CN103465200B - 一种夹紧装置 - Google Patents

Abstract

一种夹紧装置，包括有：支座、夹臂、杆、离合引导机构等。夹臂位于支座外，用于夹紧工件；杆的一端位于所述支座内，而另一端位于所述支座外，所述杆可绕杆的轴心旋转和/或轴向移动；离合引导机构位于所述支座内，由主动部和引导部组成，主动部位于杆上，可以是独立的零件而与杆固定连接，也可以是杆的一部分而与杆一体相连，引导部可以是独立的零件上的一部份，该独立的零件与所述支座相连接，也可以是所述支座的一部分而与支座一体相连。由于夹臂在靠近工件位置和打开位置之间是快速的运动，故本发明使夹紧装置节省了操作时间，提高了操作效率。

Description

一种夹紧装置

技术领域

本发明涉及机械制造领域，尤其是机加工的工件夹紧领域，产品装配的工件夹紧领域，产品焊接的工件夹紧领域等。

背景技术

本发明涉及一种夹紧装置，尤其是适合中小批量生产、可重复应用于不同工件不同批次生产的夹紧装置。

在中小批量生产的标准化夹紧装置有；虎钳、卡盘、肘节式快速夹紧装置等的通用夹紧装置，这些通用夹紧装置都有各自的应用范围和限制。

JP2006116670A公开了这样一种夹紧装置，其具体结构见图8，该技术直接采用螺纹连接结构，使用中借助电动扳手的快速驱动，使螺杆转动提升多圈螺距高度的情况下，夹臂才达到完全打开状态，由于电动扳手较为笨重，且需要附带有电源供电，使其应用范围受限。

CN201544045U公开了这样一种夹紧装置，其具体结构见图9，同样是直接采用螺纹连接结构，使用中借助扳手来手动拧动六角螺母转动，故其应用范围一般是：只需拧动六角螺母至少许松动，然后就直接把夹臂旋转一个角度例如90度，来使此夹紧装置达到打开位置。由此结构可知，其夹臂无法做到先快速上升然后才旋转至打开位置，因此附近存在障碍物时夹臂也就无法快速避开，而且工件取出也会更困难，有些复杂点的工件甚至可能无法取出，这些因素导致其应用范围受限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的标准化夹紧装置，以达到操作方便快速、动作可靠、生产完成后又可再次用于其他批次生产的夹紧其他工件的用途，故本发明尤其适合应用于中小批量生产。

用于解决问题的手段：

本发明所述夹紧装置包括有：支座、夹臂、杆、离合引导机构等。

夹臂位于支座外，用于夹紧工件；杆的一端位于所述支座内，而另一端位于所述支座外，所述杆可绕杆的轴心旋转和/或轴向移动；离合引导机构位于所述支座内，由主动部和引导部组成，主动部位于杆上，可以是独立的零件上的一部分而与杆固定连接，也可以是杆的一部分而与杆一体相连，引导部可以是独立的零件上的一部分，该独立的零件与所述支座相连接，也可以是所述支座的一部分而与支座一体相连。

夹紧装置夹紧工件的操作过程：

夹臂处于打开位置时，快速的旋转和/或轴向移动杆，杆上的主动部快速的靠近引导部，夹臂在杆的带动下从打开位置快速的到达靠近工件位置，继续旋转杆，杆上的主动部到达引导部并开始受到引导部的约束，杆被附加上逐渐的轴向移动，夹臂在杆的带动下从靠近工件位置逐渐的到达夹紧位置，工件被夹紧。

夹紧装置松开工件的操作过程：

夹臂处于夹紧位置时，旋转杆，杆上的主动部逐渐的脱离引导部的约束，夹臂在杆的带动下从夹紧位置逐渐的到达靠近工件位置，工件被松开，继续快速的旋转和/或轴向移动杆，杆上的主动部快速的离开引导部，夹臂在杆的带动下从靠近工件位置快速的到达打开位置。

综上所述，由于夹臂在靠近工件位置和打开位置之间是快速的运动，故本发明使夹紧装置节省了操作时间，提高了操作效率。

在本发明的夹紧装置中，为实现上述操作过程中快速的运动的功能和效果，所述离合引导机构可以为下述组合结构之一：

⑴.所述主动部为拨叉，拨叉是杆的一部分而与杆一体相连，所述引导部为外螺纹件上的凹槽，该外螺纹件是独立的零件，其还带有竖槽和外螺纹，竖槽和凹槽相邻接，外螺纹与支座内带有的内螺纹构成相互螺合的螺纹活动连接；

⑵.所述主动部为拨销，拨销是独立的零件而与杆镶嵌固定连接，所述引导部为外螺纹件上的凹槽，该外螺纹件是独立的零件，其还带有竖槽和外螺纹，竖槽和凹槽相邻接，外螺纹与支座内带有的内螺纹构成相互螺合的螺纹活动连接；

⑶.所述主动部为螺钉，螺钉是独立的零件而与杆螺纹固定连接，所述引导部为外螺纹件上的凹槽，该外螺纹件是独立的零件，其还带有竖槽和外螺纹，竖槽和凹槽相邻接，外螺纹与支座内带有的内螺纹构成相互螺合的螺纹活动连接；

⑷.所述主动部为拨齿，拨齿是杆的一部分而与杆一体相连，所述引导部为外螺纹件上的凹槽，该外螺纹件是独立的零件，其还带有竖槽和外螺纹，竖槽和凹槽相邻接，外螺纹与支座内带有的内螺纹构成相互螺合的螺纹活动连接；

⑸.所述主动部为间断外螺纹，间断外螺纹是杆的一部分而与杆一体相连，所述引导部为支座上的与所述间断外螺纹相螺合的间断内螺纹，间断内螺纹相邻接处还带有竖槽，所述竖槽和间断内螺纹是支座的一部分而与支座一体相连；

