CN103587357B - 一种tpms传感器升级方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种TPMS传感器升级方法及装置，属于汽车监测领域，该方法包括：接收用户选择的TPMS传感器协议类型，获取所选择的TPMS传感器协议类型对应的升级数据文件；根据接收到的升级数据文件通过有线或者无线接口对TPMS传感器进行升级。采用本发明实施例，通过选择车型年款匹配协议类型，具备有线和无线接口对TPMS传感器进行升级，可兼容市场上所有车辆的TPMS系统，实现了TPMS传感器的通用，尤其适合售后维修。

Description

一种TPMS传感器升级方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车监测领域，尤其涉及一种TPMS(Tire Pressure MonitoringSystem，汽车轮胎压力监测系统)升级系统、升级方法及装置。

背景技术

TPMS系统主要用于在汽车行驶时实时对轮胎气压进行自动监测，对轮胎漏气和低气压进行报警，以保障行车安全。是驾车者、乘车人的生命安全保障预警系统。当前全球各个汽车生产厂商所生产的TPMS系统主要采用315MHz或433MHz载波，ASK(Amplitude ShiftKeying，振幅键控)或FSK(FSKFrequency-shift keying，频移键控)调制方式。由于各汽车厂家的TPMS通讯帧格式有所差别，导致TPMS传感器存在匹配兼容性差，无法通用的问题。比如由于压力算法、温度算法、加速度算法，LF(low frequency，低频)协议、以及RF(RadioFrequency，射频)协议等差异而导致不同型号的TPMS传感器之间不能互相通用，一旦汽车上原装的TPMS传感器损坏，维修者必须找到与之完全符合的型号才可替换。由于汽车品牌，车型和年款的种类繁多，给汽车用户和维修者带来了极大的不便，同时提高了维护成本。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种TPMS传感器升级方法及装置，以解决目前TPMS传感器匹配兼容性差，无法通用而导致的更换成本高。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供的一种TPMS传感器升级方法包括以下步骤：

升级客户端接收用户选择的TPMS传感器协议类型，获取所选择的TPMS传感器协议类型对应的升级数据文件,并发送给升级服务器；其中，所述升级客户端包括TPMS诊断设备或者PC机；

升级服务器根据接收到的升级数据文件通过有线或者无线接口对TPMS传感器进行编程；

其中，根据接收到的升级数据文件通过有线接口对TPMS传感器进行编程进一步包括：

检查TPMS传感器参数是否与协议类型匹配，如果不匹配，结束流程；

向TPMS传感器发送进入编程模式命令以使传感器进入编程模式；

向TPMS传感器发送擦除命令；

将所述升级数据文件打包并进行数据校验后，分包发送给TPMS传感器；

编程结束后，向TPMS传感器发送退出编程模式命令。

优选地，接收用户选择的TPMS传感器协议类型进一步包括：

接收用户通过PC机选择的车型年款或直接输入TPMS传感器对应的原始设备制造商零件编号，以及通过手动输入或自动产生TPMS传感器ID；或者接收用户通过TPMS诊断设备选择的车型年款，以及获取的TPMS传感器ID。

其中，获取的TPMS传感器ID进一步包括：通过手动输入、自动产生、记录的上一次编程所使用的ID、或者记录的激活TPMS传感器得到的ID。

优选地，根据接收到的升级数据文件通过无线接口对TPMS传感器进行编程进一步包括：

向TPMS传感器发送进入编程模式命令以使TPMS传感器进入编程模式；

接收TPMS传感器应答信号进行解码并校验，得到TPMS传感器回复的状态，若状态不成功则进行重试直到成功；

将升级数据文件打包并进行数据校验后，分包发送给TPMS传感器；

编程结束后，向TPMS传感器发送退出编程模式命令。

优选地，该方法之后还包括：

向TPMS传感器发送低频激活信号；

接收TPMS传感器唤醒后发出的射频信号并进行解码，将得到的传感器ID、温度和/或压力信息显示在用户界面上。

根据本发明的另一个方面，提供的一种TPMS传感器升级装置包括接收模块和编程模块，其中：

接收模块，用于接收用户选择的TPMS传感器协议类型，获取所选择的TPMS传感器协议类型对应的升级数据文件；

编程模块，根据接收到的升级数据文件通过有线或无线接口对TPMS传感器进行升级；

其中，所述编程模块包括有线编程子模块，用于根据接收到的升级数据文件通过有线接口对TPMS传感器进行编程，所述有线编程子模块进一步包括：

参数校验单元，用于检查TPMS传感器参数是否与协议类型匹配；

第一命令发送单元，用于向TPMS传感器发送进入编程模式命令、向TPMS传感器发送擦除命令、以及向TPMS传感器发送退出编程模式命令；

第一数据发送单元，用于所述升级数据文件打包并进行数据校验后，分包发送给TPMS传感器。

优选地，接收模块进一步包括：

协议类型获取单元，用于接收用户通过PC机选择的车型年款或直接输入TPMS传感器对应的原始设备制造商零件编号、以及通过手动输入或自动产生TPMS传感器ID；或者接收用户通过TPMS诊断设备选择的车型年款、以及获取的TPMS传感器ID；

