CN103498664A - 回转钻孔实时轨迹随钻测量装置及方法 - Google Patents
回转钻孔实时轨迹随钻测量装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103498664A CN103498664A CN201310444916.1A CN201310444916A CN103498664A CN 103498664 A CN103498664 A CN 103498664A CN 201310444916 A CN201310444916 A CN 201310444916A CN 103498664 A CN103498664 A CN 103498664A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drilling
- seal nipple
- real
- core pipe
- signal line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 130
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims description 90
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 22
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical group [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 19
- 238000004880 explosion Methods 0.000 claims description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 abstract 2
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 101100234547 Caenorhabditis elegans rod-1 gene Proteins 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明公开了一种回转钻孔实时轨迹随钻测量装置，包括钻机、钻杆和钻头、括探管、防爆计算机和设置于钻杆内的密封信号线；探管内设置有用于获取钻头位置的倾角和方位角的测量装置；测量装置将获取的信号通过密封信号线将信号数据传输至位于孔口的防爆计算机；防爆计算机用于接收并处理信号数据以及显示钻头的实际钻孔轨迹。本发明提供的装置对钻进进度影响较小，整体使用简单、方便、快速、准确。能够适应普通回转钻机轨迹测量，有广阔市场应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿设备领域，特别涉及一种用于煤矿的回转钻孔实时轨迹随钻测量装置及方法。
背景技术
随着我国煤矿综合机械化采煤技术的发展，矿井安全生产对井下勘探孔、放水孔、瓦斯抽放孔等施工装备和技术的要求也不断提高，不但要求钻孔施工装备具有较高的钻进效率，同时要能够实现对钻孔轨迹的准确测量，随钻测量技术作为一种新的钻孔轨迹测量方法，由于其实时性、适应性强等优点，成为高产高效煤矿井下钻孔施工急需的技术手段。但现有煤矿井下无法实时随钻测量回转钻孔轨迹。因此，有必要为回转钻孔提供一种实时轨迹随钻测量方法。
发明内容
有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种回转钻孔实时轨迹随钻测量方法，该方法解决了现有煤矿井下回转钻孔无法实时显示钻孔轨迹的技术问题，适用于普通钻杆，测量方便、快捷、灵活性较强、准确地对钻孔的轨迹进行实时跟踪监测。
本发明的目的之一是提出一种回转钻孔实时轨迹随钻测量装置；本发明的目的之二是提出一种回转钻孔实时轨迹随钻测量方法。
本发明的目的之一是通过以下技术方案来实现的：
本发明提供的回转钻孔实时轨迹随钻测量装置，包括钻杆、钻头、防爆计算机、设置于钻杆内的探管和设置于钻杆内的密封信号线；
所述探管内设置有用于获取钻头位置的倾角和方位角的测量装置；
所述测量装置将获取的信号通过密封信号线将信号数据传输至位于钻孔外的防爆计算机；
所述防爆计算机用于接收并处理信号数据以及显示钻头的实际钻孔轨迹。
进一步，所述密封信号线通过固定器相对固定设置于钻杆内。
进一步，所述钻杆包括普通钻杆、第一无磁钻具和第二无磁钻具；所述第一无磁钻具一端与普通钻杆连接，所述第一无磁钻具另一端与第二无磁钻具一端连接，所述第二无磁钻具的另一端与钻头连接，所述普通钻杆的另一端位于孔口；所述探管设置于第二无磁钻具中。
进一步，所述测量装置包括传感器磁强计和加速度计；
所述传感器磁强计，用于获取钻头位置的方位角；
所述加速度计，用于获取钻头位置的倾角。
进一步，所述密封信号线包括铜芯、护芯管、第一密封接头和第二密封接头；
所述铜芯设置于护芯管内部，所述护芯管一端与设置有带向外凸起部的第一密封接头连接，所述护芯管另一端与设置有带向内凹陷部的第二密封接头连接，所述第一密封接头的凸起部与第二密封接头的凹陷部配合形成凹凸接头，所述铜芯分别与第一密封接头的凸起部和第二密封接头的凹陷部连接。
