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CN103582258B - Led驱动装置及方法 - Google Patents

Led驱动装置及方法 Download PDF

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CN103582258B
CN103582258B CN201310548033.5A CN201310548033A CN103582258B CN 103582258 B CN103582258 B CN 103582258B CN 201310548033 A CN201310548033 A CN 201310548033A CN 103582258 B CN103582258 B CN 103582258B
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Abstract

一种LED驱动装置及方法,包括LED驱动模块,所述LED驱动模块包括控制模块,VF值检测模块、驱动器和LED灯组;所述控制模块接收VF值检测模块检测到的VF值,当VF值大于或等于第一边界值时,通过驱动器以第一恒定驱动电流驱动LED灯组工作于恒流区;当VF值小于第一边界值时,通过驱动器以连续阶梯下降式驱动电流驱动LED灯组工作于调节区,直到VF等于第二边界值,所述第二边界值小于第一边界值;当VF值等于第二边界值时,通过驱动器以第二恒定驱动电流驱动LED灯组工作于平衡区。<pb pnum="1" />

Description

LED驱动装置及方法
技术领域
本发明涉及照明,尤其涉及一种LED驱动装置及方法。
背景技术
LED半导体发光器件包括半导体发光二极管(简称LED)、数码管、符号管、米字管及点阵式显示屏(简称矩阵管)等。事实上,数码管、符号管、米字管及矩阵管中的每个发光单元都是一个发光二极管。
LED的性能由LED的参数决定,与LED相关的一些关键参数如下:(1)允许功耗Pm:允许加于LED两端正向直流电压与流过它的电流之积的最大值。超过此值,LED发热、损坏。(2)最大正向直流电流IFm:允许加的最大的正向直流电流。超过此值可损坏二极管。(3)最大反向电压VRm:所允许加的最大反向电压。超过此值,发光二极管可能被击穿损坏。(4)工作环境topm:发光二极管可正常工作的环境温度范围,高于此温度范围,发光二极管将不能正常工作,效率大大降低。(5)正向工作电流If:它是指发光二极管正常发光时的正向电流值。在实际使用中应根据需要选择IF在0.6·IFm以下。(6)正向工作电压VF:参数表中给出的工作电压是在给定的正向电流下得到的。一般是在IF=20mA时测得的。发光二极管正向工作电压VF在1.4~3V。在外界温度升高时,VF将下降。(7)V-I特性:发光二极管的电压与电流的关系是在正向电压正小于某一值(叫阈值)时,电流极小,不发光。当电压超过某一值后,正向电流随电压迅速递增并发光。
目前国内外对LED的驱动为采用恒压或恒流驱动,但无论是数字控制还是模拟控制的恒流、恒压LED驱动电源在配套驱动LED灯组时,不论LED灯组的VF值发生多大变化在工作都是采用恒压或恒流控制技术,即输出电压、电流与组的额定值相符合,但由于所有厂家的LED灯组VF值都不一样,特别封装技术较落后厂的VF值一致性更差,这种VF值一致性完全不同的灯珠组成灯组后,随着LED工作温度的升高VF值也随之变化,在温度的影响下VF值开始漂移下降,但由于现有LED电源都是恒压及恒流,完全无法根据LED灯组在高温下已发生的VF值严重漂移的情况下做出调整输出电流及电压的动作,从而导致LED灯组在低VF电压恒电流情况下运行,这样带来的直接的负面的影响就是LED的PN结温度继续上升加快了LED灯组的光衰、闪烁及缩短寿命。
