CN103449264B - 一种全自动生料带分卷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的是一种全自动生料带分卷机，包括机架体、动力驱动机构以及控制系统；所述机架体上装设有可旋转的分度转盘，该分度转盘上设有一驱动该分度转盘旋转的中心转轴及三根呈圆周均匀分布的、并可独立旋转的转轴；该分度转盘外侧的机架体上沿顺时针方向依次装设有：用于给所述分度转盘的转轴自动上卷芯的上卷芯装置、将生料带传送到分度转盘上的卷芯并进行缠绕的送料装置、用于将生料带粘接在卷芯的粘接装置、将生料带切断的切断装置、将切断后的生料带压平的压尾器以及生料带的缷料装置。本发明实现了生料带分卷的全自动化操作，准确地控制生料带的卷进长度，提高了生产效率。

Description

一种全自动生料带分卷机

技术领域

本发明涉及的是一种生料带分卷设备领域，更具体地说是一种全自动生料带分卷机。

背景技术

生料带是水暖安装中常用的一种辅助用品，用于管件连接处，增强管道连接处的密闭性。它是一种新颖理想的密封材料，由于其无毒、无味、优良的密封性、绝缘性、耐腐性，被广泛地应用于水处理、天然气、化工、塑料、电子工程等领域。

生料带分卷机目前在行业的应用中存在很多不足和缺点，首先，它不能精确地控制生料带的卷进长度，一般都是通过工作人员的主观判断，卷满为止；其次，生料带分卷不平整，也不整齐；第三，生料带分卷机的全自动化水平不高，都需要人工操作，所以其生产效率比较低。

而且行业中的一般生料带分卷机的分卷转盘和转轴是由不同电机驱动工作的，转轴是通过主动轮与从动轮配合转动的，其传动方式的稳定性和效率都不高，无法准确地控制转轴的旋转，所以控制生料带卷进的长度就不是很准确。

发明内容

本发明公开的是一种全自动生料带分卷机，其主要目的在于克服现有技术中存在的上述不足和缺点，即：生料带分卷机无法精确地自动化控制卷料长度，且分卷不整齐，自动化水平低等不足和缺点。

本发明采用的技术方案如下。

一种全自动生料带分卷机，包括机架体、动力驱动机构以及控制系统；所述机架体上装设有可旋转的分度转盘，该分度转盘上设有一驱动该分度转盘旋转的中心转轴及三根呈圆周均匀分布的、并可独立旋转的转轴；该分度转盘外侧的机架体上沿顺时针方向依次装设有：用于给所述分度转盘的转轴自动上卷芯的上卷芯装置、将生料带传送到分度转盘上的卷芯并进行缠绕的送料装置、用于将生料带粘接在卷芯的粘接装置、将生料带切断的切断装置、将切断后的生料带压平的压尾器以及生料带的缷料装置；

所述动力驱动机构包括电机驱动系统和气缸驱动系统，其中，所述电机驱动系统与所述转轴驱动连接，所述气缸驱动系统与所述分度转盘的中心转轴驱动连接；

所述控制系统：用于控制所述上卷芯装置、动力驱动机构、粘接装置、切断装置、压尾器及缷料装置的工作。

更进一步，所述电机驱动系统包括电机、一太阳轮及三个行星轮，所述太阳轮通过两个轴承可转动地套设于所述中心转轴上；所述行星轮与所述转轴齿合连接；所述电机与所述太阳轮驱动连接。

更进一步，所述气缸驱动系统包括一气缸、一定位杆以及一用于配合该定位杆固定的定位器；所述定位杆可转动地压设在所述分度转盘背面上的中心转轴端，且该定位杆上还设置有一复位弹簧；所述定位器可伸缩地顶设在该定位杆上，并受控于所述控制系统；所述气缸通过一单向轴承与所述分度转盘的中心转轴驱动连接。

更进一步，所述上卷芯装置包括：用于放置卷芯的卷芯箱、与卷芯箱相连的卷芯滑轨、将卷芯装设于所述转轴的装芯机构以及设于该滑轨与装芯机构之间用于控制上卷芯数量的卷芯控制器；该卷芯控制器由两个可上、下伸缩的挡件及驱动该两挡件往复运动的气缸组成，该卷芯控制器受控于所述控制系统。

更进一步，所述粘接装置包括粘接头、设有滑槽的安装座及驱动该粘接头往复运动的气缸，该粘接头上设有加热装置和滑轨，该滑轨与所述滑槽配合滑动。

更进一步，所述切断装置包括三个固定设置于分度转盘上的切刀座、一个切刀部以及一驱动该切刀部往复运动的气缸；所述切刀座均匀地分布于相邻地两转轴之间，且该切刀部包括一顶板及一推板，该顶板用于将生料带固定顶设在切刀座上，所述气缸与所述推板驱动连接，所述推板上设有一刀头，该顶板与推板之间设有压紧弹簧。

