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CN103586687A - 一种自动组装旋转罐的方法 - Google Patents

一种自动组装旋转罐的方法 Download PDF

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CN103586687A
CN103586687A CN201310524636.1A CN201310524636A CN103586687A CN 103586687 A CN103586687 A CN 103586687A CN 201310524636 A CN201310524636 A CN 201310524636A CN 103586687 A CN103586687 A CN 103586687A
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cylinder
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pin bushing
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方玉柱
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BEIJING KANGDA WORLD MEDICAL APPLIANCE CENTER
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开一种自动组装旋转罐的方法，主要包括：选择六瓣把手、三线螺纹导套；输送到第一位置；夹持输送到第二位置，旋转地组装；夹持组合体到第三位置；将组合体送到第四位置；送入罐体；夹持罐体送到第四位置并组合在一起，成为六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体；将组合体送到第六位置；将组合体推到转盘指定位；带动转盘旋转指定角度；选择辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈；将其送到第七位置；分别夹持辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈同时运动而将它们放在第八位置；带动转盘旋转指定角度；夹持组合体输送到位置；将其加紧；将柱塞送到位置；夹持、旋转；夹持柱塞送到位置；旋转柱塞同组合体组装，得到成品。

Description

一种自动组装旋转罐的方法
技术领域
本发明属于自动组装产品的技术领域，具体地涉及一种自动组装旋转罐的方法。
背景技术
拔罐器是用真空枪将罐具内空气抽出，使罐内形成真空，与传统利用点火燃烧氧气而形成的火罐有异曲同工之妙，且无灼伤的不足，并能使罐具准确吸附于体表腧穴或痛点，具有调节阴阳，疏通经络，行气活血，消肿止痛，拔毒排脓，除湿逐寒，扶正祛邪，强身健体等作用。旋转罐是用于医疗保健的拔罐器的罐具的一种，组装标准要求高，目前一般采用人工方式进行选料、传输、组装、装箱，因此工人劳动强度高、工作效率低、产品准确性差、制造成本高。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种大大降低工人劳动强度、提供工作效率、产品准确性好、制造成本低廉的自动组装旋转罐的方法。
本发明的技术解决方案是：这种自动组装旋转罐的方法，包括以下步骤：
（1）开始；
（2）按照预定参数选择六瓣把手、三线螺纹导套；
（3）由第一气缸输送六瓣把手、三线螺纹导套到第一位置；
（4）由第二气缸夹持三线螺纹导套输送到第二位置，旋转地组装六瓣把手、三线螺纹导套；
（5）由第三气缸夹持六瓣把手、三线螺纹导套组合体到第三位置；
（6）由第四气缸将六瓣把手、三线螺纹导套组合体送到第四位置；
（7）由第一直线送料组送入罐体；
（8）由第五气缸夹持罐体送到第四位置并组合在一起，成为六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体；
（9）由第六气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体送到第六位置；
（10）由第七气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体推到转盘指定位；
（11）由第一电机带动转盘旋转指定角度；
（12）按照预定参数选择辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈；
（13）第二直线送料组将辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈送到第七位置；
（14）由第八气缸分别夹持辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈同时运动而将它们放在第八位置；
（15）由第二电机带动转盘旋转指定角度；
（16）由第九气缸夹持六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体输送到第十气缸的位置；
（17）由第十气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体加紧；
（18）第三直线送料组将柱塞送到第三电机的位置；
（19）第十一气缸进行夹持、旋转运动；
（20）第十二气缸夹持柱塞送到第十三气缸的位置；
（21）第十四气缸旋转柱塞同六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体组装，得到成品。
通过该方法能够自动地将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈、柱塞组装在一起，所以大大降低工人劳动强度、提供工作效率、产品准确性好、制造成本低廉。
附图说明
图1是根据本发明的自动组装旋转罐的方法的流程图；
图2是旋转罐的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图2是旋转罐的结构示意图，该旋转罐包括罐体1、六瓣把手2、磁片3、O型圈4、柱塞5、三线螺纹导套6、平垫圈7、波形弹性垫圈、轴用弹性垫圈。图1是根据本发明的自动组装旋转罐的方法的流程图。如图1所示，这种自动组装旋转罐的方法，包括以下步骤：
