CN103648266A - 用于筛选植物样本的筛选设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于筛选多个植物样本（114）中的至少一个植物样本（112）的筛选设备（110）。所述筛选设备（110）包括检测器（116），被适配为获取空间分辨图像（117）。该筛选设备（110）还包括至少一个选择设备（118），其被适配为从多个植物样本（114）中选择单个植物样本（120）或植物样本组（122）以由所述检测器（116）来成像。该选择设备（118）包括偏转设备（124），其被适配为偏转在所述植物样本（112）和所述检测器（116）之间传播的电磁波。

Description

用于筛选植物样本的筛选设备

技术领域

本发明涉及一种用于筛选多个植物样本中的至少一个植物样本的筛选设备和方法。本发明还涉及一种用于跟踪多个植物样本的生长条件的跟踪方法、该筛选设备在改善植物样本的生长的方法中、在用于表型（phenotyping）、基于表型评分来选择最希望的基因型的方法中的用途，以及涉及一种对生长植物样本的抗应激性进行快速分析的方法。 

这种类型的装置和方法可被应用到农业研究和制造的所有领域以及与植物和植物样本有关的化学和/或生物技术的所有领域。优选地，根据本发明的设备和方法可被应用到植物测试和用于测试植物处理的方法的领域，诸如以下中的一个或多个：测试和/或评估最佳生长条件；测试植物对特定类型应激的抵抗性；测试特定的肥料和/或营养物；选择和/或育种具有一个或多个希望的特性的植物；测试特定处理的效果和/或有效性，诸如利用肥料和/或杀虫剂对植物或植物样本进行处理。但是，本发明的其他应用也是可能的。 

背景技术

作为一些农业和园艺应用的一般做法，植物栽培学开始于在高密度阵列优选地在成行地进行播种，例如被布置在具有土壤或惰性基板或液体营养液配方的专用塑料盘或容器中。在出芽后的给定时间，合适的苗木会被选择以移植到目标容器。 

在自动化系统中，该选择是通过摄像机系统而有效完成的。如果植物形状允许健康和不健康的苗之间或由对比的形态特征表征的苗之间存在顶视图的区别，可使用当前的摄像机系统。WO 2004/068934 A2公开了一种育种植物的方法，包括在受控气候条件和受控供应的营养物和供水的环境 中，在充有具有一致特性的生长介质的容器阵列中的生长植物样本。该过程还包括在环境中按需改变容器位置，以保证容器中的所有植物至少基本上一致地暴露到环境条件。该过程还包括通过比较植物的表型特性、选择植物以进一步用于商业用途的育种的步骤。 

类似地，EP1433377A1公开了一种用于适合于结合在其中一种或多种植物正在生长的容器而使用的设备，且具有与其相关的设备以接受询问信号并通过传递唯一识别信号而自动响应。设备包括传输装置，通过该装置容器可被支持以移动容器；用于传递询问信号的装置；用于将识别符信号记录为数字输出的装置；以及计算机装置，被提供有数字输出以便以规定的格式将数据存储在数据库中用于操控以承担与容器相关的数据的比较。作为优选设备，公开了一种成像装置，其包括放置为一个在另一个之上的两个数字摄像机，并聚焦于被传递给圆形的可旋转工作支撑的植物所占据的位置。包含将被成像的植物的部分可被传递给带式输送机，并通过拾取设备的操作被一个接一个地传递给带式输送机。操作拾取设备以将罐和来自带式输送机的植物推到圆形板，且板旋转360度。 

而且，WO 2006/029987 A1提供了一种包括在基本上透明的容器中的生长植物的方法，容器中装有颗粒的、不透明的生长介质；以及通过所述透明容器、由数字成像评估植物根部。也提供了一种以高吞吐方式评估植物根部的设备。说明性设备包括放置在罐的底表面的水盆记录画面下的摄像机。 

类似地，WO2007/093444A1公开了一种方法和设备以确定植物开花的开始。更具体地，本发明涉及用于确定在单个植物的基础上、通过测量来自这些结构的数字图像的植物的生殖结构确定开始开花时间，并从测量和平均生长率推断开花的开始。本发明还涉及用于确定植物的开始开花的设备，特别是以高吞吐方式。 

在WO 2010/031780A1中，公开了一个发明，其一般涉及改善的植物育种系统。更具体地，该发明涉及一种用于育种计划中植物表型和植物基因型的自动、高吞吐分析的方法。该发明公开了一种方法，包括当植物被 移动过成像系统时成像植物的一种或多种特性。成像系统包括一个或多个高速和/或高分辨率摄像机。 

相关技术的植物成像系统的关键方面是能转动植物以便从若干不同角度获取图像。存在这样的系统，其在植物被摄像时围绕固定转盘转动植物，一些系统提供了若干个摄像机以在不同角度给植物拍照。已知在成像期间转动植物的方法和包括一个或多个高速和/或高分辨率摄像机的成像系统。 

DE 199 60 044 A1公开了一种检测设备，其具有用于生成由几乎平行的射线组成的物体的图像的高焦距。检测设备包括至少一个偏转设备。在检测设备中，可布置具有足够的偏转设备、由视频摄像机组成的若干系统，具有不同的观测方向。 

在WO 2010/031780 A1中，公开了一种用于分析对植物的遗传修改的影响以及选择具有感兴趣的遗传修改的植物的方法。该方法包括提供多种在受控的环境条件中生长的植物。其也包括分析用于植物的一个或多个特性的图像。一个或多个特性可包括植物的一个或多个可观察物理表现，例如，水使用或疾病、害虫和/或压力的影响。 

而且，WO 2006/029987A1公开了用于评估植物根部的设备。一些植物，或每种植物，可携带唯一标识符，允许与这些单个植物有关的信息在计算机中与其唯一标识符链接。优选地，标识符是应答器。 

WO 93/13491A1提供了用于光学质量控制和/或植物分类的处理和装置。电子彩色摄像机从上面拍摄植物照片，且电子半色调摄像机从侧面拍摄植物照片。为了防止图像及其评估之间的相互损害，每个摄像机优选地被这样构造，其对来自分配给另一个的摄像机的光很敏感和/或通过使得控制电路交替开启两个光源并在仅被分配给摄像机的光源被开启时触发每个摄像机拍摄植物的照片。 

在DE 10 2005 050 302 A1中，公开了一种用于以无接触方式确定植物的当前营养状态以及用于处理与施肥建议有关的信息的方法和设备。来自植物的一部分的至少一个数字图像被图像捕获系统捕获。图像捕获系统包括传统的数字摄像机，其上固定有托架，其支持至少一个可被显示在图像 边缘的小参考表面，且计算机作为连接到数字摄像机的图像评估系统被提供，以便传输图像。 

US 5130545A公开了一种视频成像植物管理系统，其提供光源给正被分析的植物，在光下检测来自植物的红外荧光发射，分辨随着时间的植物荧光发射，并计算从峰值到稳定状态值的荧光发射衰减时间，以提供指示植物健康状态的数据。 

发明内容

要解决的问题 

因此本发明的一个目的是提供一种设备和方法，其至少部分地避免现有技术中已知地系统和方法地劣势和缺点。特别地，本发明的一个目的是提供一种设备和方法，其能监视和筛选草状苗木（seedling），其通常仅含有一片细叶。为以上（细叶）拍照，并不真正有意义，因为可能仅获得叶的一个小点，而没有关于叶的长度、宽度、颜色或卷曲度的信息。因此，本发明的又一个目的是提供一种用于筛选特别是草状苗木、在高密度生长中培育的植物的设备和方法。在草状植物中，苗木是细而直的物体，顶视图对于这类植物样本是没用的，因为仅物体的一小部分是可见的。本发明开发了成像系统，其中甚至草状苗木可从高密度阵列中监视、筛选和/或选择。 

该问题是由独立权利要求所要求保护的设备和方法解决。本发明的优选实施例可以独立的方式或任意组合被实现，如在从属权利要求中所公开的。 

在本发明的第一方面，公开了一种用于筛选多个植物样本中的至少一个植物样本的筛选设备。筛选设备可以是单个装置，或可包括两个或更多个装置，其可以集中或非集中方式被布置。如果筛选设备包括多于一个的装置，该装置可至少部分地通过机械和/或电子方式互连，或可至少以分离方式起作用。 

如在本说明书中所使用的，术语包括或其语法变体，诸如术语包含， 是用来限定存在所指出的特点、整数、步骤或组件或其组合，但不排除存在或添加一个或多个其他特点、整数、步骤、组件或其组合。这也适用于数据具有或其语法变体，其被用作术语包括的同义词。 

术语植物样本可包括完整的植物或一部分植物，例如叶。其还包括不同生长状态的植物或一部分植物，优选的，植物样本可表示苗木，优选地是单子叶植物，例如表示在播种后0-2周的稻或表示草。筛选设备包括一个或多个检测器，被适配为获取空间分辩的图像。在一个优选实施例中，筛选设备，也被称为筛选系统，精确地包括一个检测器，被适配为获取空间分辩的图像。但是，包括多于一个检测器的筛选系统通常是可行的。优选地，检测器被设计为顶视检测器，该顶视检测器被适配为从上面观看植物样本和/或多个植物样本和/或植物样本组，例如用基本上垂直的观看方向或观看轴，诸如从垂直方向偏离不超过20°的观看方向或观看轴，优选地是不超过10°，更优选地是不超过5°，或甚至是完全沿着垂直方向。 

术语图像，如在本发明中使用的，可指任何类型的图像，优选地是二维图像。图像可以是光学图像。图像可包括传输图像（transmission image）和/或阴影图像和/或反射图像。图像可通过检测发射信号，例如荧光和/或磷光信号，而生成。因此，图像可通过叶绿素荧光测量和/或可选择标记荧光测量生成。可被用来生成图像的信号在时间上可以是离散的或可以是连续信号。其他类型的图像也是可能的。 

筛选设备还包括一个或多个选择设备，被适配为从多个植物样本中选择单个植物样本或植物样本组来由检测器成像。优选地，筛选设备精确地包括一个选择设备。但是，具有多于一个选择设备的筛选设备通常是可行的。术语选择单个植物样本或植物样本组可意味着从多个植物样本选择单个植物样本或植物样本组。选择设备包括一个或多个偏转设备，被适配为偏转在植物样本和检测器之间传播的电磁波。优选地，选择设备精确地包括一个偏转设备，例如单个反光镜。但是，包括多于一个的偏转设备的通常是可行的，诸如包括多个反光镜的实施例。如上概述的，偏转设备优选地被设计为支持顶视检测器。因此，优选地，偏转设备被适配为偏转电磁 波，诸如光，在基本上水平的方向行进到基本垂直的方向或反之亦然。其中，关于术语“基本上”，可参考上述定义，诸如分别从水平方向或垂直方向偏转，不超过20°仍然是可接受的，优选地是偏转不超过10°或更优选地，偏转不超过5°，或最优选地，完全不偏转。 

