CN103425119B - 测试系统、设备管理装置和车辆性能测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供测试系统、设备管理装置和车辆性能测试系统，测试系统包括：用于测试的一个或多个测试用设备；以及与测试用设备以可通信的方式连接并管理该测试用设备的设备管理装置，设备管理装置包括显示部，该显示部取得从测试用设备输出的各种信息并将所述信息在显示器上以能删除、能切换或能移动的方式进行显示，针对表示测试用设备的灵敏度降低的灵敏度警报信息、作为测试用设备的累计运转时间的警报信息的累计运转时间警报信息及表示接近测试用设备的检查日期和时间或过了测试用设备的检查日期和时间且未进行检查的信息的检查日期和时间警报信息这三个警报信息，显示部无论所述信息的显示状况怎样，都优先显示根据各警报信息表示的内容而改变形态的三个警报图标。

Description

测试系统、设备管理装置和车辆性能测试系统

技术领域

本发明涉及用于对车辆、船舶、飞机等移动体或在所述移动体中使用的设备进行测试的测试系统。

此外，本发明涉及用于测试汽车等车辆的性能的车辆性能测试系统。

背景技术

以往，作为例如汽车的测试系统，公知有下述系统：在1台测定管理装置上连接有多台测定装置(测定用设备)，从而使该测定管理装置统一管理测定用设备。此外，如专利文献1所示，公开有下述系统：在所述测定管理装置的上位设置有测试自动管理装置，并通过所述测试自动管理装置决定测试预定计划(スケジュール)。

但是，由于测定用设备存在因使用而带来性能降低从而不能保证测定精度的可靠性的问题，所以需要定期检查、校准及维修。有时也通过测试规程来决定这种检查等的时间。各测定用设备的这些保养管理信息，在例如显示测定数据的窗口中，通过另外的窗口显示在测定管理装置的显示器上。

此外，以往的用于测试汽车等车辆性能的车辆性能测试系统，通过自动驾驶机器人，使装载在底盘测功机装置上的汽车按照规定的行驶模式行驶，通过定容取样装置采集此时排出的排气，通过将采集的试样气体供给至安装有测定原理不同的多个气体分析装置的排气测定装置，分别测定所述各成分，由此来测试汽车的性能(专利文献2)。

但是，由于这种车辆性能测试系统进行按照法令规定的测试，所以必须准确调节测试时的温度和排气的流速等。但是，由于这种车辆性能测试系统拥有极为复杂的流路系统，所以一旦发生故障，则难以快速找出故障原因部位并复原。

现有技术文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2005-49353号

专利文献2：日本专利公开公报特开2010-276473号

而且，当同一测定管理装置上连接的测定用设备的数量众多时，有时不能在测定管理装置的画面上显示全部的所述保养管理信息。例如，当所述窗口重叠显示时，保养管理信息被遮盖。此时，忽略保养管理信息的可能性变大。因此，有时难以按照预定实施测定用设备的保养管理，会产生测定精度的可靠性降低的问题。

这种问题在包括测定用设备的测试用设备中是共通的。

发明内容

鉴于所述问题，本发明的目的主要在于提供一种测试系统，能够简单且优先地显示与设备管理装置上连接的全部测试用设备相关的特别紧急的保养管理信息，从而能实现准时的保养检查。

此外本发明的目的还在于提供一种能迅速找到故障的原因部位的车辆性能测试系统。

即，本发明提供一种测试系统，其用于将移动体或用于所述移动体的设备作为对象并测试所述对象，所述移动体包括车辆、船舶以及飞机，所述测试系统包括：一个或多个测试用设备，用于测试；以及设备管理装置，与所述测试用设备以可通信的方式连接，管理所述测试用设备，所述设备管理装置包括显示部，所述显示部取得从所述测试用设备输出的各种信息并将所述信息在显示器上以能删除、能切换或能移动的方式进行显示，所述显示部针对三个警报信息，无论所述信息的显示状况怎样，都优先显示三个警报图标，根据各警报信息表示的内容，所述三个警报图标的形态改变，所述三个警报信息包括：灵敏度警报信息，表示所述测试用设备的灵敏度降低；累计运转时间警报信息，是所述测试用设备的累计运转时间的警报信息；以及检查日期和时间警报信息，是表示接近所述测试用设备的检查日期和时间的信息或者是表示过了所述测试用设备的检查日期和时间且未进行检查的信息，在所述显示器上设置有将与所述灵敏度警报信息对应的灵敏度警报图标、与所述累计运转时间警报信息对应的累计运转时间警报图标以及与所述检查日期和时间警报信息对应的检查日期和时间警报图标作为一组显示的单独的警报图标显示区域，对所述多个测试用设备分别设定一个所述灵敏度警报图标、一个所述累计运转时间警报图标以及一个所述检查日期和时间警报图标，在操作所述灵敏度警报图标、所述累计运转时间警报图标以及所述检查日期和时间警报图标中的任一个时，在所述多个测试用设备中与被选择图标对应的设备的信息被一览列表显示，在选择操作所述一览列表显示中的任意一项时，显示用于表示警报发生部位的示意图。