（1）开始；
（2）按照预定参数选择六瓣把手、三线螺纹导套；
（3）由第一气缸输送六瓣把手、三线螺纹导套到第一位置；
（4）由第二气缸夹持三线螺纹导套输送到第二位置，旋转地组装六瓣把手、三线螺纹导套；
（5）由第三气缸夹持六瓣把手、三线螺纹导套组合体到第三位置；
（6）由第四气缸将六瓣把手、三线螺纹导套组合体送到第四位置；
（7）由第一直线送料组送入罐体；
（8）由第五气缸夹持罐体送到第四位置并组合在一起，成为六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体；
（9）由第六气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体送到第六位置；
（10）由第七气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体推到转盘指定位；
（11）由第一电机带动转盘旋转指定角度；
（12）按照预定参数选择辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈；
（13）第二直线送料组将辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈送到第七位置；
（14）由第八气缸分别夹持辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈同时运动而将它们放在第八位置；
（15）由第二电机带动转盘旋转指定角度；
（16）由第九气缸夹持六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体输送到第十气缸的位置；
（17）由第十气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体加紧；
（18）第三直线送料组将柱塞送到第三电机的位置；
（19）第十一气缸进行夹持、旋转运动；
（20）第十二气缸夹持柱塞(送到第十三气缸的位置；
（21）第十四气缸旋转柱塞同六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体组装，得到成品。
通过该方法能够自动地将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈、柱塞组装在一起，所以大大降低工人劳动强度、提供工作效率、产品准确性好、制造成本低廉。
优选地，该方法还包括以下步骤：
（22）第十五气缸将成品输送到第九位置；
（23）第十六气缸旋转到第九位置，夹持成品；
（24）第十七气缸带着夹持的成品旋转到第一位置；
（25）三坐标机械手运动到第一位置。
优选地，为了是装箱、打包也实现自动化，该方法还包括以下步骤：
（26）第十八气缸夹持成品；
（27）三坐标机械手夹持成品输送到装箱区；
（28）三坐标机械手将不同型号的成品放在包装箱内指定位置；
（29）包装箱装满定额的成品后，由传送带将包装箱送到指定位置进行打包。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动组装旋转罐的方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）开始；
（2）按照预定参数选择六瓣把手、三线螺纹导套；
（3）由第一气缸输送六瓣把手、三线螺纹导套到第一位置；
（4）由第二气缸夹持三线螺纹导套输送到第二位置，旋转地组装六瓣把手、三线螺纹导套；
（5）由第三气缸夹持六瓣把手、三线螺纹导套组合体到第三位置；
（6）由第四气缸将六瓣把手、三线螺纹导套组合体送到第四位置；
（7）由第一直线送料组送入罐体；
（8）由第五气缸夹持罐体送到第四位置并组合在一起，成为六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体；
（9）由第六气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体送到第六位置；
（10）由第七气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体推到转盘指定位；
（11）由第一电机带动转盘旋转指定角度；
（12）按照预定参数选择辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈；
（13）第二直线送料组将辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈送到第七位置；
（14）由第八气缸分别夹持辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈同时运动而将它们放在第八位置；
（15）由第二电机带动转盘旋转指定角度；
（16）由第九气缸夹持六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体输送到第十气缸的位置；
（17）由第十气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体加紧；
（18）第三直线送料组将柱塞送到第三电机的位置；
（19）第十一气缸进行夹持、旋转运动；
（20）第十二气缸夹持柱塞送到第十三气缸的位置；
（21）第十四气缸旋转柱塞同六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体组装，得到成品。
2.根据权利要求1所述的自动组装旋转罐的方法，其特征在于：还包括以下步骤：
（22）第十五气缸将成品输送到第九位置；
（23）第十六气缸旋转到第九位置，夹持成品；
（24）第十七气缸带着夹持的成品旋转到第一位置；
（25）三坐标机械手运动到第一位置。
3.根据权利要求2所述的自动组装旋转罐的方法，其特征在于：还包括以下步骤：
（26）第十八气缸夹持成品；
（27）三坐标机械手夹持成品输送到装箱区；
（28）三坐标机械手将不同型号的成品放在包装箱内指定位置；
（29）包装箱装满定额的成品后，由传送带将包装箱送到指定位置进行打包。
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