升级数据文件获取单元，获取所选择的TPMS传感器协议类型对应的升级数据文件。

优选地，编程模块包括无线编程子模块，用于根据接收到的升级数据文件通过无线接口对TPMS传感器进行升级，无线编程子模块进一步包括：

第二命令发送单元，用于向TPMS传感器发送进入编程模式命令、以及退出编程模式命令；

状态校验单元，接收TPMS传感器应答信号进行解码并校验，得到TPMS传感器回复的状态，检查状态是否成功；

第二数据发送单元，将升级数据文件打包并进行数据校验后，分包发送给TPMS传感器。

优选地，编程模块还包括验证子模块，用于向TPMS传感器发送低频激活信号以激活TPMS传感器，并接收解码传感器唤醒后发出的射频信号，解码得到的传感器ID、温度、压力信息显示在用户界面上。

本发明实施例提供的TPMS传感器升级方法及装置，通过选择车型年款匹配协议类型，具备有线和无线接口对TPMS传感器进行升级，可兼容市场上所有车辆的TPMS系统，实现了TPMS传感器的通用，尤其适合售后维修。同时，既可从PC机也可从TPMS诊断设备获取升级数据文件，不需要配备大容量存储器来存储各类车型的TPMS传感器升级数据文件，有效降低了成本，且容易维护升级数据文件。此外，可以使用原配传感器的ID号，直接替换原有的TPMS传感器，也可以由用户输入或自动产生新的ID号写入TPMS传感器，简单易用。另外，还具备激活传感器及解析传感器数据的功能，以便编程结束后验证编程结果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种TPMS传感器升级系统的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的一种TPMS传感器升级方法流程图。

图3为本发明优选实施例提供的一种通过有线接口对TPMS传感器升级的方法流程图。

图4为本发明优选实施例提供的一种通过无线接口对TPMS传感器升级的方法流程图。

图5为本发明实施例提供的一种TPMS传感器升级装置的模块结构图。

图6为本发明优选实施例提供的一种编程模块的模块结构图。

图7为本发明优选实施例提供的另一种编程模块的模块结构图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示为本发明实施例提供的一种TPMS传感器升级系统的结构示意图，该升级系统包括升级客户端10、升级服务器20和TPMS传感器30，其中：

升级客户端10，用于接收用户选择的TPMS传感器协议类型，并将所选择的TPMS传感器协议类型对应的升级数据文件发送给升级服务器20；

作为本实施例的优选方案，升级客户端10包括但不限于TPMS诊断设备或者运行升级客户端程序的PC机。升级客户端10上通过运行升级软件的客户端接收用户选择的TPMS传感器协议类型，可以通过在客户端界面选择车型年款或直接输入TPMS传感器对应的OEPart NO.(原始设备制造商零件编号)以匹配到TPMS传感器协议类型。

具体来说，当用户选择通过PC端操作对TPMS传感器进行升级时，可将USB线连接升级服务器与PC机，升级服务器初始化USB接口驱动，建立和PC端通讯连接，用户运行PC端升级软件，选择特定车型年款或直接输入TPMS传感器对应的OE Part NO.，然后手动输入或自动产生ID对TPMS传感器进行升级，升级数据文件通过USB通讯传输至升级服务器20。

当用户选择通过TPMS诊断设备操作对TPMS传感器进行编程时，可将USB线与TPMS诊断设备连接，此时升级服务器初始化USB host驱动，建立和TPMS诊断设备间的通讯连接。用户可在TPMS诊断设备上选择特定车型年款，然后可通过多种方式获取ID对TPMS传感器进行升级，获取ID方式包括：手动输入、自动产生、记录的上一次编程所使用的ID、记录的激活TPMS传感器得到的ID。进入升级后，升级数据文件通过USB通讯传输至升级服务器20。