进一步，所述第一密封接头、第二密封接头采用军品级防水接头整体塑封而成，所述护芯管与第一密封接头、第二密封接头通过螺纹连接，所述第一密封接头的凸起部设置有外螺纹，所述第二密封接头的凹陷部设置有内螺纹。
本发明的目的之二是通过以下技术方案来实现的：
本发明提供的一种回转钻孔实时轨迹随钻测量方法，包括以下步骤：
S1：将密封信号线固定在钻杆内；
S2：采集钻头位置状态数据；
S3：通过密封信号线将钻头位置状态数据传输至位于孔口的防爆计算机；
S4：通过防爆计算机接收并处理钻头位置状态数据以及显示钻头的实际钻孔轨迹。
进一步，所述步骤S1中将密封信号线固定在钻杆内通过第一密封接头的凸起部与第二密封接头的凹陷部配合连接而形成。
进一步，所述步骤S2中的采集钻头位置状态数据是通过传感器磁强计和加速度计来进行的。
进一步，所述密封信号线包括铜芯、护芯管、第一密封接头和第二密封接头；
所述铜芯设置于护芯管内部，所述护芯管一端与设置有带向外凸起部的第一密封接头连接，所述护芯管另一端与设置有带向内凹陷部的第二密封接头连接，所述第一密封接头的凸起部与第二密封接头的凹陷部配合形成凹凸接头，所述铜芯分别与第一密封接头的凸起部和第二密封接头的凹陷部连接；所述第一密封接头、第二密封接头采用军品级防水接头整体塑封而成，所述护芯管与第一密封接头、第二密封接头通过螺纹连接，所述第一密封接头的凸起部设置有外螺纹，所述第二密封接头的凹陷部设置有内螺纹。
本发明的优点在于：本发明提供的回转钻孔实时轨迹随钻测量装置，采用一种可以拆卸的密封信号线，通过传感器磁强计和加速度计来采集钻头位置状态数据，并通过防爆计算机来接收并处理信号数据，然后显示钻头的实际钻孔轨迹。该装置对钻进进度影响较小，整体使用简单、方便、快速、准确。能够适应普通回转钻机轨迹测量，有广阔市场应用前景。
采用的密封信号线是由军品级防水接头整体塑封而成，密封信号线间通过螺纹连接，可靠性高、使用寿命长、拆装方便。也可根据钻孔深度任意组合，只要保证与普通钻杆长度匹配即可。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1是本发明的测量方法示意图；
图2是本发明专用信号线结构图。
图中，普通钻杆-1、第一无磁钻具-2、第二无磁钻具-3、钻头-4、探管-5、防爆计算机-6、密封信号线-7、铜芯-71、护芯管-72、第一密封接头-73、第二密封接头-74、第三无磁钻具-8。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
图1是本发明的测量方法示意图，图2是本发明专用信号线结构图，如图所示：本发明提供的回转钻孔实时轨迹随钻测量装置，包括钻杆、钻头4、设置于钻杆内的探管5、防爆计算机6和设置于钻杆内的密封信号线7；本实施例中还可以包括钻机，所述钻机与钻杆、钻头构成回转钻孔装置。
所述探管5内设置有用于获取钻头4位置的倾角和方位角的测量装置；
所述测量装置将获取的信号通过密封信号线7将信号数据传输至位于钻孔外的防爆计算机6；
所述防爆计算机6用于接收并处理信号数据以及显示钻头的实际钻孔轨迹。
所述密封信号线7通过固定器相对固定设置于钻杆内。
所述钻杆包括普通钻杆1、第一无磁钻具2和第二无磁钻具3；
所述第一无磁钻具2一端与普通钻杆连接，所述第一无磁钻具2另一端与第二无磁钻具3一端连接，所述第二无磁钻具3的另一端与钻头连接，所述普通钻杆的另一端位于孔口；所述探管设置于第二无磁钻具3中；
本实施例中还提供了第三无磁钻具8，所述第三无磁钻具8设置于第二无磁钻具3与钻头4之间。
所述测量装置包括设置于探管一端的传感器磁强计和加速度计；
所述传感器磁强计，用于获取钻头位置的方位角；
所述加速度计，用于获取钻头位置的倾角。
所述密封信号线包括铜芯71、护芯管72、第一密封接头73和第二密封接头74；所述铜芯71设置于护芯管72内部，所述护芯管72一端与设置有带向外凸起部的第一密封接头73连接，所述护芯管另一端与设置有带向内凹陷部的第二密封接头74连接，所述第一密封接头的凸起部与第二密封接头的凹陷部配合形成凹凸接头，所述铜芯分别与第一密封接头的凸起部和第二密封接头的凹陷部连接。
所述第一密封接头、第二密封接头采用军品级防水接头整体塑封而成，所述护芯管与第一密封接头、第二密封接头通过螺纹连接，所述第一密封接头的凸起部设置有外螺纹，所述第二密封接头的凹陷部设置有内螺纹。
本发明还提供了一种回转钻孔实时轨迹随钻测量方法，包括以下步骤：
S1：将密封信号线固定在钻杆内；
S2：采集钻头位置状态数据；
S3：通过密封信号线将钻头位置状态数据传输至位于孔口的防爆计算机；
S4：通过防爆计算机接收并处理钻头位置状态数据以及显示钻头的实际钻孔轨迹。
所述步骤S1中将密封信号线固定在钻杆内通过第一密封接头的凸起部与第二密封接头的凹陷部配合连接而形成。
所述步骤S2中的采集钻头位置状态数据是通过传感器磁强计和加速度计来进行的。
所述密封信号线包括铜芯、护芯管、第一密封接头和第二密封接头；