按照所述的测试系统，显示部在显示从测试用设备输出的各种信息、不显示从测试用设备输出的各种信息或在显示器内移动从测试用设备输出的各种信息时，都显示三个警报图标。因此，即使在未显示来自测试用设备的信息时或在因其他的显示内容与来自测试用设备的信息重叠而难以识别该信息时等，仅通过确认警报图标，就能确认测试用设备是否处于警报状态。

在本发明中，所谓“形态改变”包括通过单独或组合改变显示部上显示的警报图标的形状、大小、颜色、图案或花纹、文字、发亮状态(亮度、闪烁)等，使警报图标在视觉上发生变化。

为了能够迅速地确认系统整体中发生的警报信息，优选的是，在所述显示器上设置有将所述三个警报图标作为一组显示的单独的警报图标显示区域，当任意一个所述测试用设备成为警报状态时，所述警报图标的形态改变。

为迅速完成与发生的警报对应的操作，优选的是，当对所述警报图标进行选择操作时，切换到列表显示画面，所述列表显示画面将警报按发生部位和内容区分并以一览表的方式显示所述警报，进而当对所述列表显示画面的任意一栏进行指定操作时，显示包含警报发生部位的预先决定的单元的示意图，并且所述警报发生部位以位置能被确定的方式显示在所述示意图中。

按照以上的构成，作为所述测试用设备，举出了测定所述对象的状态量的测定用设备。具体而言，作为所述测定用设备，可以举出设置在内燃机的排气通道上并测定流过所述排气通道的排气的装置。

此外，本发明还提供一种设备管理装置，其特征在于，与用于测定内燃机的排气的一个或多个测试用设备以可通信的方式连接，所述一个或多个测试用设备用于测试移动体或在所述移动体中使用的设备，所述移动体包括车辆、船舶以及飞机，所述设备管理装置包括显示部，所述显示部取得从所述测试用设备输出的各种信息并将所述信息在显示器上以能删除、能切换或能移动的方式进行显示，所述显示部针对三个警报信息，无论所述信息的显示状况怎样，都优先显示三个警报图标，根据各警报信息表示的内容，所述三个警报图标的形态改变，所述三个警报信息包括：灵敏度警报信息，表示所述测试用设备的灵敏度降低；累计运转时间警报信息，是所述测试用设备的累计运转时间的警报信息；以及检查日期和时间警报信息，是表示接近所述测试用设备的检查日期和时间的信息或者是表示过了所述测试用设备的检查日期和时间且未进行检查的信息，在所述显示器上设置有将与所述灵敏度警报信息对应的灵敏度警报图标、与所述累计运转时间警报信息对应的累计运转时间警报图标、以及与所述检查日期和时间警报信息对应的检查日期和时间警报图标作为一组显示的单独的警报图标显示区域，对所述多个测试用设备分别设定一个所述灵敏度警报图标、一个所述累计运转时间警报图标以及一个所述检查日期和时间警报图标，在操作所述灵敏度警报图标、所述累计运转时间警报图标以及所述检查日期和时间警报图标中的任一个时，在所述多个测试用设备中与被选择图标对应的设备的信息被一览列表显示，在选择操作所述一览列表显示中的任意一项时，显示用于表示警报发生部位的示意图。

此外，本发明还提供一种车辆性能测试系统，其包括：测定用设备，分析排气并测定车辆的性能；以及管理装置，管理所述测定用设备，所述管理装置包括：状态数据取得部，作为状态数据依次取得与所述测定用设备的运转状态有关的信息；故障数据存储部，当取得的所述状态数据的内容满足规定条件时，将该状态数据作为故障数据存储在存储器中；故障列表显示部，将存储在所述故障数据存储部中的所述故障数据表示的内容中的、至少规定项目的内容，以表的形式显示在画面上，所述表是将所述内容以按照故障数据能分别选择的方式区分而成的表；以及位置信息画面显示部，显示位置信息画面，所述位置信息画面图示有被选择了的故障数据被取得的位置。

按照所述车辆性能测试系统，由于通过故障列表显示部，作为一览表显示已发生的故障，所以不仅能看到故障的发生情况的全貌，而且因为在位置信息画面显示部上图示了被选择了的故障发生的位置，因而能容易地在视觉上识别故障发生的位置。因此，可以迅速把握故障的发生部位从而能快速排除所述故障。

此外，优选的是，所述车辆性能测试系统还包括监控画面显示部，所述监控画面显示部在画面上显示警报图标，当所述故障数据存储部存储故障数据时，所述警报图标发亮。

按照如上构成的本发明的测试系统，由于显示部无论信息的显示状况怎样，都优先显示根据警报信息表示的内容而改变形态的警报图标，因此能无需进行任何操作地随时确认测试用设备的警报发生。

此外，按照如上构成的本发明的车辆性能测试系统，能迅速把握故障的发生部位从而能快速排除故障。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的车辆性能测试系统的结构示意图。