例如,恒流驱动时:LED驱动电源输出电压36V,输出电流2.4A,此时输出功率为86W,当温度上升VF值下降时,输出的电压却发生微小变化:30V、2.4A,输出功率为72W,由于恒流驱动的原因LED灯组的温度会继续升高从而导致VF值继续下降,而此时LED灯组因VF值降低后其支撑的实际发出的光通量已经大大降低,当其通过恒定的电流后反而会加快LED灯珠的光衰、闪烁、色温偏移。恒压驱动时:LED驱动电源输出电压36V,输出电流2.4A,此时输出功率为86W,当温度上升VF值下降时,恒压驱动反馈调节功能又将输出电压调至36V,输出的电流却发生变化上升至:36V、2.6A,输出功率为93.6W,由于PN结温度的原因LED灯组的温度会继续升高从而导致VF值继续下降。而此时因恒压电路的反馈调整恒压功能导致电流进一步上升,功率继续超标最后导致LED灯组烧毁。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷,本发明提供了一种LED驱动装置及方法。
技术方案1:一种LED驱动方法,其特征在于,包括:
检测正向工作电压值;
当正向工作电压值大于或等于第一边界值时以第一恒定驱动电流驱动LED灯组工作于恒流区;
当正向工作电压值小于第一边界值时,以连续阶梯下降式驱动电流驱动LED灯组工作于调节区,直到正向工作电压等于第二边界值,所述第二边界值小于第一边界值;
当正向工作电压值等于第二边界值时以第二恒定驱动电流驱动LED灯组工作于平衡区。
技术方案2:根据技术方案1所述的方法,其特征在于,还包括:在所述连续阶梯下降式驱动电流之间的多个或各个阶梯间设置相互间的重叠区域。
技术方案3:根据技术方案1所述的方法,其特征在于,还包括:在平衡区与调节区之间、或调节区与恒流区之间,设置相互间的重叠区域。
技术方案4:根据技术方案2或3所述的方法,其特征在于:当首次检测到的正向工作电压值落入所述重叠区域时,则将电流调整为该重叠区域所覆盖的多个电流值中的任一个。
技术方案5:根据技术方案1所述的方法,其特征在于,还包括:所述阶梯的数目为正整数,各阶梯的宽度相同或不同,各阶梯的高度相同或不同。
技术方案6:根据技术方案1所述的方法,其特征在于:所述控制模块包含温度值特性数据校对库,控制模块在温度值特性数据校对库中查找与检测到的温度值相对应的电流值作为与LED灯组匹配的电流值。
技术方案7:根据技术方案1所述的方法,其特征在于:当检测到的PN温度超过了工作环境温度(topm),则停止驱动LED灯组。
技术方案8:根据技术方案1所述的方法,其特征在于:产生与驱动电流匹配的PWM脉冲,PWM脉冲通过光耦发送给LLC谐振半桥驱动器,LLC谐振半桥驱动器驱动由两个MOS管组成的半桥电路的导通/关闭,半桥电路的输出经过隔离变压器后输出至肖特基二极管整流电路,肖特基二极管整流电路输出稳定的DC电流供给LED灯组。
技术方案9:根据技术方案1所述的方法,其特征在于:还包括采集流经LED灯组的电流值,根据采集到的电流值与驱动电流目标值的差,调节PWM脉冲宽度。
技术方案10:根据技术方案1所述的方法,其特征在于,还包括以下步骤:防雷击浪涌滤波、EMI滤波、桥式整流、和功率因数校正。
此外,本发明还公开了:
一种LED驱动装置,其特征在于:包括LED驱动模块,所述LED驱动模块包括控制模块,用于对正向工作电压值进行检测的VF值检测模块、驱动器和LED灯组;
所述控制模块接收正向工作电压值检测模块检测到的正向工作电压值,当正向工作电压值大于或等于第一边界值时,通过驱动器以第一恒定驱动电流驱动LED灯组工作于恒流区;
当正向工作电压值小于第一边界值时,通过驱动器以连续阶梯下降式驱动电流驱动LED灯组工作于调节区,直到正向工作电压值等于第二边界值,所述第二边界值小于第一边界值;
当正向工作电压值等于第二边界值时,通过驱动器以第二恒定驱动电流驱动LED灯组工作于平衡区。
本发明具有如下有益效果:本发明根据LED灯组工作特性,通过检测LED灯组的温度值和VF值,时时调节LED灯组的驱动电流,在VF值降低的情况下LED灯组无需工作在原设计额定电流下,从而可降低灯具的整体温度,同时也降低了LED灯组PN结温度,延长了LED灯组的寿命同时节约了能源,延长了LED灯组的寿命。