优选地，选择设备，优选地是通过合适的设计和/或偏转设备的取向，被适配为产生植物样本、植物样本组或多个植物样本的侧视图。该实施例可通过实施上述选项特征而被实现，即，偏转设备被适配为将沿着基本上水平方向行进的电磁波偏转到基本上垂直方向的特征，或反之亦然。因此，选择设备优选地可被设计为侧视设备，产生选定植物样本或选定植物样本组的侧视图，其中偏转设备被适配为允许由检测器获取侧视图，该检测器优选地被设计为顶视检测器。因此，检测器和筛选设备可被组合地适配，以便可使用顶视检测器来获取选定的植物样本或选定的植物样本组的侧视图的空间分辩的图像。后者表明了植物筛选的日常实践的若干优势。因此，特别是在高吞吐的筛选系统中，使用用于生成植物样本的侧视图和/或顶视图的顶视检测器降低了用于多个植物样本中的植物样本的运动系统和/或布置的设计限制。因此，通过避免检测器和植物样本的碰撞或直接接触的问题，即使是植物样本的二维布置即使是在植物样本的高密度，可被筛选。而且，与顶视图布置相反，被设置在二维布置中的植物样本的侧视图可被获取，提供有价值的筛选信息。 

术语偏转电磁波可包括偏转电磁波和/或改变电磁波的传播方向，特别是电磁波的波前。 

术语电磁波可包括可见范围内的光、红外和近红外光。电磁波可包括单色光以及广谱光，且其可包括不相干光以及相干光。其他类型的电磁波也是可能的。 

筛选设备还包括包含多个植物样本的至少一个植物容器或包含至少一个植物样本的多个植物容器，优选地是成行生长的植物样本。 

术语植物容器，如在本发明中使用的，可指任何类型的容器，其被适配为至少部分保持生长介质和/或植物或植物样本，诸如通过提供机械支撑 和/或外壳，该机械支撑和/或外壳完全或部分包围生长介质和/或植物或植物样本。植物容器可以是任意形状，且可从含有罐、碗、杯、盘或任何其他形状的组中选择。基本地，植物容器可至少部分地包围生长介质或可以甚至是生长介质其本身地一部分。因此，生长介质至少部分地可被固化，以提供机械保护并为了阻止瓦解。因此，植物容器可包括固化的生长介质的外部层，而生长介质的其它部分至少部分地包括在该外部层中。优选地，植物容器可被分为若干区域。不同区域可被例如流体连接，或可被完全隔离。优选地，植物样本可成行生长。术语行可包括高密度阵列。每个植物容器可包括至少一行植物样本。植物样本的行可基本上垂直于或平行于运动系统的传输方向，以提供植物容器和检测器之间的相对运动。植物容器可包含至少一种生长介质，例如土壤、惰性基板、透明基板，优选地是土壤或液体营养溶液配方。每个植物容器可包含至少一种生长介质和至少一个植物样本，优选地是多个植物样本。其他类型的植物容器和生长介质也是可能的。 

检测器可包括对于至少一种类型的射线敏感的检测器。优选地，检测器可包括用于检测电磁波的检测器，且更优选地，用于从可见、红外和紫外波长区域中选择的至少一个光谱波长区域内的光的检测器，且最优选地，包括摄像机。摄像机可以是数字摄像机，优选地具有空间和/或时间分辨率。术语检测器还可包括检测系统，包括从以下选择的至少一个光学元件：反光镜、透镜、望远镜、显微镜、虹膜、滤波器、电子光学部件、磁光部件和双折射元件。其他类型的检测器也是可能的。 

选择设备可被适配为从多个植物样本成功选择不同的单个植物样本或植物样本组，用于由检测器成像。选择设备也可被适配为连续地从多个植物样本选择所有的植物样本。植物样本组，例如包括至少一个单个植物样本或一行植物样本。单个植物样本可包括完整植物或一部分植物，如叶、花、根或印记（stamp）。植物样本组可包括完整的植物和/或未被生长介质覆盖植物的一部分和/或被生长介质覆盖的植物的一部分。 

检测器可包括至少一个图像敏感检测器元件，优选地是具有辐射敏感 元件的至少二维阵列的至少一个检测器芯片，且更优选地，是CCD芯片和/或CMOS芯片。 

偏转设备可包括从由反光镜和棱镜组成的组中选择的至少一个光学元件。偏转设备可以是能偏转电磁波（例如光）的设备。术语“偏转”可包括电磁波的方向，例如电磁波的传播方向，可被改变。因此，适合于改变电磁波方向的任意材料是合适的，例如偏转设备。偏转设备可以是能改变至少一部分电磁波的传播方向的设备，例如通过反射和/或折射和/或衍射和/或偏转。术语反光镜可包括至少一个光学反光镜、至少一个涂敷反光镜和/或至少一个未涂敷反光镜，用于反射红外和/或近红外辐射和/或优选地用于反射可见范围内的光。光学元件可优选地是空间可控的，例如通过用于改变光学元件和/或偏转设备的角度和/或位置的设备，例如通过自动可调反光镜和/或自动可调棱镜，优选地是通过使用自动马达。偏转设备还可包括至少一个附加的光学元件，如透镜、望远镜、显微镜、滤波器、虹膜、玻璃板、双折射元件、声光元件、磁光元件或附加的光源，诸如灯或激光器。 

筛选设备可被适配为通过使用偏转设备产生至少一个侧视图像。在本发明中术语侧视图像指示如上所述的任何类型的图像。优选地，侧视图像可以是类似于您从侧面所拍摄的画面的图像，优选地是直接拍摄例如不使用偏转设备，优选地是在植物样本上垂直，优选地是在植物苗木上垂直。术语垂直可包括65°到115°之间的角度，优选地是在75°到105°之间，且最优选地是在80°到100°之间。侧视图像可以优选地是示出植物样本-特别是苗木-的完整长度的图像，这意味着图像可实物具有根部或没有根部的完整苗木。侧视图向应当优选地不被变形太多。与侧视图像相对的是可被附加拍摄的顶视图像或底视图像。 

检测器可包括至少一个顶视摄像机。顶视摄像机的特征在于，摄像机的图像平面平行于植物容器中的生长介质。术语“平行”可包括小于50°的角度，小于20°或最优选地是小于5°。 

筛选设备可被适配为从至少两个不同的视角同时获取单个植物样本或 植物样本组的至少两个图像。 

在本发明中，术语“同时”可指示小于5秒、特别是小于2秒、特别是小于1秒或甚至是小于500ms或200ms或100ms的时间延迟。在本发明中，来自至少两个不同视角的表达可指示来自不同成像方向的图像。为了从至少两个不同视角同时获取单个植物样本或植物样本组的至少两个图像，可使用检测器。优选地，同一个检测器可被用于获取至少两个图像，例如一个摄像机，在相同的CCD-芯片或CMOS-芯片上成像。 

被适配为从至少两个不同视角同时获取单个植物样本或植物样本组的至少两个图像的筛选设备的实施例（与检测器协作，该检测器优选地是顶视检测器）在高吞吐筛选中是特别有益的。因此，如上概述，可使用同一个检测器来从至少两个不同视角获取图像，诸如同时从顶视视角和从侧视视角。特别地，当使用植物样本的二维阵列或二维布置时，可使用顶视检测器来同时获取由选择设备选择的植物样本或植物样本组的顶视图像和侧视图像。其中，顶视检测器可特别降低检测器和一个或多个植物样本的碰撞和/或不想要的接触的风险，和/或可增加用于筛选设备的可选运动系统的设计自由，特别是为了植物样本的二维定位。 

偏转设备可被适配为利用检测器产生或被用于产生来自至少第一视角的植物样本组或单个植物样本的至少一个第一图像。筛选设备可被适配为利用检测器同时进一步产生来自至少一个第二视角的至少一个第二图像。特别地，图像可被分为至少两个区域。一个区域可包括第一图像，且另一个区域可包括第二图像。偏转设备还可被适配为同时从不同视角产生多于两个的不同图像，例如通过使用多于一个的反光镜和/或多于一个的棱镜，或改变反光镜和/或棱镜的角度（例如快速地，优选地是小于10s，最优选地是小于1s）以获得与顶视图像组合的来自不同视角的若干图像。 

图像可以包括使用偏转设备产生的至少一个第一图像以及包含单个植物样本或植物样本组的直接视图的至少一个第二图像。特别地，第一图像可以是侧视图。如本发明中所使用，术语直接视图可表示没有被偏转设备重定向的视图，例如顶视图。 

筛选设备可被适配为使用偏转设备来产生至少一个侧视图像，以及顶视图像和底视图像中的至少一个。使用透明植物容器例如透明盘和/或透明生长介质，可以通过底视图来生成底视图像，从而根部可以被成像。通过该方式，最优选的三维成像是可能的。透明植物容器可以包括光学滤波器元件，以避免具有能支持藻类生长的波长的光的传输。 

筛选装置可以包括至少一个屏蔽元件。屏蔽元件可被适配为给至少一个图像建立背景。此外，屏蔽元件可被适配为避免背景辐射的进入，和/或选择单个植物样本或植物样本组。屏蔽元件可以包括至少一个光屏，优选的黑色背景，用于阻挡至少部分背景光。屏蔽元件可部分阻挡在植物样本和检测器之间传播的电磁波，或者至少可部分阻挡来自多个植物样本的选择的单个植物样本和/或选择的植物样本组之间传播的电磁波。 

屏蔽装置还可被适配为影响选择设备和选中的单个植物样本或选中的植物样本组的相对移动。如这里所使用，术语相对移动可以表示选择设备或其部分的移动，其中，选中的单个植物样本或选中的植物样本组保持静止，或者反之亦然。或者，两个元件即选择设备或其部分和选中的单个植物样本或选中的植物样本组都进行移动。类似地，术语传输方向可以表示如上定义的相对移动的方向。优选地，选中的单个植物样本或选中的植物样本组移动通过偏转设备和屏蔽元件之间的空隙。 

选择设备还可以包括至一个运动系统。运动系统可被适配为调整检测器、偏转设备和多个植物样本的相对位置，用于选择单个植物样本或植物样本组。如本发明中所使用，调整相对位置的表述可以表示连续或不连续例如逐步的相对定位。植物容器可以静止而检测器和/或偏转设备可以移动，或者植物容器可以移动而检测器和偏转设备可以静止，或所有都可以移动。可以在移动时或者在静止时拍摄图像。 