图2是第一实施方式的测定用设备和设备管理装置的功能框图。

图3是表示第一实施方式的连接画面(プラグイン画面)的画面构成图。

图4是表示第一实施方式的详细信息画面的画面构成图。

图5是放大表示第一实施方式的警报图标区域的画面构成图。

图6是表示第一实施方式的警报列表显示窗口的画面构成图。

图7是表示第一实施方式的位置信息窗口的画面构成图。

图8是表示本发明的第二实施方式的车辆性能测试系统的整体示意图。

图9是表示第二实施方式的设备管理装置和排气测定用设备的功能框图。

图10是表示第二实施方式的监控画面的画面说明图。

图11是表示第二实施方式的故障列表显示画面的画面说明图。

图12是表示第二实施方式的位置信息显示画面的画面说明图。

图13是表示其他实施方式的位置信息显示画面的画面说明图。

图14是表示其他实施方式的位置信息显示画面的画面说明图。

附图标记说明

1···车辆性能测试系统

4···排气测定用设备

5···设备管理装置

53···管理主体部

55···显示部

10···警报图标

10a···灵敏度警报图标

10b···累计运转时间警报图标

10c···检查日期和时间警报图标

VH1···车辆

100···车辆性能测试系统

104···排气测定用设备

401···状态数据取得部

106···设备管理装置

163···故障数据存储部

G11···故障列表显示画面

G12···位置信息画面

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的第一实施方式。

图1示意性地表示了第一实施方式的车辆性能测试系统的整体。如图1所示，所述车辆性能测试系统1包括底盘测功机2、自动驾驶装置3、多个测试用设备(排气测定用设备)4、设备管理装置5等，使车辆在所述底盘测功机2上处于模拟行驶状态，可以测试所述车辆的燃料效率、排气成分等性能。另外，所述测试系统1也可以用于发动机单体的测试。

以下说明各部分。

通过与自动驾驶装置3协同运转，底盘测功机2可以使车辆VH在与实际行驶相同的状态下模拟行驶。

自动驾驶装置3装载在车辆VH的驾驶室中，操作油门、刹车、离合器等，可以使车辆VH能以10模式或LA模式等一个或多个行驶模式自动行驶。

排气测定用设备4(以下也简称为测定用设备4)是用于排气测定的设备，例如除了包括集合有一个以上的作为单位设备的气体分析单元而构成的测定排气成分的设备以外，也包括如定容取样装置这样的进行测定排气成分的前处理的设备。

在所述第一实施方式中，使用了多种测定用设备，例如包括内置有测定原理不同的多个气体分析单元的第一测定用设备41、作为定容取样装置的第二测定用设备42、作为EGR率测定装置的第三测定用设备43、作为超声波流量计的第四测定用设备44等。所述气体分析单元例如是用于测定THC的FID、、用于测定NO_x的CLD、用于测定CO、CO₂的NDIR等。

测定用设备4测定取样到的气体HC、NO_x、CO、CO₂等各成分量，并根据所述测定值计算出内燃机和催化剂等构成车辆的设备的性能值，例如燃料效率、EGR率等。

测定用设备4内置有本地计算机，测定用设备4包括：设备主体部4a，控制所述测定用设备4的动作模式(测定模式、校准模式、净化模式等)和状态模式(睡眠模式、待机模式等)；以及通信部4b，接收来自设备管理装置5的指令信号，并向设备管理装置5发送动作状态信息。本地计算机还包括信息存储部4c，该信息存储部4c存储作为传感器部的灵敏度的信息的灵敏度信息、表示各部分的累计运转时间的累计运转时间信息、以及作为用于确定所述测定用设备4的预定的检查日期和时间的信息的检查日期和时间确定信息。

设备管理装置5是通过在例如通用计算机中安装规定的程序而构成的，设备管理装置5物理上包括CPU、存储器、显示器51、由键盘和鼠标构成的输入接收部52、通信接口等。如图2所示，所述设备管理装置5发挥作为管理主体部53、通信部54、输入接收部52、显示部55等的功能。此外，所述设备管理装置5中设有通信口，所述测定用设备4通过有线或无线与设备管理装置5以可相互通信的方式连接。

设备管理装置5的管理主体部53具有分别生成下述信息的功能，即：设备管理装置5的管理主体部53基于各测定用设备41～44的信息存储部中存储并输出的灵敏度信息生成灵敏度警报信息，设备管理装置5的管理主体部53基于从各测定用设备41～44输出的累计运转时间信息生成累计运转时间警报信息，设备管理装置5的管理主体部53基于从各测定用设备41～44输出的检查日期和时间确定信息生成检查日期和时间警报信息。

作为判定灵敏度信息的基准设定有上限值和下限值，根据取得的灵敏度信息与上限值和下限值的关系生成灵敏度警报信息。具体而言，当取得的灵敏度信息在上限值以上时不生成灵敏度警报信息，当取得的灵敏度信息小于上限值且在下限值以上时，生成表示处于警戒状态的警戒信息，当取得的灵敏度信息小于下限值时生成警报信息。警戒信息是在通知警报前通知灵敏度降低的信息。在所述实施方式中，警戒信息和警报信息都包含在灵敏度警报信息中。

