CN103449174B - 一种悬挂式侧围从动小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂式侧围从动小车，包括小车均衡梁、分别枢接在小车均衡梁两侧上的侧围爪组件、平衡杆系组件和设置在小车均衡梁下连接并推动侧围爪组件动作的电机减速机；所述侧围爪组件与平衡杆系组件形成一平行连杆机构，包括相互平行偏置并一端枢接在所述小车均衡梁下的侧围推臂和平行推杆、连接在侧围推臂与平行推杆另一端之间的连杆一和侧围爪。由于枢接在小车均衡梁下的侧围爪组件为一平行连杆机构，该侧围爪组件通过电机减速机的推动控制，呈同步平行两侧外伸缩，实现对车辆侧围的抓取和自动流转输送。

Description

一种悬挂式侧围从动小车

技术领域

本发明涉及一种汽车生产线的输送装置，特别是涉及一种汽车侧围的输送装置。

背景技术

随着汽车产业大规模集约化生产，近些年国内汽车生产线上的广泛采用各类先进的自动控制输送系统。如公告号为CN102259761A公开了一种汽车顶盖抓取输送装置，它由基座、转位机构、升降机构和抓取机构组成，所述转位机构包括转位气缸、连杆、转动轴和旋转底座，所述转位气缸铰接基座，连杆一端铰接转位气缸杆、另一端固接转动轴，转动轴固接旋转底座，旋转底座位于基座上部，所述升降机构位于旋转底座上，所述抓取机构设置在升降机构顶部。与人工操作相比，该种输送装置可大大减轻了员工的劳动强度，提高了生产效率，且避免部件在搬运中磕碰。汽车生产行业中，焊装的左右侧围零部件都需要流至主线整车焊接。由于侧围包含了左右件，并且零件的形状也相对复杂，在没有机器人的情况下，侧围零件上主线都是在主线的侧边采用自行小车配以吊具把零件输送到主线工位，影响了主线及侧围的生产节拍，加大了操作员工的劳动强度。因此，需要一种特定的从动小车对其进行输送，以提高输送质量，满足汽车大批量生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种悬挂式侧围从动小车，其通过针对侧围的结构设置专门的侧围爪组件，有效对汽车侧围进行定位和抓取。并通过一一平衡杆组件，有效稳定平衡抓取的汽车侧围，实现汽车侧围的自动平稳输送。另外，通过设置一同步杆组件，使侧围组件中的一对侧围爪同步动作，提高车辆左右侧围抓取的位置精度，减少了电机减速机的配置数量，降低从动小车的制造成本。

本发明的技术方案是：一种悬挂式侧围从动小车，包括小车均衡梁、分别枢接在小车均衡梁两侧上的侧围爪组件和设置在小车均衡梁下连接并推动侧围爪组件动作的电机减速机；所述侧围爪组件包括吊具轴、间隔固定在吊具轴上的至少二个侧围推臂和枢接在侧围推臂上的侧围爪。通过电机减速机推动吊具轴转动，使侧围爪组件向外摆动，通过侧围爪实现对车辆侧围的吊装和自动流转输送。

为了便于多个侧围吊爪联动同步，提高侧围爪组件对车辆侧围抓取和输送的稳定性，所述侧围爪包括枢接同一侧上各侧围推臂的平衡杆和固定在平衡杆上并水平向外延伸的侧围吊爪。进一步地，所述侧围爪组件还包括一平衡杆系组件；所述平衡杆系组件包括固定在平衡杆上的连杆一和枢接在所述小车均衡梁与连杆一之间的平行推杆；所述平行推杆平行并偏置于所述侧围推臂。在平行推杆的控制下实现侧围爪的平行伸缩。

为了使两侧侧围爪组件的同步动作，提高同步的精度并减少电机减速机的配置和控制，还包括一连接在两侧围爪组件之间的侧围同步杆组件；所述侧围同步杆组件包括枢接在所述小车均衡梁上的联动转动板和分别枢接在联动转动板与两个侧围爪组件之间的同步杆。