运动系统可以包括运动台。运动台可被适配为连续或不连续地例如逐步移动筛选设备的至少部分。 

运动系统还可被适配为随后向/从至少一个筛选站传输多个植物样本和/或多个植物容器，其中，筛选站可以包含检测器。筛选站可以包括筛选 位置，其可以是或可以不是运动系统的一部分或者可以被连接到运动系统，以允许检测器和/或偏转设备和/或多个植物样本和/或植物样本和/或植物样本组的连续运动。可以提供多于一个筛选站。如这里所使用，术语“筛选位置”表示系统中的位置和/或装置，在它们中或通过它们可以拍摄至少一个图像。但是，其他类型的功能可被包含在筛选站中，例如控制装置和/或记录装置和/或计算机装置或其他类型的功能或其组合。 

运动系统可以包括以下的至少一个：传输带；输送系统，优选地，带输送机和/或辊输送机。运动系统可以包括闭环系统。闭环系统可被适配为将所有容器重复地传输到筛选站中。如这里所使用，闭环系统的表述可以表示运动系统能够以预定的顺序来传输多个植物容器和/或者传输系统能够以预定的顺序将植物容器重复且连续传输到筛选站中。于是，优选地，运动系统可以包括任意形状的运动循环。运动循环能够使用运动循环的第一部分将每个植物容器重复地传输到筛选站，并使用运动循环的第二部分从筛选站传输植物容器。第二部分可以连接到第一部分，优选地在筛选站外部。但是，其他运动系统也是可能的，例如使用一个或多个机器人的运动系统，或用于将检测器和/或偏转设备和/或多个植物样本和/或植物容器传输到筛选系统的其他运动设备。 

运动系统可被适配为在传输方向上产生检测器和多个植物样本之间的相对运动，其中，筛选设备被适配为获取与传输方向基本垂直和/或与生长介质的平面垂直的至少一个图像。这里，生长介质的平面是与生长介质的表面平行的平面。这里，与传输方向基本垂直的表述表示一种情形，其中，成像光轴与传输方向限定了60°到120°的角度，优选地80°到100°且更优选地85°到95°或甚至90°。类似地，与生长介质的平面基本垂直的表述表示一种情形，其中，成像光轴从与生长介质的平面垂直的取向偏离不超过30°，优选地不超过20°，更优选地不超过10°或不超过5°，并且其中，最优选地，成像光轴与生长介质的平面垂直。 

在替代的实施例中，运动系统可被适配为例如在传输方向产生检测器和多个植物样本的相对运动，其中，筛选设备被适配为获取与传输方向基 本平行的至少一个图像。如本发明中所使用，术语平行一般可以表示成像方向即获取图像的方向和传输方向之间的角度在+/-30°之间，优选地在+/-10°之间且最优选地角度为0°。 

偏转设备可以包括与传输方向和/或要成像的植物样本组例如一行或多行植物样本基本平行的至少一个反射平面。根据本发明，术语基本平行可以表示反射表面与传输方向和/或植物样本组之间的角度在+/-30°之间，优选地在+/-10°之间且最优选地角度为0°。 

在替代的实施例中，偏转设备可以包括与传输方向和/或要成像的植物样本组例如一行或多行植物样本基本垂直的至少一个反射表面。根据本发明，术语基本垂直表示反射表面与传输方向和/或植物样本组之间的角度在120°和60°之间，优选地在100°和80°之间且最优选地角度可以是90°。 

筛选设备可以包括至少一个读取器。读取器可被适配为从至少一个标识符读取至少一个信息。运动系统可被设计为调整读取器和标识符之间的相对位置。至少一个标识符优选地可以是至少一个非接触标识符且更优选地至少一个非接触电子标识符，最优选地至少一个RFID（射频标识符）。标识符可被分配给单个植物样本或植物样本组。优选地，标识符可以是或可以包括下列标识符中的一个或多个：条形码；非接触电子标识符，即包含至少一条信息的标识符，该信息可以从标识符读取，优选地在读取装置优选地读取器和标识符之间没有物理接触，最优选地，标识符可以是至少一个射频识别标签（RFID标签）。但是，替代地或额外地，其他类型的标识符也是可能的。每个植物容器和/或每行和/或每个单个植物样本和/或每组植物样本可以包括一个或多个标识符。至少一个标识符例如可被包含在植物容器中，或者在植物容器的前面，例如通过将标识符集成到植物容器的材料中和/或在植物容器的表面上，优选地在外表面上，和/或通过将标识符集成到植物容器的内部空间中，例如通过将标识符实施到在植物容器内部的生长介质中和/或通过将标识符实施在植物容器中包含的植物上或中。信息可以是简单标识，例如，植物样本和/或行的数量和/或生长条 件。替代地或额外地，在植物容器和/或植物样本组和/或单个植物样本中的标识符的其他类型的实现也是可能的。通常，至少一个标识符不是必须与植物容器和/或植物样本物理接触，但应通过任意明确的方式来分配给各植物容器和/或植物样本组和/或单个植物样本。 

筛选设备可以包括至少一个图像分析装置。图像分析装置可被适配为对至少一个图像执行至少一种图像分析，优选地，图像分析装置可被适配为产生单个植物样本或植物样本组的至少一个生长参数。图像分析装置还可被适配为提取单个植物样本数据，例如苗木数据例如植物高度和/或叶宽度和/或叶面积和/或叶颜色和/或根长度和/或根宽度和/或根颜色和/或根分支和/或叶和/或根的其他特征和/或其他植物样本和/或共振频率。 

图像分析装置可被适配为产生单个植物样本或植物样本组的至少一个生长参数。根据本发明的术语产生可以表示例如从图像分析来得出。图像分析装置可以使用一种或多种物理原理，以测量植物样本的至少一个生长参数。一个或多个生长参数可被得出，其可以包括至少一个条件例如至少一个生长条件，例如湿度和/或光强和/或温度和/或空气成分和/或生长介质成分。需要至少一个测量时刻（moment）来评估特定生长参数的演变。生长参数可被得出，例如一个或多个颜色参数和/或植物样本或植物样本组的投射面积和/或体积和/或植物样本或植物样本组的根投射面积和/或根体积和/或植物样本的高度和/或植物样本或植物样本组的生物量和/或命名和/或其他参数的组合。例如可以至少使用第一图像和第二图像来得出或近似植物样本的体积和/或根体积。 

筛选设备还可以具有至少一个数据库，用于记录与植物样本相关的数据。数据优选地可以是下列的至少一个：单个植物样本或植物样本组的至少一个图像；从单个植物样本或植物样本组的至少一个图像得出的至少一个生长参数；来自标识符的信息。数据库可以包括一种类型的合适的存储装置，作为时间的函数和/或植物样本或植物样本组的函数。如上所述，至少一个生长参数可以包括表征植物样本或植物样本组的一个或多个参数。至少一个生长参数优选地可以从下列中选择：植物样本的高度；植物样本 的宽度；植物样本的颜色参数；叶的数量；植物样本的至少一个结构；植物样本的花的存在；表征植物样本的生物标记的量的参数；表征植物标本和/或植物容器内的生长介质的生化含量的参数；表征植物标本的根生长的参数。但是，其他类型的参数和/或命名参数和/或其他参数的组合也是可能的。 

筛选设备可被适配为重复获取每个单个植物标本或每组植物样本的图像，优选地在每次获取之间有时间延迟。时间延迟可以是小于1个月，优选地小于1周，更优选地小于2天例如小于1天，或小于1小时，例如，对于生长控制1到2天的时间延迟可以是有用的，对于测试除草剂或其他化学药剂1到3小时的时间延迟可以是有用的。 

筛选设备还可以包括控制系统，其可被适配为控制和/或驱动图像分析装置和/或读取器和/或选择设备和/或运动装置和/或检测器和/或数据库和/或电源。控制系统可以包括计算机和电和/或信号连接器，优选地电线和接口。 

检测器可以是顶视摄像机，其中，顶视摄像机和偏转设备优选地仅一个偏转设备例如单个反光镜可被适配为从多个植物样本中选择单个植物样本或植物样本组。选择设备可以包括偏转设备例如单个反光镜。偏转设备可被适配为用于通过对植物样本成像来至少拍摄侧视图像。最优选地，筛选设备可被适配为优选地使用同一个检测器和/或同一个偏转设备例如同一个反光镜来同时拍摄侧视图像和顶视图像。于是，优选地仅顶视摄像机和偏转设备可被用于进行选择。在对植物样本例如植物成像时，通过使用该偏转设备，可以至少拍摄侧视图像。 

通过使用检测器，可以采集从单个植物样本或植物样本组直接发射和/或反射的电磁波例如光来生成顶视图像。优选地，植物样本和/或植物样本的至少一侧的顶视图可被直接成像。通过使用偏转设备例如单个反光镜和检测器，可以采集从单个植物样本或植物样本组的侧面发射和/或反射的电磁波例如光来生成侧视图像。可以通过检测器的单次拍摄例如摄像机的单次拍摄来捕获两个图像，优选地顶视图像和侧视图像。两个图像可优选地 可以出现在检测器上和/或传感器芯片上，例如互相靠近。筛选设备的输出可以包括顶视图像和侧视图像。筛选设备的输出可以包括产生图像例如顶视图像和/或侧视图像的电磁波。筛选设备可被适配为通过检测器的单次拍摄从不同视角优选地同时获取多于一个的空间分辨图像，例如侧视图像和顶视图像。检测器的拍摄可以是检测器的事件和/或通过检测器来获取图像的方法中的步骤。拍摄可以包括将检测器和/或传感器芯片例如CCD芯片和/或CMOS芯片暴露于电磁波优选地暴露于光。拍摄可以包括触发快门释放。拍摄可以包括开启至少一个快门。快门可被检测器包含。快门可以从检测器分离。快门可以是一种装置，其可被适配为在检测器的两种状态之间切换，其中，检测器在一种状态下例如在快门关闭的状态下不能拍摄图像，其中在另一状态下，检测器能够拍摄例如包括侧视图像和顶视图像的至少一个图像，或例如依次拍摄两个图像例如第一个是侧视图像且然后是顶视图像，其中，在该状态下快门可被开启。快门可以包括至少一个电子快门和/或至少一个机械快门。电子快门可以是一种装置，其可以开启和/或关闭传感器芯片。机械快门可以是一种装置，其可以在电磁波到达检测器和/或传感器芯片之前移除阻挡该电磁波的装置。拍摄可以包括至少一个读出和/或至少一个存储过程和/或至少一个信息传递过程。可以通过至少一个触发信号例如计算机提供的触发信号来开始拍摄。通过开始快门开始拍摄以及通过关闭快门完成拍摄。可以在检测器的单次拍摄期间通过使用检测器来拍摄图像，最优选地包含侧视图像和/或顶视图像。可以直接拍摄顶视图像，且可以使用偏转设备例如反光镜来拍摄侧视图像。例如通过使用运动系统的至少一部分，偏转设备和/或检测器可被适配为在多个植物样本和/或单个植物样本和/或植物样本组之间以及在植物容器之间和/或上面移动。通常，筛选设备可以包括多于一个偏转设备和/或多于一个检测器和/或多于一个选择设备。 

