CN103639843B

CN103639843B - 剃齿机自动对刀机构

Info

Publication number: CN103639843B
Application number: CN201310712979.0A
Authority: CN
Inventors: 蔡其文
Original assignee: ZHEJIANG LAOLUNSI MACHINE TOOLS CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG LAOLUNSI MACHINE TOOLS CO Ltd
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2013-12-23
Publication date: 2015-09-23
Anticipated expiration: 2033-12-23
Also published as: CN103639843A

Abstract

本发明公开了一种剃齿机自动对刀机构，包括工作台、第一支撑座、剃齿刀、左圆弧支撑块、右圆弧支撑块、第三联接板、高度调节汽缸、第二联接板、纵向驱动汽缸、横向导轨副、第一联接板、第二支撑座、纵向导轨副、横向驱动汽缸；纵向驱动汽缸能够驱动第一联接板前后运动；横向驱动汽缸能够驱动第二联接板沿着横向导轨副横向运动；高度调节汽缸能够驱动配重块及与其连接的待剃削齿轮上下运动。本发明能够实现自动对刀，提高对刀效率。

Description

剃齿机自动对刀机构

技术领域

本发明涉及一种剃齿机，具体涉及一种剃齿机自动对刀机构。

背景技术

现有的剃齿机完全靠人工对刀上料，这种对刀方式费时，费力，容易出现打刀，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种剃齿机自动对刀机构，它可以实现自动对刀。

为解决上述技术问题，本发明剃齿机自动对刀机构的技术解决方案为：

包括工作台1、第一支撑座2、剃齿刀5、左圆弧支撑块8、右圆弧支撑块12、第三联接板9、高度调节汽缸15、第二联接板18、纵向驱动汽缸20、横向导轨副21、第一联接板22、第二支撑座23、纵向导轨副24、横向驱动汽缸27；工作台1上设置有两个第一支撑座2，第一支撑座2上设置有顶尖支撑中心4；第一支撑座2的上方设置有能够上下移动高度的剃齿刀5；工作台1的侧面固定连接第二支撑座23，第二支撑座23上活动设置有纵向导轨副24，纵向导轨副24固定连接第一联接板22；第二支撑座23上设置有纵向驱动汽缸20，纵向驱动汽缸20位于第一联接板22的下方；纵向驱动汽缸20能够驱动第一联接板22前后纵向运动，以实现上料工位与下料工位的转换；第一联接板22上横向设置有横向导轨副21，横向导轨副21连接第二联接板18；第二联接板18连接横向驱动汽缸27；横向驱动汽缸27能够驱动第二联接板18沿着横向导轨副21横向运动，使第二联接板18带动待剃削齿轮11沿着横向导轨副21移动到位于第一支撑座2的第二齿轮中心位置3；第二联接板18上固定设置有高度调节汽缸15，高度调节汽缸15与第二联接板18固定连接；高度调节汽缸15的活动端固定连接配重块17；配重块17固定连接第三联接板9；第三联接板9连接左圆弧支撑块8和右圆弧支撑块12；左圆弧支撑块8和右圆弧支撑块12用于支撑待剃削齿轮11；左圆弧支撑块8通过左导向销6与第三联接板9活动连接，右圆弧支撑块12通过右导向销13与第三联接板9活动连接；左导向销6和右导向销13上分别套设有复位弹簧7；高度调节汽缸15能够驱动配重块17及与其连接的待剃削齿轮11向上运动，使待剃削齿轮11的中心与顶尖支撑中心4重合。

所述纵向导轨副24通过支撑块25与第二支撑座23连接；支撑块25活动设置于第二支撑座23的纵向导向槽内；当纵向驱动汽缸20工作时，能够使支撑块25沿纵向导向槽前后运动，从而带动第一联接板22前后运动。

通过电控系统控制所述纵向驱动汽缸20，纵向驱动汽缸20带动第一联接板22及其上的待剃削齿轮11前后运动，实现上料工位与下料工位的转换；控制横向驱动汽缸27，横向驱动汽缸27带动第二联接板18其上的待剃削齿轮11横向运动，使待剃削齿轮11沿着横向导轨副21从第一齿轮中心位置10移动到第二齿轮中心位置3；控制高度调节汽缸15，高度调节汽缸15带动配重块17及与其连接的待剃削齿轮11向上顶起，使待剃削齿轮11的中心与顶尖支撑中心4重合；当待剃削齿轮11的一个齿尖与剃齿刀5的齿尖接触时，剃齿刀5对待剃削齿轮11产生一个向下的推力，待剃削齿轮11则推动左圆弧支撑块8和右圆弧支撑块12沿着左导向销6和右导向销13继续向下，此时复位弹簧7受到挤压；当待剃削齿轮11被剃齿刀5向下推到一位置后，由于待剃削齿轮11的齿尖与剃齿刀5的齿尖之间的摩擦力减小，此时待剃削齿轮11的齿尖与剃齿刀5的齿尖之间便产生打滑，当打滑半个齿位后，待剃削齿轮11的齿尖正好滑到了剃齿刀5的齿槽中，此时由于待剃削齿轮11失去了来自剃齿刀5齿尖向下的推力，因此在复位弹簧7的作用下，左圆弧支撑块8和右圆弧支撑块12带动待剃削齿轮11向上移动，直到使待剃削齿轮11与剃齿刀5之间完全啮合为止。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明能够实现自动对刀，提高对刀效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明剃齿机自动对刀机构的示意图。

