CN103596864A - 用于将线材定张力和定速或定量地供给至纺织机的方法及设备 - Google Patents

Abstract

一种用于将纱线定张力和定速或定量地供给至纺织机（T）的方法，该纺织机的加工点远离将纱线（F）从其上退卷的线轴（2）；设置第一供给控制和调节回路，该第一供给控制和调节回路呈现出用于所述纱线（F）的第一张力测量装置和调节装置。形成第二控制回路的一部分的速率测量装置设置在所述点或区域的附近以测量该速率，基于测量到的速率数据来调节纱线供给张力，以在所述加工区域或点处获得所需的预先设定的速率值。

Description

用于将线材定张力和定速或定量地供给至纺织机的方法及设备

技术领域

根据独立权利要求的前序部分所述，本发明涉及一种用于将纱线供给至纺织机的方法及设备，该方法及设备均将定张力供给的益处（简易处理和无需与该纺织机相互作用）和定速供给的益处（所供给的纱线的数量恒定，因此，在该过程期间，质量高且对于任何速率不规则性的控制良好）自动地结合起来。

众所周知，纺织机生产物品所用的纱线必须优选地被以定张力或定速的方式供给至该纺织机以使生产能够在无缺陷的情况下进行。

背景技术

这种供给由通常用于确保纺织生产过程的质量的已知设备来实现；这是依靠它们的用以实时确保将纱线例如定速供给至纺织机、由此确保定量供给纱线的能力来实现的。

然而，这类供给是这样一种技术，该技术可能仅通过依靠使放线装置（takeoff）滚动来供给纱线，这种技术涉及线轴的旋转并且必然不能通过已知的头-尾方法将两个线轴连接在一起。因此，该技术不能使机器不间断地运行，因为该间断对用新线轴替换空线轴而言是必需的。

利用越端放线装置（over-end takeoff）的定速供给系统明显地会使若干个线轴能够通过头尾方法被连接在一起，这在任何情况下都会是不适用的，这是因为由于纱线具有固有的弹性，因此它在空线轴与满线轴之间的退卷（unwinding）会导致在取决于它的退卷张力的程度上的纱线伸长；因此定速/量供给会是非常易变的（就所供给的纱线量而言），纱线量变化量取决于从线轴上退卷的纱线所具有的张力。

这类供给还对于与纺织机进行的必不可少的相互作用具有限制：在这方面，根据所需的拉伸比，控制单元必须时刻获知纺织机的收集率或利用率，以便使线轴或绕线筒（bobbin）附近的旋转构件的设定点自身适应于（加工点或区域处的）收集率。因此，该系统必须以与该纺织机电气对称的方式工作。

US6676054描述了一种用于在头尾形式的情况下利用越端放线方法将纱线从线轴上退卷的方法。这是通过将从其上退卷每条纱线的线轴以与对应的导纱构件有关的特定方式定位来实现的，该特定方式用以为了减小纱线退卷张力在满线轴与空线轴之间的变化并由此减小通过与在陶瓷点或转换点（passage point）处的导纱器的接触而产生的摩擦力的变化来确定最佳的角度和距离。然而，所述专利并未描述与所述纱线由于线轴与该纱线所供给的纺织机的加工插入区或点之间的距离而经历的速率和张力变化有关的任何问题，该专利也并未提出任何纱线控制解决方案，该纱线控制解决方案能够使进入机加工区的、特别是进入用于生产卫生巾的机器的机加工区的纱线的速率和张力保持恒定。

EP-489307描述了一种用于控制供给至利用纱线的纺织机的至少一种纱线的数量的方法。它包括：第一阶段或自学习阶段，在该阶段中，生产样本物品，对与机器的运行特性有关的数据和与在该第一阶段期间供给至该机器的纱线数量有关的数据进行存储；以及至少一个第二阶段，在该阶段中，生产对应于该样本的物品。在该第二阶段期间，将与这些物品的生产有关的数据（即机器运行数据和为该生产而供给的纱线数量）与存储数据进行比较，随后基于该比较，将纱线供给装置控制成将所述数量在整个生产过程期间保持恒定。

该方法通过用于生产过程的控制单元与纺织机的相互作用来实现，使得纱线供给速率与纺织机的纱线吸收率始终处于所需的比率。

所述解决方案和其它类似的解决方案并不在将纱线从对应的线轴上退卷之后并且在该纱线进入机器之前提供对于纱线速率的精确控制，而仅仅是提供恒定的“拉伸率”，即机器吸收率（或收集率）与纱线供给速率之间的恒定的比率。