在本发明的另一方面，公开了一种用于筛选多个植物样本中的至少一个植物样本的方法。在筛选多个植物样本中的至少一个植物样本的方法中，优选地使用上述筛选设备，其中，使用至少一个检测器。检测器获取空间 分辨的图像。此外，使用至少一个选择设备。选择设备从多个植物样本中选择单个植物样本或植物样本组以由检测器来成像。选择设备包括至少一个偏转设备。偏转设备偏转在植物样本和检测器之间传播的电磁波。偏转设备被用于检测器的成像。检测器可以使用偏转设备来获取至少一个图像。 

针对根据本发明的方法的潜在实施例，可以参考上述用于筛选多个植物样本中的至少一个植物样本的筛选设备。于是，可以使用根据本发明的筛选设备来执行根据本发明的用于筛选至少一个植物样本的方法。于是，可以参考以上公开的实施例和定义。但是，可以使用其他类型的系统。 

在本发明的另一方面，公开了一种用于跟踪多个植物样本的生长条件的跟踪方法。多个植物样本在至少一个植物容器中的生长介质中生长，或者，多个植物容器包含在植物介质中生长的至少一个植物样本。如上所述的用于筛选多个植物样本中的至少一个植物样本的方法被用于筛选植物样本。从图像得出至少一个生长参数。优选地，针对每个单个植物样本或每组植物样本，从图像得出一个生长参数。生长参数被存储在数据库中。生长参数优选地被存储在数据库中，作为时间的函数和/或作为单个植物样本的函数或作为植物样本组的函数和/或作为行的函数和/或作为植物容器的函数。 

于是，如这里所使用，术语用于跟踪生长条件的跟踪方法可以表示一种方法，其中，在简单地监视生长条件之外，还可以利用至少一个数据库，以生成每个植物容器中的例如生长参数的跟踪记录，例如用于后面对生长结果和生长条件的跟踪记录的比较。如这里所使用，术语监视表示观察一个或多个相关的参数，例如通过规则或不规则和/或在预定的时间点测量或观察这些参数。如这里所使用，术语记录表示监视一个或多个参数以及在数据存储中存储监视结果的行为。 

此外，除了例如从每个单个植物样本或每组植物样本的图像得出的至少一个生长参数测量，数据库还可以包含其他信息。于是，如上所述，每个植物容器和/或每组植物样本中的生长参数可被存储，作为时间的函数和/或作为植物样本和/或植物容器和/或行和/或植物样本组的函数。额外地或 替代地，至少一个数据库可以包含另外的数据。优选地针对每个单个植物样本或植物样本组从图像得出至少一个生长参数，其中，生长参数被存储在数据库中，优选地作为时间的函数和/或作为单个植物样本或植物样本组的函数和/或作为行的函数和/或作为植物容器的函数。针对潜在的生长参数，可以参考以上列出的潜在生长参数的公开。 

除了简单记录数据，跟踪方法还可以包括评估至少一个数据库中包含的数据或数据部分的一个或多个步骤。由此，跟踪方法还可以包括至少一个方法步骤，其中，通过比较单个植物样本或植物样本组的生长参数，例如可以得出特定生长参数的最优值。 

此外，除了或替代一个或多个评估步骤，跟踪方法可以包括一个或多个测试步骤，其中，测试植物样本对特定生长条件例如应激条件的反应，例如用于分析抗应激性。 

如这里所使用，术语生长中的植物样本的抗应激性表示特定植物样本不管例如有害的生长条件的偏离而或多或少以不受影响的方式来继续其生长过程的能力度，该生长条件为例如减少或缺少水、盐水、含盐的生长介质、减少或缺少营养物、非最佳环境温度、真菌影响和/或使用真菌杀剂和/或昆虫的影响和/或使用杀虫剂和/或温度处理和/或化学制品和/或光和/或营养水平或其组合。于是，术语应激表示非最佳的生长条件，例如上述一个或多个非最佳生长条件。 

例如，可以执行干旱测试和/或干旱条件测试和/或水利用效率测试，其中，多个植物样本可以在一段时间中承受缺水或水量减少，其中，植物样本对缺水的反应可被记录和/或监视。干旱测试和/或干旱条件测试可以包括一个或多个步骤。此外，跟踪方法可以包括至少一个步骤，其中，植物样本的抗旱性和/或水利用效率被监视和/或记录。于是，再一次，一个或多个生长参数和/或该至少一个生长参数的时间发展可被记录和/或评估，以定性或定量植物样本对缺水或数量减少的反应。通过同样的方式，可以执行营养物例如氮利用效率测试，其中，多个植物样本可以在一段时间中承受缺少营养物或营养物量减少，其中，植物样本对营养物缺少的反 应可被记录。此外通过同样的方式，盐应激或冷或热应激可被测试。 

作为实例，在一段时间中可以使用且可以记录绿度指数，在此期间可以执行干旱测试和/或水利用效率测试或者营养物利用效率测试或其他测试，并且绿度指数或绿度指数的时间发展可被用于定性和/或定量植物样本对干旱测试和/或水利用效率测试的反应。在该干旱测试和/或水利用测试中，多个植物样本可以包括承受相同的干旱测试和/或水利用效率测试的多个植物样本，或者，替代地或额外地，相同类型的多个植物样本可承受不同类型的干旱测试和/或水利用效率测试，例如通过使相同类型的多个植物样本承受不同程度的缺水或水量减少，以评估植物样本对缺水或水量减少的敏感度。对于技术人员来说其他类型的干旱测试和/或水利用效率测试也是可能的。 

植物的抗旱性和/或水利用效率可被评估和/或监视。于是，例如通过评估特定的生长参数例如绿度指数，植物样本对缺水或水量减少的耐性可被定性和/或定量的比较和/或评估。通过将液体添加量与植物抗旱性进行比较，植物样本的水利用效率可被监视。 

如上所述，根据本发明的筛选设备可被用于植物样本育种的方法。该方法可以包括在至少一个植物容器中生长至少一个物种的多个植物样本的步骤。可以通过运动系统向/从筛选站连续传输植物样本。可选地，可以使用检测器来同时获取两个不同视角的植物样本的至少两个图像。可以从图像得出筛选站中的植物样本的至少一个生长参数。如这里所使用，术语育种表示植物的任意类型的繁殖，包括选择具有特定想要特性的植物或植物样本来用于繁殖。此外，术语植物育种可以包括更为复杂的技术，例如选择至少一个特定表型和/或基因型特性，例如通过评估特定的植物参数和/或生长参数和/或基因特性。除了选择特定的植物或植物样本，育种可以包括一个或多个其他步骤，例如产生选中的单个植物样本或选中的植物样本组的苗木的步骤。 

如这里所使用，术语“育种”表示基因变异和/或变化的条件对表型的影响的研究，且优选地不涉及杂交和选择的实际步骤。 

根据本发明的用于植物育种的方法可以包括至少一个植物容器，优选地盘，其可以充满一致特性的生长介质。如这里所使用，术语一致特性表示不同植物容器中尽可能与公知技术相同的生长介质，例如从生长介质的相同供应源获得的生长介质。由此，至少在宏观上且更优选地在化学方面，在不同植物容器中提供的生长介质至少在实验不确定性方面是相同的。在用于植物育种的方法中，可以通过至少一个运动系统例如通过使用上面公开的系统向/从筛选站连续传输植物容器。 

在用于育种植物样本的方法中，可以通过至少一个运动系统例如通过使用上面公开的筛选系统向/从筛选站连续传输植物容器。 

此外，根据本发明的用于育种植物的方法可以包括在受控气候条件下具有受控的液体供应而生长多个植物样本，并在需要时改变植物样本在环境中的位置以确保所有植物样本至少基本上一致地暴露于环境条件。该方法还可以包括通过比较植物样本的表型特性选择植物样本以用于进一步育种或商业应用的步骤。 

如这里所使用，术语受控气候条件的环境可以表示植物容器的环境，其中，至少一个气候参数可被调整为一个或多个特定的预定值。由此，受控气候条件的环境可以包含一种环境，其中，环境温度被调整为至少一个预定温度，其可以是静态的或者受到时间发展的影响。控制可以包括将特定温度值控制在小于1开式度或更小例如0.5开式度的实验不确定性下。受控的气候条件可以包括气候条件的调节，例如通过使用至少一个控制器或调节器，以将气候条件调节为至少一个预定值。 

此外，如这里所使用，术语受控的液体供应表示以预定的方式将液体供应给每个植物容器的事实，例如通过使用如上公开的一个或多个实施例中的根据本发明的系统。由此，受控的液体供应可以包括对每个植物容器的预定速率的液体供应。于是，如上所述，可以使用一个或多个灌溉站以控制液体供应。 

此外，根据本发明的用于植物样本育种的方法可以包括根据需要来改变环境内植物容器的位置以确保植物容器中的所有植物至少基本上一致地 暴露于环境条件。换句话说，在环境中的植物容器存在N中可能位置的情形下，通过以下方式来执行方法，在位置E，E=1到N，耗费的时间量基本上对于所有植物容器相同，其优选地意味着容器之间的变化小于1小时，优选地小于10分钟且更优选地小于1分钟。但是，每个植物容器位于潜在位置的时间量可以在不同位置之间变化。 

再一次，可以使用根据本发明并且在以上的一个或多个实施例中公开的系统来执行位置改变。优选地，使用至少一个运动系统。通过使用该方法，由环境中的由不同位置引起的植物容器中的植物的生长条件的变化可以被降低到最小。根据本发明的用于育种植物样本的方法还可以包括通过比较植物样本的表型特性来选择植物样本以用于进一步育种或商业应用的步骤。如这里所使用，术语表型特性表示植物样本的至少一个可观察的特性或特点，例如至少一个形态学参数或至少一个形态学参数的时间发展。于是，可用于植物比较的至少一个表型特性可以包括一个或多个生长参数和/或一个或多个形态学参数和/或这些参数的时间发展，例如一个或多个生长参数和/或一个或多个形态学参数和/或一个或多个抗性，例如对至少一种干旱测试或减少可用营养物的抗性。 