⑹.所述主动部为拨叉，拨叉是杆的一部分而与杆一体相连，所述引导部为旋槽，旋槽相邻接处还带有竖槽，所述竖槽和旋槽是支座的一部分而与支座一体相连；

⑺.所述主动部为拨销，拨销是独立的零件而与杆镶嵌固定连接，所述引导部为旋槽，旋槽相邻接处还带有竖槽，所述竖槽和旋槽是支座的一部分而与支座一体相连；

⑻.所述主动部为螺钉，螺钉是独立的零件而与杆螺纹固定连接，所述引导部为旋槽，旋槽相邻接处还带有竖槽，所述竖槽和旋槽是支座的一部分而与支座一体相连；

⑼.所述主动部为旋槽，旋槽相邻接处还带有平面，旋槽和平面是杆的一部分而与杆一体相连，所述引导部为拨叉，所述拨叉是支座的一部分而与支座一体相连；

⑽.所述主动部为旋槽，旋槽相邻接处还带有平面，旋槽和平面是杆的一部分而与杆一体相连，所述引导部为独立的零件，该独立的零件为销，所述销与支座镶嵌固定连接；

⑾.所述主动部为旋槽，旋槽相邻接处还带有平面，旋槽和平面是杆的一部分而与杆一体相连，所述引导部为独立的零件，该独立的零件为螺钉，所述螺钉与支座螺纹固定连接；

由于上述组合结构的特点，其操作过程远比单一采用螺纹连接结构的要灵活高效，杆和夹臂在靠近工件位置和打开位置之间可以快速的运动，而且夹臂到达打开位置后的避让空间也很大，从而使其应用范围得到更大的扩展。

以上所列举的只是部分可以实现上述操作过程中快速的运动的功能和效果的组合结构例子，当然还有其他很多显然易见的组合结构能实现同样的功能和效果，均不脱离本发明的范围。

另外，还可以让杆带有弹簧，这样在上述操作过程中，当杆逐渐并最终脱离离合引导机构的约束后，在弹簧力的作用下，杆能快速的轴向移动一段距离，从而使夹紧装置的操作变得更快速方便。

另外，在夹臂处于夹紧位置时，为了使夹臂不至于在受到切削振动的冲击下产生松脱或位移，夹紧装置还可以设置带有保持机构，例如可以在引导部和/或主动部带有倾斜面，或者引导部和/或主动部带有磁性件，当然还有其他显然易见的结构能实现同样的功能和效果，均不脱离本发明的范围。

另外，夹紧装置还可以带有套，该套能绕支座的轴心旋转和/或轴向移动，夹臂与套可以是同一个零件而一体相连，当然也可以两者分别是独立的零件而相互固定连接，这样就可以通过套旋转例如90度来使夹臂旋转例如90度，以使夹紧装置让出更大的空间以利于取出工件。

另外，还可让套带有弹簧，这样在上述操作过程中，当杆逐渐并最终脱离离合引导机构的约束后，在弹簧力的作用下，套能快速的移动一段距离，从而使夹紧装置的操作变得更快速方便。

另外，夹紧装置中可以带有同步轴向移动机构，旋转和/或轴向移动杆时，套将与杆保持同步轴向移动但不跟随杆旋转。因此可以设置带有例如以下结构之一：

⑴.杆或套之一有环槽，另一个有叉，该叉与该另一个一体相连；

⑵.杆或套之一有环槽，另一个有销，该销与该另一个镶嵌固定连接；

⑶.杆或套之一有环槽，另一个有螺钉，该螺钉与该另一个螺纹固定连接；

⑷.杆或套之一有环槽，另一个有钢珠，该钢珠与该另一个镶嵌固定连接；

⑸.杆和/或套有弹性件，该弹性件与杆和/或套固定连接，此时弹性件在杆与套之间通过产生弹性变形形成的摩擦力来克服自身重量使杆与套实现同步轴向移动，而另一方面，只需施加稍大的力量旋转杆或套即能克服弹性变形形成的摩擦力而使其独自旋转；

⑹.杆和/或套有磁性件，该磁性件与杆和/或套固定连接，杆和/或套可选用能被磁吸的金属材料制造，磁性件产生的磁吸力可克服自身重量使杆与套实现同步轴向移动，而另一方面，只需施加稍大的力量旋转杆或套即能克服磁吸力而使其独自旋转。

以上所列举的结构都可以使杆克服自身重量保持与套同步轴向移动但又不影响杆与套的独自旋转，当然还有其他很多显然易见的结构能实现同样的功能和效果，均不脱离本发明的范围。

另外，可以在所述夹紧装置设置转角机构，使套的旋转和/或轴向移动更加方便和受控制，例如可以为以下组合结构之一：

⑴.套或支座之一有槽，另一个有叉，该叉与该另一个一体相连；

⑵.套或支座之一有槽，另一个有销，该销与该另一个镶嵌固定连接；

⑶.套或支座之一有槽，另一个有螺钉，该螺钉与该另一个螺纹固定连接；

⑷.套或支座之一有槽，另一个有钢珠，该钢珠与该另一个镶嵌固定连接。

以上所列举的只是部分例子，当然还有其他很多显然易见的组合结构能实现同样的功能和效果，均不脱离本发明的范围。

另外，可在杆和/或套设置带有跟随机构，当跟随机构处于接合状态时，旋转和/或轴向移动杆，套就跟随杆一起旋转和/或轴向移动，从而使夹紧装置的操作变得更快速方便。例如以下结构之一：