将取得的累计运转时间信息与各测定用设备41～44的构成部件、特别是消耗部件的耐用时间信息比较，当两者的差在规定值以下时生成累计运转时间警报信息。

将取得的检查日期和时间确定信息与当前的日期和时间进行比较，在检查日期和时间确定信息的日期和时间接近当前的日期和时间的情况下、或在当前的日期和时间过了检查日期和时间确定信息的日期和时间且未进行检查的情况下生成检查日期和时间警报信息。所述接近的情况包括检查日期和时间在当前的日期和时间之前的情况、以及检查日期和时间与当前的日期和时间一致的情况。

此外，管理主体部53基于生成的灵敏度警报信息、累计运转时间警报信息和检查日期和时间警报信息，作成后述的警报列表L。基于灵敏度警报信息、累计运转时间警报信息和检查日期和时间警报信息，以各测定用设备41～44为单位分别作成警报列表L。

下面，说明以设备管理装置5为中心的动作。

首先，操作者在进行了与测定用设备4有关的各种操作(配管等)后，把测定用设备4与设备管理装置7物理性连接。

通过显示部55的功能，在设备管理装置5的显示器51上作为初始画面显示图3所示的画面(以下也称为连接画面)。在所述连接画面8中以不重叠的方式配置有表示已预先登录的测定用设备4的多个设备标识81，并且在其下方配置有动作状态图标区域80。各设备标识81中设有用于与测定用设备4连接的连接按钮82、用于切断所述测定用设备4的切断按钮83、以及表示连接状态的连接状态显示区域84。

如果点击连接按钮82，则在所述设备标识81中的连接状态显示区域84中显示表示处于以可通信的方式连接的状态的“Connected”文字列。另外，到建立相互通信为止，连接状态显示区域84中显示表示处于用于连接的准备中的状态的“Initialization”文字列。同样地，如果点击切断按钮83，则连接状态显示区域84中显示表示处于解除了连接的状态的“Stopped”文字列。

另外，当在连接器电缆被拔除的状态下点击连接按钮82时、或当在连接状态中连接器电缆被拔除时，连接状态显示区域84中显示表示处于连接失败的状态的“Configuration Mismatch”文字列。

此外，在连接状态下新显示再连接按钮(重启按钮)85时，如果点击所述再连接按钮85，则通信部54使连接协议再次运行并再次连接。

另外，也可以采用下述方式：在测定用设备4与设备管理装置5物理性连接上的时刻，二者即成为可相互通信的状态。

如上所述，如果必要的测定用设备4以可通信的方式与设备管理装置5连接，并实施规定的操作，则显示部55在显示器51上显示各种详细信息显示画面9A。详细信息显示画面9A显示测定用设备4的测定数据、动作模式(测定模式、校准模式、净化模式等)、状态模式(睡眠模式、待机模式等)的各种信息。

在所述详细信息显示画面9A中，通过显示部55显示设备面板窗口9，设备面板窗口9对应于从各测定用设备41～44输出的各种信息，通过图表、数值等显示校准数据和测定数据等。通过点击显示形态切换按钮12，设备面板窗口9能以图表、数值等形态显示从各测定用设备41～44输入的包含测定结果的详细信息。

如上所述，如果各测定用设备41～44工作，则设备管理装置5的管理主体部53，根据存储在各测定用设备41～44的信息存储部4c中的灵敏度信息、累计运转时间信息和检查日期和时间确定信息生成各警报信息，并将所述警报信息反映到警报图标10上。当取得的灵敏度信息、累计运转时间信息和检查日期和时间确定信息满足判断警报发生的条件时，管理主体部53生成各警报信息，显示部55根据这些警报信息表示的内容改变警报图标10的形态。

警报图标10显示在单独的警报图标显示区域11中，警报图标10包括：灵敏度警报图标10a，与灵敏度警报信息对应；累计运转时间警报图标10b，与累计运转时间警报信息对应；以及检查日期和时间警报图标10c，与检查日期和时间警报信息对应。警报图标显示区域11显示在显示器51的画面上部，具体而言，警报图标显示区域11显示在包括连接画面8的各画面的最上部部分。因此，无论对在各画面内显示的测定数据等进行显示的窗口等的显示状况怎样，警报图标都被优先显示。此外，针对全部测定用设备41～44，设定一个灵敏度警报图标10a、一个累计运转时间警报图标10b和一个检查日期和时间警报图标10c。

这样，当例如从第一测定用设备41通过通信部54向管理主体部53输入表示某个传感器的灵敏度降低的灵敏度信息时，管理主体部53将所述灵敏度信息与设定的上限值和下限值进行比较，在小于上限值时，输出警戒信息或警报信息。由此，显示部55通过改变例如颜色等灵敏度警报图标10a的形态，表示发生了灵敏度警报。由于灵敏度警报信息中包含警戒信息和警报信息，所以灵敏度警报图标10a对应于这些信息分别以不同的颜色显示灵敏度的状态。

同样地，当输入累计运转时间信息时，基于与耐用时间信息的比较结果而输出累计运转时间警报信息，显示部55改变累计运转时间警报图标10b的形态。

此外，在输入了检查日期和时间确定信息的情况下，当所述检查日期和时间确定信息的检查日期和时间接近当前的日期和时间时、或检查日期和时间过了当前的日期和时间且未进行检查时，输出检查日期和时间警报信息，显示部55改变检查日期和时间警报图标10c的形态。

如上所述，当任意的警报图标10显示警报时，如果选择并操作该图标，例如点击该图标，则对应于显示的警报的内容，显示以一览表的方式列表显示的警报列表显示窗口G1。警报列表显示窗口G1显示将警报按照发生部位和内容区分而成的警报列表L。

如果在显示有警报列表L的状态下，对通过指定而进行高亮度显示的一栏进行操作，例如双击通过指定而进行高亮度显示的一栏，则在位置信息窗口G2中显示包含警报发生部位的预先决定的气体分析单元等的示意图P。在所述示意图P上，通过与其他部位的显示形态相比改变警报发生部位M的显示形态，例如通过改变颜色，由此确定并显示警报发生部位M。此外，在示意图P的下方显示与针对警报的处理方法有关的信息。

如上所述，无论所述的画面的显示状况怎样，在显示器51上部的警报图标显示区域11中都显示灵敏度警报图标10a、累计运转时间警报图标10b和检查日期和时间警报图标10c，并且当发生警报时改变警报图标的形态，因此总是可以准确地掌握执行排气测定期间产生的警报。

在该情况下，由于可以把握灵敏度和累计运转时间的警报，所以能够高效地维修保养灵敏度降低的传感器、临近更换时间的电机等消耗部件等。此外，利用检查日期和时间警报，可以在到达排气规定所要求的分析单元的定期检查和调整时间的期限之前可靠地进行检查。因此，可以将测定用设备4总是维持在能够执行所期望的测定的状态。

而且，通过操作形态发生了改变的警报图标10来显示警报列表，进而通过指定并点击在所述警报列表上列举的一栏来显示表示警报发生部位M的示意图P，因此能够容易地在视觉上识别警报发生部位。因此，可以迅速把握警报的发生内容和发生部位，从而可以快速排除成为警报原因的故障。

此外，由于在位置信息窗口G2上通过标记M仅指示选择了的警报的发生部位，因此即使位置信息窗口G2上存在其他的故障发生部位，也能容易地确定选择了的故障的发生位置。

另外，本发明不限于所述第一实施方式。

也可以通过触控面板形式的装置构成显示器51。此时，替代所述第一实施方式中的点击操作，通过使手指或输入笔等以与连接按钮82或切断按钮83等操作按钮重叠的方式接触画面，也能够进行与点击相同的操作。

在所述第一实施方式中，说明了针对车辆上安装的内燃机的测定，也可以将车辆的其他设备、例如将自动变速器等作为对象，测试其性能。

此外，作为进行测试的对象，也可以是与车辆同样地安装有内燃机的船舶和飞机等，还可以是所述移动体中安装的内燃机单体。

在所述第一实施方式中，将警报发生的位置示意性地图示在位置信息窗口上的图，也可以采用示意性地表示由一个或多个分析装置构成的单元的机械性结构的结构图。

此外，在所述第一实施方式中，仅将选择了的警报的发生部位通过标记指示在位置信息窗口上，但是当在同一位置信息窗口上存在多个警报发生部位时，也可以通过标记指示全部的警报发生部位。

此外，在所述第一实施方式中，警报列表显示窗口和位置信息窗口分别显示在各自单独打开的窗口上，但是也可以将一个窗口分为两个画面，由此在一个窗口上统一显示警报列表和位置信息。

测试用设备不限于排气的测定用设备，也包括用于船舶和飞机等移动体或所述移动体的构成设备的测试的装置，例如包括测功机、机器人等自动驾驶装置。设备管理装置除了包括直接管理测试用设备的装置以外，也包括间接管理测试用设备的装置，例如包括所述第一实施方式中的测试自动管理装置等。

以下，参照附图说明第二实施方式的车辆性能测试系统。

图8示意性地表示了第二实施方式的车辆性能测试系统100的整体。如图8所示，所述车辆性能测试系统100包括底盘测功机102、自动驾驶装置103、测试自动管理装置105、多个排气测定用设备104、设备管理装置106等，在底盘测功机102上将车辆VH1设置为模拟行驶状态，可以测试所述车辆VH1的燃料效率、排气成分等性能。

以下说明各部分。底盘测功机102包括：单轴的转鼓121；对所述滚筒121施加负荷的电机、飞轮(未图示)；以及控制它们的测功机控制装置122。转鼓121、电机、飞轮设置在测试室110的地面F下的地坑内，转鼓121的顶部从设于测试室110的地面F的开口部露出。通过将车辆VH1的驱动轮设定在位于转鼓21的顶部正上方的测试位置，可以以与实际行驶状态相同的状态进行行驶。测功机控制装置122收容在例如与测试室110邻接设置的检测室中。另外，所述测试室110和检测室(或进一步加上所述地坑)被统称为所谓的室。

自动驾驶装置103包括：驾驶机器人(未图示)，装载在车辆VH1的驾驶室内，驱动油门、刹车、离合器等；以及机器人控制装置131，与所述驾驶机器人连接并对其进行控制，通过向所述机器人控制装置131发送各种指令信号，控制所述驾驶机器人，可以使车辆VH1以110模式或LA模式等一个或多个行驶模式自动行驶。所述机器人控制装置131例如收容在所述检测室内。

省略对测试自动管理装置105的具体说明，测试自动管理装置105基本上用于设定行驶测试的预定计划。设定行驶测试的预定计划是指：例如除了设定测试模式和测试日等之外，更详细地是设定车速和发动机转速等车辆的动作，以及设定测定对象、测定时序等。所述测试自动管理装置中设有通信口，所述测定用设备104、底盘测功机102、自动驾驶装置103等，通过有线或无线与所述测试自动管理装置105以可相互通信的方式连接。

当由操作者进行了所述预定计划设定后，测试自动管理装置105按照所述预定计划向底盘测功机102、自动驾驶装置103、设备管理装置106等发送合适的指令信号，对它们进行控制，使得按照预定计划进行测试。

另外，在图8中，一个测试自动管理装置105上连接有一个设备管理装置106，但是也可以连接有多个设备管理装置106。测试自动管理装置105能够独立地分别安排各个设备管理装置106。

排气测定用设备104(以下也简称为测定用设备104)是用于排气测定的设备，例如除了包括通过集合一个以上的作为单位设备的气体分析装置而构成的测定排气成分的装置以外，还包括如定容取样装置这样的进行测定排气成分的前处理的装置。

在所述第二实施方式中，采用多种测定用设备104。测定用设备104例如包括：内置有测定原理不同的多个气体分析装置的第一测定用设备141；作为定容取样装置的第二测定用设备142；作为EGR率测定装置的第三测定用设备143；作为超声波流量计的第四测定用设备144；等等。所述气体分析装置例如是用于测定THC的FID、用于测定NO_x的CLD、用于测定CO、CO₂的NDIR等。

各测定用设备104包括取样管，所述取样管用于从车辆内燃机的吸排气通道对吸入气体或排出气体进行取样，各测定用设备104测定通过所述取样管取样到的气体的HC、NO_x、CO、CO₂等各成分量，并根据所述测定值计算出内燃机、催化剂等构成车辆的设备的性能值，例如燃料效率、EGR率等。

因此，各测定用设备104除了用于测定的传感器之外还内置有本地计算机，所述本地计算机发挥作为计算部和通信部的功能，所述计算部对来自传感器的输出值实施修正和校准并计算出表示所述各成分量的测定值，并且根据所述测定值计算出所述设备性能值，所述通信部按照规定的协议向设备管理装置106发送由所述计算部计算出的测定值和设备性能值等。

此外，所述本地计算机还包括：模式控制部，接收来自设备管理装置106的指令信号，控制所述排气测定用设备104的动作模式(测定模式、校准模式、净化模式等)和状态模式(睡眠模式、待机模式等)；进行传感器的校准的校准部；本地存储部，存储所述测定用设备104的从过去到当前的设备状态信息，例如存储表示内置的泵的吸引压力的泵压信息、作为与传感器部的灵敏度有关的信息的灵敏度信息、表示各部分的累计运转时间的累计运转时间信息、作为用于确定所述测定用设备104的预定检查日期和时间的信息的检查日期和时间确定信息等。

此外，在各测定用设备104中内置有用于监控所述运转情况的压力传感器和温度传感器等各种传感器类，在第二实施方式中，所述的传感器类发挥作为状态数据取得部401的功能，状态数据取得部401取得压力数据和温度数据等与各测定用设备104的运转状态有关的状态数据。

设备管理装置106是例如通过在通用计算机上安装规定的程序而构成的，设备管理装置106物理上包括CPU、存储器、显示器167、输入手段(键盘和鼠标等)、通信接口等。此外，通过CPU和外围设备按照存储在所述存储器中的程序协同动作，所述设备管理装置106发挥作为断接操作监视部、设备标识显示部、设备信息取得部等的功能，并且在第二实施方式中，如图9所示，所述设备管理装置106发挥作为数据接收部161、临时数据存储部162、故障数据存储部163、数据管理部164、判断基准参数存储部165、显示部166、输入接收部168等的功能。此外，所述设备管理装置106中设有通信口，所述测定用设备104通过有线或无线与设备管理装置106以可相互通信的方式连接。