更进一步，所述切刀座上设有与该刀头相配合的刀头槽。

更进一步，所述压尾器包括一软性材质的压贴部及一推动该压贴部往复运动的气缸。

更进一步，所述缷料装置为套设在该转轴上可沿轴向方向往复运动的缷料圈，该缷料圈通过气缸驱动。

通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明利用气缸驱动系统驱动分度转盘进行旋转，利用电机驱动系统驱动分度转盘上的三根转轴进行旋转工作，该气缸驱动系统和电机驱动系统受控于同一控制系统。当分度转盘旋转时，转轴随分度转盘旋转；当分度转盘固定时，分卷机进行缠绕生料带时，转轴独立进行旋转，实现了整体地精确控制。

2、本发明的转轴在不同的工位上完成不同的工作进程，它同时完成了上卷芯、分卷生料带、生料带切断、生料带压尾及缷料等进程，并循环往复地进行，实现了生料带分卷的全自动化操作。

3、本发明设计新颖独特，结构简单实用，且全自动化程度高，有效地提高了工作效率，具有广阔的市场推广前景。

附图说明

图1是本发明整机的前视结构示意图。

图2是本发明整机的后视结构示意图。

图3是图2中沿A－A方向的剖视结构示意图。

图4是本发明切断装置的结构示意图。

图5是本发明上卷芯装置的结构示意图。

图6是本发明粘接装置的结构示意图。

图7是本发明压尾器的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来进一步地说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2及图3所示，一种全自动生料带分卷机，包括机架体1、动力驱动机构以及控制系统3；所述机架体1上装设有可旋转的分度转盘11，该分度转盘11上设有一驱动该分度转盘11旋转的中心转轴111及三根呈圆周均匀分布的、并可独立旋转的转轴112；该分度转盘11外侧的机架体1上沿顺时针方向依次装设有：用于给所述分度转盘11的转轴112自动上卷芯的上卷芯装置12、将生料带传送到分度转盘11上的卷芯并进行缠绕的送料装置13、用于将生料带粘接在卷芯的粘接装置14、将生料带切断的切断装置15、将切断后的生料带压平的压尾器16以及生料带的缷料装置17。

所述动力驱动机构包括电机驱动系统21和气缸驱动系统22，其中，所述电机驱动系统21与所述转轴112驱动连接，所述气缸驱动系统22与所述分度转盘11的中心转轴111驱动连接。

所述控制系统3，用于控制所述上卷芯装置12、动力驱动机构2、粘接装置14、切断装置15、压尾器16及缷料装置17的工作。

如图1、图2及图3所示，所述电机驱动系统21包括电机211、一太阳212轮及三个行星轮213，所述太阳轮212通过两个轴承214可转动地套设于所述中心转轴111上；所述行星轮213与所述转轴112齿合连接；所述电机211与所述太阳轮212驱动连接。

如图1、图2及图3所示，所述气缸驱动系统22包括一气缸221、一定位杆222以及一用于配合该定位杆222固定的定位器223，所述定位杆222可转动地压设在所述分度转盘11背面上的中心转轴111的一端，且该定位杆222上还设置有一复位弹簧2221；所述定位器223可伸缩地顶设在该定位杆222上，并受控于所述控制系统3；所述气缸221通过一单向轴承224与所述分度转盘11的中心转轴111驱动连接，该中心转轴111驱动所述分度转盘11进行旋转。

该气缸驱动系统22的工作过程：

1、气缸221通过传动杆2211驱动分度转盘11旋转120度；

2、定位器223推动定位杆222压设在分度转盘11背面上的中心转轴111的一端，使分度转盘11固定不动；

3、气缸221复位，

4、当气缸221进行第二次驱动分度转盘11旋转前，定位器223回位，定位杆222上的复位弹簧2221使定位杆222回位升起；

5、气缸进行第二次驱动分度转盘11；在控制系统3的控制下，这样如此反复，驱动分度转盘11进行旋转。

该电机驱动系统21的工作过程：

1、电机211通过皮带215带动太阳轮212转动，且太阳轮212是相对于中心转轴111进行独立转动。

2、太阳轮212的转动带动行星轮213转动，而行星轮213与分度转盘11上的转轴111齿合连接，带动转轴111进行旋转，并进行生料带的缠绕。

如图1、图5所示，所述上卷芯装置12包括：用于放置卷芯的卷芯箱121、与卷芯箱121相连的卷芯滑轨122、将卷芯装置于所述转轴112的装芯机构123以及设于该滑轨122与装芯机构123之间用于控制上卷芯数量的卷芯控制器124；该卷芯控制器124由两个可上、下伸缩的挡件1241及驱动该两挡件往复运动的气缸组成，该卷芯控制器1241受控于所述控制系统3。

如图1、图6所示，所述粘接装置14包括粘接头141、设有滑槽1421的安装座142及驱动该粘接头141往复运动的气缸143，该粘接头141上设有加热装置1411和滑轨1412，该滑轨1412与所述滑槽1421配合滑动。