图中附图标记说明：

1为工作台， 2为第一支撑座，

3为第二齿轮中心位置， 4为顶尖支撑中心，

5为剃齿刀， 6为左导向销，

7为复位弹簧， 8为左圆弧支撑块，

9为第三联接板， 10为第一齿轮中心位置，

11为待剃削齿轮， 12为右圆弧支撑块，

13为右导向销， 14为螺钉，

15为高度调节汽缸， 16为螺钉，

17为配重块， 18为第二联接板，

19为螺钉， 20为纵向驱动汽缸，

21为横向导轨副， 22为第一联接板，

23为第二支撑座， 24为纵向导轨副，

25为支撑块， 26为螺钉，

27为横向驱动汽缸。

具体实施方式

如图1所示，本发明剃齿机自动对刀机构，包括工作台1、第一支撑座2、顶尖支撑中心4、剃齿刀5、左导向销6、复位弹簧7、左圆弧支撑块8、第三联接板9、右圆弧支撑块12、右导向销13、高度调节汽缸15、螺钉16、配重块17、第二联接板18、纵向驱动汽缸20、横向导轨副21、第一联接板22、第二支撑座23、纵向导轨副24、支撑块25、横向驱动汽缸27；

工作台1的上表面设置有两个第一支撑座2，第一支撑座2上设置有顶尖支撑中心4；第一支撑座2的上方设置有能够上下移动高度的剃齿刀5；

工作台1的侧面固定连接第二支撑座23，第二支撑座23上活动设置有两个纵向导轨副24；两个纵向导轨副24的顶部固定连接第一联接板22；第二支撑座23上设置有纵向驱动汽缸20，纵向驱动汽缸20位于第一联接板22的下方；纵向驱动汽缸20能够驱动第一联接板22前后纵向运动；

纵向导轨副24通过支撑块25与第二支撑座23连接；支撑块25活动设置于第二支撑座23的纵向导向槽内；当纵向驱动汽缸20工作时，能够使支撑块25沿纵向导向槽前后运动，从而带动第一联接板22前后运动；第一联接板22的前后运动可实现多工位的配合使用，并通过电控系统实现上料工位与下料工位的转换；

第一联接板22上横向设置有横向导轨副21，横向导轨副21通过螺钉19固定连接第二联接板18；第二联接板18连接横向驱动汽缸27；横向驱动汽缸27能够驱动第二联接板18沿着横向导轨副21横向运动；

第二联接板18上固定设置有高度调节汽缸15，高度调节汽缸15通过螺钉16与第二联接板18固定连接；高度调节汽缸15的活动端连接配重块17；配重块17的下端面通过螺钉14固定连接第三联接板9；

第三联接板9的左右两端分别连接左圆弧支撑块8和右圆弧支撑块12；左圆弧支撑块8和右圆弧支撑块12用于支撑待剃削齿轮11；

套设有复位弹簧7的左导向销6由上至下穿过左圆弧支撑块8后，通过螺钉26与第三联接板9固定连接；

套设有复位弹簧7的右导向销13由上至下穿过右圆弧支撑块12后，通过螺钉26与第三联接板9固定连接；

高度调节汽缸15能够驱动配重块17及与其连接的待剃削齿轮11上下运动。

本发明的工作原理如下：

通过电控系统控制纵向驱动汽缸20，纵向驱动汽缸20带动第一联接板22及其上的待剃削齿轮11前后运动，实现上料工位与下料工位的转换；

控制横向驱动汽缸27，横向驱动汽缸27带动第二联接板18其上的待剃削齿轮11横向运动，使待剃削齿轮11从第一齿轮中心位置10沿着横向导轨副21向左移动到第二齿轮中心位置3；

控制高度调节汽缸15，高度调节汽缸15带动配重块17及与其连接的待剃削齿轮11向上顶起，使待剃削齿轮11的中心与顶尖支撑中心4重合；

在待剃削齿轮11的中心与顶尖支撑中心4重合的过程中，剃齿刀5始终都处于匀慢速旋转状态；当待剃削齿轮11的一个齿尖与剃齿刀5的齿尖接触时，由于剃齿刀5的位置已经经过调试并且固定了，所以剃齿刀5就会对待剃削齿轮11产生一个向下的推力，待剃削齿轮11则推动左圆弧支撑块8和右圆弧支撑块12沿着左导向销6和右导向销13继续向下，此时复位弹簧7受到挤压；