⑴.杆和套分别带有拨齿，该两拨齿分别与杆和套固定连接或一体相连；

⑵.杆或套之一带有槽，另一个带有拨叉，该拨叉与该另一个一体相连；

⑶.杆或套之一带有槽，另一个带有拨销，该拨销与该另一个镶嵌固定连接；

⑷.杆或套之一带有槽，另一个带有螺钉，该螺钉与该另一个螺纹固定连接；

⑸.杆和/或套带有磁性件，该磁性件与杆和/或套固定连接。

以上所列举的只是部分跟随机构的例子，当然还有其他很多显然易见的机构能实现同样的功能和效果，均不脱离本发明的范围。

发明的效果：

根据本发明的夹紧装置，采用离合引导机构后，杆和夹臂在靠近工件位置和打开位置之间是快速的运动。而另一方面，夹臂处于靠近工件位置时，只需旋转杆约90-180度左右的角度，就可让夹臂到达夹紧位置，也就是说夹紧装置最终夹紧工件；夹臂处于夹紧位置时，只需旋转杆约90-180度左右的角度，就可让夹臂到达靠近工件位置。经试验测算该夹紧装置只需约2-5秒时间就可在打开位置与夹紧位置之间快速完全切换，故夹紧装置既大幅提高了操作效率和操作方便性，又使夹臂在打开位置时处于远离工件的位置，同样使取出工件的操作得到了最大的高效和方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1-1a是实施例一的离合引导机构的分解立体图；

图1-1b是实施例一的夹紧位置时的立体图；

图1-2是实施例一的打开位置时的纵向剖视图，杆脱离离合引导机构的约束；

图1-3是实施例一的靠近工件位置时的纵向剖视图，杆开始受到离合引导机构的约束；

图1-4是实施例一的夹紧位置时的纵向剖视图，杆受到离合引导机构的约束；

图2-1a是实施例二的分解立体图；

图2-1b是图2-1a的外螺纹件旋转后的立体图，从底面显示引导部的结构；

图2-2是实施例二的打开位置时的纵向剖视图，杆脱离离合引导机构的约束，跟随机构处于接合状态；

图2-3是实施例二的靠近工件位置时的纵向剖视图，杆脱离离合引导机构的约束，跟随机构处于接合状态；

图2-4是实施例二的靠近工件位置时的纵向剖视图，杆开始受到离合引导机构的约束，跟随机构处于分离状态；

图2-5是实施例二的夹紧位置时的纵向剖视图，杆受到离合引导机构的约束，跟随机构处于分离状态；

图3-1a是实施例三的离合引导机构的分解立体图；

图3-1b是实施例三的夹紧位置时的立体图；

图3-2是实施例三的打开位置时的纵向剖视图，杆脱离离合引导机构的约束；

图3-3是实施例三的靠近工件位置时的纵向剖视图，杆开始受到离合引导机构的约束；

图3-4是实施例三的夹紧位置时的纵向剖视图，杆受到离合引导机构的约束；

图4-1是实施例四的分解立体图；

图4-2是实施例四的打开位置时的纵向剖视图，杆脱离离合引导机构的约束；

图4-3是实施例四的靠近工件位置时的纵向剖视图，杆开始受到离合引导机构的约束；

图4-4是实施例四的夹紧位置时的纵向剖视图，杆受到离合引导机构的约束；

图5-1a是实施例五的分解立体图；

图5-1b是图5-1a的引导部的立体剖视图；

图5-2是实施例五的打开位置时的纵向剖视图，杆脱离离合引导机构的约束；

图5-3是实施例五的靠近工件位置时的纵向剖视图，杆开始受到离合引导机构的约束；

图5-4是实施例五的夹紧位置时的纵向剖视图，杆受到离合引导机构的约束；

图6-1a是实施例六的夹紧位置时的立体图；

图6-1b是图6-1a的杆的侧视图；

图6-2是实施例六的打开位置时的纵向剖视图，杆脱离离合引导机构的约束；

图6-3是实施例六的靠近工件位置时的纵向剖视图，杆开始受到离合引导机构的约束；

图6-4是实施例六的夹紧位置时的纵向剖视图，杆受到离合引导机构的约束；

图7是套筒扳手，套筒内带有磁性，吸附住杆上的六角螺母后能提起杆。

图8是JP2006116670A中的夹紧装置的纵向剖视图；

图9是CN201544045U中的夹紧装置的纵向剖视图。

附图标记说明：

101：支座201：支座301：支座401：支座501：支座601：支座

102：杆202：杆302：杆402：杆502：杆602：杆

103：夹臂203：夹臂303：夹臂403：夹臂503：夹臂603：夹臂

204：套304：套404：套504：套604：套

105：内螺纹205：内螺纹305：内螺纹

306：环槽406：环槽506：环槽606：环槽

307：销407：销507：销607：销

208：槽508：槽209：销509：销

210：拨齿211：拨齿212：弹簧612：弹簧

214：弹簧314：弹簧514：弹簧

115：螺钉孔515：螺钉孔516：螺钉

317：垫高块517：垫高块617：垫高块

218：开口槽318：开口槽418：开口槽618：开口槽

120：拨叉220：拨销320：拨齿420：间断外螺纹520：拨销622：旋槽621：平面

222：拨销头部522：拨销头部

130：外螺纹件230：外螺纹件330：外螺纹件630：销

131：竖槽231：竖槽331：竖槽431：竖槽531：竖槽

132：凹槽232：凹槽332：凹槽432：间断内螺纹532：旋槽632：销头部

133：倾斜面135：外螺纹235：外螺纹335：外螺纹

A：离合引导机构B：主动部C：引导部D：保持机构E：同步轴向移动机构F：转角机构G：跟随机构Q：夹紧装置T：安装基础板W：工件S:套筒内带有磁性的套筒扳手

具体实施方式

第一实施方式：

图1-1a到图1-4示出了根据本发明第一实施方式的夹紧装置Q，该夹紧装置Q固定在安装基础板T上。夹紧装置Q的支座101上有4个螺钉孔115(参照图1-1b)，利用插入上述螺钉孔115的4个螺钉(未图示)固定在上述安装基础板T上。放置在该安装基础板T上的工件W由上述夹紧装置Q夹紧。