在本发明的另一方面，公开了筛选设备在改善植物样本生长以用于表型、基于基因型评分来选择最希望的表型的方法中的用途。如这里所使用，术语表型表示监视植物样本的一个或多个表型特性。此外，如这里所使用，术语基因型表示植物样本的基因组成。术语表型评分表示对如上讨论的表型结果的定性或定量比较，例如对一个或多个表型特性的定性和/或定量比较。该评分可以定量地执行，例如通过使用至少两个类来对植物的表型特征进行分类。 

用于改善植物样本生长以用于表型的方法使用根据本发明的筛选设备，如上所述，其中，该方法包括通过运动系统向/从筛选站连续传输植物样本，其中，筛选站包括检测器。检测器可以使用偏转设备来获得一个图像。可选地，可以使用检测器来同时获取来自至少两个不同视角的植物样本的至少两个图像。可以从图像得出筛选站中的植物样本的至少一个生长 参数。该方法还包括控制植物样本的至少一个生长条件的步骤。 

用于改善植物样本生长以用于表型的方法还可以包括在其生长周期中自动移动植物样本从而避免过延长地暴露于特定的微环境。于是，可以参考如上公开的用于植物样本育种的方法和该方法中改变植物容器位置的至少一个步骤。特别地，可以使用根据本发明的筛选设备，其包括一个或多个运动系统和/或一个或多个传输系统。于是，可以参考如上公开的实施例。 

在本发明的另一方面，公开了一种对生长中的植物的抗应激性的快速分析的方法。 

如这里所使用或如上所讨论，生长中的植物样本的抗应激性可以表示特定植物样本不管例如有害的生长条件的偏离而或多或少以不受影响的方式来继续其生长过程的能力度，例如减少或缺少水、盐水、含盐的生长介质、减少或缺少营养物、非最佳环境温度、真菌影响和/或使用真菌杀剂和/或昆虫的影响和/或使用杀虫剂和/或温度处理和/或化学制品和/或光和/或营养水平或其组合。于是，术语应激表示非最佳的生长条件，例如上述一个或多个非最佳生长条件。 

术语快速分析表示对至少一个生长中的植物样本的抗应激性的定量和/或定性评估，优选地在较短的时间标度下例如在包含不多于5个生长周期优选地不多于2个或最优选地不多于1个生长周期或甚至更少的时间标度下例如在5个月或更少优选地3个月或更少或甚至1个月或更少的时间标度下对不同类型的生长中的植物样本的抗应激性进行比较。术语“生长周期”表示在特征时间标度下优选地周期性地重现的植物样本的生物过程，例如，从发芽开始、植物生长、受精并且以种子产生结束。生长周期可以包括至少另一个生长周期。生长周期和/或特征时间标度可以受到光强和/或温度的影响。生长周期例如可以通过生理节律来表征。用于生长中的植物的抗应激性的快速分析的方法使用根据本发明的筛选设备，并且包括：在应激条件下生长植物样本；通过运动系统向/从筛选站连续传输植物样本，其中，筛选站包括检测器。检测器可以使用偏转设备来获得一个图像。可选地，可以使用偏转器来同时获取来自至少两个不同视角的植物样本的 至少两个图像。该方法还包括从图像得出筛选站中的植物样本的至少一个生长参数的步骤；以及基于该生长参数来分析植物样本的抗应激性。 

如上所述，应激条件可以包括任意类型的非最佳生长条件或其组合。 

对于测试转基因植物的过度表达或表达不足或甚至击倒（knock down）的特定基因或基因组合的影响，筛选设备、使用该筛选设备以及根据本发明的方法例如可以非常有用。另一方面，筛选设备和方法可被用于评估抗应激性，例如对上述干旱应激和/或盐应激和/或其他类型的应激或偏离生长条件的抗性。 

此外，额外地或替代地，可以评估植物的水利用效率或其他特征。抗应激性测量可以基于湿度测量，例如利用以下公知事实，使用较少水分且由此蒸发较少水分的植物样本典型地比使用较多水分的植物样本处于更差的物理条件。 

总结本发明的主旨，优选下列实施例： 

实施例1：一种用于筛选多个植物样本中的至少一个植物样本的筛选设备，该筛选设备包括检测器，其被适配为获取空间分辨的图像，该筛选设备还包括选择设备，其被适配为从多个植物样本中选择单个植物样本或植物样本组以由检测器来成像，该选择设备包括至少一个偏转设备，其被适配为偏转在植物样本和检测器之间传播的电磁波。 

实施例2：如以上实施例中的一个所述的筛选设备，该筛选设备还包括包含多个植物样本的至少一个植物容器或包含至少一个植物样本的多个植物容器，优选地是植物样本成行生长。 

实施例3：如以上实施例中的一个所述的筛选设备，其中，所述检测器包括对至少一种类型的射线敏感的检测器，优选地用于检测电磁波的检测器，且更优选地用于在可见、红外和紫外波长范围中选择的至少一个光谱波长范围内的光的检测器，且最优选地是摄像机。 

实施例4：如以上实施例中的一个所述的筛选设备，其中，所述选择设备被适配为从多个植物样本中连续地选择不同的单个植物样本或植物样本组以由检测器来成像。 

实施例5：如以上实施例中的一个所述的筛选设备，其中，所述选择设备被适配为从多个植物样本连续选择所有植物样本。 

实施例6：如以上实施例中的一个所述的筛选设备，其中，所述检测器包括至少一个图像敏感检测器元件，优选地至少一个具有辐射敏感元件2维阵列的传感器芯片，且最优选地CCD芯片和/或CMOS芯片。 

实施例7：如以上实施例中的一个所述的筛选设备，其中，所述偏转设备包括从反光镜和棱镜构成的组中选择的至少一个光学元件。 

实施例8：如以上实施例中的一个所述的筛选设备，其中，所述偏转设备包括与植物样本的传输方向基本平行和/或与植物样本组基本平行、优选地与植物样本的行基本平行的至少一个反射表面。 

实施例9：如以上实施例中的一个所述的筛选设备，其中，所述筛选设备适于使用偏转设备来产生至少一个侧视图。 

实施例10：如以上实施例中的一个所述的筛选设备，其中，所述检测器包括至少一个顶视摄像机。 

实施例11：如以上实施例中的一个所述的筛选设备，其中，所述筛选设备被适配为使用检测器从至少两个不同的视角来同时获取单个植物样本或植物样本组的至少两个图像。 

实施例12：如以上实施例中的一个所述的筛选设备，其中，同一个检测器被用于获取至少两个图像，优选地通过使至少两个图像成像到同一个图像敏感检测器元件上例如同一个CCD芯片和/或CMOS芯片。 

实施例13：如以上两个实施例中的一个所述的筛选设备，其中，所述偏转设备被适配为用检测器从至少一个第一视角来产生单个植物样本或植物样本组的至少一个第一图像，其中，该筛选设备还被适配为用检测器从至少一个第二视角来产生至少一个第二图像。 

实施例14：如以上两个实施例中的一个所述的筛选设备，其中，所述图像包括使用偏转设备产生的至少一个第一图像以及包含单个植物样本或一组样本的直接视图的至少一个第二图像。 

实施例15：如以上三个实施例中的一个所述的筛选设备，其中，所述 筛选设备被适配为使用偏转设备来产生至少一个侧视图像，以及此外的顶视图像和底视图像中的至少一个。 

实施例16：如以上实施例中的一个所述的筛选设备，所述筛选设备还包括至少一个屏蔽元件，该屏蔽元件被适配为给至少一个图像建立背景。 

实施例17：如以上实施例中所述的筛选设备，其中，所述筛选设备被适配为影响地选择设备和选中的单个植物样本或选中的植物样本组的相对移动，优选地通过使用至少一个运动系统并/或使用至少一个运动台，其中，选中的单个植物样本或选中的植物样本组移动通过偏转设备和屏蔽元件之间的空隙。 

实施例18：如以上实施例中的一个所述的筛选设备，所述筛选设备还包括至少一个运动系统，该运动系统被适配为调整检测器、偏转设备和多个植物样本的相对定位，用于选择单个植物样本或植物样本组。 

实施例19：如以上实施例中所述的筛选设备，其中，所述运动系统包括运动台。 

实施例20：如以上两个实施例中的一个所述的筛选设备，其中，所述运动系统被适配为随后向/从至少一个筛选站传输多个植物样本和/或多个植物容器，其中，所述筛选站包括检测器。 

实施例21：如以上三个实施例中的一个所述的筛选设备，其中，所述运动系统包括下列中的至少一个：传输带；输送系统，优选地带输送机和/或辊输送机。 

实施例22：如以上四个实施例中的一个所述的筛选设备，其中，所述运动系统包括闭环系统。 

实施例23：如以上五个实施例中的一个所述的筛选设备，其中，所述运动系统被适配为在传输方向产生检测器和多个植物样本的相对运动，其中，所述筛选设备被适配为获取与传输方向基本垂直的至少一个图像。 

实施例24：如以上实施例的筛选设备，所述偏转设备包括至少一个反射表面，其与传输方向基本平行和/或与植物样本基本平行，优选地与植物样本的行基本平行。 

实施例25：如以上实施例中的一个所述的筛选设备，其中，所述筛选设备包括至少一个读取器，其中，该读取器被适配为从至少一个标识符，优选地至少一个非接触标识符且更优选地至少一个非接触电子标识符，最优选地至少一个RFID读取至少一个信息，该标识符被分配给单个植物样本或植物样本组。 

实施例26：如以上实施例中的一个所述的筛选设备，所述筛选设备包括至少一个图像分析设备，该图像分析设备被适配为执行至少一个图像的至少一种图像分析，优选地该图像分析设备被适配为生成单个植物样本或植物样本组的至少一个生长参数。 

实施例27：如以上实施例所述的筛选设备，其中，所述图像分析设备被适配为生成单个植物样本或植物样本组的至少一个生长参数。 

实施例28：如以上实施例中的一个所述的筛选设备，所述筛选设备还包括至少一个数据库，用于记录与植物样本相关的数据，优选地（包括）下列的至少一个：单个植物样本或植物样本组的至少一个图像；从单个植物样本或植物样本组的至少一个图像得出的至少一个生长参数；来自至少一个标识符的信息。 