当待剃削齿轮11被剃齿刀5向下推到一定位置后，由于待剃削齿轮11的齿尖与剃齿刀5的齿尖之间的摩擦力减小，此时待剃削齿轮11的齿尖与剃齿刀5的齿尖之间便产生打滑，当打滑半个齿位后，待剃削齿轮11的齿尖正好滑到了剃齿刀5的齿槽中，此时由于待剃削齿轮11失去了来自剃齿刀5齿尖向下的推力，因此在复位弹簧7的作用下，左圆弧支撑块8和右圆弧支撑块12带动待剃削齿轮11向上移动，直到使待剃削齿轮11与剃齿刀5之间完全啮合为止。

Claims

1.一种剃齿机自动对刀机构，包括工作台（1）、横向驱动汽缸（27），其特征在于：还包括第一支撑座（2）、剃齿刀（5）、左圆弧支撑块（8）、右圆弧支撑块（12）、第三联接板（9）、高度调节汽缸（15）、第二联接板（18）、纵向驱动汽缸（20）、横向导轨副（21）、第一联接板（22）、第二支撑座（23）、纵向导轨副（24）；

工作台（1）上设置有两个第一支撑座（2），第一支撑座（2）上设置有顶尖支撑中心（4）；第一支撑座（2）的上方设置有能够上下移动高度的剃齿刀（5）；

工作台（1）的侧面固定连接第二支撑座（23），第二支撑座（23）上活动设置有纵向导轨副（24），纵向导轨副（24）固定连接第一联接板（22）；第二支撑座（23）上设置有纵向驱动汽缸（20），纵向驱动汽缸（20）位于第一联接板（22）的下方；纵向驱动汽缸（20）能够驱动第一联接板（22）前后纵向运动，以实现上料工位与下料工位的转换；

第一联接板（22）上横向设置有横向导轨副（21），横向导轨副（21）连接第二联接板（18）；第二联接板（18）连接横向驱动汽缸（27）；横向驱动汽缸（27）能够驱动第二联接板（18）沿着横向导轨副（21）横向运动，使第二联接板（18）带动待剃削齿轮（11）沿着横向导轨副（21）移动到位于第一支撑座（2）的第二齿轮中心位置（3）；

第二联接板（18）上固定设置有高度调节汽缸（15），高度调节汽缸（15）与第二联接板（18）固定连接；高度调节汽缸（15）的活动端固定连接配重块（17）；配重块（17）固定连接第三联接板（9）；

第三联接板（9）连接左圆弧支撑块（8）和右圆弧支撑块（12）；左圆弧支撑块（8）和右圆弧支撑块（12）用于支撑待剃削齿轮（11）；

左圆弧支撑块（8）通过左导向销（6）与第三联接板（9）活动连接，右圆弧支撑块（12）通过右导向销（13）与第三联接板（9）活动连接；左导向销（6）和右导向销（13）上分别套设有复位弹簧（7）；

高度调节汽缸（15）能够驱动配重块（17）及与配重块（17）连接的待剃削齿轮（11）向上运动，使待剃削齿轮（11）的中心与顶尖支撑中心（4）重合。

2.根据权利要求1所述的剃齿机自动对刀机构，其特征在于：所述纵向导轨副（24）通过支撑块（25）与第二支撑座（23）连接；支撑块（25）活动设置于第二支撑座（23）的纵向导向槽内；当纵向驱动汽缸（20）工作时，能够使支撑块（25）沿纵向导向槽前后运动，从而带动第一联接板（22）前后运动。

3.根据权利要求1所述的剃齿机自动对刀机构，其特征在于：通过电控系统控制所述纵向驱动汽缸（20），纵向驱动汽缸（20）带动第一联接板（22）及待剃削齿轮（11）前后运动，实现上料工位与下料工位的转换；

控制横向驱动汽缸（27），横向驱动汽缸（27）带动第二联接板（18）及待剃削齿轮（11）横向运动，使待剃削齿轮（11）沿着横向导轨副（21）从第一齿轮中心位置（10）移动到第二齿轮中心位置（3）；

控制高度调节汽缸（15），高度调节汽缸（15）带动配重块（17）及与配重块（17）连接的待剃削齿轮（11）向上顶起，使待剃削齿轮（11）的中心与顶尖支撑中心（4）重合；

当待剃削齿轮（11）的一个齿尖与剃齿刀（5）的齿尖接触时，剃齿刀（5）对待剃削齿轮（11）产生一个向下的推力，待剃削齿轮（11）则推动左圆弧支撑块（8）和右圆弧支撑块（12）沿着左导向销（6）和右导向销（13）继续向下，此时复位弹簧（7）受到挤压；

当待剃削齿轮（11）被剃齿刀（5）向下推到一位置后，由于待剃削齿轮（11）的齿尖与剃齿刀（5）的齿尖之间的摩擦力减小，此时待剃削齿轮（11）的齿尖与剃齿刀（5）的齿尖之间便产生打滑，当打滑半个齿位后，待剃削齿轮（11）的齿尖正好滑到了剃齿刀（5）的齿槽中，此时由于待剃削齿轮（11）失去了来自剃齿刀（5）齿尖向下的推力，因此在复位弹簧（7）的作用下，左圆弧支撑块（8）和右圆弧支撑块（12）带动待剃削齿轮（11）向上移动，直到使待剃削齿轮（11）与剃齿刀（5）之间完全啮合为止。