附图说明
图1为LED灯组驱动装置结构示意图;
图2为LED驱动模块结构示意图;
图3为第一实施例附图;
图4为第二实施例附图;
图5为LED驱动方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
图1为本发明LED灯组驱动装置结构示意图,LED驱动装置包括:防雷击浪涌模块、电磁兼容EMI滤波模块、桥式整流模块、功率因数校正模块(APFC)、和LED驱动模块。
其中:防雷击浪涌模块用于消除雷击、或浪涌电压的影响;EMI滤波器用于阻止驱动器产生的高频干扰传回电源线,全桥整流器用于将交流电源转换为直流电源,功率因数校正器APFC电路控制交流电输入电流的波形能很好的跟随电压的波形,提高功率因数>0.99,根据不同的输出电流调节不同的脉冲宽度,减少电网谐波,产生可调节的直流母线电压,输出给LED驱动模块。
LED驱动模块包括控制模块(MCU),LLC谐振半桥驱动器、用于对正向工作电压值进行检测的VF值检测模块、PN结温度采集模块、LED灯组。
PN结温度采集模块,采集PN结的温度,并将采集到的温度信号传输至控制模块;LLC谐振半桥驱动器,用于根据控制模块匹配的实际电流值调节LED灯组的电流;VF测量模块,用于检测LED灯组的VF值,将检测到的VF值传输给控制模块;本发明的驱动器使用LLC谐振拓扑结构提高驱动装置的效率,驱动器前级采用临界电流模式(BCM)下的升压(Boost)拓扑实现AC/DC变换和APFC功能,后级采用LLC谐振半桥拓扑构建DC/DC预调恒流源,两级结构能充分利用Boost和LLC谐振的高效率特性。
控制模块用于控制LED灯组的运行,其根据检测到的PN结温度信号和VF值调节LED灯组的电流,除此之外控制模块还可以进行短路、过流、过压等方面的检测,从而对LED驱动模块进行保护,例如当PN结温度采集模块采集到的PN结温度值超过了工作环境温度(topm),则MCU停止驱动LED灯组。本发明的控制模块包括处理器,例如为单片机、DSP等,存储模块,其可以用于存储必要的程序以及数据,还包括A/D转换器、PWM输出模块,和通信接口等。
图2给出了LED驱动模块的一个具体实现方式,如图2所示PN结温度采集模块把采集到的温度信号转换成电压信号VT并送给MCU,MCU根据VT信号值来判断开灯时的环境温度。同时动态检测灯组运行一定时间后的PN结温度并将采集到的PN结温度数据传送给MCU,MCU通过电阻R1与R2构成LED组Vout分压电路采集LED灯组的VF电压值,MCU根据VF值确定与LED匹配的驱动电流,得到与LED灯组匹配的驱动电流后,MCU根据得到的驱动电流值计算应当输出的PWM的占空比,之后输出与该占空比对应的PWM脉冲,经过光耦隔离后驱动半桥电路,对LED灯组的电流进行调节,当需调整LED组电流上升时,MCU的PWM脉宽加宽通过光耦发送给半桥电路的两个MOS管的栅极再经过隔离变压器输出,隔离变压器次级经两个肖特基二极管整流后输出稳定的DC电流供给LED灯组运行从而增加LED灯组的运行电流,当需LED组电流减小时,MCU的PWM脉宽变窄从而降低LED灯组的运行电流;这样就能动态恒定LED灯组的运行电流。LED驱动模块中还可以包括电流检测模块,其连接于电阻R3与控制器之间,用于检测流过LED灯组的电流值,检测到的电流值与电流目标值(即先前计算的匹配电流值)进行对比,根据二者的差值,调节PWM脉冲宽度,构成闭环控制从而能够到达更精确地调节驱动电流的目的。下面对如何根据VF值获得匹配的驱动电流值做进一步介绍。
第一实施例