升级服务器20，用于根据接收到的升级数据文件通过有线接口或者无线接口对TPMS传感器30进行升级。

优选地，升级服务器20进一步包括第一接口201、第二接口202和主控MCU203，其中：

第一接口201，用于与升级客户端进行通讯；

第二接口202，用于与TPMS传感器30进行通讯；

主控MCU203，用于控制升级服务器20获取升级数据文件，并对TPMS传感器30进行升级；

进一步地，第二接口202可以是有线接口2021，也可以是无线接口，无线接口进一步包括低频模块2022和射频模块2023，其中：

低频模块2022，用于发射LF信号给TPMS传感器；

射频模块2023，用于接收TPMS传感器的RF信号。

本发明实施例提供的系统，所有车型的PMS传感器升级数据文件存储在升级客户端，用户通过升级客户端选择的车型年款或直接输入TPMS传感器对应的OE Part NO.以匹配到TPMS传感器协议类型，将需要的升级数据文件发送给升级服务器端对TPMS传感器进行升级，可兼容市场上几乎所有车辆的TPMS系统，在售后维修中简单实用。

图2为本发明实施例提供的一种TPMS传感器升级方法流程图，该方法包括以下步骤：

S202、接收用户选择的TPMS传感器协议类型，获取所选择的TPMS传感器协议类型对应的升级数据文件；

优选地，本步骤进一步包括：

接收用户通过PC机选择的特定车型年款或直接输入TPMS传感器对应的OE PartNO.，以及通过手动输入或自动产生TPMS传感器ID；

或者接收用户通过TPMS诊断设备选择的特定车型年款，以及获取的TPMS传感器ID；

其中，获取的TPMS传感器ID进一步包括：通过手动输入、自动产生、记录的上一次编程所使用的ID、或者记录的激活TPMS传感器得到的ID。

S204、根据接收到的升级数据文件通过有线或者无线接口对TPMS传感器进行升级。

图3为本发明优选实施例提供的一种通过有线接口对TPMS传感器升级的方法流程图，该方法包括：

S302、接收用户选择的TPMS传感器协议类型，获取所选择的TPMS传感器协议类型对应的升级数据文件；

S304、检查TPMS传感器参数是否与协议类型匹配，如果是，执行步骤S306，否则转至步骤S320；

S306、向TPMS传感器发送进入编程模式命令；

S308、向TPMS传感器发送擦除命令；

S310、将升级数据文件打包并进行数据校验后，分包发送给TPMS传感器；

S312、判断编程是否结束，如果是，执行步骤S314，否则转至步骤S320；

S314、向TPMS传感器发送退出编程模式命令。

S316、向TPMS传感器发送低频激活信号；

S318、接收TPMS传感器唤醒后发出的射频信号并进行解码，将得到的传感器ID、温度和/或压力信息显示在用户界面上。

S320、结束流程。

具体来说，有线编程时，升级服务器与TPMS传感器通过数据线连接，编程前升级服务器首先检查TPMS传感器参数是否与将要编程的协议类型匹配，若不匹配，返回错误参数，并有相应错误提示供用户参考。若匹配成功，升级服务器发送进入编程模式命令给TPMS传感器，使传感器进入编程模式，接着升级服务器发送擦除命令给TPMS传感器，并等待接收TPMS传感器返回结果，若擦除失败，进行重试。擦除成功后进入下一步，开始进行数据传输，升级服务器打包好每包数据，并进行校验，发送给TPMS传感器，每发送一包数据，升级服务器等待TPMS传感器返回编程结果，若失败则重新传输该包数据，成功则进行下一包数据传输，直至整个升级数据文件传输完成。编程结束后，升级服务器发送退出编程模式命令给TPMS传感器，使传感器工作在正常模式。

为了验证编程结果，升级服务器发送低频激活信号，激活传感器，并接收解码传感器唤醒后发出的射频信号，解码得到的传感器ID、温度、压力信息显示在PC端或TPMS诊断设备的用户界面上供用户参考。

图4为本发明优选实施例提供的一种通过无线接口对TPMS传感器升级的方法流程图，该方法包括：

S402、接收用户选择的TPMS传感器协议类型，获取所选择的TPMS传感器协议类型对应的升级数据文件；

S404、向TPMS传感器发送进入编程模式命令；

S406、接收TPMS传感器应答信号并进行解码校验，得到TPMS传感器回复的状态；

具体来说，TPMS传感器发送的信号是按照一定编码格式(曼彻斯特码)编码的，并附加CRC16校验字，在315MHz或433MHz载波信号上调制后发射出去。升级服务器接收到RF信号后首先进行解调，得到编码的原始数据，再进行解码并校验，确保数据传输无误，得到传感器回复的状态。表示当前操作成功或失败。成功则进行下一步操作，失败则重试当前操作。