实施例29：如以上实施例中的一个所述的筛选设备，所述筛选设备被适配为重复获取每个单个植物样本或每个植物样本组的图像，优选地在每次获取之间具有时间延迟。 

实施例30：一种优选地使用如以上实施例所述的筛选设备来筛选多个植物样本中的至少一个植物样本的方法，其中使用一个检测器，其中该检测器获取空间分辨的图像，其中使用至少一个选择设备，其中该选择设备从多个植物样本中选择单个植物样本或植物样本组以由检测器来成像，其中所述选择设备包括至少一个偏转设备，其中该偏转设备偏转在植物样本和检测器之间传播的电磁波，并且其中所述偏转设备被所述检测器用于所述成像。 

实施例31：一种用于跟踪多个植物样本的生长条件的跟踪方法，其中，在至少一个植物容器的生长介质中生长多个植物样本，可选地，多个植物 容器包括在生长介质中生长的至少一个植物样本，其中，如以上方法实施例所述的方法被用于筛选植物样本，其中，优选地针对每个单个植物样本或植物样本组，从图像得出至少一个生长参数，其中，所述生长参数被优选地作为时间的函数和/或作为单个植物样本或植物样本组的函数和/或作为行的函数和/或作为植物容器的函数存储在数据库中，。 

实施例32：如以上实施例所述的跟踪方法，其中，执行干旱测试和/或水利用效率测试，其中，各种植物样本在一段时间中缺水或者水量减少，其中，植物样本对缺水的反应被记录和/或监视。 

实施例33：如以上实施例所述的跟踪方法，其中，植物样本的抗旱性和/或水利用效率被监视和/或存储。 

实施例34：一种用于育种植物样本的方法，该方法使用称为筛选设备的如以上实施例中的一个所述的筛选设备，该方法包括在至少一个植物容器生长至少一个物种的多个植物样本，其中，通过运动系统向/从筛选站连续传输植物样本，其中，筛选站包括检测器，其中该检测器被用于获得植物样本的至少一个图像，优选地每个植物样本的至少一个图像，且更优选地植物样本的至少两个图像或每个植物样本的至少两个图像。 

实施例35：如以上实施例所述的方法，其中，使用检测器从至少两个不同视角来获取植物样本的至少两个图像，其中，从该图像得出筛选站中的植物样本的至少一个生长参数。 

实施例36：如以上实施例所述的方法，其中，所述至少一个植物容器充满了一致特性的生长介质。 

实施例37：如以上两个实施例中的一个所述的方法，其中，在受控气候条件下以受控的液体供应生长多个植物样本，并在需要时改变植物样本在环境中的位置以确保所有植物样本至少基本上一致地暴露于环境条件，并且该方法还包括通过比较植物样本的表型特性来选择植物样本以用于进一步育种或商业应用的步骤。 

实施例38：称为筛选设备的如以上实施例中的一个所述的筛选设备在用于改善植物样本生长以用于表型、基于表型评分来选择最希望的基因型 的方法中的用途，该方法包括： 

-在植物样本生长周期期间自动移动植物样本从而避免延长地暴露于特定的微环境; 

-通过运动系统向/从筛选站连续传输植物样本，其中，所述筛选站包括检测器，其中，从图像得出筛选站中的植物样本的至少一个生长参数；以及 

-控制植物样本的至少一个生长条件。 

实施例39：如以上实施例所述的用途，所述方法还包括在植物样本生长周期期间自动移动植物样本从而避免延长地暴露于特定的微环境。 

实施例40：如以上两个实施例中的一个的用途，其中，使用检测器同时获得来自至少两个不同视角的植物样本的至少两个图像。 

实施例41：一种用于生长中的植物样本的抗应激性的快速分析的方法，该方法使用称为筛选设备的如以上实施例中的一个所述的筛选设备，该方法包括： 

-在应激条件下生长植物样本； 

-通过运动系统从和向筛选站连续运输植物样本，其中，所述筛选站包括检测器，其中，从图像得出筛选站中的植物样本的至少一个生长参数；以及 

-基于该生长参数来分析植物样本的抗应激性。 

实施例42：如以上实施例所述的方法，其中，使用检测器同时获得来自至少两个不同视角的植物样本的至少两个图像。 

附图说明

下面，考虑示例，优选地结合所附权利要求来公开本发明的进一步的潜在细节和特征。在示例和/或优选实施例中公开的特征可以以独立的方式或以任意组合来实现。本发明不限于优选实施例和/或示例。在图中以示意的方式示出了实例。图中相同的参考标号表示相同、类似或功能相同的元 件。 

在图中： 

图1A示出了用于筛选多个植物样本中的至少一个植物样本的筛选设备的透视图；以及 

图1B示出了根据图1A的筛选设备的一部分的侧视图；并且 

图1C示出了根据图1A和图1B的筛选设备的植物容器的透视图。 

具体实施方式

在图1A和1B中，示出了用于筛选多个植物样本114中的至少一个植物样本112的筛选设备110。筛选设备110包括至少一个检测器116，其被适配为获取空间分辨图像117。筛选设备110还包括至少一个选择设备118，其被适配为从多个植物样本114中选择单个植物样本120或植物样本组122由检测器116来成像。选择设备118包括至少一个偏转设备124，其被适配为偏转在植物样本112和检测器116之间传播的电磁波。 

筛选设备110还可以包括至少一个植物容器126，其包含多个植物样本114，优选地成行128生长的植物样本112，或者多个植物容器126，其包含至少一个植物样本112。图1A示出了用于筛选多个植物样本114中的至少一个植物样本112的筛选设备110。图1C特别示出了植物容器126，优选地是盘。植物样本112优选地具有草状秧苗的植物例如稻谷可以在植物容器126优选地盘中发育，并成行128优选地成一直线地播种，或者以在行128之间留下足够空间的行阵列播种。植物容器126可被分为小区域，例如格子状结构，优选地每个植物样本112一个正方形。在该实例中，小区域可被用于分离植物样本112，例如，流体地分离植物样本112。 

检测器116可以是对至少一种射线敏感的检测器116，优选地用于检测电磁波的检测器116，且更优选地，用于从可见、红外和紫外波长区域中选择的至少一个光谱波长区域内的光的检测器。检测器116最优选地是摄像机129。检测器116，优选地摄像机129，可以是在可见范围内操作的传统光学摄像机129，但可以是但不限于红外、近红外、荧光或其他类型 的摄像机129。 

选择设备118可被适配为从多个植物样本114中连续选择不同的单个植物样本120或植物样本组122由检测器116来成像。 

选择设备118可被适配为从多个植物样本114连续选择所有植物样本112。在这里描述的本发明的实例中，可以从多个植物样本114中选择单个植物样本120或植物样本组122例如行128由检测器116来成像。 

检测器116可以包括至少一个图像敏感检测器元件130，优选地至少具有辐射敏感元件二维阵列的至少一个传感器芯片132且更优选地是CCD芯片和/或CMOS芯片。 

检测器116可以包括至少一个顶视摄像机138。 

偏转设备124可以包括从反光镜136和棱镜构成的组中选择的至少一个光学元件134。行128之间优选地直线之间的空间可足以允许偏转设备124和/或光学元件134优选地光学反光镜136被插入在行128之间。 

筛选设备110可被适配为使用偏转设备124来产生至少一个侧视图像152。 

筛选设备110可被适配为使用检测器116从至少两个不同的视角同时获取单个植物样本120或植物样本组122的至少两个图像117，在图1B中由两个箭头140所示。可以通过插入与植物样本112优选地苗木的行128平行的偏转设备124优选地反光镜136来使每行128成像，从而至少一个图像117，优选地至少一个侧视图像152，特别是一个反射的图像117在摄像机视线之内，如图1A和1B所示。偏转设备124可被适配为用检测器116从至少一个第一视角148产生单个植物样本120或植物样本组122的至少一个第一图像146。此外，筛选设备110还可被适配为用检测器116从至少一个第二视角144产生至少一个第二图像142。 

图像117可以包括用偏转设备124产生的至少一个第一图像146以及包含单个植物样本120或植物样本组122的直接视图150的至少一个第二图像。光学元件134优选地反光镜136的角度可以确定可用于成像的区域。优选地，两个不同视角的图像117优选地两个不同视图对于检测器116优 选地对于顶视摄像机138来说可以是明显的。两个视图可以包括从侧视图像152和/或顶视图像154产生的侧视图和顶视图。于是，侧视图像152和顶视图像154可以允许多个植物样本112被成像，优选地从第一视角148和第二视角144。 

筛选设备110可被适配为使用偏转设备124来产生至少一个侧视图像152，以及另外的至少一个顶视图像154和可选的底视图像。植物容器126可以包括至少一种生长介质156。如果生长介质156是透明，根部可被成像，优选地例如在竖直板培养系统中。如果植物容器126是透明的，如WO2006/029987所述根部可被成像，其全部内容结合于此。 

筛选设备110可以包括至少一个屏蔽元件158。屏蔽元件158可被适配为给至少一个图像117建立背景160。 

筛选设备110可被适配为将选中的单个植物样本120或选中的植物样本组122输送到偏转设备124，或者可被适配为在选中的单个植物样本120或选中的植物样本组122之间传输偏转设备124。 

在替代的实例中，筛选设备110可以被适配为在偏转设备124和屏蔽元件158之间传输选中的单个植物样本120或选中的植物样本组122，或者可以被适配为在选中的单个植物样本120或选中的植物样本组122之间传输偏转设备124。 

选择设备118还可以包括至少一个运动系统162。运动系统162可被适配为调整检测器116、偏转设备124且优选地屏蔽元件158以及多个植物样本114的相对位置，用于选择单个植物样本120或植物样本组122。 

此外，植物样本112优选地苗木可被选择来成像例如由检测器116来成像，和/或者还用于进一步的育种，例如从高密度阵列移植到其目的容器。因此，植物容器126优选地盘可被插入到设备优选地运动系统162中。运动系统162可以移动植物容器126或将植物容器126移动到检测器116下面优选地在数字摄像机129下面。 

运动系统162可以包括运动台164。 

运动系统162可被适配为向/从至少一个筛选站166连续传输多个植物 样本114和/或多个植物容器126或至少一个植物容器126，其中，筛选站166可以包括检测器116。一旦偏转设备124优选地反光镜136已经就位，优选地在筛选站166中，图像117优选地图片可被拍摄和分析，并且例如通过如下所述地读取标识符176或通过分析图像，植物样本112、120的标识可被检测。在一个图像117被拍摄之后，偏转设备124优选地至少一个反光镜136可被撤回，并且植物容器126优选地盘可被移动到另一位置，从而例如下一行128可被成像。 