LED工作时,随着LED工作温度的升高VF值也随之变化,具体而言随着开灯时间延长,LED灯组的温度升高,LED灯组PN结温度也升高,温度升高后会导致LED的VF值下降,当VF值变化时需要调整LED的驱动电流值,以使得驱动电流与VF值和PN结温度VT相适应。研究发现,当VF值大于某值时,可以以恒定电流驱动LED,在该值以上VF的改变对LED器件的影响不大,其亮度/光通量基本可以维持肉眼可视范围内的稳定,即可以维持稳定工作,但当VF值继续降低,其小于该值时,例如3.15V时,此后若继续以恒定电流驱动LED会导致LED性能急剧恶化,其亮度/光通量出现衰减、LED出现闪烁、色温偏移等情况,严重影响LED的寿命,这一值称为第一临界值VFa,例如测量LED亮度/光通量出现衰减、LED出现闪烁、色温偏移等情况时所对应的VF值,此时的VF值即为临界值VFa
在VF值低于第一临界值时若降低驱动电流值则可以减小VF值的降幅,当电流值降低到某一数值(IN)时后,LED的发热和散热基本平衡,VF值基本保持不变,LED可以长期稳定工作,这一可以使得LED长期稳定工作的VF值称为第二临界值VFb,据此,如图3所示,本发明实施将LED的工作区域划分为三个,分别是:恒流区、调节区、和平衡区,在三个区域中采用不同的电流驱动LED。下面分别对其进行详细介绍。
恒流区,其VF值大于等于VFa,开灯后MCU读取VF值测量模块将测量到的VF值,判断测量的VF值是否大于临界值VFa,当大于VFa时则以恒定电流Ia驱动LED,例如这一电流可以是LED的额定电流Is。
调节区,随着LED工作时间的延长,VF值逐渐下降,当检测到VF值小于VFa后,则LED进入调节区工作。VF值介于VFa与VFb之间区域,在该区域内以连续阶梯式降低LED驱动电流。例如VFa为3.2V,Ia为300mA,VFb为2.6V,Ib为200mA,则可以首先计算二者的差值,3.2-2.6=0.6,根据预先设置的阶梯的数量可以计算每个阶梯VF值的下降量,例如阶梯数为3,则每级阶梯VF值的下降量为0.6/3=0.2V,相应的可以计算每级阶梯电流的下降量幅度,300-200=100,100/4=25mA,由此可以根据VF值将调节区分成三个阶梯,第一阶梯VF值为3.2-3.0,对应驱动电流I1值为275mA,第二阶梯VF值为3.0-2.8,对应驱动电流I2为250mA,第三阶梯VF值为2.8-2.6,对应驱动电流I3为225mA,如图3所示每个阶梯中驱动电流降低的幅度决定了阶梯的高度,VF降低的幅度决定了阶梯的宽度。在该例中阶梯数为3个,各阶梯高度相同,阶梯宽度也相同,但本领域技术人员应当明了,阶梯的数目可以为任意正整数,例如1、5、9等,各阶梯的高度可以相同也可以不同,各阶梯的宽度可以相同也可以不同。这样在VF值低于第一临界值VFa后,在调节区内可以与VF值较为匹配的电流驱动LED。
平衡区,当LED进入调节区内后,LED首先在第一阶梯内工作,其VF值介于3.2-3.0之间,此时以275mA的电流驱动LED,随着工作时间的延长,在一个线性阶梯内VF继续下降,进入第二阶梯,则继续调整电流至250mA,以此类推直到VF达到VFb,其值不再下降,LED灯组工作进入平衡区,并以IN电流工作于恒流模式安全长期运行。
以上是对LED驱动过程的描述,但在开灯之前VF值始终为0,但LED的环境温度/PN结温度不同,例如不同的季节、LED所处的不同环境、LED距离上次关灯的时间等等因素均会影响LED开灯时PN结的温度,为了能确定开灯时与LED灯组匹配的电流值,本发明在开机时通过PN结温度采集模块采集PN结温度,将采集到的温度信号传输给MCU,MCU根据所述检测到的温度值在温度特性数据校对库中为所述LED灯组匹配所对应的驱动电流值,该温度特性数据校对库中存储有LED灯组不同的温度值以及与所述温度值所对应的所述LED灯组的驱动电流,该温度特性数据校对库中的数据可以是根据LED灯组特性采样后而完成的一系列数据的得到。下面对温度特性数据校对库做更进一步的介绍。
温度值特性数据校对库,用于根据检测到的温度值来确定与LED灯组匹配的驱动电流值。具体建立过程可以是,在温度值变化情况下,LED灯组温度值每上升0.5-2度时,根据LED灯组的预期的亮度/光通量,来调节电流值,记录当达到预期的亮度/光通量时的电流值,则该值即为与此温度所对应的驱动电流值,这样使得驱动电流值与LED灯组所对应的实际发出的光通量/亮度匹配,将该值保存于预设的特征库中,这样就得到了温度值特性数据校对库。