所述铜芯设置于护芯管内部，所述护芯管一端与设置有带向外凸起部的第一密封接头连接，所述护芯管另一端与设置有带向内凹陷部的第二密封接头连接，所述第一密封接头的凸起部与第二密封接头的凹陷部配合形成凹凸接头，所述铜芯分别与第一密封接头的凸起部和第二密封接头的凹陷部连接；所述第一密封接头、第二密封接头采用军品级防水接头整体塑封而成，所述护芯管与第一密封接头、第二密封接头通过螺纹连接，所述第一密封接头的凸起部设置有外螺纹，所述第二密封接头的凹陷部设置有内螺纹。
本实施例提供的密封信号线可以采用若干段分别串接连成一根适合实际情况需要的信号线，将一根的凸起部与另一根的凹陷部通过螺纹连接或卡扣式连接均可，操作简单，使用方便，且信号传输受到的干扰小，传输效率高。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.回转钻孔实时轨迹随钻测量装置，包括钻杆和钻头，其特征在于：还包括防爆计算机、设置于钻杆内的探管和设置于钻杆内的密封信号线；所述探管内设置有用于获取钻头位置的倾角和方位角的测量装置；所述测量装置将获取的信号通过密封信号线将信号数据传输至位于钻孔外的防爆计算机；所述防爆计算机用于接收并处理信号数据以及显示钻头的实际钻孔轨迹。
2.根据权利要求1所述的回转钻孔实时轨迹随钻测量装置，其特征在于：所述密封信号线通过固定器相对固定设置于钻杆内。
3.根据权利要求1所述的回转钻孔实时轨迹随钻测量装置，其特征在于：所述钻杆包括普通钻杆、第一无磁钻具和第二无磁钻具；所述第一无磁钻具一端与普通钻杆连接，所述第一无磁钻具另一端与第二无磁钻具一端连接，所述第二无磁钻具的另一端与钻头连接，所述普通钻杆的另一端位于孔口；所述探管设置于第二无磁钻具中。
4.根据权利要求1所述的回转钻孔实时轨迹随钻测量装置，其特征在于：所述测量装置包括传感器磁强计和加速度计；所述传感器磁强计，用于获取钻头位置的方位角；所述加速度计，用于获取钻头位置的倾角。
5.根据权利要求1所述的回转钻孔实时轨迹随钻测量装置，其特征在于：所述密封信号线包括铜芯、护芯管、第一密封接头和第二密封接头；所述铜芯设置于护芯管内部，所述护芯管一端与设置有带向外凸起部的第一密封接头连接，所述护芯管另一端与设置有带向内凹陷部的第二密封接头连接，所述第一密封接头的凸起部与第二密封接头的凹陷部配合形成凹凸接头，所述铜芯分别与第一密封接头的凸起部和第二密封接头的凹陷部连接。
6.根据权利要求5所述的回转钻孔实时轨迹随钻测量装置，其特征在于：所述第一密封接头、第二密封接头采用军品级防水接头整体塑封而成，所述护芯管与第一密封接头、第二密封接头通过螺纹连接，所述第一密封接头的凸起部设置有外螺纹，所述第二密封接头的凹陷部设置有内螺纹。
7.根据权利要求1-6任一项所述的回转钻孔实时轨迹随钻测量装置进行的一种测量方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：将密封信号线固定在钻杆内；
S2：采集钻头位置状态数据；
S3：通过密封信号线将钻头位置状态数据传输至位于孔口的防爆计算机；
S4：通过防爆计算机接收并处理钻头位置状态数据以及显示钻头的实际钻孔轨迹。
8.根据权利要求7所述的回转钻孔实时轨迹随钻测量方法，其特征在于：所述步骤S1中将密封信号线固定在钻杆内通过第一密封接头的凸起部与第二密封接头的凹陷部配合连接而形成。
9.根据权利要求7所述的回转钻孔实时轨迹随钻测量方法，其特征在于：所述步骤S2中的采集钻头位置状态数据是通过传感器磁强计和加速度计来进行的。
10.根据权利要求7所述的回转钻孔实时轨迹随钻测量方法，其特征在于：所述密封信号线包括铜芯、护芯管、第一密封接头和第二密封接头；
所述铜芯设置于护芯管内部，所述护芯管一端与设置有带向外凸起部的第一密封接头连接，所述护芯管另一端与设置有带向内凹陷部的第二密封接头连接，所述第一密封接头的凸起部与第二密封接头的凹陷部配合形成凹凸接头，所述铜芯分别与第一密封接头的凸起部和第二密封接头的凹陷部连接；所述第一密封接头、第二密封接头采用军品级防水接头整体塑封而成，所述护芯管与第一密封接头、第二密封接头通过螺纹连接，所述第一密封接头的凸起部设置有外螺纹，所述第二密封接头的凹陷部设置有内螺纹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310444916.1A CN103498664A (zh) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 回转钻孔实时轨迹随钻测量装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310444916.1A CN103498664A (zh) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 回转钻孔实时轨迹随钻测量装置及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103498664A true CN103498664A (zh) | 2014-01-08 |
Family