S408、判断状态是否成功，如果是，则执行步骤S410，否则返回步骤S406；

S410、将升级数据文件打包并进行数据校验后，分包发送给TPMS传感器；

需要说明的是，由于无线方式较有线方式编程时间长，为缩短编程时间，无线方式在发送进入编程模式命令后，TPMS传感器就会执行擦除操作，故不需要判断擦除是否成功而直接发送数据包。

S412、判断编程是否结束，如果是，执行步骤S414，否则转至步骤S410；

S414、向TPMS传感器发送退出编程模式命令。

S416、向TPMS传感器发送低频激活信号；

S418、接收TPMS传感器唤醒后发出的射频信号并进行解码，将得到的传感器ID、温度和/或压力信息显示在用户界面上。

S420、结束流程。

具体来说，无线编程时，升级服务器与TPMS传感器通过无线连接，升级服务器使用LF模块发送低频信号给TPMS传感器，使用RF模块接收TPMS传感器应答信号，如此实现无线交互连接。升级服务器发送进入编程模式命令给TPMS传感器，以使传感器进入编程模式，并等待接收TPMS传感器应答信号，对应答信号进行解码校验，得到TPMS传感器回复的状态，不成功则进行重试，成功后进入下一步，开始进行数据传输，升级服务器打包好每包数据并进行校验，分包发送给TPMS传感器，每发送一包数据，升级服务器等待TPMS传感器返回编程结果，若失败则重新传输该包数据，成功则进行下一包数据传输，直至整个升级数据文件传输完成。编程结束后，升级服务器发送退出编程模式命令给TPMS传感器，使传感器工作在正常模式。

同样地，为了验证编程结果，升级服务器发送低频激活信号，激活传感器，并接收解码传感器唤醒后发出的射频信号，解码得到的传感器ID、温度、压力信息显示在PC端或TPMS诊断设备的用户界面上供用户参考。

如图5所示为本发明优选实施例提供的一种TPMS传感器升级装置，该装置包括：

接收模块10，用于接收用户选择的TPMS传感器协议类型，获取所选择的TPMS传感器协议类型对应的升级数据文件；

编程模块20，根据接收到的升级数据文件通过有线或者无线接口对TPMS传感器进行升级。

进一步地，当通过有线方式进行升级时，编程模块20进一步包括有线编程子模块201，用于根据接收到的升级数据文件通过有线或者无线接口对TPMS传感器进行升级。请参阅图6，有线编程子模块201进一步包括：

参数校验单元2011，用于检查TPMS传感器参数是否与协议类型匹配；

第一命令发送单元2012，用于向TPMS传感器发送进入编程模式命令、向TPMS传感器发送擦除命令、以及向TPMS传感器发送退出编程模式命令；

第一数据发送单元2013，用于升级数据文件打包并进行数据校验后，分包发送给TPMS传感器。

进一步地，当通过无线方式进行升级时，编程模块20进一步包括无线编程子模块202，用于根据接收到的升级数据文件通过有线或者无线接口对TPMS传感器进行升级。请参阅图7，无线编程子模块202进一步包括：

第二命令发送单元2021，用于向TPMS传感器发送进入编程模式命令、以及退出编程模式命令；

状态校验单元2022，用于接收TPMS传感器应答信号进行解码并校验，得到TPMS传感器回复的状态，检查状态是否成功；

第二数据发送单元2023，用于将升级数据文件打包并进行数据校验后，分包发送给TPMS传感器。

优选地，无线编程子模块202还包括验证单元，用于向TPMS传感器发送低频激活信号；接收TPMS传感器唤醒后发出的射频信号并进行解码，将得到的传感器ID、温度和/或压力信息显示在用户界面上。

作为本实施例的优选方案，编程模块20还包括验证子模块203，用于向TPMS传感器发送低频激活信号以激活TPMS传感器，并接收解码传感器唤醒后发出的射频信号，解码得到的传感器ID、温度、压力信息显示在用户界面上。

需要说明的是，上述方法实施例中的所有技术方案在本装置中同样适用，这里不再重述。

本发明实施例提供的TPMS传感器升级系统、方法及装置，通过选择车型年款匹配协议类型，具备有线和无线接口对TPMS传感器进行升级，可兼容市场上所有车辆的TPMS系统，实现了TPMS传感器的通用，尤其适合售后维修。同时，既可从PC机也可从TPMS诊断设备获取升级数据文件，不需要配备大容量存储器来存储各类车型的TPMS传感器升级数据文件，有效降低了成本，且容易维护升级数据文件。此外，可以使用原配传感器的ID号，直接替换原有的TPMS传感器，也可以由用户输入或自动产生新的ID号写入TPMS传感器，简单易用。另外，还具备激活传感器及解析传感器数据的功能，以便编程结束后验证编程结果。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (8)

