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CN103632572A - 一种智能停车方法和系统 - Google Patents

一种智能停车方法和系统 Download PDF

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CN103632572A
CN103632572A CN201310693905.7A CN201310693905A CN103632572A CN 103632572 A CN103632572 A CN 103632572A CN 201310693905 A CN201310693905 A CN 201310693905A CN 103632572 A CN103632572 A CN 103632572A
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China
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parking
module
target
license plate
vehicle
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CN201310693905.7A
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English (en)
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尹宏鹏
柴毅
周康乐
范曲
张坤
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Chongqing University
Original Assignee
Chongqing University
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Abstract

本发明公开了一种智能停车方法和系统，首先获取车站内空车位并实时传送至云服务器；然后搜索选择目标空车位；最后通过对车型及车牌号的识别进入目标空车位停车。本发明采用基于车位预定、车牌识别及道路导航的智能停车系统，采用超声波障碍物探测器实时检测空车位信息，采用Android或ios手机终端来显示停车场空车位信息，全面实现各停车场间的车位信息共享，充分挖掘车位使用率。可一键预定停车场目标空车位，有效地解决用户与停车场信息不对称问题，从而大大提高了车位使用率，为用户的停车带来方便，有效的解决用户停车难问题。利用车牌号和用户车辆的绑定实现车辆身份识别，有效解决停车场内部管理麻烦问题，提高了用户停车满意度。

Description

一种智能停车方法和系统
技术领域
本发明涉及智能交通领域，特别涉及一种智能停车方法和系统。
背景技术
随着我国社会经济的不断增长和国民人均收入的不断提高，私家车的数量也处于急剧膨胀状态，目前中国私家车保有量已超过一亿，用户在出行方面的同时也面临着停车难的问题，而传统停车场多采用IC卡管理模式，在入口处由人工发放一张IC卡，出口处人工收取计算停车费用后现金结算。对于长期固定客户，会发放一张月卡，出入口刷卡通行，由于是近距离IC卡，出入口需要停车刷卡才能通行。因此，传统停车场主要存在如下问题：
问题1：资源分配失衡各个停车场信息各自孤立，往往有些停车场的车位已满还频频有车在外面排队，而周边很近的停车场却有大量车位。信息的孤立造成资源分配失衡，给用户的出行造成极大的不方便。
问题2：管理繁琐，出入口效率低，容易造成车场出入口通行速度缓滞而导致拥堵。此外，车主需停车进行刷卡/取票操作，雨天操作还容易被淋湿，及存在溜车碰撞等事故隐患，这些停车问题严重制约了用户的停车满意度。
因此急需一种能协调各停车场资源且提供给用户车位定位的智能停车系统。
发明内容
有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种能协调各停车场资源且提供给用户车位定位的智能停车系统。
本发明的目的之一是提出一种智能停车方法；本发明的目的之二是提出一种智能停车系统。
本发明的目的之一是通过以下技术方案来实现的：