该解决方案也不适于通过连续的过程来加工纱线，而是仅通过并且唯一地通过不连续的过程来加工纱线，因此，该解决方案的特征在于包括等周期的重复，例如圆型针织机（中小直径）上的等周期的重复。

其它的解决方案也是已知的，这些解决方案倾向于在将纱线供给至纺织机的期间，通过将线轴仔细地“以物理的方式”设置于纺织机来将该纱线所承受的摩擦力减至最低限度。然而，这些解决方案并不对于向纺织机所供给的纱线供给速率（和张力）提供实际控制。

以本申请人的名义的EP1901984描述了一种用于将纱线以定张力供给至纺织机（例如卫生巾生产机器）的加工点的方法，该加工点远离纱线从其上退卷的线轴或等效支承构件。通过测量纱线张力并将该参数控制和调节成在将纱线从线轴上退卷之后由纺织机即刻开始使用该纱线时的第一预定张力值而在线轴附近对纱线张力进行控制。第二张力测量装置设置在纺织机的附近，以实现对于该参数的控制，该第二张力测量装置用于调节线轴附近的纱线张力；如此一来，通过在使用纺织机的期间更改第一张力值而在机器处获得所需张力。这是通过将在该纺织机的入口处测量到的纱线张力与第二预定张力值相比较来实现的，所述比较用以使得所述测量到的张力值恒定地等于在整个机器使用期所使用的所述第二预定值。

与该已知的解决方案相关的所述专利文本描述了一种用于解决使设定纱线张力值在第二测定装置附近是一致的这一问题的方法和对应的设备，但它不能对在这些张力测量设备之后的不同的摩擦力值进行补偿，这种不同的摩擦力值例如由在卫生巾生产机器上使用上胶器所导致或者由于圆型针织机的导纱器所导致。因此，机器下游的摩擦力差异会产生张力增量，由此产生纱线拉伸量的增加（弹性纱线尤为明显）。由此得出结论，在纺织机对其起作用的多种纱线中，这些纱线可全部具有相同的张力，但应当以不同的速率供给（未被该系统所补偿的摩擦张力越高，纱线就越被拉伸，这是因为拉伸在第二张力传感器的下游产生）至该机器，这使成品的最终质量恶化。

在审查中的所述专利文本中并未提出对进入机器的纱线的速率进行控制，也未提出对每根供给的纱线的消耗量进行精确控制（即对到达机器的纱线数量进行控制）。

US2009/17975描述了一种用于控制张力的方法，利用该张力，将用于制作轮胎的加强线材或缆材卷绕到模壳（form）上。该文本表明缆材或线材可以是单丝的或复丝的，并且可以是诸如织物或金属之类的多种类型的。

该现有技术文献描述了一种包括这样一阶段的方法，在该阶段期间，将线材围绕模壳卷绕，在该卷绕期间对该线材张力进行控制和管理。通过补偿环来实现该控制和管理，该补偿环的长度是变化的以抵抗弹簧的作用。

US2009/17954描述了一种能够将张力保持恒定的速率控制器；然而，文中并未表明或建议将该速率保持恒定。

此外，该现有技术专利既未描述也未提出通过控制和调节纱线张力值来保持恒定的速率，这种调节使测量到的速率能够被保持成在预定值下是一致的。在US2009/179757所述的情况下，纱线供给在定张力的情况下发生，对张力调节点下游的速率进行测量，以便调节所述张力调节点前的纱线供给速率，从而使得沿所供给的纱线出现的张力变化最小化。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种方法和相关的设备，其能够克服用于将纱线供给至纺织机的已知方法的上述限制。

另一目的是提供一种上述类型的方法和装置，其能够通过将定张力供给的优点与定速供给的优点相结合来安全可靠地供给纱线，从而克服两种解决方案的各自的限制，特别是当在纺织机与从其退卷纱线的线轴之间的距离很大时（例如，它可以小于1米，但也可以是几十米），更是如此。

另一目的是提供一种方法和设备，其能够通过设置用于纱线特征、即纱线张力和速率的多个调节回路，精确地控制纱线的消耗量（即供给至操作机器的纱线的数量），以便由此获得以一致的张力和恒定的供给速率进行的纱线供给，并因此确保生产出纱线数量完全恒定的物品，由此以已知的、可计算的、且有保证的成本生产出纱线数量完全恒定的物品。