ID=49863914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310444916.1A Pending CN103498664A (zh) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 回转钻孔实时轨迹随钻测量装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103498664A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104790941A (zh) * | 2015-04-17 | 2015-07-22 | 成都理工大学 | 矿用钻孔轨迹随钻测量系统 |
| CN106351644A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-01-25 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 一种气体钻井井身轨迹随钻实时监测方法 |
| CN108798645A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-13 | 永城煤电控股集团有限公司 | 一种钻杆内下式测斜装置以及钻杆内下式测斜系统 |
| CN111119853A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-05-08 | 广东合一新材料研究院有限公司 | 一种液冷随钻测量系统 |
| CN111594142A (zh) * | 2020-05-24 | 2020-08-28 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 煤矿井下随钻钻孔轨迹测量系统及方法 |
| CN112253094A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-01-22 | 北京合康科技发展有限责任公司 | 煤矿井下防爆型钻孔轨迹测量与瓦斯检测系统及其使用方法 |
| CN115584959A (zh) * | 2022-10-09 | 2023-01-10 | 平顶山市安泰华矿用安全设备制造有限公司 | 一种回转钻机钻进轨迹控制方法及钻进设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6871410B1 (en) * | 2004-02-24 | 2005-03-29 | Robert J. Le Jeune | Autonomous apparatus and method for acquiring borehole deviation data |
| CN101082268A (zh) * | 2007-07-12 | 2007-12-05 | 煤炭科学研究总院西安分院 | 中心通缆式高强度大通孔钻杆 |
| CN101787880A (zh) * | 2010-02-26 | 2010-07-28 | 煤炭科学研究总院重庆研究院 | 煤矿井下近水平定向长钻孔随钻测斜装置 |
| CN201915836U (zh) * | 2011-01-17 | 2011-08-03 | 山西巨安电子技术有限公司 | 定向钻进系统 |
| CN102892970A (zh) * | 2010-04-12 | 2013-01-23 | 国际壳牌研究有限公司 | 钻井方法和系统 |
| CN203476317U (zh) * | 2013-09-26 | 2014-03-12 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 回转钻孔实时轨迹随钻测量装置 |
-
2013
- 2013-09-26 CN CN201310444916.1A patent/CN103498664A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6871410B1 (en) * | 2004-02-24 | 2005-03-29 | Robert J. Le Jeune | Autonomous apparatus and method for acquiring borehole deviation data |
| CN101082268A (zh) * | 2007-07-12 | 2007-12-05 | 煤炭科学研究总院西安分院 | 中心通缆式高强度大通孔钻杆 |
| CN101787880A (zh) * | 2010-02-26 | 2010-07-28 | 煤炭科学研究总院重庆研究院 | 煤矿井下近水平定向长钻孔随钻测斜装置 |
| CN102892970A (zh) * | 2010-04-12 | 2013-01-23 | 国际壳牌研究有限公司 | 钻井方法和系统 |
| CN201915836U (zh) * | 2011-01-17 | 2011-08-03 | 山西巨安电子技术有限公司 | 定向钻进系统 |