以下具体说明设备管理装置106的各部分。

数据接收部161以规定的时间间隔且按照时间顺序依次取得从作为状态数据取得部401发挥功能的压力传感器和温度传感器等各种传感器类输出的状态数据，并将取得的状态数据依次写入设于存储器内的规定区域的临时数据存储部162。另外，当所述临时数据存储部162的容量都被占满时，从旧数据开始依次删除，并在空出的存储部位写入新的状态数据。

数据管理部164判断存储在临时数据存储部162中的状态数据的内容是否满足规定条件，并仅在其满足规定条件的情况下，将所述状态数据作为故障数据从临时数据存储部162移送到设于存储器的规定区域的故障数据存储部163。

在此，在是否满足规定条件的判断中，使用对应于各状态数据设置的判断基准参数。所述判断基准参数预先存储在设于存储器的规定区域的判断基准参数存储部165中。例如，在希望当超过规定的压力值时将状态数据作为故障数据存储的情况下，所述判断基准参数中包含有规定的压力值。

如图10、图11和图12所示，显示部166控制显示器167，发挥监控画面显示功能(作为监控画面显示部的功能)、故障列表显示功能(作为故障列表显示部的功能)、位置信息画面显示功能(作为位置信息画面显示部的功能)等。在此，监控画面显示功能是指显示监控画面G10的功能，所述显示监控画面G10带有当故障数据存储部163存储故障数据时发亮的警报图标R1。故障列表显示功能是指显示故障列表显示画面G11的功能，所述故障列表显示画面G11以按照故障数据区分成的表的形式显示移送到故障数据存储部163的故障数据表示的内容。位置信息画面显示功能是指显示位置信息画面G12的功能，所述位置信息画面G12示意性地图示故障列表中所显示的故障数据中的被操作者选择了的故障数据被取得的位置。

通过用鼠标等点击在图10所示监控画面G10上显示的警报图标R1，输入接收部168接收向故障列表显示画面G11的切换。此外，通过用鼠标等的点击，输入接收部168接收针对故障列表L1中所显示的故障数据中的任意一个故障数据的指定，显示部166根据所述指定，显示位置信息画面G12，所述位置信息画面G12显示用于表示所述故障数据被取得的位置的流路回路图P1、针对所述故障的处理方法。

下面，说明所述构成的车辆性能测试系统100的动作。

首先，如果压力传感器和温度传感器等状态数据取得部401输出压力数据和温度数据等状态数据，则数据接收部161连续接收所述状态数据，并把接收到的状态数据连续地写入临时数据存储部162。

接着，数据管理部164根据从判断基准参数存储部165取得的判断基准参数，判断存储在临时数据存储部162中的状态数据的内容是否满足符合故障发生的规定条件。

当判断存储在临时数据存储部162中的状态数据的内容满足符合故障发生的规定条件时，所述状态数据被作为故障数据移送到故障数据存储部163。

如图10所示，如果故障数据被移送到故障数据存储部163，则监控画面G10的上部所带的警报图标R1发亮。

随后，如果操作者用鼠标等点击监控画面G10上的警报图标R1，则显示部166从故障数据存储部163取得故障数据。如图11所示，取得故障数据后的显示部166，将故障数据表示的内容中的至少规定项目的内容，作为故障列表L1显示在故障列表显示画面G11上，所述故障列表L1采用按照故障数据区分成的表的形式。可以适当地选择显示在故障列表L1上的项目，所述项目例如包含压力和温度等状态、发生故障的流路系统、发生故障的分析装置、故障发生日和发生时刻等。另外，在故障列表L1中，故障数据按照流路系统分类显示。

如果操作者从显示在故障列表显示画面G11上的故障列表L1用鼠标等点击并选择作为目标的故障数据，则被选择了的故障数据以高亮度显示，并且如图12所示，位置信息画面G12显示在另外的窗口中，所述位置信息画面G12上显示流路回路图P1，所述流路回路图P1带有标记M1，所述标记M1表示已被选择的故障数据的取得位置和故障的概要。位置信息画面G12上还同时显示有针对所述故障的处理方法。此外，如图13所示，如果选择其他的故障数据，则显示新的位置信息画面G13。

按照如上构成的第二实施方式的车辆性能测试系统100，由于已发生的故障作为一览表显示在故障列表显示画面G11上，所以不仅能看到故障发生情况的全貌，而且因为已被选择的故障所发生的位置也图示在显示在位置信息画面G12上的流路回路图P1中，所以能容易地用视觉识别故障发生的位置。因此，可以迅速把握故障的发生部位从而能快速排除所述故障。

此外，由于在位置信息画面G12上通过标记M1仅指示被选择了的故障的发生位置，所以即使位置信息画面G12上出现其他的故障发生部位，也能容易地确定被选择了的故障的发生位置。

另外，本发明不限于所述第二实施方式。

在所述第二实施方式中采用了流路回路图，用于在位置信息画面上示意性地图示故障数据取得的位置，但是如图14的位置信息画面G14所示，也可以代替流路回路图，采用示意性地表示由一个或多个分析装置构成的单元的机械性结构的结构图S1。