另一目的是提供一种上述类型的方法和设备，其使拉伸率（即机器收集率与纱线供给速率的比率）能够被编程，以便因此确实控制每个生产的物品所需的纱线数量。

另一目的是提供一种方法和对应的设备，其可在无需与纺织机同步的情况下被实施和运行，以便甚至是在已经处于生产中和/或安装好的机器上并且无需任何预先安排的情况下也是可实施的且是可安装的。

将被本领域技术人员所明白的这些和其它目的通过根据所附权利要求所述的方法和设备来实现。

附图说明

本发明将从附图中而变得更加清楚，作为非限制性示例提供该附图，并且附图中：

图1示意性地示出了根据本发明所述的设备。

具体实施方式

参照所述图1，本发明的设备也可以用于对于纱线F至纺织机T的供给进行控制，该纺织机T例如为卫生巾生产机器，即是这样一种纺织机，在该纺织机中，由该机器加工的对应的纱线从其上退卷的每个线轴设置于与该机器相距一定的距离处，该距离可从小于1米到几十米不等。

在该示例中，将纱线F从线轴2上退卷，该线轴2以已知的头-尾方式连接至另一线轴1。当线轴2是空的时，这通过避免中断而使得纺织机T能够连续加工纱线。该纱线以越端放线的方式退卷。

在从线轴2上移除之后，纱线F通过常用的导纱器3。

纱线F随后与用于测量和调节张力的装置4协作，利用张力将该纱线F供给至机器T。

在图中所示的示例中，该已知的装置4包括纱线F卷绕在其上的旋转元件4A（该纱线至少部分地被卷绕在该元件上或在该元件上经历多个转）；该旋转元件由其自身的致动器或电机4B驱动，该电机4B例如为无刷型电机。诸如霍尔传感器、编码器等之类的常用的速率传感器4C（优选地被集成到该电机中）与该构件协作。该装置4还设置有张力传感器4D，该张力传感器4D能够在供给阶段期间实时地且绝对准确地测量该纱线F的张力。

该装置4的部件4B、4C和4D被连接至优选地为微处理器型的控制电路或单元6，该控制电路或单元6基于由传感器4D测量到的张力数据并利用预定的控制算法（例如比例积分微分（PID））将每个测量到的数据与预先设定的同类数据（定义为“设定点1_张力”）进行比较并且如果在所述数据之间存在差异，则它就对该构件4A进行干预（特别是对所述电机4B进行干预），使得后者制动或加速以使得由传感器4D测量到的纱线供给张力与存储的张力值是一致的。

构件4A和4B、传感器4C和4D及单元6一起限定了用于纱线F的供给张力的第一测量和调节回路11，该第一测量和调节回路11具有非常快速的干预时间。在这方面，一旦传感器4D感测到纱线F的张力存在不期望有的变化，该第一调节回路就必须立即进行干预，在任何情况下，这种变化均在纱线从线轴2上退卷期间自然地产生，例如源于正取出的线轴的提升（advancement）。

在对多个纱线起作用的上述类型的纺织机中，这些纱线中的每个均优选地通过利用多个导纱构件8A由对应的线轴引导至该机器，这些导纱构件8A通过与纱线相互作用更改了它的移动轨迹和它的空间角度。该相互作用产生了摩擦，该摩擦会或多或少地更改线轴与机器之间的纱线张力，该纱线张力会负面影响由该机器生产的物品。

该缺点通过本发明的该设备加以克服，本发明的该设备包括用于纱线F的张力和速率的第二调节回路的存在。该设备包括第二张力传感器7A和速率传感器7B（可能被集成到张力传感器的内部中或集成到其外部），这些传感器被设置于与第一传感器4D相距一定距离的位置处，并且特别是设置在下列区域的附近，在该区域中，通过用于加工纱线的纺织机的常用退绕（withdrawal）构件（未示出）来退绕该纱线F。

在简化形式中，该装置7B可以是可围绕针旋转的简单的轮子并且与用于有效转数或几分之一转的计数器或速率传感器相关联。该传感器可处于轮子的外侧或内侧。

第二传感器7A和7B也被连接至控制电路或单元6（作用在旋转构件4A或者更确切地说作用在它的电机4B上）以与该控制电路或单元6一起限定用于纱线F的张力和/或速率的第二调节回路15。