当检测到的温度信号不存在于特征库中,则计算数据特征库中与该温度信号相邻的两个温度值所对应的电流值的平均值作为该温度信号所对应的电流值,其中检测到的温度信号介于该温度信号相邻的两个温度值之间。这样MCU可以根据上述建立的温度特性数据校对库来确定与LED灯组匹配的驱动电流,使得在开灯时LED也可以获得合适的匹配电流。
第二实施例
该实施例重点介绍其与第一实施例的不同之处,相同之处不再赘述。该与第一实施例不同之处在于在各个阶梯的间设置了相互间的重叠区域,这样有利于减小电流调节过程中的振荡现象,防止出现闪烁、忽明、忽暗的情况,使得LED工作更加平稳。
VF值的大小主要由温度决定,温度越高相应的VF值越低,而LED的温度与其工作电流密切相关,在散热条件不变的情况下,增大LED的电流会使得LED的发热增加温度升高VF值下降,减小LED的电流会使得LED发热减小温度降低VF值升高。
在第一实施例中,调节过程中当,例如由第一阶梯切换至第二阶梯时,驱动电流变为I2,由于电流的下降会使得LED的温度有短时的相对下降VF值小幅度升高,从而使得VF值高于第一阶梯的VF范围的下限VF1,从而使得LED的驱动电流跳回至I1,此时由于高电流I1使得温度上升VF值很快又低于第一阶梯的VF范围的下限VF1重新落入第二阶梯,电流又跳回至I2,如此经过反复降低电流-升高电流-降低电流的过程后,直到随着降低驱动电流所导致的VF值仍低于VF1,LED才可稳定地从第一阶梯切换至第二阶梯。这样造成电流调节过程中的振荡现象,容易出现闪烁、忽明、忽暗的情况,LED工作不平稳。为了克服这一问题,本发明第二实施例中设置了重叠区域。
如图4所示,与第一实施例相同该实施例中调节区也分为三个阶梯,但阶梯之间设置有重叠区域,各重叠区域包含对应阶梯的下限值(即下一阶梯的上限值),优选是下限值或上限值位于重叠区域的中间。在图4中示意性的画出了两个重叠区域,分别位于第一阶梯与第二阶梯之间,第二阶梯与第三阶梯之间,但本领域技术人员应当明了,各阶梯间均可设置重叠区域,在平衡区于调节区之间、或调节区与恒流区之间,也可设置相互间的重叠区域。
下面以第一阶梯与第二阶梯间的重叠区域为例进行说明,其它重叠区域的工作方式与之类似,不再赘述。如图4所示,重叠区域对应的VF值为VF11-VF12,其中VF1<VF11<VFa,VF2<VF12<VF1,VF12<VF1<VF11,当检测到的VF值为VF10时VF11<VF10<VFa,此时以电流I1驱动LED,以电流I1驱动LED的工作模式称为第一工作模式,随着检测到的VF值的下降其值会依次低于VF11、VF1,此时仍以电流I1驱动LED(即仍工作于第一模式),直到检测到的VF值低于VF12时才将驱动电流调整为I2,以电流I2驱动LED的工作模式称为第二工作模式;相似的,当检测到的VF值为VF20时VF2<VF20<VF12,此时以电流I2驱动LED,以电流I2驱动LED的工作模式称为第二工作模式,随着检测到的VF值的上升其值会依次高于VF1、VF11,此时仍以电流I2驱动LED(即仍工作于第二模式),直到检测到的VF值高于VF12时才将驱动电流调整为I1
当首次获取的VF值落入重叠区域时,则可以以I1、或I2中的任一电流来驱动LED,即使得LED工作于第一模式或第二模式,直到检测到的VF值超出其所在模式的上限值或下限值时才切换至下一工作模式。这样在电流调节过程中在阶梯的交界处避免了电流的振荡。
第三实施例