1.一种TPMS传感器升级方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

升级客户端接收用户选择的TPMS传感器协议类型，获取所选择的TPMS传感器协议类型对应的升级数据文件，并发送给升级服务器；其中，所述升级客户端包括TPMS诊断设备或者PC机；

升级服务器根据接收到的升级数据文件通过有线或者无线接口对TPMS传感器进行编程；

其中，根据接收到的升级数据文件通过有线接口对TPMS传感器进行编程进一步包括：

检查TPMS传感器参数是否与协议类型匹配，如果不匹配，结束流程；

向TPMS传感器发送进入编程模式命令以使传感器进入编程模式；

向TPMS传感器发送擦除命令；

将所述升级数据文件打包并进行数据校验后，分包发送给TPMS传感器；

编程结束后，向TPMS传感器发送退出编程模式命令。

2.根据权利要求1所述的升级方法，其特征在于，所述升级客户端接收用户选择的TPMS传感器协议类型进一步包括：

接收用户通过PC机选择的车型年款或直接输入TPMS传感器对应的原始设备制造商零件编号、以及通过手动输入或自动产生TPMS传感器ID；

或者接收用户通过TPMS诊断设备选择的车型年款、以及获取的TPMS传感器ID。

3.根据权利要求1所述的升级方法，其特征在于，所述根据接收到的升级数据文件通过无线接口对TPMS传感器进行编程进一步包括：

向TPMS传感器发送进入编程模式命令以使TPMS传感器进入编程模式；

接收TPMS传感器应答信号进行解码并校验，得到TPMS传感器回复的状态，若状态不成功则进行重试直到成功；

将所述升级数据文件打包并进行数据校验后，分包发送给TPMS传感器；

编程结束后，向TPMS传感器发送退出编程模式命令。

4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的升级方法，其特征在于，该方法之后还包括：

向TPMS传感器发送低频激活信号；

接收TPMS传感器唤醒后发出的射频信号并进行解码，将得到的传感器ID、温度和/或压力信息显示在用户界面上。

5.一种TPMS传感器升级装置，其特征在于，该装置包括：

接收模块，用于接收用户选择的TPMS传感器协议类型，获取所选择的TPMS传感器协议类型对应的升级数据文件；

编程模块，用于根据接收到的升级数据文件通过有线或无线接口对TPMS传感器进行编程；

其中，所述编程模块包括有线编程子模块，用于根据接收到的升级数据文件通过有线接口对TPMS传感器进行编程，所述有线编程子模块进一步包括：

参数校验单元，用于检查TPMS传感器参数是否与协议类型匹配；

第一命令发送单元，用于向TPMS传感器发送进入编程模式命令、向TPMS传感器发送擦除命令、以及向TPMS传感器发送退出编程模式命令；

第一数据发送单元，用于所述升级数据文件打包并进行数据校验后，分包发送给TPMS传感器。

6.根据权利要求5所述的升级装置，其特征在于，所述接收模块进一步包括：

协议类型获取单元，用于接收用户通过PC机选择的车型年款或直接输入TPMS传感器对应的原始设备制造商零件编号、以及通过手动输入或自动产生TPMS传感器ID；或者接收用户通过TPMS诊断设备选择的车型年款、以及获取的TPMS传感器ID；

升级数据文件获取单元，获取所选择的TPMS传感器协议类型对应的升级数据文件。

7.根据权利要求5所述的升级装置，其特征在于，所述编程模块包括无线编程子模块，用于根据接收到的升级数据文件通过无线接口对TPMS传感器进行编程，无线编程子模块进一步包括：

第二命令发送单元，用于向TPMS传感器发送进入编程模式命令、以及退出编程模式命令；

状态校验单元，接收TPMS传感器应答信号进行解码并校验，得到TPMS传感器回复的状态，检查状态是否成功；

第二数据发送单元，将所述升级数据文件打包并进行数据校验后，分包发送给TPMS传感器。

8.根据权利要求5-7任意一项权利要求所述的升级装置，其特征在于，所述编程模块还包括验证子模块，用于向TPMS传感器发送低频激活信号以激活TPMS传感器，并接收解码传感器唤醒后发出的射频信号，解码得到的传感器ID、温度、压力信息显示在用户界面上。