CN103693450A

CN103693450A - 墙体砌块生产设备上用的托板自动安放装置

Info

Publication number: CN103693450A
Application number: CN201310686850.7A
Authority: CN
Inventors: 邵才仁; 邵云波; 邵云飞; 刘玮; 隋川维; 陈传俊; 王波; 李祖萌; 郭洪亮; 李景鸿
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-12-08
Filing date: 2013-12-08
Publication date: 2014-04-02

Abstract

本发明公开了一种墙体砌块生产设备上用的托板自动安放装置，它是在机架上端铰接连有摆架；所述摆架与机架上连有的推拉缸体相接；摆架下端连有升降缸体与升降板相连；在升降板的两端连有第一导向伸缩体与所述摆架下端上下滑动连接；升降板下端连有抓板缸体与控制板上端相连；在控制板的两端连有第二导向伸缩体与所述升降板下端上下滑动连接；控制板下端铰接连有机械手。在墙体砌块生产加工过程中，通过控制机械手进行托板的自动抓取和安放，取代了现有技术中人们手工操作进行体积大、重量重的托板搬运安放，有效地降低了工人操作的劳动强度；减少了生产工序的间隔时间，明显地提高了产品的生产效率。

Description

墙体砌块生产设备上用的托板自动安放装置

(一)技术领域：本发明涉及墙体砌块生产设备的部件；具体涉及一种墙体砌块生产设备上用的托板自动安放装置。

(二)背景技术：现有技术中墙体砌块生产设备上用的托板，是用于承托加工成型后从模箱脱模分离出的湿状墙体砌块，以便于产品的运输或存放。工作中，通常是在移动连于机架上的行走车上设有喂料机，在所述喂料机一侧的行走车上连有成型压注机，在成型压注机下方的机架上设有单一的模箱。在墙体砌块加工过程中，当喂料机对单一的模箱喂料完毕，需先控制行走车带动喂料机离开模箱上方停止工作一段时间，待操作工人手动将体积大、重量重的托板安放于模箱端口端面并固紧后，方能进行其他工序的操作加工。由于工人手动操作进行托板的搬运安放，增加了劳动强度；生产工序间隔时间长，明显降低了产品的生产效率。

(三)发明内容：针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种墙体砌块生产设备上用的托板自动安放装置，旨在降低工人操作的劳动强度和提高产品的生产效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的，这种墙体砌块生产设备上用的托板自动安放装置，它是在机架上端铰接连有摆架；所述摆架与机架上连有的推拉缸体相接；摆架下端连有升降缸体与升降板相连；在升降板的两端连有第一导向伸缩体与所述摆架下端上下滑动连接；升降板下端连有抓板缸体与控制板上端相连；在控制板的两端连有第二导向伸缩体与所述升降板下端上下滑动连接；控制板下端铰接连有机械手。

实施上述技术方案时，本发明可以在所述机架的两侧连有步进缸体，所述步进缸体的活塞杆上端转动连有链轮，所述链轮上啮合连有链条的一端与机架相接，所述链条的另一端与上下滑动置于机架轨道内的升板托架相连；在升板托架底部连有托板缸体，所述托板缸体的活塞杆上端铰接连有支撑板。

实施上述技术方案时，本发明还可以在所述机架的底部设有升板缸体，所述升板缸体的活塞杆上端连有支架。

本发明采取上述结构，在墙体砌块生产加工过程中，通过控制机械手进行托板的自动抓取和安放，取代了现有技术中人们手工操作进行体积大、重量重的托板搬运安放，有效地降低了工人操作的劳动强度；减少了生产工序的间隔时间，明显地提高了产品的生产效率。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

(四)附图说明：

图1为本发明工作中机械手5抓取托板6的视图；

图2为本发明工作中机械手5安放托板6的视图；

图3为本发明图1的右视图；

图4为本发明图1的局部放大视图；

图5为本发明图3的局部放大视图。

(五)具体实施方式：图1-图5所示。这种墙体砌块生产设备上用的托板自动安放装置，它是在机架上端铰接连有摆架9；所述摆架与机架上铰接连有的推拉缸体3的活塞杆铰接；摆架下端连有升降缸体10，其活塞杆与升降板12相连；在升降板的两端连有第一导向伸缩体11的轴与摆架下端的套配合上下滑动连接；升降板下端连有抓板缸体4，通过其活塞杆与控制板14上端相连；在控制板的两端连有第二导向伸缩体13的轴与升降板下端的套配合上下滑动连接；控制板下端铰接连有机械手5。为实现托板6的自动输送，通常是在所述机架的两侧连有步进缸体16，所述步进缸体的活塞杆上端转动连有链轮15，所述链轮上啮合连有链条的一端与机架相接，所述链条的另一端与上下滑动置于机架轨道内的升板托架相连；在升板托架底部连有托板缸体18，所述托板缸体的活塞杆上端铰接连有支撑板17。在所述机架的底部设有升板缸体8，所述升板缸体的活塞杆上端连有支架7。

