿部，走路不方便，尤其不能上下抬腿，到医院诊断，医生说需要做手术治疗。后来使用了本发明拉筋和推拿两用运动康复器一年后，痛苦剧减，可以做下蹲、上下台阶等从前极难完成的动作，并因此免除了手术。
实施例3
曹先生，38岁，某IT公司老总，不仅在公司使用电脑，回到家里也经常躺在软沙发上用手提电脑，有时边看电脑便打电话，为此患有肩背痛，影响工作和日常生活，现场使用本发明拉筋和推拿两用运动康复器，两条腿各拉了约十分钟，起身后背痛全部消失。
实施例4
穆先生，46岁，公司业务经理，长期腰痛，腰部无法大幅度活动，被医院诊断为腰椎间盘突出，久治不愈。尝试使用本发明拉筋和推拿两用运动康复器，初期拉的过程中腘窝、大腿、胯关节都很痛，几乎无法坚持，后在朋友的鼓励下坚持使用两个月腰痛消失。
Claims (7)
1.一种折叠式腰腿疼痛康复器，其特征在于：包括箱体（1）、作为驱动单元的液力驱动机构（2）、作为拉筋执行单元的离合摆臂机构（3）和以及作为推拿执行单元的凸轮杠杆机构（4），所述的离合摆臂机构（3）中置凸轮且采用离合器与液力驱动机构（2）连接，所述的凸轮杠杆机构（4）采用活动垫块与离合摆臂机构（3）的中置凸轮连接；所述的箱体（1）是折叠式结构。
2.根据权利要求l所述的折叠式腰腿疼痛康复器，其特征在于：所述的液力驱动机构（2）包括转向链轮（11）、复位弹簧（12）、链条（13）、油缸（14）、主链轮（16）和压力泵（17），所述的转向链轮（11）和主链轮（16）分别安装于箱体（1）位于液力驱动机构（2）两端的同一平面上，其下方固定于箱体(1) 上的油缸（14）的活塞杆铰接链条（13）并顺序包绕转向链轮（11）和主链轮（16）后串联复位弹簧（12）铰接到转向链轮（11）下方的箱体（1）上，压力泵（17）作为驱动源。
3.根据权利要求l所述的折叠式腰腿疼痛康复器，其特征在于：所述的离合摆臂机构（3）包括总离合器（21）、主轴（22）、摆臂套管（23）、摆臂离合器（24）、摆臂（25）和拨叉（26），所述主链轮（16）同轴背面即为总离合器（21）的固定端，总离合器（21）的滑动端与贯穿整个机构的主轴（22）通过滑动键连接，两个摆臂离合器（24）对称布置于主轴（22）中位左右两侧，固定有摆臂（25）的摆臂套管（23）铰接主轴（22）且端头连接摆臂离合器（24）的固定端，摆臂离合器（24）滑动端与主轴（22）通过滑动键连接，总离合器（21）和摆臂离合器（24）均在对应拨叉（26）控制下前后滑动进行离合动作。
4.根据权利要求l所述的折叠式腰腿疼痛康复器，其特征在于：所述的凸轮杠杆机构（4）包括凸轮（31）、活动垫块（32）、杠杆（33）、支撑柱（34）、推拿头（35），所述的凸轮（31）固定于主轴（22）中位且下方为杠杆（33）短端，杠杆（33）中端铰接于支撑柱（34），推拿头（35）固定于杠杆（33）长端且推拿头（35）顶端位于箱体（1）中部平面上，凸轮（31）和杠杆（33）之间放置作为离合器件的活动垫块（32）。
5.根据权利要求2所述的折叠式腰腿疼痛康复器，其特征在于：所述液力驱动机构（2）中油缸（14）为单作用缸，压力泵（17）是手动泵或其他动力液压泵。
6.根据权利要求3所述的折叠式腰腿疼痛康复器，其特征在于：所述的离合摆臂机构（3）中摆臂离合器（24）周围设置转向滑轮（28），箱体（1）右侧面板设置拨叉开关组（27），拨叉（26）采用控制拉线直接或经由转向滑轮（28）转向连接到拨叉开关组（27），所述的离合摆臂机构（3）中摆臂（25）为伸缩结构并且顶端安装有用于支撑人体腿部的支架。
7.根据权利要求l所述的折叠式腰腿疼痛康复器，其特征在于：所述的箱体（1）还包括箱式垫背（5）和内置垫背（6），箱式垫背（5）放置于箱体（1）后端敞开呈空盒状空间内，与放置于箱体（1）前端的内置垫背（6）同一平面。
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