控制单元6基于预先设定的张力值和/或预先设定的速率值运行，该预先设定的张力值和/或预先设定的速率值根据该系统是定张力运行还是定速和定张力运行而被分别限定为设定点2_张力、设定点3_张力。

在其第一且为最简单的实施方式中，该系统完全如在EP1901984中所述的那样运行，唯一的区别是控制单元6不仅确保了在纺织机T附近的纱线F的恒定张力（设定点2_张力），而且还借助于速率传感器7B继续验证机器附近的纱线速率是否位于可编程的设定范围内，该设定范围被定义为例如设定点3_速率的百分比；如果该速率位于所述范围之外可编程的确定时间，则该单元6发出警告或错误，并且可能停止该纺织机T。

该速率范围可以是固定的，或者如果将若干个供给设备连接至该控制单元6（例如用以限定用于向机器供给若干纱线的控制系统），则该速率范围可以是由与同每个供给的纱线相配合的每个传感器7B（每个设备显然具有其自身的速率传感器）相关联的单元读取的速率的平均值的结果，或者，该速率范围在不同的位置之间可以是不同的。

如果将该设备集成到该机器中并且因此从该机器接收收集率的值，则可以毫无疑问地确定用于产生警告或警报信号的控制范围，通过适当的接口连接（串行线、编码器、近程式传感器、...）直接或间接地从该机器获取设定点3_速率的值。

在第二可能的实施方式中，该设备通过封闭住有关速率的第二控制回路15而将定张力供给的简易性与定速供给的益处相结合。

因此，该设备通过在完全如在EP1901984中所述的定张力模式中运行开始，随后通过同时连续监控每个纱线的速率可以确定是否启动该控制回路15，以便并不是使机器T附近的张力在设定点2_张力处是一致的，而是使所述纱线的速率在设定点3_速率处是一致的。

当该控制单元6认识到所供给的单根纱线或多根纱线的速率是恒定的并且它的张力可能也是不变的（读取值被包含在可能是可编程的设定范围内可能是可编程的设定时间）时，该控制回路可以是或者始终是起作用的或者被自动启动。

如果将系统集成到纺织机中，则该回路15在仅用于速率控制而运行的情况下显然可由存在于接口协议中的串行指令或电信号启动和停用。

因此，在已经致动用以使纱线速率在设定点3_速率值处是一致的该控制回路的情况下，该控制单元6被限制成通过减小或增大该张力来（根据已知的PID算法来）校正该设定点2_张力值，使得纱线速率因此增大或降低，以便使所述速率值在设定点3_速率值下是一致的。

显然，该设定点3_速率值可以是固定值（可能地是可编程的和/或是机器运行状态的函数，例如以便将起动斜坡（ramp）期间的速率与实际加工速率相区分），或者在将若干种不同的纱线供给设备连接至单个控制单元6（以限定用于机器T的多个纱线的供给系统）的情况下，该设定点3_速率值可以是由与同对应的纱线F协作的每个传感器7B（显然每个设备都具有其自身的速率传感器）相关联的单元读取的速率的平均值的结果，或者该设定点3_速率值在不同的位置之间可以是不同的。

在该单元6将要封闭住该控制回路15以使纱线速率一致的时刻，该单元6继续验证设定张力（设定点2_张力）和由该传感器7A读取的张力，并且如果它认识到将要作出的校正是相当大的并处于可能是可编程的范围之外且可能由于过度拉伸而造成纱线断裂，或者如果该单元6认识到它无法对该错误进行补偿时，它发出报警或警告并向纺织机或向操作者表明该不符合常规的情况。

当处于该全自动的运行模式（用以决定加工模式的张力与速率控制）中时，该设备并不要求与该机器的任何同步。

如果将该设备集成到该机器中并且因此该设备从该机器接收收集率值，则可毫无疑问地确定该设定点3_速率值，用于在停止第二回路15中使用，并且该设定点3_速率值因此可以恒定的拉伸率（机器吸收率与纱线供给速率的比率）运行，通过适当的接口连接（串行线、编码器、近程式传感器、...）从该机器直接或间接地获取该设定点3_速率的值。

在第三可能的实施方式中，该设备以全自动的方式将定张力供给的简易性与定速供给的益处相结合。

由此，该设备通过在完全如在EP1901984中所述的定张力模式中运行开始，随后通过同时连续监控每个纱线的速率可以确定是否从定张力模式转换至定速模式，以便并不是使机器T附近的张力在设定点2_张力处是一致的，而是使所述纱线的速率在设定点3_速率处是一致的。