如图1、图4所示，所述切断装置15包括三个固定设置于分度转盘上的切刀座151、一个切刀部152以及一驱动该切刀部152往复运动的气缸153；所述切刀座151均匀地分布于相邻地两转轴112之间；所述切刀部152包括一顶板1521及一推板1522，该顶板1521用于将生料带固定顶设在切刀座151上，所述气缸153与所述推板1522驱动连接；所述推板1522上设有一刀头1523，该顶板1521的中心位置设有一与该刀头相配合的刀孔15211，该切刀座151上设有与该刀头1523相配合的刀头槽1511；该顶板1521与推板1522之间设有压紧弹簧1524。

该切断装置15的工作过程：

1、气缸153推动推板1522和顶板1521向切刀座151运动；

2、在压紧弹簧1524的作用下，顶板1521将生料带固定顶设在切刀座151上，所述气缸153继续推动推板1522向切刀座151运动；

3、推板1522上的刀头1523在气缸153的推动下，通过刀孔，并进入切刀座151上的刀头槽1511内，完成切断生料带的操作；

4、完成切断后，气缸153往回缩，压紧弹簧1524使顶板1521与推板1522松开对生料带的压设，切断装置15准备下一次切断操作。

如图1、图7所示，所述压尾器16包括一软性材质制成的压贴部161及一推动该压贴部161往复运动的气缸162。

如图1所示，所述缷料装置为套设在该转轴112上可沿轴向方向往复运动的缷料圈17，该缷料圈17通过气缸驱动。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本发明进行非实质性地改进，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (8)

1.一种全自动生料带分卷机，其特征在于：包括机架体、动力驱动机构以及控制系统；所述机架体上装设有可旋转的分度转盘，该分度转盘上设有一驱动该分度转盘旋转的中心转轴及三根呈圆周均匀分布的、并可独立旋转的转轴；该分度转盘外侧的机架体上沿顺时针方向依次装设有：用于给所述分度转盘的转轴自动上卷芯的上卷芯装置、将生料带传送到分度转盘上的卷芯并进行缠绕的送料装置、用于将生料带粘接在卷芯的粘接装置、将生料带切断的切断装置、将切断后的生料带压平的压尾器以及生料带的 卸料装置；

所述动力驱动机构包括电机驱动系统和气缸驱动系统，其中，所述电机驱动系统与所述转轴驱动连接，所述气缸驱动系统与所述分度转盘的中心转轴驱动连接；

所述控制系统：用于控制所述上卷芯装置、动力驱动机构、粘接装置、切断装置、压尾器及 卸料装置的工作；

所述电机驱动系统包括电机、一太阳轮及三个行星轮，所述太阳轮通过两个轴承可转动地套设于所述中心转轴上；所述行星轮与所述转轴齿合连接；所述电机与所述太阳轮驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动生料带分卷机，其特征在于：所述气缸驱动系统包括一气缸、一定位杆以及一用于配合该定位杆固定的定位器；所述定位杆可转动地压设在所述分度转盘背面上的中心转轴端，且该定位杆上还设置有一复位弹簧；所述定位器可伸缩地顶设在该定位杆上，并受控于所述控制系统；所述气缸通过一单向轴承与所述分度转盘的中心转轴驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动生料带分卷机，其特征在于：所述上卷芯装置包括：用于放置卷芯的卷芯箱、与卷芯箱相连的卷芯滑轨、将卷芯装设于所述转轴的装芯机构以及设于该滑轨与装芯机构之间用于控制上卷芯数量的卷芯控制器；该卷芯控制器由两个可上、下伸缩的挡件及驱动该两挡件往复运动的气缸组成，该卷芯控制器受控于所述控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种全自动生料带分卷机，其特征在于：所述粘接装置包括粘接头、设有滑槽的安装座及驱动该粘接头往复运动的气缸，该粘接头上设有加热装置和滑轨，该滑轨与所述滑槽配合滑动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动生料带分卷机，其特征在于：所述切断装置包括三个固定设置于分度转盘上的切刀座、一个切刀部以及一驱动该切刀部往复运动的气缸；所述切刀座均匀地分布于相邻地两转轴之间，且该切刀部包括一顶板及一推板，该顶板用于将生料带固定顶设在切刀座上，所述气缸与所述推板驱动连接，所述推板上设有一刀头，该顶板与推板之间设有压紧弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种全自动生料带分卷机，其特征在于：所述切刀座上设有与该刀头相配合的刀头槽。

7.根据权利要求1所述的一种全自动生料带分卷机，其特征在于：所述压尾器包括一软性材质的压贴部及一推动该压贴部往复运动的气缸。

8.根据权利要求1所述的一种全自动生料带分卷机，其特征在于：所述 卸料装置为套设在该转轴上可沿轴向方向往复运动的 卸料圈，该 卸料圈通过气缸驱动。