该实施例的夹紧装置Q主要由支座101、夹臂103、杆102和离合引导机构A组成。夹臂103位于支座101外，用于夹紧工件W。杆102的一端位于所述支座101内，而另一端位于所述支座101外，所述杆102可绕杆102的轴心旋转和/或轴向移动。离合引导机构A位于所述支座101内，由主动部B和引导部C组成，主动部B也就是位于杆102上的拨叉120，拨叉120是杆102的一部分而与杆102一体相连，引导部C为外螺纹件130上的凹槽132，该外螺纹件130是独立的零件，其还带有竖槽131和外螺纹135，竖槽131和凹槽132相邻接，外螺纹135与支座101内带有的内螺纹105构成相互螺合的螺纹活动连接。

夹紧装置Q夹紧工件W的操作过程：

夹臂103处于打开位置时(参照图1-2)，用套筒扳手S套住杆102头部的六角螺母，然后快速的旋转和/或轴向移动杆102，杆102上的拨叉120通过竖槽131快速的靠近凹槽132，夹臂103在杆102的带动下从打开位置快速的到达靠近工件W位置(参照图1-3)；继续旋转杆102，杆102上的拨叉120到达凹槽132处并开始受到凹槽132的约束，凹槽132在拨叉120的拨动下使外螺纹件130跟随作若干角度的旋转，杆102被附加上逐渐的轴向移动，夹臂103在杆102的带动下从靠近工件W位置逐渐的到达夹紧位置(参照图1-4)，工件W被夹紧。

夹紧装置Q松开工件W的操作过程：

夹臂103处于夹紧位置时(参照图1-4)，用套筒扳手S套住杆102头部的六角螺母，然后旋转杆102，杆102上的拨叉120逐渐的到达竖槽131处，拨叉120逐渐的脱离凹槽132的约束，在此过程中凹槽132在拨叉120的拨动下使外螺纹件130跟随作若干角度的旋转，夹臂103在杆102的带动下从夹紧位置逐渐的到达靠近工件W位置(参照图1-3)，工件W被松开；继续快速的旋转和/或轴向移动杆102，杆102上的拨叉120通过竖槽131处快速的离开凹槽132，夹臂103在杆102的带动下从靠近工件W位置快速的到达打开位置(参照图1-2)。

综上所述，由于夹臂103在靠近工件W位置和打开位置之间是快速的运动，故本发明使夹紧装置Q节省了操作时间，提高了操作效率。

另外，在夹臂103处于夹紧位置时，为了使杆102不至于在受到切削振动的冲击下产生无用的旋转，从而使夹臂103产生松脱和位移，本实施例的夹紧装置Q还设置带有保持机构D，也就是外螺纹件130上的凹槽132处带有倾斜面133和拨叉120上带有与该倾斜面133相配合的倾斜面(未图示)。在受到切削振动的冲击下，杆102会产生向竖槽131方向滑移的趋势，但由于两倾斜面的存在而令杆102产生向竖槽131的反方向移动的趋势，从而抵消了上述的向竖槽131方向滑移的趋势，使杆102保持在原来的位置上不动。

保持机构D还可以是引导部C和/或主动部B设置带有的磁性件构成，这时由于磁性件的存在而令杆102产生保持在原来位置的趋势，从而抵消了上述在受到切削振动的冲击下向竖槽方向滑移的趋势。当然还有其他显然易见的结构能实现同样的功能和效果，均不脱离本发明的范围。

第二实施方式：

图2-1a到图2-5示出了根据本发明第二实施方式的夹紧装置Q，该夹紧装置Q固定在安装基础板T上。夹紧装置Q的支座201有3个开口槽218(参照图2-1a)，利用插入上述开口槽218的3个螺钉(未图示)固定在上述安装基础板T上。放置在该安装基础板T上的工件W由上述夹紧装置Q夹紧。

该实施例的夹紧装置Q主要由支座201、夹臂203、杆202和离合引导机构A组成。夹臂203位于支座201外，用于夹紧工件W。杆202的一端位于所述支座201内，而另一端位于所述支座201外，所述杆202可绕杆202的轴心旋转和/或轴向移动。离合引导机构A位于所述支座201内，由主动部B和引导部C组成，主动部B也就是位于杆202上的拨销220的拨销头部222(注：拨销220与凹槽232相接触的部分)，拨销220是独立的零件而与杆202固定连接；引导部C为外螺纹件230上的凹槽232，该外螺纹件230是独立的零件，其还带有竖槽231和外螺纹235，竖槽231和凹槽232相邻接，外螺纹235与支座201内带有的内螺纹205构成相互螺合的螺纹活动连接。

夹紧装置Q夹紧工件W的操作过程：

夹臂203处于打开位置时(参照图2-2)，用內六角扳手插进杆202头部的内六角，然后快速的旋转和/或轴向移动杆202，杆202上的拨销头部222通过竖槽231快速的靠近凹槽232，夹臂203在杆202的带动下从打开位置快速的到达靠近工件W位置(参照图2-4)；继续旋转杆202，杆202上的拨销头部222到达凹槽232处并开始受到凹槽232的约束，凹槽232在拨销头部222的拨动下使外螺纹件230跟随作若干角度的旋转，杆202被附加上逐渐的轴向移动，夹臂203在杆202的带动下从靠近工件W位置逐渐的到达夹紧位置(参照图2-5)，工件W被夹紧。