当该控制单元6认识到所供给的单根纱线或多根纱线的速率是恒定的并且其张力可能也是不变的（读取值被包含在可能是可编程的设定范围内可能是可编程的设定时间）时，该转换（passage）可自动地发生。

如果将该设备集成到纺织机中，则该速率控制显然可由存在于接口协议中的串行指令或电信号启动和停用。

因此，在从定张力模式转换至定速模式之后，该控制单元6开始并非关于张力而是关于速率来封闭住第二回路15，以由此改变供给器4的张力设定点（设定点1_张力），从而使机器T附近的速率在预先设定的设定点3_速率下是一致的；如已经陈述的那样，该值可以是在从定张力转换至定速期间的自学习的可编程的固定值。在包括若干上述类型的设备的多纱线供给系统中，所述预先设定的值可以对于所有纱线而言都是相等的或者在纱线与纱线之间是不同的，这是例如与所供给的纱线类型或加工特性有关的。

从设备在定速模式中运行的时刻起，该控制单元6继续监控由每个位置的传感器7A所读取的张力的式样，并且例如当该控制单元6认识到由每个传感器7A所读取的张力是变化的并且其变化超出可能是可编程的设定范围可能是可编程的设定时间，该控制单元6可决定确认当前的运行模式（定速）或者自动地转换至定张力模式。

当处于该全自动的运行模式（用以决定加工模式的张力与速率控制）中时，该设备并不要求与该机器的任何同步。在这方面，在机器起动（起动斜坡）期间，该设备在定张力模式下运行。当认识到速率不变时，它转换至定速模式。一旦它认识到由传感器7A读取的张力变化，它就明白加工速率正在变化并自动地转换至定张力模式，直到该速率被再次稳定住为止。

如果将该设备集成到机器中并且因此该设备从该机器接收收集率的值，则毫无疑问地确定待被用以封闭住该第二回路15的该设定点3_速率值，通过适当的接口连接（串行线、编码器、近程式传感器、...）从该设备直接或间接地获取该设定点3_速率的值。

在该设备的第四可能的实施方式中，供给元件4并不施加在线轴的附近，而是施加在处理器（因此替代传感器7A）附近，纱线从常用的线轴经轴架上退卷。在部件（block）4（封闭住第一回路以将张力保持恒定、处于预先设定值设定点1_张力）的下游，仅存在用于测量摩擦力值的速率传感器7B，该摩擦力例如产生在设置于下游的导纱器8B上。该控制单元6用于通过更改供给器4的设定点1_张力值来补偿这些摩擦力值，以封闭住与速率控制有关的回路，从而使速率值在所述设定点3_速率下是一致的。

在该情况下，无需第二张力传感器，这是因为无需补偿该摩擦力值8A，这些摩擦力位于部件4的上游并因此通过该部件4自身而与线轴退卷摩擦力一起得到补偿。

因此，显然，在所有前述可能的实施方式中，该设备能够确保对摩擦力值8A进行补偿，该摩擦力存在于运行在线轴退卷点处的该第一调节回路（传感器4D）与该第二调节回路（传感器7A被设置于此处）之间。

该设备还能够对传感器7B下游的摩擦力值进行指示/补偿。在这方面，摩擦力在传感器7B的下游的增大导致了纱线伸长并且因此导致了纱线的速率/功耗的降低，这可通过传感器7B上游的供给张力的减小来进行指示/补偿。显然，在速率传感器7B的上游的摩擦力降低的相反的情况下上述处理方式同样是有效的，从而产生了速率/功耗的增大，这可通过速率传感器7B的上游的供给张力的增大来进行指示/补偿。

这一切确保了定速/量并在第一调节回路中和在第二调节回路中存在有差别的张力的情况下进行供给，但是该供给在将纱线有效地插入到纺织过程中的位置处具有完全相等的张力，并由此在由卫生巾机器中的上胶系统或由针织机中的导丝器所导致的可能的可变化的摩擦力值的下游具有完全相等的张力。