为了对从动小车下移时进行限位，使侧围爪准确的对中，所述侧围爪还包括固定在平衡杆上的平压杆；所述侧围吊爪靠近两侧的侧围推臂，平压杆定位于两个侧围吊爪之间。

为了提高对车辆侧围的纵向定位，至少在一个平压杆上设有导向调整杆。

一种悬挂式侧围从动小车，包括小车均衡梁、分别枢接在小车均衡梁两侧上的侧围爪组件、平衡杆系组件和设置在小车均衡梁下连接并推动侧围爪组件动作的电机减速机；所述侧围爪组件与平衡杆系组件形成一平行连杆机构，包括相互平行偏置并一端枢接在所述小车均衡梁下的侧围推臂和平行推杆、连接在侧围推臂与平行推杆另一端之间的连杆一和侧围爪。由于枢接在小车均衡梁下的侧围爪组件为一平行连杆机构，该侧围爪组件通过电机减速机的推动控制，呈同步平行两侧外伸缩，实现对车辆侧围的抓取和自动流转输送。

作为一种优选的技术方案，所述侧围推臂为两个，之间枢接有一平衡杆；连杆一的一端固定在所述平衡杆上，另一端枢接在平行推杆上。通过两个侧围推臂和定位于两个侧围推臂之间的平行推杆构成的三角结构的平行连杆机构，使该侧围爪组件具有更好的抓取强度，提高侧围爪组件在抓取和输送车辆侧围的稳定性。

为了使侧围爪能准确对准车辆侧围的门洞中，提高车辆侧围的抓取准确性和可靠性，所述侧围爪包括呈水平延伸的侧围吊爪和与侧围吊爪垂直向下延伸的平压杆；连杆一与其中一平压杆为一体。进一步地，为了提高对车辆侧围的横向定位和抓取，在所述侧围吊爪上设有定位面和导向面。

本发明通过针对侧围的结构设置专门的侧围爪组件，有效对汽车侧围进行定位和抓取。并通过一一平衡杆组件，有效稳定平衡抓取的汽车侧围，实现汽车侧围的自动平稳输送。另外，通过设置一同步杆组件，使侧围组件中的一对侧围爪同步动作，提高车辆左右侧围抓取的位置精度，减少了电机减速机的配置数量，降低从动小车的制造成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中，小车均衡梁1、侧围爪组件2、侧围推臂201、侧围吊爪202、定位面2021、导向面2022、平压杆203、导向调整杆204、吊具轴205、平衡杆206、平衡杆系组件3、连杆一302、平行推杆303、同步杆组件4、联动转动板401、同步杆402、连杆三403、电机减速机5、电机底座501、连杆二502、电机推杆503。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

参见图1，一种悬挂式侧围从动小车，包括呈矩形的方管构件的小车均衡梁1、通过轴座枢接在小车均衡梁1底下两边上的侧围爪组件2、连接在侧围爪组件2与小车均衡梁1之间的平衡杆系组件3、连接在两侧围爪组件2之间的同步杆组件4和推动侧围爪组件2动作的电机减速机5。

每个侧围爪组件2包括吊具轴205、呈间隔固定在吊具轴205上的两个侧围推臂201、枢接在两个侧围臂201上的平衡杆206、固定在平衡杆206上的两个侧围吊爪202和固定在平衡杆206上的两个平压杆203。该两侧围推臂201的间隔距离与车辆侧围的前后门洞之间的距离对应，使侧围吊爪202正确伸入车辆侧围的两个门洞中。两个侧围吊爪202分靠近两个侧围推臂201固定在平衡杆206上，侧围吊爪202呈向外水平延伸。在两个侧围吊爪202之间的平衡杆206上呈间隔固定有两个平压杆203。该两个平压杆203呈向下垂直延伸。

平衡杆系组件3设置在侧围吊爪202的内侧，包括一端枢接在小车均衡梁1上的平行推杆303和一端固定在平衡杆206上另一端与平行推杆303的另一端枢接的连杆一302。在本实施例中，该连杆一302与其中一个平压杆203为一体并呈直角设置。平行推杆303相对侧围推臂201上下两端的枢接轴线有一个平移的偏置距离。使与侧围推臂201和连杆一302形成一个轴向投影为平行连杆机构的结构。平行推杆303在轴向上定位于两个侧围推臂201之间，形成一个三角结构，从而增加了侧围爪子组件2的稳定性。

侧围爪子组件2通过电机减速机5的推动实向外张开或向内收拢。在小车均衡梁1的底部固定有一电机底座501，电机减速机5枢接在电机底座501上。在吊具轴205上固定有一连杆二502，电机减速机5的电机推杆503枢接在该连杆二502的另一端。在本实施例中，该电机减速机5只配置一个，并通过一同步杆组件4实现两侧侧围爪组件2的同步动作。