| CN203476317U (zh) * | 2013-09-26 | 2014-03-12 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 回转钻孔实时轨迹随钻测量装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 王清峰等: "基于外部供电的矿用随钻测量装置研究及应用", 《煤炭科学技术》, vol. 41, no. 3, 31 March 2013 (2013-03-31) * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104790941A (zh) * | 2015-04-17 | 2015-07-22 | 成都理工大学 | 矿用钻孔轨迹随钻测量系统 |
| CN106351644A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-01-25 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 一种气体钻井井身轨迹随钻实时监测方法 |
| CN108798645A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-13 | 永城煤电控股集团有限公司 | 一种钻杆内下式测斜装置以及钻杆内下式测斜系统 |
| CN111119853A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-05-08 | 广东合一新材料研究院有限公司 | 一种液冷随钻测量系统 |
| CN111594142A (zh) * | 2020-05-24 | 2020-08-28 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 煤矿井下随钻钻孔轨迹测量系统及方法 |
| CN112253094A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-01-22 | 北京合康科技发展有限责任公司 | 煤矿井下防爆型钻孔轨迹测量与瓦斯检测系统及其使用方法 |
| CN112253094B (zh) * | 2020-11-10 | 2023-12-08 | 北京合康科技发展有限责任公司 | 煤矿井下防爆型钻孔轨迹测量与瓦斯检测系统及其使用方法 |
| CN115584959A (zh) * | 2022-10-09 | 2023-01-10 | 平顶山市安泰华矿用安全设备制造有限公司 | 一种回转钻机钻进轨迹控制方法及钻进设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103498664A (zh) | 回转钻孔实时轨迹随钻测量装置及方法 | |
| CN204283413U (zh) | 近钻头随钻测斜仪 | |
| CN102606145B (zh) | 煤矿井下防爆型泥浆脉冲无线随钻测量系统及其使用方法 | |
| CN103018788A (zh) | 深长隧道不良地质和岩体力学性质超前探测装置及方法 | |
| CN203702140U (zh) | 近钻头随钻测量通信系统 | |
| CN102052069A (zh) | 一种近钻头随钻测量系统和方法 | |
| CN204405865U (zh) | 隧道施工超前地质预报装置 | |
| CN103696760A (zh) | 近钻头随钻测量声波短距离传输方法和传输装置 | |
| CN203476317U (zh) | 回转钻孔实时轨迹随钻测量装置 | |
| CN203685169U (zh) | 海上毛细管测压系统 | |
| CN205477594U (zh) | 一种随钻测斜仪 | |
| CN207649620U (zh) | 一种用于定位移动设备轨迹的装置 | |
| CN203114190U (zh) | 凿岩钻杆 | |
| CN105370263A (zh) | 一种地下状况无线监测装置 | |
| CN103758507A (zh) | 一种钻杆的信号传输结构及方法 | |
| CN204101017U (zh) | 露井煤矿开采边坡位移监测装置 | |
| CN202220566U (zh) | 有线通信螺杆 | |
| CN104502002A (zh) | 液压传力式钻孔应力计仪表及使用操作方法 | |
| CN107542451B (zh) | 一种钻井漏失层位识别系统 | |
| CN202493260U (zh) | 一种煤矿用整体式电磁波无线随钻测量装置 | |
| CN204163718U (zh) | 有线信号传导装置 | |
| CN211174087U (zh) | 一种用于煤矿井下随钻轨迹压力测量探管 | |
| CN204591258U (zh) | 一种适用于筛管下放工艺的轨迹随钻测量机构 | |
| CN202797859U (zh) | 内藏式信号通缆 | |
| CN203729984U (zh) | 一种钻杆的信号传输结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20140108 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |