CN103658113A - 500kV多功能全自动高压带电清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明用于500kV多功能全自动高压带电清洁机器人，它由监控系统，清洗系统、清扫系统、操作系统组成。监控系统由无线摄像头将操作图像传递到监控显示器上面；清洗系统由液体箱连接高压清洗机连接软管连接清洗喷嘴，将清洗液喷射到绝缘子上面，清扫系统由，动力马达连接三级四方绝缘伸缩轴连接钳形清洁头，钳形清洁头安装有毛刷，升降由升降器上的绝缘绳通过升降滑轮提升三级绝缘架上各级绝缘架上升和下降；操作系统由遥控操作盘，手动操控盘和遥控控制箱组成。本发明采用三级升降，清扫、清洗，监控为一体，不但能清楚的看到清洁效果，还可以对清洁效果进行录制。
Description
技术领域
本发明属500kV多功能全自动高压带电清洁机器人。
背景技术
随着经济的发展，大量工厂也随着出现，环境污染问题也随之而来。变电站其外绝缘水平受制于所处环境的污染程度，污闪事故出现越来越频繁，为了避免电网中污闪事故发生所带来的危害，做好变电站绝缘设备污闪事故防范显得分外重要。
绝缘表面的污秽物来自污染源和大气环境。污源污染源大体有沿海污秽、工业污秽和农业污秽等。沿海污秽包括由静风沉积的通常污秽和强风引起的急速盐污。沿海污秽是由海水的雾气或水滴沉积在绝缘件表面，水份蒸发盐份留在绝缘表面，经过一段时间形成表面盐层。当盐类物质在水中溶解时，在绝缘表面形成导电的附着层，从而使闪络电压下降。
工业污秽包括火电厂、冶金厂、化工厂、水泥厂等附近地区的飞灰、煤尘、二氧化硅、水泥等等的微粒物质。这些在空气中飞扬的微粒逐渐沉积在绝缘子表面形成导电的附着层，在适当条件下也将会引起闪络。变电站污染分为灰尘污染和化学污染，灰尘污染需要摩擦力清洁，而化学污染需要清洗剂溶解。500kV的变电站绝缘子高度一般是8米以上，绝缘子是一层一层重叠的，一层挡住一层的视线，带电清洁人员站在地面上根本没有办法看到绝缘子槽里面的清洁效果。目前急于解决一次清洁灰尘和化学污染的及监控一起的带电清洁设备。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种500kV变电站多功能全自动高压带电清洁机器人，它能够在50米内对500kV高压变电站绝缘子上的灰尘和化学污染，同时进行高压清洗、清扫、实时监控和录像，真正现实了全自动无人清洁，不但能适应沿海地区和化工工业的化学污染清洁，还能适应水泥厂等严重污染的绝缘子清洁，更提供了可靠的安全技术。
本发明解决的技术方案：用于500kV变电站多功能全自动高压带电清洁机器人，包括移动动力小车、三级绝缘升降架、三级四方绝缘伸缩轴、无线摄像头、监控显示器、手动操控盘、遥控操作盘、钳形清洁头组成。在动力移 动小车上设计了升降器、动力马达、三级绝缘升降架、液体箱、高压清洗机、遥控控制箱。
三级绝缘升降架各级设有多个升降滑轮，升降器转动时，绝缘绳带动多个升降滑轮。同时提升一级绝缘架和二级绝缘架。各级绝缘架上端固定有三级四方绝缘伸缩轴和固定有高压绝缘软管，在绝缘升降架升降的同时，三级四方绝缘伸缩轴和高压绝缘软管也跟着一起升降伸缩，三级绝缘架各级设有固定轨道轮，无线限位器和绝缘扣。固定轨道轮：保证各级绝缘架升降自如和在绝缘架之间的间隙。无限限位器：无限限位器是保证绝缘架升降到一定位置，就自动关闭。无限限位器通过信号联动，更安全。绝缘扣：绝缘扣是绑定清洗系统的高压绝缘软管，三级绝缘架下端设有升降器、动力马达、高压清洗机和液体箱，升降器上缠绕有绝缘绳，绝缘绳通过多个升降滑轮和三级绝缘架的二级架上端的绳扣连接，动力马达和三级四方绝缘伸缩轴连接，高压清洗机进水管和液体箱连接，高压清洗机的出水接头和三级绝缘架上的高压绝缘软管连接。
钳形清洁头上面安装监控系统、清扫系统和清洗系统，监控系统由多个无限摄像头和监控显示器组成，主要监控清洁的效果和记录。清扫系统由导向齿轮，多个活动关节，关节与关节用刷轴连接，刷轴上安装有刷子和同步轮，同步轮之间用同步带传动。清洗系统：清洗系统由多个高压喷嘴，高压绝缘软管连接。活动关节处安装有绝缘夹角器。
钳形清洁头和三级绝缘架上的一级绝缘架上端连接，三级绝缘架上的三级四方绝缘伸缩轴和钳形清洁头上面的导向齿轮连接，三级绝缘架上的高压绝缘软管与钳形清洁头上的软管连接。
操作系统：遥控操作盘、手动操控盘、遥控控制箱、监控显示器，遥控手动操控盘和遥控操作盘有升、降、停、正向开、关、反向开，清洗机，开和停。
钳形清洁头由托盘上面安装的左右臂组成，左右臂由多个活动关节连接，活动关节上安装有毛刷轴，毛刷安装在毛刷轴上，毛刷背面绝缘板上安装有高压喷嘴，多个高压喷嘴相互用高压绝缘软管连接，左右臂的转动方向为反方向转动，毛刷安装为一上一下，关节与关节用同步带传动，左右臂上的毛刷转动方向由轴上的齿轮和副齿轮导向，钳形清洁头上面安装多个无线摄像头，通过监控显示器控制清洗的效果。钳形清洁头的毛刷和清洗喷头是经过遥控手动操控盘和遥控操作盘来控制升降、清扫、清洗，也可以分别控制。
操作手动操控盘或遥控操作盘升降器开关时，绝缘升降架就缓缓升起，升 到清洁的位置，开动电动机开关和清洗机的开关，这时500kV多功能全自动高压带电清洁机器人就从上到下，边扫边洗，操作人员在显示屏上可以控制清洁效果和掌握情况，不但提高了效率，提高清洁效果，还节省人力。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的钳形清洁头的传动装置结构示意图。
图中1、移动动力小车 2、液体箱 3、高压清洗机 4、动力马达 5、轨道轮 6、升降滑轮 7、一级绝缘架 8、二级绝缘架 9、三级四方绝缘伸缩轴 10、高压绝缘软管 11、定位轴承 12、三级绝缘架 13、绝缘绳固定件14、绝缘绳 15、无线限位器 16、遥控控制箱 17、升降器 18、手动操控盘 19、遥控操作盘 20、监控显示器 21、钳形清洁头 22、无线摄像头23、同步带 24、毛刷 25、高压喷嘴 26、高压连接软管 27、导向齿轮 28、同步轮 29、刷轴 30、夹角器 31、活动关节。
具体实施方式
下面结合附图1、2描述本发明的一种实施例。
用于500kV多功能全自动高压带电清洁机器人，包括移动动力小车、绝缘升降架、钳形清洁头。移动动力小车1，安装有液体箱2和高压清洗机3，液体箱2和高压清洗机3的进水管连接，高压清洗机3出水管和高压绝缘软管10连接、高压绝缘软管10和清洁头托架21上的高压连接软管26连接、高压连接软管26和高压喷嘴25连接。
移动动力小车1固定有遥控操控箱16、手动操控盘18、三级绝缘架12、升降器4。三级绝缘架12内安装了二级绝缘架8内安装了一级绝缘架7上安装有钳形清洁头21。三级绝缘架12上设有升降滑轮6和轨道轮5，上端设有定位轴承11。二级绝缘架8上端设有定位轴承11，上侧面设有绝缘绳固定件13和升降滑轮6，及内侧设有轨道轮5，下端设有升降滑轮6和无线限位器15。一级绝缘架8下端安装有升降滑轮6和轨道轮5。
钳形清洁头21上面安装有无线摄像头22和导向齿轮27及活动关节31，活动关节31之间用刷轴29连接，刷轴29上安装有同步轮28及毛刷24和高压喷 嘴25，刷轴29之间用同步带23传动，高压喷嘴25之间用高压连接软管26连接，活动关节31安装有夹角器30。
升降器4上的绝缘绳14通过三级绝缘架12上的升降滑轮6和二级绝缘架8上侧面设有绝缘绳固定件13固定。
三级绝缘架12下面安装有动力马达17和三级四方绝缘伸缩轴9下端连接三级四方绝缘伸缩轴9通过定位轴承11和钳形清洁头21上面导向齿轮27连接。
工作原理：动力马达17的动力用三级四方绝缘伸缩轴9传递给钳形清洁头21上的导向齿轮27再通过同步带23传递给刷轴29刷轴29上面安装有毛刷24转动清扫。
清洗原理：高压清洗机3吸进液体箱2的水通过高压连接软管26输送给高压喷嘴25产生高压力喷射到绝缘子，起到清洗作用。
升降原理：升降器17收紧绝缘绳14通过升降滑轮6拉动二级绝缘架8三级绝缘架12上升，下降时升降器17倒转，让本身重力起倒下降作用。
监控原理：无线摄像头22收集的图像传寄到监控显示器20，根据图像再操作遥控操作盘19或手动操控盘18，能做倒实时监控操作。不但省时省力地进行清洁工作。还能清楚的看到绝缘子清洁的状况。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (5)
1.一种500kV多功能全自动高压带电清洁机器人，它由移动动力小车、三级绝缘升降架、钳形清洁盘、无线摄像头、监控显示器、升降器、液体箱、高压清洗机、高压喷嘴、遥控操作盘、手动操控盘、遥控控制箱组成。
2.其特征在于：动力马达17的动力用三级四方绝缘伸缩轴9传递给钳形清洁头21上的导向齿轮27再通过同步带23传递给刷轴29刷轴29上面安装有毛刷24转动清扫。
3.其特征在于：高压清洗机3吸进液体箱2的水通过高压连接软管26输送给高压喷嘴25产生高压力喷射到绝缘子，起到清洗作用。
4.其特征在于：升降器17收紧绝缘绳14通过升降滑轮6拉动二级绝缘架8三级绝缘架12上升，下降时升降器17倒转，让本身重力起倒下降作用。
5.其特征在于：无线摄像头22收集的图像传寄到监控显示器20，根据图像再操作遥控操作盘19或手动操控盘18，能做倒实时监控操作。此设备不但省时省力地进行清洁工作。还能清楚的看到绝缘子清洁的状况。操作极其轻松简单，一人即可完成。人员不接触带电体，更安全。即能清扫又能清洗，清洁更彻底，清洗清扫一次同时完成，效率也大大提高。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140326 |