运动系统162可以包括下列中的至少一个：传输带；输送系统，优选地带输送机和/或辊输送机。此外，运动系统162可以包括闭环系统，其未在图中示出。运动系统162可被适配为产生检测器116和多个植物样本114在传输方向168上的相对运动。筛选设备110可被适配为获取与传输方向168基本垂直的至少一个图像117。术语基本垂直可以包括在成像方向170即获取图像117的方向与传输方向168之间的角度。该角度可以在120°和60°之间，优选地在100°和80°之间且最优选地角度可以是90°。 

偏转设备124可以包括与要成像的植物样本组122基本平行的至少一个反射表面172。术语基本平行可以表示反射表面172和植物样本组122优选地行128之间的角度。该角度可以在+/-30°之间，优选地在+/-10°之间且最优选地角度为0°。 

筛选设备110可以包括至少一个读取器174，在图1A所示的实例中优选地是两个读取器174，其中读取器174可被适配为从至少一个标识符176读取至少一条信息。标识符176可以是至少一个无接触标识符176且更优选地至少一个无接触电子标识符176，最优选地至少一个RFID。标识符176可被分配为单个植物标本120或植物标本组122，最优选地分配给植物容器126优选地盘，和/或分配给每行128，如图1A和图1C所示。可以通过条形码、RFID应答器或其他无接触识别方式来识别每个植物容器126优选地每个盘、每个单个植物样本120和/或每组植物样本122和/或每行128。运动系统162可被设计为调整读取器174和标识符176之间的相对位置。 

筛选设备110可以包含至少一个图像分析设备178。图像分析设备178可被适配为对至少一个图像117执行至少一种图像分析，优选地图像分析设备可被适配为生成单个植物样本120或植物样本组122的至少一个生长参数。在图1A所示的本发明的实例中，图像分析设备178优选地可以是自动图像分析设备178，以执行自动图像分析来提取单个植物样本120和/或植物样本组122，优选地单独的苗木数据，例如植物高度和/或叶宽度和/或叶面积和/或叶颜色和/或根分支和/或共振频率和/或任意其他信息。优选地，图像分析设备178可以允许计算合适的选择数据。 

图像分析设备178还可被适配为生成单个植物样本120和/或植物样本组122优选地苗木的至少一个生长参数。图像分析设备178可以通过具有图像分析软件的计算机180实现。优选地使用图像分析软件，可以促进目标像素的提取。 

筛选设备110还可以具有至少一个数据库182，用于记录与植物样本122相关的数据。数据优选地可以是下列中的至少一个：单个植物样本120或植物样本组122的至少一个图像117；从单个植物样本120或植物样本组122的至少一个图像117得到的至少一个生长参数；来自至少一个标识符176的信息。 

筛选设备110可被适配为重复获取每个单个植物样本120和每组植物样本122的图像117，优选地在每次获取之间具有时间延迟。由此，如果样本112优选地苗木被多于一次成像，从两个或多个连续的图像117可以自动地计算植物生长速率和/或时间进程或其他植物表型特性例如独立的苗木数据和/或植物高度和/或叶宽度和/或叶面积和/或叶颜色和/或根分枝。 

此外，筛选设备110可以包括额外的检测器116，例如手指摄像机184，例如，用于拍摄筛选设备110的侧视图像152或概览图像，优选地用于控制筛选。筛选设备110可以被外罩186围绕。 

检测器116可以是顶视摄像机138，其中，顶视摄像机138和偏转设备124优选地仅一个偏转设备124例如单个反光镜136可被适配为从多个植物样本114中选择单个植物样本120或植物样本组122。选择设备118 可以包含偏转设备124例如单个反光镜136。偏转设备124可被适配为通过成像植物样本112来拍摄至少一个侧视图像152。最优选地，筛选设备110可被适配为用于使用同一个检测器116和/或同一个偏转设备124例如同一个反光镜136来同时拍摄侧视图像152和顶视图像154。于是，优选地仅顶视摄像机138和偏转设备124可被用于进行选择。在使用该偏转设备124对植物样本112例如植物成像来至少拍摄侧视图像152。 

通过使用检测器110，且优选地不使用偏转设备124，可以通过采集从单个植物样本120或植物样本组122发射和/或反射的电磁波例如光来生成顶视图像154。优选地，植物样本120的顶视图和/或植物样本120的至少一个侧面可被直接成像。通过使用偏转设备124例如单个反光镜136以及检测器110，采集从单个植物样本120或植物样本组122的侧面发射和/或反射的电磁波例如射线来生成侧视图像152。两个图像117优选地顶视图像154和侧视图像152可以被检测器116的单次拍摄例如被摄像机129的单次拍摄捕获。两个图像117优选地可出现在检测器116上和/或传感器芯片132上，例如互相靠近。筛选设备110的输出可以包括顶视图像154和/或侧视图像152。筛选设备110的输出可以包括生成图像117例如顶视图像154和/或侧视图像152的电磁波。筛选设备110可被适配为通过检测器116的仅单次拍摄从不同视角优选地同时获取多于一个的空间分辨图像117例如侧视图像152和顶视图像154。检测器116的拍摄可以是检测器116的事件和/或通过检测器116来获取图像117的方法中的步骤。拍摄可以包括将检测器116和/或传感器芯片132例如CCD芯片和/或CMOS芯片暴露于电磁波优选地暴露于光。拍摄可以包括触发快门释放。拍摄可以包括开启至少一个快门。快门可被检测器116包含。快门可以从检测器116分离。快门可以是一种装置，其可被适配为在检测器116的两种状态之间切换，其中，检测器116在一种状态下例如在快门关闭的状态下不能获取图像，其中在另一状态下，检测器116能够获得至少一个图像117例如包括侧视图像152和顶视图像154，或例如连续获得两个图像117例如第一个是侧视图152像且然后是顶视图像154，其中，在该状态下快门可被开 启。快门可以包括至少一个电子快门和/或至少一个机械快门。电子快门可以是一种装置，其可以开启和/或关闭传感器芯片132。机械快门可以是一种装置，其可以在电磁波到达检测器116和/或传感器芯片132之前移除阻挡电磁波的装置。拍摄可以包括至少一个读取和/或至少一个存储过程和/或至少一个信息传递过程。可以通过至少一个触发信号例如计算机180提供的触发信号来开始拍摄。可通过开启快门来开始拍摄，以及拍摄可通过关闭快门完成。可以在检测器116的单次拍摄期间通过使用检测器116来拍摄图像117，最优选地包含侧视图像152和/或顶视图像154。可以直接拍摄顶视图像154，且可以使用偏转设备例如反光镜来拍摄侧视图像152。例如通过使用运动系统162的至少一部分，偏转设备124和/或检测器116可被适配为在多个植物样本114和/或单个植物样本120和/或植物样本组122之间以及在植物容器126之间和/或上面移动。通常，筛选设备110可以包括多于一个偏转设备124和/或多于一个检测器116和/或多于一个选择设备118。 

筛选设备110还可被适配为执行筛选多个植物样本114中的至少一个植物样本的方法，优选地通过使用如图1A所示且如上所述的筛选设备110。在筛选至少一个植物样本112的方法中，选择设备118从多个植物样本114中选择单个植物样本120或植物样本组122，由检测器116来成像，其中，选择设备118可如上所述来构造。 

筛选设备110还可被适配为执行用于跟踪多个植物样本114的生长条件的跟踪方法，其中，所述多个植物样本114在至少一个植物容器126的生长介质156中生长，或者，多个植物容器126包括在生长介质156中生长的至少一个植物样本112，优选地如图1A和图1B且特别地如图1C所示的盘。该方法被用于筛选植物样本112，其中，从图像117得出至少一个生长参数，优选地针对每个单个植物样本112或植物样本组122。生长参数被存储在数据库182中，优选地作为时间的函数和/或作为单个植物样本120或植物样本组122的函数和/或作为行128的函数和/或作为植物容器126的函数。例如可以在每个单个植物样本120或每组植物样本122优 选地在每个苗木上采集生物计量（biometrics）数据，并且该生物计量数据可以与单个植物样本120或植物样本组122和/或植物容器126的位置和/或苗木的位置和/或植物容器126上优选地盘上的位置关联，以便该生物计量数据可被用于触发决定以对单个植物样本120或植物样本组122优选地对单独的苗木采取进一步的行动。进一步的行动可以是例如移除或移植到另一植物容器126和/或用于分析的采样。其他动作也是可能的。 

此外，跟踪方法可以包括执行干旱测试和/或干旱条件测试和/或水利用效率测试。在干旱测试和/或干旱条件测试和/或水利用效率测试中，各种植物样本112可在一段时间中承受缺水或水量减少，其中，植物样本112对缺水的反应可被记录和/或监视，优选地被记录在数据库182中。植物样本112的抗旱性和/或水利用效率可被记录和/或监视。在替代的实例中，跟踪方法可以包括执行营养物效率测试、冷或热应激测试、盐水应激测试或其组合。 

筛选设备还可被适配为支持和/或执行用于育种植物样本112的方法。该方法包括在至少一个植物容器中126生长至少一个物种优选地草状物种例如稻谷的多个植物样本114的步骤。可以通过运动系统162向/从筛选站166连续传输植物样本112。筛选站166包括检测器116，其中，使用检测器116从至少两个不同视角例如第一视角148和第二视角144同时获取植物样本112的至少两个图像117。从图像117得出筛选站166中的植物样本112的至少一个生长参数。用于育种植物样本122的方法可以包括用具有一致特性的生长介质156来填充至少一个植物容器126。单个植物样本120或多个植物样本114优选地种子可以在合适条件下在特定的时间段中发育，允许它们形成其直立结构。 

此外，单个植物样本120或多个植物样本114可以在受控的气候条件的环境中生长，具有受控的液体供应，并在需要时改变植物样本112在环境中的位置以确保所有植物样本122优选地所有的多个植物样本114至少基本上一致地暴露于环境条件。该方法还可以包括通过比较植物样本112的表型特性选择植物样本112用于进一步的商业用途育种的步骤。 

此外，筛选设备110可以被适配和/或用于在改善生长植物样本112以用于表型、基于表型评分来选择最希望的基因型的方法中使用的筛选设备110。该方法包括使用如上所述根据本发明的筛选设备110。该方法包括：通过运动系统162从和向筛选站166连续运输植物样本112，其中，筛选站166包括检测器116，其中使用检测器116从至少一个视角148获取植物样本112的至少一个图像17，优选地使用检测器116从至少两个不同的视角144、148同时获取植物样本112的至少两个图像117，其中，从图像117得出筛选站166中的植物样本112的至少一个生长参数。 