夹紧装置Q松开工件W的操作过程：

夹臂203处于夹紧位置时(参照图2-5)，用內六角扳手插进杆202头部的内六角，然后旋转杆202，杆202上的拨销头部222逐渐的到达竖槽231处，拨销头部222逐渐的脱离凹槽232的约束，在此过程中凹槽232在拨销头部222的拨动下使外螺纹件230跟随作若干角度的旋转，夹臂203在杆202的带动下从夹紧位置逐渐的到达靠近工件W位置(参照图2-4)，工件W被松开；继续快速的旋转和/或轴向移动杆202，杆202上的拨销头部222通过竖槽231处快速的离开凹槽232，夹臂203在杆202的带动下从靠近工件W位置快速的到达打开位置(参照图2-2)。

综上所述，由于夹臂203在靠近工件W位置和打开位置之间是快速的运动，故本发明使夹紧装置Q节省了操作时间，提高了操作效率。

另外，本实施例的夹紧装置Q的杆202带有弹簧212，这样在上述操作过程中，当杆202逐渐并最终脱离离合引导机构A的约束后，在弹簧力的作用下，杆202能快速的轴向移动一段距离，从而使夹紧装置Q的操作变得更快速方便。

另外，本实施例的夹紧装置Q还带有套204，该套204能绕支座201的轴心旋转和/或轴向移动，夹臂203与套204是同一个零件而一体相连，这样就可以通过套204旋转例如90度来使夹臂203旋转例如90度，以使夹紧装置Q让出更大的空间以利于取出工件W。

另外，本实施例的夹紧装置Q的套204带有弹簧214，这样在上述操作过程中，当杆202逐渐并最终脱离离合引导机构A的约束后，在弹簧力的作用下，套204能快速的移动一段距离，从而使夹紧装置Q的操作变得更快速方便。

另外，本实施例的夹紧装置Q带有转角机构F。转角机构F由套204上的槽208和支座201上的销209组成。在上述操作过程中，套204上的槽208受到支座201上的销209的引导和约束，故套204的运动轨迹是被固定和受约束的，从而使套204的旋转和/或轴向移动更加方便和受控制。

上述支座201上的销209也可以设计成叉、螺钉或钢珠，同样可以起到相同的功能和效果。当然还有其他显然易见的结构能实现同样的功能和效果，均不脱离本发明的范围。

另外，本实施例的夹紧装置Q还带有跟随机构G。跟随机构G由杆202上的拨齿210和套204上的拨齿211组成。在上述操作过程中，当杆202上的拨齿210和套204上的拨齿211已经处于啮合状态时，快速的旋转和/或轴向移动杆202，套204就跟随杆202一起快速的旋转和/或轴向移动，从而使本实施例的夹紧装置Q的操作更加方便。

上述跟随机构G也可以设计成杆202或套204之一带有槽、另一个带有拨叉、拨销或螺钉，同样可以起到相同的功能和效果。另外，杆202和/或套204设计成带有磁性件时同样可以起到相同的功能和效果。当然还有其他显然易见的结构能实现同样的功能和效果，均不脱离本发明的范围。

第三实施方式：

图3-1a到图3-4示出了根据本发明第三实施方式的夹紧装置Q，该夹紧装置Q固定在安装基础板T上。夹紧装置Q的支座301通过螺钉(未图示)与垫高块317固定连接，垫高块317上有4个开口槽318(参照图3-1b)，利用插入上述开口槽318的4个螺钉(未图示)固定在上述安装基础板T上。放置在该安装基础板T上的工件W由上述夹紧装置Q夹紧。

该实施例的夹紧装置Q主要由支座301、夹臂303、杆302和离合引导机构A组成。夹臂303位于支座301外，用于夹紧工件W。杆302的一端位于所述支座301内，而另一端位于所述支座301外，所述杆302可绕杆302的轴心旋转和/或轴向移动。离合引导机构A位于所述支座301内，由主动部B和引导部C组成，主动部B也就是位于杆302上的拨齿320，拨齿320是杆302的一部分而与杆302一体相连，引导部C为外螺纹件330上的凹槽332，该外螺纹件330是独立的零件，其还带有竖槽331和外螺纹335，竖槽331和凹槽332相邻接，外螺纹335与支座301内带有的内螺纹305构成相互螺合的螺纹活动连接。

夹紧装置Q夹紧工件W的操作过程：

夹臂303处于打开位置时(参照图3-2)，先用手拨夹臂303旋转90度，然后用套筒扳手S套住杆302头部的六角螺母，快速的旋转和/或轴向移动杆302，杆302上的拨齿320通过竖槽331快速的靠近凹槽332，夹臂303在杆302的带动下从打开位置快速的到达靠近工件W位置(参照图3-3)；继续旋转杆302，杆302上的拨齿320到达凹槽332处并开始受到凹槽332的约束，凹槽332在拨齿320的拨动下使外螺纹件330跟随作若干角度的旋转，杆302被附加上逐渐的轴向移动，夹臂303在杆302的带动下从靠近工件W位置逐渐的到达夹紧位置(参照图3-4)，工件W被夹紧。

夹紧装置Q松开工件W的操作过程：

夹臂303处于夹紧位置时(参照图3-4)，用套筒扳手S套住杆302头部的六角螺母，然后旋转杆302，杆302上的拨齿320逐渐的到达竖槽331处，拨齿320逐渐的脱离凹槽332的约束，在此过程中凹槽332在拨齿320的拨动下使外螺纹件330跟随作若干角度的旋转，夹臂303在杆302的带动下从夹紧位置逐渐的到达靠近工件W位置(参照图3-3)，工件W被松开；继续快速的旋转和/或轴向移动杆302，杆302上的拨齿320通过竖槽331处快速的离开凹槽332，夹臂303在杆302的带动下从靠近工件W位置快速的离开，再用手拨夹臂303旋转90度，夹臂303到达打开位置(参照图3-2)。