如图5所示,本发明实施例中还示出了一种LED驱动方法,包括如下步骤:检测VF值;当VF值大于或等于第一边界值时以第一恒定驱动电流驱动LED灯组工作于恒流区;当VF值小于第一边界值时,以连续阶梯下降式驱动电流驱动LED灯组工作于调节区,直到VF等于第二边界值,所述第二边界值小于第一边界值;当VF值等于第二边界值时以第二恒定驱动电流驱动LED灯组工作于平衡区。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于系统实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上对本发明所提供的LED驱动装置及方法,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种LED驱动装置,其特征在于:包括LED驱动模块,所述LED驱动模块包括控制模块,用于对正向工作电压值进行检测的正向工作电压值检测模块、驱动器和LED灯组;
所述控制模块接收正向工作电压值检测模块检测到的正向工作电压值,当正向工作电压值大于或等于第一边界值时,通过驱动器以第一恒定驱动电流驱动LED灯组工作于恒流区;
当正向工作电压值小于第一边界值时,通过驱动器以连续阶梯下降式驱动电流驱动LED灯组工作于调节区,直到正向工作电压值等于第二边界值,所述第二边界值小于第一边界值;
当正向工作电压值等于第二边界值时,通过驱动器以第二恒定驱动电流驱动LED灯组工作于平衡区。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括:重叠区设置模块,用于在所述连续阶梯下降式驱动电流之间的多个或各个阶梯间设置相互间的重叠区域。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括:重叠区设置模块,用于在平衡区与调节区之间、或调节区与恒流区之间,设置相互间的重叠区域。
4.根据权利要求2或3所述的装置,其特征在于:对于所述控制模块接收正向工作电压值检测模块检测到的正向工作电压值,当首次检测到的正向工作电压值落入所述重叠区域时,则将电流调整为该重叠区域所覆盖的多个电流值中的任一个。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:针对所述连续阶梯下降式驱动电流之间的各个阶梯,所述阶梯的数目为正整数,各阶梯的宽度相同或不同,各阶梯的高度相同或不同。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括:PN结温度采集模块,其检测LED的PN结温度,所述控制模块进一步包含温度值特性数据校对库,控制模块在温度值特性数据校对库中查找与检测到的PN结温度相对应的电流值作为与LED灯组匹配的电流值。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于:当PN结温度采集模块检测的PN结温度值超过了工作环境温度(topm),则控制模块停止驱动LED灯组。
8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:所述驱动器包括LLC谐振半桥驱动器、两个MOS管组成的半桥电路、隔离变压器、和肖特基二极管整流电路,控制模块输出与驱动电流相对应的PWM脉冲,PWM脉冲通过光耦发送给LLC谐振半桥驱动器,LLC谐振半桥驱动器驱动半桥电路的导通/关闭,半桥电路的输出经过隔离变压器后输出至肖特基二极管整流电路,肖特基二极管整流电路输出稳定的DC电流供给LED灯组。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于:还包括电流采集模块,其采集流经LED灯组的电流值,控制模块根据采集到的电流值与目标电流值的差,调节所述PWM脉冲宽度。
10.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括:防雷击浪涌模块,其与电源端连接用于消除雷击、或浪涌电压的影响;EMI滤波器连接防雷击浪涌模块,用于阻止高频干扰传回电源线;桥式整流模块连接EMI滤波器,用于将交流电源转换为直流电源;功率因数校正模块连接桥式整流模块,用于提高功率因数;所述功率因数校正模块与所述驱动器连接。
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