所述缸体可以是气缸体或液压缸体，通常选择升降缸体10、抓板缸体4、托板缸体18和升板缸体8是气缸体；推拉缸体3和步进缸体16是液压缸体。

本发明通常与自动生产墙体砌块的链铸机连接安装(图1所示)。工作时，按生产墙体砌块设定的工作程序，电动装置驱动铰接相连的多个模箱2沿横向椭圆轨道1转动位移，在完成自动振动进料进入待安放托板工位时(图1、图2所示)，自动电控装置控制升板缸体8工作，通过其活塞杆推动支架7将置于传动辊输送台上的多层托板6升举至设定高度，此时升板托架底部的托板缸体18工作，通过其活塞杆下移拉动支撑板17翻转至水平位置承托在最下层托板6底部的两端(图3所示)。此时升板缸体8的活塞杆下移带动支架7回位。控制升降缸体10工作，通过其活塞杆推动升降板12连同第一导向伸缩体11上的轴向下移动，并推动抓板缸体4和其活塞杆连有的控制板14带动机械手5下移至上层托板6端面的抓槽位置。控制抓板缸体4工作，通过其活塞杆拉动控制板14和第二导向伸缩体13上的轴向上移动，实现了控制板14拉动机械手5将托板6端面的抓槽抓牢固紧。继续控制升降缸体10工作，通过其活塞杆拉动升降板12将机械手5抓紧托板6上移的同时，首先推拉缸体3工作，通过其活塞杆推动摆架9向左摆动至模箱2的端口端面处停止(图2所示)；二是步进缸体16工作控制活塞杆上移，利用活塞杆上端转动连有的链轮15与链条的啮合，通过链条拉动升板托架上多层托板上移至一个托板厚度层位置，为下一件托板的抓放做准备。再是控制升降缸体10工作，通过其活塞杆带动机械手5抓紧托板6下移至模箱端口端面时，模箱固紧装置自动将托板6与模箱端口端面锁紧。同时控制抓板缸体4工作，通过其活塞杆下移推动机械手5与托板6端面上的抓槽松开。升降缸体10工作，通过其活塞杆拉动机械手上升回位的同时，推拉缸体3工作，通过其活塞杆拉动摆架9回至原位(图3所示)。

当所述升板托架上置有的多层托板6抓取用完后，自动电控装置首先控制托板缸体18工作，通过其活塞杆上升推动支撑板17向下翻转呈垂直状，再控制步进缸体16工作其活塞杆下移，通过活塞杆上端的链轮15与链条啮合，带动升板托架下移回至原位，继续重复循环上述墙体砌块的生产程序(参考图1-图5所示)。

以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出：对于本领域的普通技术人员，以基本相同的手段，实现基本相同的功能，达到基本相同的效果，无需经过创造性劳动就显而易见联想到的其它技术特征，还可以替换做出若干种基本相同方式的变型和／或改进，这些变化应当视为等同特征，均属于本发明专利的保护范围之内。

Claims

1.一种墙体砌块生产设备上用的托板自动安放装置，其特征在于：在机架上端铰接连有摆架(9)；所述摆架与机架上连有的推拉缸体(3)相接；摆架下端连有升降缸体(10)与升降板(12)相连；在升降板的两端连有第一导向伸缩体(11)与所述摆架下端上下滑动连接；升降板下端连有抓板缸体(4)与控制板(14)上端相连；在控制板的两端连有第二导向伸缩体(13)与所述升降板下端上下滑动连接；控制板下端铰接连有机械手(5)。

2.根据权利要求1所述的墙体砌块生产设备上用的托板自动安放装置，其特征在于：在所述机架的两侧连有步进缸体(16)，所述步进缸体的活塞杆上端转动连有链轮(15)，所述链轮上啮合连有链条的一端与机架相接，所述链条的另一端与上下滑动置于机架轨道内的升板托架相连；在升板托架底部连有托板缸体(18)，所述托板缸体的活塞杆上端铰接连有支撑板(17)。

3.根据权利要求1或2所述的墙体砌块生产设备上用的托板自动安放装置，其特征在于：在所述机架的底部设有升板缸体(8)，所述升板缸体的活塞杆上端连有支架(7)。