该同步杆组件4包括枢接在小车均衡梁1底下的一联动转动板401和一端相对设置在联动转动板401相对端上另一端分别枢接在两个连杆三403上，连杆三403分别固定在两个侧围爪子组件2的吊具轴205上。

侧围吊爪202上设有一向外倾斜的导向面2022，在导向面2022的下游为一侧向的定位面2021，使得车辆侧围的门洞的上边与之接触后通过导向面2022的导向滑落到导向面2022下游的定位面2021上，实现对车辆侧围的横向准确定位和抓取。

在其中一个平压杆203的底面上设有两个向外延伸的导向调整杆204，用于调整车辆侧围的纵向位置和定位。

使用时，从动小车向下移动，并通过平压杆203进行下移高度限位。电机减速机5的电机推杆503推动吊具轴205转动，并通过同步杆组件4的联动，使侧围爪组件2向外张开，使侧围吊爪202向外平移水平伸入车辆侧围的门洞中，同时，导向调整杆204插入侧围的中柱的两边。从动小车随后上升，车辆侧围在侧围吊爪202上手导向面2022的引导下准确落入侧围吊爪202的定位面2021上，实现对车辆侧围的横向定位和抓取，而导向调整杆204叉入车辆侧围的中柱，实现车辆侧围的纵向定位。

具体实施例是为了更清楚地理解本发明，并不作为对本发明权利的一种限制，在不脱离本发明宗旨的前提下，可以有各种各样的变化，所有这些对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (8)

1.一种悬挂式侧围从动小车，其特征在于：包括小车均衡梁（1）、分别枢接在小车均衡梁（1）两侧上的侧围爪组件（2）和设置在小车均衡梁（1）下连接并推动侧围爪组件（2）动作的电机减速机（5）；所述侧围爪组件（2）包括吊具轴（205）、间隔固定在吊具轴（205）上的至少二个侧围推臂（201）和枢接在侧围推臂（201）上的侧围爪；所述侧围爪包括枢接同一侧上各侧围推臂（201）的平衡杆（206）和固定在平衡杆（206）上并水平向外延伸的侧围吊爪（202）；所述侧围爪组件（2）还包括一平衡杆系组件（3）；所述平衡杆系组件（3）包括固定在平衡杆（206）上的连杆一（302）和枢接在所述小车均衡梁（1）与连杆一（302）之间的平行推杆（303）；所述平行推杆（303）平行并偏置于所述侧围推臂（201）。

2.根据权利要求1所述的悬挂式侧围从动小车，其特征在于：还包括一连接在两侧围爪组件（2）之间的同步杆组件（4）；所述同步杆组件（4）包括枢接在所述小车均衡梁（1）上的联动转动板（401）和分别枢接在联动转动板（401）与两个侧围爪组件（2）之间的同步杆（402）。

3.根据权利要求1或2所述的悬挂式侧围从动小车，其特征在于：所述侧围爪还包括固定在平衡杆（206）上的平压杆（203）；所述侧围吊爪（202）靠近两侧的侧围推臂（201），平压杆（203）定位于两个侧围吊爪（202）之间。

4.根据权利要求3所述的悬挂式侧围从动小车，其特征在于：至少在一个平压杆（203）上设有导向调整杆（204）。

5.一种悬挂式侧围从动小车，其特征在于：包括小车均衡梁（1）、分别枢接在小车均衡梁（1）两侧上的侧围爪组件（2）、平衡杆系组件（3）和设置在小车均衡梁（1）下连接并推动侧围爪组件（2）动作的电机减速机（5）；所述侧围爪组件（2）与平衡杆系组件（3）形成一平行连杆机构，包括相互平行偏置并一端枢接在所述小车均衡梁（1）下的侧围推臂（201）和平行推杆（303）、连接在侧围推臂（201）与平行推杆（303）另一端之间的连杆一（302）和侧围爪。

6.根据权利要求5所述的悬挂式侧围从动小车，其特征在于：所述侧围推臂（201）为两个，之间枢接有一平衡杆（206）；连杆一（302）的一端固定在所述平衡杆（206）上，另一端枢接在平行推杆（303）上。

7.根据权利要求5或6所述的悬挂式侧围从动小车，其特征在于：所述侧围爪包括呈水平延伸的侧围吊爪（202）和与侧围吊爪（202）垂直向下延伸的平压杆（203）；连杆一（302）与其中一平压杆（203）为一体。

8.根据权利要求7所述的悬挂式侧围从动小车，其特征在于：在所述侧围吊爪（202）上设有定位面（2021）和导向面（2022）。