综上所述，由于夹臂303在靠近工件W位置和打开位置之间是快速的运动，故本发明使夹紧装置Q节省了操作时间，提高了操作效率。

另外，本实施例的夹紧装置Q还带有套304，该套304能绕支座301的轴心旋转和/或轴向移动，夹臂303与套304分别是独立的零件而用螺钉使之相互固定连接，这样就可以通过套304旋转例如90度来使夹臂303旋转例如90度，以使夹紧装置Q让出更大的空间以利于取出工件W。

另外，本实施例的夹紧装置Q的套304带有弹簧314，这样在上述操作过程中，当杆302逐渐并最终脱离离合引导机构A的约束后，在弹簧力的作用下，套304能快速的移动一段距离，从而使夹紧装置Q的操作变得更快速方便。

另外，本实施例的夹紧装置Q中带有同步轴向移动机构E，由杆302上的环槽306和套304上的销307组成，该销307与套304镶嵌固定连接。旋转和/或轴向移动杆302时，套304将与杆302保持同步轴向移动但不跟随杆302旋转。

上述同步轴向移动机构E也可以设计成杆302或套304之一带有环槽306、另一个带有叉、螺钉或钢珠，同样可以起到相同的功能和效果。另外，杆302和/或套304设计成带有弹性件、杆302和/或套304设计成带有磁性件都可以起到相同的功能和效果。当然还有其他显然易见的结构能实现同样的功能和效果，均不脱离本发明的范围。

第四实施方式：

图4-1到图4-4示出了根据本发明第四实施方式的夹紧装置Q，该夹紧装置Q固定在安装基础板T上。夹紧装置Q的支座401有3个开口槽418(参照图4-1)，利用插入上述开口槽418的3个螺钉(未图示)固定在上述安装基础板T上。放置在该安装基础板T上的工件W由上述夹紧装置Q夹紧。

该实施例的夹紧装置Q主要由支座401、夹臂403、杆402和离合引导机构A组成。夹臂403位于支座401外，用于夹紧工件W。杆402的一端位于所述支座401内，而另一端位于所述支座401外，所述杆402可绕杆402的轴心旋转和/或轴向移动。离合引导机构A位于所述支座401内，由主动部B和引导部C组成，主动部B也就是位于杆402上的间断外螺纹420，间断外螺纹420是杆402的一部分而与杆402一体相连，引导部C为支座401上的与所述间断外螺纹420相螺合的间断内螺纹432，间断内螺纹432相邻接处还带有竖槽431，所述竖槽431和间断内螺纹432是支座401的一部分而与支座401一体相连。

夹紧装置Q夹紧工件W的操作过程：

夹臂403处于打开位置时(参照图4-2)，先用手拨夹臂403旋转90度，然后用套筒扳手S套住杆402头部的六角螺母，快速的旋转和/或轴向移动杆402，杆402上的间断外螺纹420通过竖槽431快速的靠近间断内螺纹432，夹臂403在杆402的带动下从打开位置快速的到达靠近工件W位置(参照图4-3)；继续旋转杆402，杆402上的间断外螺纹420开始与间断内螺纹432螺合，并开始受到间断内螺纹432的约束，杆402被附加上逐渐的轴向移动，夹臂403在杆402的带动下从靠近工件W位置逐渐的到达夹紧位置(参照图4-4)，工件W被夹紧。

夹紧装置Q松开工件W的操作过程：

夹臂403处于夹紧位置时(参照图4-4)，用套筒扳手S套住杆402头部的六角螺母，然后旋转杆402，杆402上的间断外螺纹420逐渐的到达竖槽431处，间断外螺纹420逐渐的脱离间断内螺纹432的约束，夹臂403在杆402的带动下从夹紧位置逐渐的到达靠近工件W位置(参照图4-3)，工件W被松开；继续快速的旋转和/或轴向移动杆402，杆402上的间断外螺纹420通过竖槽431处快速的离开间断内螺纹432，夹臂403在杆402的带动下从靠近工件W位置快速的离开，再用手拨夹臂403旋转90度，夹臂403到达打开位置(参照图4-2)。

综上所述，由于夹臂403在靠近工件W位置和打开位置之间是快速的运动，故本发明使夹紧装置Q节省了操作时间，提高了操作效率。

另外，本实施例的夹紧装置Q还带有套404，该套404能绕支座401的轴心旋转和/或轴向移动，夹臂403与套404是同一个零件而一体相连，这样就可以通过套404旋转例如90度来使夹臂403旋转例如90度，以使夹紧装置Q让出更大的空间以利于取出工件W。

另外，本实施例的夹紧装置Q中带有同步轴向移动机构E，由杆402上的环槽406和套404上的销407组成，该销407与套404镶嵌固定连接。旋转和/或轴向移动杆402时，套404将与杆402保持同步轴向移动但不跟随杆402旋转。

第五实施方式：

图5-1a到图5-4示出了根据本发明第五实施方式的夹紧装置Q，该夹紧装置Q固定在安装基础板T上。夹紧装置Q的支座501通过螺钉516与垫高块517固定连接(参照图5-1a)，垫高块517上有4个螺钉孔515，利用插入上述螺钉孔515的4个螺钉(未图示)固定在上述安装基础板T上。放置在该安装基础板T上的工件W由上述夹紧装置Q夹紧。

该实施例的夹紧装置Q主要由支座501、夹臂503、杆502和离合引导机构A组成。夹臂503位于支座501外，用于夹紧工件W。杆502的一端位于所述支座501内，而另一端位于所述支座501外，所述杆502可绕杆502的轴心旋转和/或轴向移动。离合引导机构A位于所述支座501内，由主动部B和引导部C组成，主动部B也就是位于杆502上的拨销520的拨销头部522(注：拨销520与旋槽532相接触的部分)，拨销520是独立的零件而与杆502固定连接；引导部C为支座501上的旋槽532，相邻接处还带有竖槽531，所述竖槽531和旋槽532是支座501的一部分而与支座501一体相连。