改善生长植物样本以用于表型的方法还可以包括在其生长周期中自动移动植物样本112从而避免延长地暴露于特定的微环境。 

筛选设备110还可适配为执行对生长中的植物样本112的抗应激性进行快速分析的方法。该方法使用根据本发明的筛选设备110。该方法包括：在应激条件下生长植物样本112；通过运动系统162从和向筛选站166连续运输植物样本112，其中，筛选站166包括检测器116，其中从至少一个视角148获取植物样本112的至少一个图像117，且优选地使用检测器116从至少两个不同的视角144、148同时获取植物样本112的至少两个图像117，优选地使用检测器116从第一视角148和第二视角144同时获取，其中，从图像117得出筛选站166中的植物样本112的至少一个生长参数；以及基于该生长参数来分析植物样本112的抗应激性。 

如果生物和/或非生物处理可被用于植物样本112，对例如植物生长的处理效果可以自动方式来评估。例如，真菌和/或真菌杀剂和/或昆虫和/或杀虫剂的影响和/或温度处理和/或化学制品和/或光和/或营养水平或其他应激因素可以被分析。可以在单个植物样本120或植物样本组122优选地在单个苗木的级别上以高准确率来调查所提到或未提到的效果的影响。 

图1B示出了根据本发明的筛选设备110的一部分，特别是摄像机设置，其可以包括检测器116和偏转设备124优选地反光镜136。例如位于植物样本112的行128之间的偏转设备124优选地反光镜136可以被倾斜优选的角度α，如图1B所示。此外，示出了屏蔽元件158优选地黑色背 景160。屏蔽元件158可被用于阻挡例如不想要的物体和、或反射的视图。 

图1C示出了植物容器126的图片，优选地被设计为盘设置，具有植物样本112的行128优选地5行128。每行128可以用标识符176优选地用行标识符176和/或条形码和/或RFID来标识。 

图1A、1B和1C示出了本发明的示例性使用，其中，使用偏转设备124通过顶视摄像机138来拍摄侧视图像152。侧视图像152被用于进行表型测量。顶视摄像机138和一个偏转设备124、单个反光镜136被适配为从多个植物样本114中选择单个植物样本120或植物样本组122。选择设备118包括偏转设备124、单个反光镜136。偏转设备124被适配为通过对植物样本112成像来获得侧视图像152。于是，仅顶视摄像机138和偏转设备124可被用于进行选择。通过使用偏转设备124、单个反光镜136和检测器110，可以通过收集从单个植物样本120或植物样本组122的侧面发射和/或反射的电磁波（例如光）来生成侧视图像152。偏转设备124和/或检测器116被适配为使用运动系统162的至少一部分在多个植物样本114和/或单个植物样本120和/或植物样本组122样本之间和/或者在植物容器126之间和/或上面移动。 

此外，图1A、1B和1C示出了本发明的另一示例性使用，其中，除了上述实例，摄像机129还获得靠近侧视图像152的顶视图像154。在该实例中，筛选设备110被适配为例如使用同一检测器116和一个偏转设备124由此一个反光镜136来同时拍摄侧视图152和顶视图154。使用检测器110但不适用偏转设备124，可以通过采集从单个植物样本120或植物样本组122直接发射和/或反射的电磁波（例如光）来生成顶视图像154。通过检测器116的单次拍摄例如通过摄像机129的单次拍摄来捕获两个图像117。两个图像117出现在检测器116上和/或传感器芯片132上，例如互相靠近。筛选设备110的输出可以包括顶视图像154和/或侧视图像152。筛选设备110的输出可以包括产生图像117例如顶视图像154和/或侧视图像152的电磁波。筛选设备110被适配为仅通过检测器116的单次拍摄例如从不同视角优选地同时获取多于一个的空间分辩图像117例如侧视图像 152和顶视图像154。检测器116的拍摄是检测器116的事件和/或通过检测器116来获取图像117的方法中的步骤。使用检测器116在检测器116的单次拍摄期间获得包括例如侧视图像152和顶视图像154的图像117。直接获得顶视图像154，并使用偏转设备124来获得侧视图像152。 

参考符号列表 

110 筛选设备                 182 数据库 

112 植物样本                 184 手指摄像机 

114 多个植物样本             186 外罩 

116 检测器 

117 图像 

118 选择设备 

120 单个植物样本 

122 植物样本组 

124 偏转设备 

126 植物容器 

128 行 

129 摄像机 

130 图像敏感检测器元件 

132 传感器芯片 

134 光学元件 

136 反光镜 

138 顶视摄像机 

140 箭头 

146 第一图像 

148 第一视角 

142 第二图像 

144 第二视角 

150 直接视图 

152 侧视图像 

154 顶视图像 

156 生长介质 

158 屏蔽元件 

160 背景 

162 运动系统 

164 运动台 

166 筛选站 

168 传输方向 

170 成像方向 

172 反射表面 

174 读取器 

176 标识符 

178 图像分析设备 

180 计算机 。

Claims (14)

1.一种用于筛选多个植物样本（114）中的至少一个植物样本（112）的筛选设备（110），该筛选设备（110）包括检测器（116），其被适配为获取空间分辩图像（117），该筛选设备（110）还包括至少一个选择设备（118），其被适配为从多个植物样本（114）中选择单个植物样本（120）或植物样本组（122）以由所述检测器（116）来成像，该选择设备（118）包括偏转设备（124），其被适配为偏转在所述植物样本（112）和所述检测器（116）之间传播的电磁波。

2.根据上述权利要求所述的筛选设备（110），所述筛选设备（110）还包括包含多个植物样本（114）的至少一个植物容器（126）或包含至少一个植物样本（112）的多个植物容器（126），优选地是成行（128）生长的所述植物样本（112）。

3.根据上述权利要求中的一个所述的筛选设备（10），其中，所述筛选设备（110）被适配为通过使用所述偏转设备（124）来产生至少一个侧视图像（152）。

4.根据上述权利要求中的一个所述的筛选设备（110），其中，所述筛选设备（110）被适配为通过使用所述检测器（116）从至少两个不同的视角来同时获取所述单个植物样本（120）或所述植物样本组（122）的至少两个图像（117）。

5.根据上述权利要求中的一个所述的筛选设备（110），所述筛选设备（110）包括至少一个屏蔽元件（158），所述屏蔽元件（158）被适配为产生用于所述图像（117）中的至少一个的背景（160）。

6.根据上述权利要求中的一个所述的筛选设备（110），其中，所述筛选设备（110）包括至少一个读取器（174），其中，所述读取器（174）被适配为从至少一个标识符（176），优选地至少一个非接触标识符（176）且更优选地至少一个非接触电子标识符（176），最优选地至少一个RFID读取至少一个信息，所述标识符（176）被分配给所述单个植物样本（120）或所述植物样本组（122）。

7.根据上述权利要求中的一个所述的筛选设备（110），所述筛选设备（110）包括至少一个图像分析设备（178），所述图像分析设备（178）被适配为执行所述图像（117）中的至少一个的至少一种图像分析，优选地所述图像分析设备被适配为生成所述单个植物样本（120）或所述植物样本组（122）的至少一个生长参数。

8.根据上述权利要求中的一个所述的筛选设备（110），所述筛选设备（110）还具有用于记录与所述植物样本（112）相关的数据的至少一个数据库（182），所述数据优选地包括下列的至少一个：所述单个植物样本（120）或所述植物样本组（122）的至少一个图像（117）；从所述单个植物样本（120）或所述植物样本组（122）的至少一个图像（117）得出的至少一个生长参数；来自至少一个标识符（176）的信息。

9.根据上述权利要求中的一个所述的筛选设备（110），所述筛选设备（110）被适配为重复获取每个单个植物样本（120）或每个植物样本组（122）的图像（117），优选地在每次获取之间具有时间延迟。

10.一种优选地使用根据上述权利要求所述的筛选设备（110）来筛选多个植物样本（114）中的至少一个植物样本（112）的方法，其中使用一个检测器（116），其中所述检测器（116）获取空间分辩图像（117），其中还使用至少一个选择设备（118），其中所述选择设备（118）从所述多个植物样本（114）中选择单个植物样本（120）或植物样本组（122）以由所述检测器（116）成像，其中所述选择设备（118）包括一个偏转设备（124），其中所述偏转设备（124）偏转在所述植物样本（112）和所述检测器（116）之间传播的电磁波，并且其中所述偏转设备（124）被所述检测器（116）用于成像。

11.一种用于跟踪多个植物样本（114）的生长条件的跟踪方法，其中，所述多个植物样本（114）在至少一个植物容器（126）的生长介质（156）中生长，可选地，多个植物容器（126）包括在生长介质（156）中生长的至少一个植物样本（114），其中，根据上述方法权利要求所述的方法被用于筛选所述植物样本（112），其中，优选地针对每个单个植物样本（120）或植物样本组（122），从所述图像（117）得出至少一个生长参数，其中，所述生长参数被优选地作为时间的函数和/或作为所述单个植物样本（120）或植物样本组（122）的函数和/或作为所述行的函数和/或作为植物容器（126）的函数存储在数据库（182）中。

12.根据上述权利要求所述的跟踪方法，其中，执行干旱测试和/或水利用效率测试，其中，各种植物样本（112）在一段时间中经受缺水或者水量减少，其中，所述植物样本（112）对缺水的反应被记录和/或监视。

13.称为筛选设备（110）的根据上述权利要求中的一个所述的筛选设备（110）在改善生长植物样本（112）以用于表型、基于表型评分来选择最希望的基因型的方法中的用途，所述方法包括：

-通过运动系统（162）从和向筛选站（166）连续地运输所述植物样本（112），其中，所述筛选站（166）包括所述检测器（116），其中，从所述图像（117）得出所述筛选站（166）中的所述植物样本（112）的至少一个生长参数；以及

-控制所述植物样本（112）的至少一个生长条件。

14.一种用于生长中的植物样本（112）的抗应激性的快速分析的方法，所述方法使用称为筛选设备（110）的根据上述权利要求中的一个所述的筛选设备（110），所述方法包括：

-在应激条件下生长所述植物样本（112）；

-通过运动系统（162）从和向筛选站（166）连续地运输所述植物样本（112），其中，所述筛选站（166）包括所述检测器（116），其中，从所述图像（117）得出所述筛选站（166）中的所述植物样本（112）的至少一个生长参数；以及

-基于所述生长参数来分析所述植物样本（112）的所述抗应激性。

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