在上述模式下并因此通过上述方法运行的本发明的设备还能够提供不同程度的报警和预报警：如果第二传感器7B将感测到与预先设定的设定点3_速率值过于不同的纱线速率，并且该单元6对构件4的干预无法获得用于纱线F的用以满足所述设定点3_速率值的速率值，则在预定次数的失败调节尝试之后，该单元6启动已知类型的预警报设备（例如视觉和/或声学警报设备）。这避免了有缺陷的物品的产生，这是因为本发明使得干预能够用于解决导致所述纱线速率变化的问题，该纱线速率变化由诸如纱线F在传感器7B的下游的不正确通过之类的该干预的控制之外的东西所导致。

如果测量设备9与该机器相关联以测量纺织机T处的纱线吸收率（通常在传感器7B的出口处存在近程式传感器可连接至其上的一个或更多个夹带辊），则可将得到适当补偿的值（拉伸比，即机器的收集率与所供给的纱线速率的比率）用作用于控制单元6的设定点3_速率值。

显然，这是通过将测量设备9连接至该单元6以将该机器速率数据传输至该单元6来获得的；作为选择，可例如通过设置在机器T与控制单元6之间的通信协议中的串行指令来将速率数据供给至该单元6。

另外，通过分析由传感器7B测量到的速率并且通过获知机器速率（由适当地连接至机器旋转构件的测量设备9测量到或者通过借助于设置在机器T与控制单元之间的通信协议中的串行指令从机器自身接收该信息而实时获知），该单元6检查该拉伸比是否处于（可能是可编程的）设定范围内并且如果该值处于该范围之外超过（可能是可编程的）预先设定值的时间，该单元6发出警告或警报（从而停止该纺织机），例如以防止纱线断裂（过度拉伸）。

前述的显然仅是本发明的实施的示例。其它变型是可能的：例如，该单元6可被插入到构件4中或形成外部控制单元的一部分，该外部控制单元管理整个纺织机T的运行。

在另一变型中，在定速供给控制期间，该构件4也可定速运行而非定张力运行。在这种情况下，为了使纺织机T附近的纱线速率一致，该控制单元6会改变构件4处的纱线供给速率而非改变其参考张力。

可通过将在轴向退卷器（部件4）中运行的定张力/速供给器替换为在翻滚式退卷器中运行的定张力/速供给器来提供另一变型。

这些变型也被认为是落入到随后的权利要求的范围内。

Claims (15)

1.一种用于将纱线（F）定张力和定速或定量地供给至纺织机（T）的方法，所述纺织机的纱线加工点远离所述纱线（F）进行退卷的线轴（2）或等效支承构件，为所述纱线（F）设置张力调节装置（4）和第一张力测量装置（4D），以测量张力并且将所述张力调节成在开始使用所述纺织机（T）时预先设定的第一预定值；将所述调节装置（4）和所述第一张力测量装置（4D）连接至控制装置（6）以限定用于将所述纱线（F）供给至所述纺织机的第一控制和调节回路（11）；将速率测量装置（7B）设置于所述纺织机（T）的所述纱线加工点或区域附近并连接至所述控制装置（6）以限定第二控制回路（15），从而测量并因此控制所述纺织机（T）的加工所述纱线的所述加工点或区域附近的速率；将通过所述第二控制回路进行的所述速率控制和测量用于经由所述第一调节回路（11）调节纱线供给张力或纱线供给量，以获得用于所述纱线的所需的和预先设定的速率值或用于在所述加工点处供给的所述纱线的数量的所需的和预先设定的速率值，具有所述纱线（F）在所述速率测量装置（7B）的上游和下游所承受的摩擦力值的补偿，其特征在于，以定张力的方式来控制纱线供给，然后转换至定速供给控制模式，在所述定速供给控制模式期间，出于使在所述机器加工点或区域附近测量到的所述速率值在预先设定值下是一致的目的，所述控制装置（6）作用于所述第一预定张力值，所述速率控制导致使得所述纺织机加工点或区域附近测量到的所述速率值在所述预先设定值下是一致的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所需的和预先设定的速率值是下列情况中的一种：