夹紧装置Q夹紧工件W的操作过程：

夹臂503处于打开位置时(参照图5-2)，用套筒扳手S套住杆502头部的六角螺母，然后快速的旋转和/或轴向移动杆502，杆502上的拨销头部522通过竖槽531快速的靠近旋槽532，夹臂503在杆502的带动下从打开位置快速的到达靠近工件W位置(参照图5-3)；继续旋转杆502，杆502上的拨销头部522到达旋槽532处并开始受到旋槽532的约束，杆502被附加上逐渐的轴向移动，夹臂503在杆502的带动下从靠近工件W位置逐渐的到达夹紧位置(参照图5-4)，工件W被夹紧。

夹紧装置Q松开工件W的操作过程：

夹臂503处于夹紧位置时(参照图5-4)，用套筒扳手S套住杆502头部的六角螺母，然后旋转杆502，杆502上的拨销头部522逐渐的到达竖槽531处，拨销头部522逐渐的脱离旋槽532的约束，夹臂503在杆502的带动下从夹紧位置逐渐的到达靠近工件W位置(参照图5-3)，工件W被松开；继续快速的旋转和/或轴向移动杆502，杆502上的拨销头部522通过竖槽531处快速的离开旋槽532，夹臂503在杆502的带动下从靠近工件W位置快速的到达打开位置(参照图5-2)。

综上所述，由于夹臂503在靠近工件W位置和打开位置之间是快速的运动，故本发明使夹紧装置Q节省了操作时间，提高了操作效率。

另外，本实施例的夹紧装置Q还带有套504，该套504能绕支座501的轴心旋转和/或轴向移动，夹臂503与套504是同一个零件而一体相连，这样就可以通过套504旋转例如90度来使夹臂503旋转例如90度，以使夹紧装置Q让出更大的空间以利于取出工件W。

另外，本实施例的夹紧装置Q的套504带有弹簧514，这样在上述操作过程中，当杆502逐渐并最终脱离离合引导机构A的约束后，在弹簧力的作用下，套504能快速的移动一段距离，从而使夹紧装置Q的操作变得更快速方便。

另外，本实施例的夹紧装置Q中带有同步轴向移动机构E，由杆502上的环槽506和套504上的销507组成，该销507与套504镶嵌固定连接。旋转和/或轴向移动杆502时，套504将与杆502保持同步轴向移动但不跟随杆502旋转。

另外，本实施例的夹紧装置Q带有转角机构F。转角机构F由支座501上的槽508和套504上的销509组成。在上述操作过程中，套504上的销509受到支座501上的槽508的引导和约束，故套504的运动轨迹是被固定和受约束的，从而使套504的旋转和/或轴向移动更加方便和受控制。

第六实施方式：

图6-1a到图6-4示出了根据本发明第六实施方式的夹紧装置Q，该夹紧装置Q固定在安装基础板T上。夹紧装置Q的支座601和垫高块617上有3个开口槽618(参照图6-1a)，利用插入上述3个开口槽618的3个螺钉(未图示)固定在上述安装基础板T上。放置在该安装基础板T上的工件W由上述夹紧装置Q夹紧。

该实施例的夹紧装置Q主要由支座601、夹臂603、杆602和离合引导机构A组成。夹臂603位于支座601外，用于夹紧工件W。杆602的一端位于所述支座601内，而另一端位于所述支座601外，所述杆602可绕杆602的轴心旋转和/或轴向移动。离合引导机构A位于所述支座601内，由主动部B和引导部C组成，主动部B也就是位于杆602上的旋槽622，相邻接处还带有平面621，所述平面621和旋槽622是杆602的一部分而与杆602一体相连；引导部C为支座601上的销630的销头部632(注：销630与旋槽622相接触的部分)，销630是独立的零件而与支座601固定连接。

夹紧装置Q夹紧工件W的操作过程：

夹臂603处于打开位置时(参照图6-2)，先用手拨夹臂603旋转90度，然后用套筒扳手S套住杆602头部的六角螺母，快速的旋转和/或轴向移动杆602，杆602上的旋槽622通过平面621快速的靠近销头部632，夹臂603在杆602的带动下从打开位置快速的到达靠近工件W位置(参照图6-3)；继续旋转杆602，杆602上的旋槽622到达销头部632处并开始受到销头部632的约束，杆602被附加上逐渐的轴向移动，夹臂603在杆602的带动下从靠近工件W位置逐渐的到达夹紧位置(参照图6-4)，工件W被夹紧。

夹紧装置Q松开工件W的操作过程：

夹臂603处于夹紧位置时(参照图6-4)，用套筒扳手S套住杆602头部的六角螺母，然后旋转杆602，杆602上的平面621逐渐的到达销头部632处，旋槽622逐渐的脱离销头部632的约束，夹臂603在杆602的带动下从夹紧位置逐渐的到达靠近工件W位置(参照图6-3)，工件W被松开；继续快速的旋转和/或轴向移动杆602，杆602上的旋槽622快速的离开销头部632，夹臂603在杆602的带动下从靠近工件W位置快速的离开，再用手拨夹臂603旋转90度，夹臂603到达打开位置(参照图6-2)。

综上所述，由于夹臂603在靠近工件W位置和打开位置之间是快速的运动，故本发明使夹紧装置Q节省了操作时间，提高了操作效率。

另外，本实施例的夹紧装置Q的杆602带有弹簧612，这样在上述操作过程中，当杆602逐渐并最终脱离离合引导机构A的约束后，在弹簧力的作用下，杆602能快速的轴向移动一段距离，从而使夹紧装置Q的操作变得更快速方便。