本发明提供的智能停车方法，包括以下步骤：
步骤一、获取车站内空车位个数及位置并实时传送至云服务器；
步骤二、驾驶员通过移动终端搜索存储于云服务器上的空车位并确定需要选择的目标空车位；
步骤三、采用GPS车载终端智能导航系统找到目标空车位所在的目标停车场；
步骤四、通过目标停车场的内部泊位诱导系统找到目标空车位；
步骤五、通过对用户车辆车牌号的识别进入目标空车位停车。
进一步，所述步骤二中确定需要选择的目标空车位具体通过以下步骤来实现：
S21：驾驶员通过移动终端智能停车导航系统搜索所在位置特定区域内车站信息，查询并选择目标车站；
S22：查询目标车站内各区域所有空车位，
S23：选择目标车站内的某一空车位作为目标空车位；
S24：输入用户车辆车牌号，将车牌号与目标空车位的车位号传输至目标车站停车信息服务平台知识库中；
S25：通过移动终端支付平台在线缴费相应的停车费用后预定目标空车位。
进一步，所述步骤五中对车型及车牌号的识别进入目标空车位停车是通过以下具体步骤来实现的：
S51：获取将要进入停车场入口处的车辆图像；
S52：对车辆图像进行图像预处理；
S53：将预处理后的图像中的车牌区域提取车牌图像；
S54：提取车牌图像中车牌区域的字符串；
S55：分割字符串并进行字符识别形成车牌号码；
S56：将车牌号码发送到目标车站停车信息服务平台知识库中并进行车牌号码和知识库中的车位号的匹配，如果匹配成功，则打开停车处栏杆允许该用户车辆顺利进入空车位。
本发明的目的之二是通过以下技术方案来实现的：
本发明提供的一种智能停车系统，包括道路导航模块、车位预定模块、车辆车牌识别模块和停车场车位导航模块；
所述道路导航模块，用于获取车站内空车位个数及位置并实时传送至云服务器；
所述车位预定模块，用于搜索存储于云服务器上的空车位并确定需要选择的目标空车位；
所述车辆车牌识别模块，用于获取车型及车牌号；
所述停车场车位导航模块，用于根据车牌号和目标空车位来判断是否允许车辆进入停车库中。
进一步，所述车位预定模块包括探测模块、目标空车位的搜索模块、手机缴费支付模块、车位确定模块；
所述探测模块，用于获取车辆所在区域附件的具有空车位的车站；
所述搜索模块，用于获取车站内的空车位并选择目标空车位；
所述手机缴费支付模块，用于存储用户预定空车位时缴纳费用信息；
所述车位确定模块，用于确定被用户预定空车位信息。
进一步，所述车辆车牌识别模块包括图像采集模块、图像预处理模块、车牌提取模块、车牌识别模块、匹配模块、知识库模块、入库模块；
所述图像采集模块，用于获取将要进入停车场入口处的车辆图像；
所述图像预处理模块，用于对车辆图像进行图像预处理；
所述车牌提取模块，用于将预处理后的图像中的车牌区域提取车牌图像；
所述车牌识别模块，用于提取车牌图像中车牌区域的字符串并分割字符串以及进行字符识别形成车牌号码；
所述匹配模块，用于将车牌号码发送到目标车站停车信息服务平台知识库中并进行车牌号码和知识库中的车位号的匹配，如果匹配成功，则打开停车处栏杆允许该用户车辆顺利进入空车位；
所述入库模块，用于打开停车处栏杆。
本发明的优点在于：本发明采用基于车位预定、车牌识别及道路导航的城市联网智能停车系统，采用超声波障碍物探测器可以实时检测空车位信息，采用Android或ios手机终端来显示停车场空车位信息，全面实现各停车场间的车位信息共享，充分挖掘车位使用率。可一键预定停车场目标空车位，有效地解决用户与停车场信息不对称问题，从而大大提高了车位使用率，为用户的停车带来方便，有效的解决用户停车难问题。用户车辆采用GPS导航功能，用GIS技术存储、分析、处理、输出空间地理信息，以实现到某一停车场的具体线路车载停车导航，节省了出行时间。利用车牌号和用户车辆的绑定实现车辆身份识别，可以有效解决停车场内部管理麻烦问题，提高了用户停车满意度。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为一种智能停车系统结构图；
图2为智能停车系统流程图；
图3为车位预定模块拓扑图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
图1为一种智能停车系统结构图，图2为智能停车系统流程图，图3为车位预定模块拓扑图，如图所示：本发明提供的智能停车方法，包括以下步骤：
步骤一、获取车站内空车位个数及位置并实时传送至云服务器；