a）在开始使用所述纺织机时所选择并固定的值；或者

b）在纱线供给从定张力转换至定速的阶段之后，由所述控制装置（6）自学习的值；或者

c）是可编程的和/或是所述纺织机（T）的运行状态的函数的值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以与所述纺织机的所述运行状态无关的方式对所供给的所述纱线（F）的张力进行干预。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述纺织机的加工所供给的纱线的点或区域附近实施纱线张力的测量、纱线张力的调节和纱线供给速率的测量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一张力测量装置（4D）处设置速率测量装置（4C），形成所述第一个控制回路（11）的一部分，在所述纱线加工点或区域附近设置的所述速率测量装置（7B）处设置第二张力测量装置（7A），这些第二张力测量装置是所述第二控制回路（15）的一部分，所述第一回路（11）的所述速率测量装置（4C）限定了第一速率测量装置并且所述第二回路的所述速率测量装置（7B）限定了所述第二速率测量装置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对供至所述纺织机（T）的所述加工区域的纱线供给进行控制的封闭的所述第一回路（11）设置在所述线轴（2）附近，封闭的所述第二回路（15）基于在所述加工点或区域附近测量到的所供给的纱线（F）的速率数据或数量数据，所述第二回路基于预先设定的和/或可编程的速率值运行，只要测量到的速率值不同于所述预先设定值，所述控制装置（6）就进行干预，所述干预产生警告和/或错误信号，并且只要在所述纺织机（T）附近测量到的所述速率值不被保持处于所述预先设定的/或可编程的值，所述控制装置（6）就可能停止所述纺织机（T）。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在产生所述警告和/或停机信号之前，所述控制装置（6）通过更改所述第一预定张力值来对所述张力调节装置（4）进行干预，以便更改所述纱线（F）的速率并使所述纱线（F）的速率在所述预先设定的和/或可编程的值下是一致的。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述第一张力测量装置（4D）提供对于所述第一预定张力值的连续控制，当它感测到所述第一张力值的更改超出预定的和/或可编程的范围之外时，产生警告信号，以防止所述纱线（F）的断裂。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测量所述纺织机（T）的对应于所述纺织机的纱线吸收率的速率，并且将所述速率与所述纱线供给速率相比较，以确定纱线拉伸比。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，验证所述拉伸比处于设定值的可能是可编程的范围内，如果所述拉伸比处于所述范围之外超过可能是可编程的预先设定的时间，则产生警告或警报。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述纱线控制以定速的方式发生时，不保持恒定的张力。

12.根据权利要求1所述的方法，所述方法用于将多根纱线（F）供给至纺织机（T），其特征在于，计算用于所述纱线（F）的供给速率的平均值并且将所述平均值确定为所述预先设定的速率值。

13.一种用于将纱线（F）定张力和定速或定量地供给至纺织机（T）的设备，所述纱线从线轴（2）或等效支承构件上退卷，张力调节装置（4）和第一张力测量装置（4D）设置成用于所供给的所述纱线以测量张力并且将所述张力调节成在开始使用所述纺织机时预定的第一值，所述调节装置（4）和所述第一测量装置（4D）连接至控制装置（6）以限定用于将所述纱线（F）供给至所述纺织机的第一控制和调节回路（11），用于测量所供给的纱线的所述速率或数量的装置（7B）设置在所述纺织机（T）的纱线加工点或区域附近并连接至所述控制装置（6）以限定第二控制回路（15），从而测量所述纺织机（T）的所述区域或点附近的所供给的纱线（F）的速率或数量并因此基于由所述第二调节回路（15）获得的速率测量值控制所述纺织机（T）的所述区域或点附近的所供给的纱线（F）的速率或数量，所述控制装置（6）通过经由所述第一调节回路（11）对所述调节器装置（4）起作用来调节所述线轴（2）附近的所述纱线（F）的供给张力，从而获得用于所述纱线（F）的所需的和预先设定的速率值或者用于在所述加工点处供给的所述纱线（F）的数量的所需的和预先设定的速率值，所述设备被设置成用以实施根据权利要求1所述的方法。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，通过为所述纺织机（T）设置限定所述纺织机的所述纱线（F）的吸收率的速率测量装置（9），所述控制装置（6）接收与所述纺织机速率相关的数据并将所述数据与所述纱线（F）的供给速率相比较以确定拉伸比，所述拉伸比被与预先设定值的范围进行比较，在所述拉伸比处于所述范围之外预定时间的情况下，所述单元（6）发出警报。

15.一种用于将多根纱线供给至纺织机（T）的系统，每根纱线通过根据权利要求1所述的方法进行供给，其特征在于，纱线（F）的预先设定的速率值或预先设定的数量值被限定成由所述控制单元计算出的这些纱线（F）的供给速率的平均值，所述控制单元控制每个方法的实施和每个设备的运行，所述方法和所述设备用于供给至所述纺织机（T）的每根纱线（F）的供给。

Images