另外，本实施例的夹紧装置Q还带有套604，该套604能绕支座601的轴心旋转和/或轴向移动，夹臂603与套604是同一个零件而一体相连，这样就可以通过套604旋转例如90度来使夹臂603旋转例如90度，以使夹紧装置Q让出更大的空间以利于取出工件W。

另外，本实施例的夹紧装置Q中带有同步轴向移动机构E，由杆602上的环槽606和套604上的销607组成，该销607与套604镶嵌固定连接。旋转和/或轴向移动杆602时，套604将与杆602保持同步轴向移动但不跟随杆602旋转。

通过上文对本发明的夹紧装置的结构和工作原理的描述，所属技术领域的技术人员应该理解，本发明不局限于上述具体实施方式，在本发明的基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种夹紧装置，包括有：

支座，

夹臂，该夹臂位于支座外，用于夹紧工件，

杆，该杆的一端位于所述支座内，而另一端位于所述支座外，所述杆能够轴向移动和/或绕杆的轴线旋转，和

离合引导机构，该离合引导机构位于所述支座内，由主动部和引导部组成，主动部位于杆上，是一独立的零件上的一部分与杆固定连接，或是杆的一部分与杆一体相连，引导部是另一独立的零件上的一部分与所述支座相连接，或是所述支座的一部分与支座一体相连，

所述离合引导机构为下述组合结构之一：

⑴所述主动部是位于杆上的拨叉，拨叉是杆的一部分而与杆一体相连，所述引导部是外螺纹件上的凹槽，该外螺纹件是独立的零件，其带有凹槽、竖槽和外螺纹，竖槽和凹槽相邻接，外螺纹与支座内带有的内螺纹构成相互螺合的螺纹活动连接；

⑵所述主动部是位于杆上的拨销的拨销头部，拨销是独立的零件而与杆固定连接；所述引导部是外螺纹件上的凹槽，该外螺纹件是独立的零件，其带有凹槽、竖槽和外螺纹，竖槽和凹槽相邻接，外螺纹与支座内带有的内螺纹构成相互螺合的螺纹活动连接；

⑶所述主动部是位于杆上的螺钉，螺钉是独立的零件而与杆固定连接，所述引导部是外螺纹件上的凹槽，该外螺纹件是独立的零件，其还带有竖槽和外螺纹，竖槽和凹槽相邻接，外螺纹与支座内带有的内螺纹构成相互螺合的螺纹活动连接；

⑷所述主动部是位于杆上的拨齿，拨齿是杆的一部分而与杆一体相连，所述引导部是外螺纹件上的凹槽，该外螺纹件是独立的零件，其带有凹槽、竖槽和外螺纹，竖槽和凹槽相邻接，外螺纹与支座内带有的内螺纹构成相互螺合的螺纹活动连接；

⑸所述主动部是位于杆上的间断外螺纹，间断外螺纹是杆的一部分而与杆一体相连，所述引导部是支座上的与所述间断外螺纹相螺合的间断内螺纹，间断内螺纹相邻接处还带有竖槽，所述竖槽和间断内螺纹是支座的一部分而与支座一体相连；

⑹所述主动部是位于杆上的拨叉，拨叉是杆的一部分而与杆一体相连，所述引导部是支座上的旋槽，旋槽相邻接处还带有竖槽，所述竖槽和旋槽是支座的一部分而与支座一体相连；

⑺所述主动部是位于杆上的拨销的拨销头部，拨销是独立的零件而与杆固定连接；所述引导部是支座上的旋槽，旋槽相邻接处还带有竖槽，所述竖槽和旋槽是支座的一部分而与支座一体相连；

⑻所述主动部是位于杆上的螺钉，螺钉是独立的零件而与杆固定连接，所述引导部是支座上的旋槽，旋槽相邻接处还带有竖槽，所述竖槽和旋槽是支座的一部分而与支座一体相连；

⑼所述主动部是位于杆上的旋槽，旋槽相邻接处还带有平面，所述平面和旋槽是杆的一部分而与杆一体相连，所述引导部是支座上的拨叉，所述拨叉是支座的一部分而与支座一体相连；

⑽所述主动部是位于杆上的旋槽，旋槽相邻接处还带有平面，所述平面和旋槽是杆的一部分而与杆一体相连；所述引导部是支座上的引导销的销头部，引导销是独立的零件而与支座固定连接；

⑾所述主动部是位于杆上的旋槽，旋槽相邻接处还带有平面，所述平面和旋槽是杆的一部分而与杆一体相连，所述引导部是支座上的螺钉，螺钉是独立的零件而与支座固定连接，

所述夹紧装置带有套，该套能够轴向移动和/或绕所述支座的轴线旋转，所述夹臂与所述套或是同一个零件而一体相连，或两者分别是独立的零件而相互固定连接，

其特征在于，所述杆和/或所述套带有跟随机构。

2.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧装置带有保持机构。

3.如权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于：所述保持机构为以下结构之一：

⑴引导部和/或主动部带有倾斜面；

⑵引导部和/或主动部带有磁性件。

4.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述杆带有弹簧。

5.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述套带有弹簧。

6.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧装置带有转角机构。

7.如权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于：转角机构为下述组合结构之一：

⑴套或支座两者中的一个有槽，另一个有叉，该叉与另一个一体相连；

⑵套或支座两者中的一个有槽，另一个有转角销，该转角销与另一个镶嵌固定连接；

⑶套或支座两者中的一个有槽，另一个有螺钉，该螺钉与另一个螺纹固定连接；

⑷套或支座两者中的一个有槽，另一个有钢珠，该钢珠与另一个镶嵌固定连接。

8.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述杆和/或所述套带有使杆与套保持同步轴向移动的同步轴向移动机构。