步骤二、驾驶员通过移动终端搜索存储于云服务器上的空车位并确定需要选择的目标空车位；
步骤三、采用GPS车载终端智能导航系统找到目标空车位所在的目标停车场；
步骤四、通过目标停车场的内部泊位诱导系统找到目标空车位；
步骤五、通过对车牌号的识别进入目标空车位停车。
所述步骤二中确定需要选择的目标空车位具体通过以下步骤来实现：
S21：驾驶员通过移动终端智能停车导航系统搜索所在位置特定区域内车站信息，查询并选择目标车站；
S22：查询目标车站内各区域所有空车位，
S23：选择目标车站内的某一空车位作为目标空车位；
S24：输入用户车辆车牌号，将车牌号与目标空车位的车位号传输至目标车站停车信息服务平台知识库中；
S25：通过移动终端支付平台在线缴费相应的停车费用后预定目标空车位。
所述步骤五中对车牌号的识别进入目标空车位停车是通过以下具体步骤来实现的：
S51：获取将要进入停车场入口处的车辆图像；
S52：对车辆图像进行图像预处理；
S53：将预处理后的图像中的车牌区域提取车牌图像；
S54：提取车牌图像中车牌区域的字符串；
S55：分割字符串并进行字符识别形成车牌号码；
S56：将车牌号码发送到目标车站停车信息服务平台知识库中并进行车牌号码和知识库中的车位号的匹配，如果匹配成功，则打开停车处栏杆允许该用户车辆顺利进入空车位。
本实施例还提供了一种智能停车系统，包括道路导航模块、车位预定模块、车辆车牌识别模块和停车场车位导航模块；
所述道路导航模块，用于获取车站内空车位个数及位置并实时传送至云服务器；
所述车位预定模块，用于搜索存储于云服务器上的空车位并确定需要选择的目标空车位；
所述车辆车牌识别模块，用于获取车型及车牌号；
所述停车场车位导航模块，用于根据车牌号和目标空车位来判断是否允许车辆进入停车库中。
所述车位预定模块包括探测模块、目标空车位的搜索模块、手机缴费支付模块、车位确定模块；
所述探测模块，用于获取车辆所在区域附件的具有空车位的车站；
所述搜索模块，用于获取车站内的空车位并选择目标空车位；
所述手机缴费支付模块，用于存储用户预定空车位时缴纳费用信息；
所述车位确定模块，用于确定被用户预定空车位信息。
所述车辆车牌识别模块包括图像采集模块、图像预处理模块、车牌提取模块、车牌识别模块、匹配模块、知识库模块、入库模块；
所述图像采集模块，用于获取将要进入停车场入口处的车辆图像；
所述图像预处理模块，用于对车辆图像进行图像预处理；
所述车牌提取模块，用于将预处理后的图像中的车牌区域提取车牌图像；
所述车牌识别模块，用于提取车牌图像中车牌区域的字符串并分割字符串以及进行字符识别形成车牌号码；
所述匹配模块，用于将车牌号码发送到目标车站停车信息服务平台知识库中并进行车牌号码和知识库中的车位号的匹配，如果匹配成功，则打开停车处栏杆允许该用户车辆顺利进入空车位，所述入库模块，用于打开停车处栏杆。
本实施例采用超声波障碍物探测器可以实时检测空车位信息，采用Android或ios手机终端来显示停车场空车位信息，全面实现各停车场间的车位信息共享，充分挖掘车位使用率。可一键预定停车场目标空车位，有效地解决用户与停车场信息不对称问题，从而大大提高了车位使用率。
该系统采用Android或ios手机终端实时检索车站空车位信息，用手机支付平台缴费预定目标空车位，然后依靠车辆车牌识别停车。
根据系统的工作流程，步骤一采用的具体方式为：车站各车位顶棚装置超声波障碍物探测器以进行实时探测，采集各车位是处于“使用”状态还是处于“空闲”状态，并将探测结果通过停车信息服务系统网关发送给停车信息服务平台。然后经过云服务器的扩展以实现城市级别的车站与车站内空车位信息共享。
步骤二预定目标车站空车位的具体方式为：驾驶员通过Android或ios等移动终端智能停车导航系统搜索所在位置特定区域内车站信息，查询并选择目标车站，一键查询目标车站内各区域所有空车位，选择目标空车位并手动输入用户车辆车牌号，此车牌号与车位号信息将由移动终端自动传输至目标车站停车信息服务平台知识库中。然后一键预定此空车位，通过移动终端支付平台在线缴费。
步骤三采用的具体方式为：驾驶员采用GPS车载终端导航系统获取自己的位置信息，然后选择目标停车场，GIS系统通过计算选择一条从当前位置到达目标停车场的最优路径，并进行智能导航，以快速到达目标停车场。
步骤四采用的具体方式为：在停车场内部主要路口设置LED指示屏，由步骤一获得的空车位信息实时传输至此LED指示屏，驾驶员根据路径指示快速到达目标空车位。