此外，在所述第二实施方式中，仅把被选择到的故障的发生位置通过标记在位置信息画面上指示，但是当同一个位置信息画面上存在多个故障发生位置时，也可以通过标记指出全部的故障发生位置。

此外，在所述第二实施方式中，故障列表显示画面与位置信息画面分别显示在各自独立打开的窗口上，但是也可以把一个窗口分为两个画面，由此将故障列表显示画面和位置信息画面统一显示在一个窗口上。

本发明在不脱离本发明技术思想的范围内可以进行各种变形。

Claims (3)

1.一种测试系统，用于测定内燃机的排气，其特征在于，所述测试系统用于将移动体或用于所述移动体的设备作为对象并测试所述对象，所述移动体包括车辆、船舶以及飞机，

所述测试系统包括：一个或多个测试用设备，用于测定所述排气；以及设备管理装置，与所述测试用设备以可通信的方式连接，管理所述测试用设备，

所述设备管理装置包括显示部，所述显示部取得从所述测试用设备输出的各种信息并将所述信息在显示器上以能删除、能切换或能移动的方式进行显示，

所述显示部针对三个警报信息，无论所述信息的显示状况怎样，都优先显示三个警报图标，

根据各警报信息表示的内容，所述三个警报图标的形态改变，

所述三个警报信息包括：灵敏度警报信息，表示所述测试用设备的灵敏度降低；累计运转时间警报信息，是所述测试用设备的累计运转时间的警报信息；以及检查日期和时间警报信息，是表示接近所述测试用设备的检查日期和时间的信息或者是表示过了所述测试用设备的检查日期和时间且未进行检查的信息，

在所述显示器上设置有将与所述灵敏度警报信息对应的灵敏度警报图标、与所述累计运转时间警报信息对应的累计运转时间警报图标以及与所述检查日期和时间警报信息对应的检查日期和时间警报图标作为一组显示的单独的警报图标显示区域，

对所述多个测试用设备分别设定一个所述灵敏度警报图标、一个所述累计运转时间警报图标以及一个所述检查日期和时间警报图标，

在操作所述灵敏度警报图标、所述累计运转时间警报图标以及所述检查日期和时间警报图标中的任一个时，在所述多个测试用设备中与被选择图标对应的设备的信息被一览列表显示，

在选择操作所述一览列表显示中的任意一项时，显示用于表示警报发生部位的示意图，

当对所述警报图标进行选择操作时，切换到列表显示画面，所述列表显示画面将警报按发生部位和内容区分并以一览表的方式显示所述警报，进而当对所述列表显示画面的任意一栏进行指定操作时，显示包含警报发生部位的预先决定的单元的示意图，并且所述警报发生部位以位置能被确定的方式显示在所述示意图中，

在所述列表显示画面中列表显示的信息按每个流路系统分类显示。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，当任意一个所述测试用设备成为警报状态时，所述警报图标的形态改变。

3.一种设备管理装置，其特征在于，与用于测定内燃机的排气的一个或多个测试用设备以可通信的方式连接，所述一个或多个测试用设备用于测试移动体或在所述移动体中使用的设备，所述移动体包括车辆、船舶以及飞机，

所述设备管理装置包括显示部，所述显示部取得从所述测试用设备输出的各种信息并将所述信息在显示器上以能删除、能切换或能移动的方式进行显示，

所述显示部针对三个警报信息，无论所述信息的显示状况怎样，都优先显示三个警报图标，

根据各警报信息表示的内容，所述三个警报图标的形态改变，

所述三个警报信息包括：灵敏度警报信息，表示所述测试用设备的灵敏度降低；累计运转时间警报信息，是所述测试用设备的累计运转时间的警报信息；以及检查日期和时间警报信息，是表示接近所述测试用设备的检查日期和时间的信息或者是表示过了所述测试用设备的检查日期和时间且未进行检查的信息，

在所述显示器上设置有将与所述灵敏度警报信息对应的灵敏度警报图标、与所述累计运转时间警报信息对应的累计运转时间警报图标、以及与所述检查日期和时间警报信息对应的检查日期和时间警报图标作为一组显示的单独的警报图标显示区域，

对所述多个测试用设备分别设定一个所述灵敏度警报图标、一个所述累计运转时间警报图标以及一个所述检查日期和时间警报图标，

在操作所述灵敏度警报图标、所述累计运转时间警报图标以及所述检查日期和时间警报图标中的任一个时，在所述多个测试用设备中与被选择图标对应的设备的信息被一览列表显示，

在选择操作所述一览列表显示中的任意一项时，显示用于表示警报发生部位的示意图，

当对所述警报图标进行选择操作时，切换到列表显示画面，所述列表显示画面将警报按发生部位和内容区分并以一览表的方式显示所述警报，进而当对所述列表显示画面的任意一栏进行指定操作时，显示包含警报发生部位的预先决定的单元的示意图，并且所述警报发生部位以位置能被确定的方式显示在所述示意图中，

在所述列表显示画面中列表显示的信息按每个流路系统分类显示。