CN103596417B - 一种自动压合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动压合装置，它包括Z轴机构和压合机构，Z轴电机驱动带动模组安装板沿Z轴方向上上下运动，且运动距离由Z轴光电传感器确定，由于模组安装板下端垂直安装有连接板，压合机构的滑块连接板固定连接着连接板，从而使Z轴机构可带动压合机构上下运动；所述压合机构有两组，分别对称安装在连接板的下部两侧；所述压合电机驱动压合线性模组向前移动，滑块延伸板向前运动，运动距离由压合光电传感器确定，在滑块延伸板的推进作用下运动至压合处，然后压合电机再带动滑块延伸板向后运动，触及到产品上后继续作用，对安装位置进行压合，压合压力由压力传感器确定。
Description
技术领域：
本发明涉及一种自动压合装置。
背景技术：
当给电子产品安装好零件后，需要对安装部位进行保压，保压时需要将压块移动到标准作业位置处进行压合，压合压力由压力传感器确定，保证压合产品的质量，此时就需要一种自动压合机构。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动压合装置，可调整压块的Z轴方向上的位置，并可调整压块的前后运动使其到达标准作业位置对安装位置进行压合，压合压力由压力传感器确定。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动压合装置，它包括Z轴机构和压合机构，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴安装条、Z轴光电传感器、Z轴感应片、模组安装板、模组连接板和连接板，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组正面安装有模组安装板，背面安装有模组连接板；所述模组安装板的下端垂直安装有连接板；所述模组安装板的侧面安装有安装条，安装条上安装有Z轴光电传感器，所述模组连接板上安装有Z轴感应片。
所述压合机构包括压合电机、压合联轴器、压合线性模组、滑块连接板、压合安装条、压合光电传感器、压合感应片、滑块延伸板、压力传感器安装板、压力传感器和压块，所述压合电机通过压合联轴器与压合线性模组连接在一起；所述压合线性模组上安装有滑块连接板，且滑块连接板固定安装在连接板的下部；所述滑块连接板的内侧面连接有滑块延伸板，滑块连接板的外侧面连接有压合感应片；所述压合线性模组的外侧面连接有压合安装条，压合安装条上安装有压合光电传感器，且压合光电传感器与压合感应片相配合安装；所述滑块延伸板前端垂直安装有压力传感器安装板，压力传感器安装板的下端安装有压力传感器，压力传感器的下端安装着压块。
所述Z轴电机驱动带动模组安装板沿Z轴方向上上下运动，且运动距离由Z轴光电传感器确定，由于模组安装板下端垂直安装有连接板，压合机构的滑块连接板固定连接着连接板，从而使Z轴机构可带动压合机构上下运动。
所述压合机构有两组，分别对称安装在连接板的下部两侧；所述压合电机驱动压合线性模组向前移动，滑块延伸板向前运动，运动距离由压合光电传感器确定，在滑块延伸板的推进作用下运动至压合处，然后压合电机再带动滑块延伸板向后运动，触及到产品上后继续作用，对安装位置进行压合，压合压力由压力传感器确定。
作为优选，所述模组安装板和连接板之间连接两个加强筋加强固定。
作为优选，所述连接板的下部两侧分别垂直固定连接一护板，且护板位于压合线性模组和相应的压合安装条之间，且护板中间开有方形槽孔，压合感应片从方形槽孔处穿过与压合光电传感器相配合。
作为优选，所述Z轴光电传感器有三个，分别固定安装在Z轴安装条上。
作为优选，所述每组压合机构设有三个压合光电传感器，分别固定安装在压合安装条上。
本发明的有益效果在于：
本发明当给电子产品安装好零件后，需要对安装部位进行保压，Z轴电机驱动Z轴机构可以在Z轴方向上上下运动，模组安装板安装于Z轴线性模组上，模组安装板底部安装于连接板上，滑块连接板安装于连接板的下方，压合电机驱动压合线性模组使滑块连接板向前移动，滑块延伸板向前运动，运动距离由压合光电传感器确定，滑块延伸板的下端连接传感器安装板，压力传感器安装板下端安装压力传感器，压力传感器的下端安装着压块，在滑块延伸板的推进作用下运动至压合处，然后压合电机再带动滑块延伸板向后运动，当零件触及到产品上后继续作用，对安装位置进行压合，压合压力由压力传感器确定。本发明压合时位置准确，保证压合质量，提高产品质量，其压和效果好，自动化程度高。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为本发明的压合机构的结构示意图；
图4为图3的主视图；
图1～4中：Ⅰ—Z轴机构；Ⅱ—压合机构；1—Z轴电机；2—Z轴联轴器；3—Z轴线性模组；4—Z轴安装条；5—Z轴光电传感器；6—Z轴感应片；7—模组安装板；8—模组连接板；9—连接板；10—加强筋；11—压合电机；12—压合联轴器；13—压合线性模组；14—滑块连接板；15—压合安装条；16—压合光电传感器；17—压合感应片；18—滑块延伸板；19—压力传感器安装板；20—压力传感器；21—压块；22—护板；23—零件。
具体实施方式：
实施例，见附图1～4，一种自动压合装置，它包括Z轴机构Ⅰ和压合机构Ⅱ，所述Z轴机构包括Z轴电机1、Z轴联轴器2、Z轴线性模组3、Z轴安装条4、Z轴光电传感器5、Z轴感应片6、模组安装板7、模组连接板8和连接板9，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组正面安装有模组安装板，背面安装有模组连接板；所述模组安装板的下端垂直安装有连接板，且模组安装板和连接板之间连接两个加强筋10加强固定；所述模组安装板的侧面安装有安装条，安装条上安装有三个Z轴光电传感器，所述模组连接板上安装有Z轴感应片。
所述压合机构包括压合电机11、压合联轴器12、压合线性模组13、滑块连接板14、压合安装条15、压合光电传感器16、压合感应片17、滑块延伸板18、压力传感器安装板19、压力传感器20和压块21，所述压合电机通过压合联轴器与压合线性模组连接在一起；所述压合线性模组上安装有滑块连接板，且滑块连接板固定安装在连接板的下部；所述滑块连接板的内侧面连接有滑块延伸板，滑块连接板的外侧面连接有压合感应片；所述压合线性模组的外侧面连接有压合安装条，压合安装条上安装有三个压合光电传感器，且压合光电传感器与压合感应片相配合安装；所述滑块延伸板前端垂直安装有压力传感器安装板，压力传感器安装板的下端安装有压力传感器，压力传感器的下端安装着压块。
所述Z轴电机驱动带动模组安装板沿Z轴方向上上下运动，且运动距离由Z轴光电传感器确定，由于模组安装板下端垂直安装有连接板，压合机构的滑块连接板固定连接着连接板，从而使Z轴机构可带动压合机构上下运动。
所述压合机构有两组，分别对称安装在连接板的下部两侧；所述压合电机驱动压合线性模组向前移动，滑块延伸板向前运动，运动距离由压合光电传感器确定，在滑块延伸板的推进作用下运动至压合处，然后压合电机再带动滑块延伸板向后运动，触及到产品上后继续作用，对安装位置进行压合，压合压力由压力传感器确定。
所述连接板的下部两侧分别垂直固定连接一护板22，且护板位于压合线性模组和相应的压合安装条之间，且护板中间开有方形槽孔，压合感应片从方形槽孔处穿过与压合光电传感器相配合。
本发明的工作原理：Z轴电机驱动，带动模组安装板在Z轴方向上上下运动，运动距离由Z轴光电传感器确定，模组安装板底部安装连接板，连接板的下方安装有滑块连接板，且滑块连接板安装在压合线性模组上，这样压合电机驱动压合线性模组使滑块连接板向前移动，带动滑块延伸板向前运动，在滑块延伸板的推进作用下运动至压合处，然后压合电机再带动滑块延伸板向后运动，当零件23触及到产品上后继续作用，对安装位置进行压合，压合压力由压力传感器确定。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动压合装置，其特征在于：它包括Z轴机构和压合机构，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴安装条、Z轴光电传感器、Z轴感应片、模组安装板、模组连接板和连接板，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组正面安装有模组安装板，背面安装有模组连接板；所述模组安装板的下端垂直安装有连接板；所述模组安装板的侧面安装有安装条，安装条上安装有Z轴光电传感器，所述模组连接板上安装有Z轴感应片；
所述压合机构包括压合电机、压合联轴器、压合线性模组、滑块连接板、压合安装条、压合光电传感器、压合感应片、滑块延伸板、压力传感器安装板、压力传感器和压块，所述压合电机通过压合联轴器与压合线性模组连接在一起；所述压合线性模组上安装有滑块连接板，且滑块连接板固定安装在连接板的下部；所述滑块连接板的内侧面连接有滑块延伸板，滑块连接板的外侧面连接有压合感应片；所述压合线性模组的外侧面连接有压合安装条，压合安装条上安装有压合光电传感器，且压合光电传感器与压合感应片相配合安装；所述滑块延伸板前端垂直安装有压力传感器安装板，压力传感器安装板的下端安装有压力传感器，压力传感器的下端安装着压块；
所述Z轴电机驱动带动模组安装板沿Z轴方向上上下运动，且运动距离由Z轴光电传感器确定，由于模组安装板下端垂直安装有连接板，压合机构的滑块连接板固定连接着连接板，从而使Z轴机构可带动压合机构上下运动；
所述压合机构有两组，分别对称安装在连接板的下部两侧；所述压合电机驱动压合线性模组向前移动，滑块延伸板向前运动，运动距离由压合光电传感器确定，在滑块延伸板的推进作用下运动至压合处，然后压合电机再带动滑块延伸板向后运动，触及到产品上后继续作用，对安装位置进行压合，压合压力由压力传感器确定。
2.根据权利要求1所述的一种自动压合装置，其特征在于：所述模组安装板和连接板之间连接两个加强筋加强固定。
3.根据权利要求1所述的一种自动压合装置，其特征在于：所述连接板的下部两侧分别垂直固定连接一护板，且护板位于压合线性模组和相应的压合安装条之间，且护板中间开有方形槽孔，压合感应片从方形槽孔处穿过与压合光电传感器相配合。
4.根据权利要求1所述的一种自动压合装置，其特征在于：所述Z轴光电传感器有三个，分别固定安装在Z轴安装条上。
5.根据权利要求1所述的一种自动压合装置，其特征在于：所述每组压合机构设有三个压合光电传感器，分别固定安装在压合安装条上。
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