步骤五采用的具体方式为：用户车辆进入停车场入口处时，监控摄像头自动检测受控车辆，以数字图像处理、传统模式识别、人工神经网络等技术为基础，对监控摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序列进行分析，得到用户车辆唯一的车牌号码，监控模块向停车信息服务平台发送此车牌信息，进行车牌号和知识库车位号的匹配，如果匹配成功，则停车处栏杆会自动抬起，该用户车辆顺利进入空车位。
本实施例中的图像预处理可以采用图像形态学、图像的增强技术对图像进行增强。车牌区域提取采用的算法可以是小波变换、边缘增强等。字符识别可以通过神经网络、遗传算法、支持向量机（SVM)、KL变换等实现。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.智能停车方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、获取车站内空车位个数及位置并实时传送至云服务器；
步骤二、驾驶员通过移动终端搜索存储于云服务器上的空车位并确定需要选择的目标空车位；
步骤三、采用GPS车载终端智能导航系统找到目标空车位所在的目标停车场；
步骤四、通过目标停车场的内部泊位诱导系统找到目标空车位；
步骤五、通过对用户车辆车牌号的识别进入目标空车位停车。
2.根据权利要求1所述的智能停车方法，其特征在于：所述步骤二中确定需要选择的目标空车位具体通过以下步骤来实现：
S21：驾驶员通过移动终端智能停车导航系统搜索所在位置特定区域内车站信息，查询并选择目标车站；
S22：查询目标车站内各区域所有空车位，
S23：选择目标车站内的某一空车位作为目标空车位；
S24：输入用户车辆车牌号，将车牌号与目标空车位的车位号传输至目标车站停车信息服务平台知识库中；
S25：通过移动终端支付平台在线缴费相应的停车费用后预定目标空车位。
3.根据权利要求1所述的智能停车方法，其特征在于：所述步骤五中对车型及车牌号的识别进入目标空车位停车是通过以下具体步骤来实现的：
S51：获取将要进入停车场入口处的车辆图像；
S52：对车辆图像进行图像预处理；
S53：将预处理后的图像中的车牌区域提取车牌图像；
S54：提取车牌图像中车牌区域的字符串；
S55：分割字符串并进行字符识别形成车牌号码；
S56：将车牌号码发送到目标车站停车信息服务平台知识库中并进行车牌号码和知识库中的车位号的匹配，如果匹配成功，则打开停车处栏杆允许该用户车辆顺利进入空车位。
4.根据权利要求1所述的智能停车方法来实现的智能停车系统，其特征在于：包括道路导航模块、车位预定模块、车辆车牌识别模块和停车场车位导航模块；
所述道路导航模块，用于获取车站内空车位个数及位置并实时传送至云服务器；
所述车位预定模块，用于搜索存储于云服务器上的空车位并确定需要选择的目标空车位；
所述车辆车牌识别模块，用于获取车型及车牌号；
所述停车场车位导航模块，用于根据车牌号和目标空车位来判断是否允许车辆进入停车库中。
5.根据权利要求4所述的智能停车系统，其特征在于：所述车位预定模块包括探测模块、目标空车位的搜索模块、手机缴费支付模块、车位确定模块；
所述探测模块，用于获取车辆所在区域附件的具有空车位的车站；
所述搜索模块，用于获取车站内的空车位并选择目标空车位；
所述手机缴费支付模块，用于存储用户预定空车位时缴纳费用信息；
所述车位确定模块，用于确定被用户预定空车位信息。
6.根据权利要求4所述的智能停车系统，其特征在于：所述车辆车牌识别模块包括图像采集模块、图像预处理模块、车牌提取模块、车牌识别模块、匹配模块、知识库模块和入库模块；
所述图像采集模块，用于获取将要进入停车场入口处的车辆图像；
所述图像预处理模块，用于对车辆图像进行图像预处理；
所述车牌提取模块，用于将预处理后的图像中的车牌区域提取车牌图像；
所述车牌识别模块，用于提取车牌图像中车牌区域的字符串并分割字符串以及进行字符识别形成车牌号码；
所述匹配模块，用于将车牌号码发送到目标车站停车信息服务平台知识库中并进行车牌号码和知识库中的车位号的匹配，如果匹配成功，则打开停车处栏杆允许该用户车辆顺利进入空车位；
所述入库模块，用于打开停车处栏杆。
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