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CN103366484B - 电子货架标签系统的位置监控方法 - Google Patents

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CN103366484B
CN103366484B CN201310242348.7A CN201310242348A CN103366484B CN 103366484 B CN103366484 B CN 103366484B CN 201310242348 A CN201310242348 A CN 201310242348A CN 103366484 B CN103366484 B CN 103366484B
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CN
China
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monitoring method
control terminal
hand
electronic
electronic carrier
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钱大宏
邹林刚
陈明鑫
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HANGZHOU SICHUANG HUILIAN TECHNOLOGY CO., LTD.
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HANGZHOU SICHUANG HUILIAN TECHNOLOGY Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明公开了一种电子货架标签系统的位置监控方法，包括如下步骤：(1)给每个电子货架标签设置初始位置；(2)电子货架标签服务器通过各中继站给各电子货架标签设置商品信息；(3)依次检测电子货架标签的位置；(4)判断电子货架标签的实际位置是否与步骤(1)设定的初始位置一致，如果一致则转入下一步，如果不一致则进行报警；(5)判断电子货架标签是否需要更新，如果需要则进行更新，如果不需要则返回步骤(3)。本发明的电子货架标签系统的位置监控方法，能够方便的监控电子货架标签的位置，预防被移位和被盗窃，且在电子货架标签没电或者失效时可以及时发现。

Description

电子货架标签系统的位置监控方法
技术领域
本发明涉及一种电子货架标签系统的管理方法，具体涉及一种电子货架标签系统的位置监控方法。
背景技术
一直以来，传统零售业都是采用纸质价格标签来显示商品价格，但是，随着零售业的发展，商品种类不断增加，频繁的各类促销活动引起的价格需求，人工修改价格标签的时间延迟和错误率，等等，纸质价格标签在这些方面的不足越来越明显。
为了解决以上这些问题，出现了一些电子货架标签及其系统。比如公开号为CN202018667U的中国实用新型专利公开了一种电子货架标签，可以随时更改商品信息的变化，存储更多的商品信息。电子货架标签的成本价格相对较高，在实际应用中出现一些顾客将该标签携带回家的现象，上述专利的一个缺点就是无法实现防盗功能。
另有公开号为200580018791.X的中国发明专利公开了一种将电子货架标签连接到支架钩上的调节器，能够通过机械结构加固电子货架标签与货架的连接，且锁定其自身，只能用一种特别的工具才能将其再移开，从而达到防盗的目的。但上述通过机械结构实现的防盗设计比较复杂，且实际应用中无法应对暴力拆去后带出商场的行为。
因此，目前对电子货架标签的管理方法，尤其是对电子货架标签的位置监控和防盗功能进行研究和改进是十分必要的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电子货架标签系统的位置监控方法，能够方便的监控电子货架标签的位置，预防被移位和被盗窃，且在电子货架标签没电或者失效时可以及时发现。
为了解决以上技术问题，本发明提供了一种电子货架标签系统的位置监控方法，包括如下步骤：
(1)给每个电子货架标签设置初始位置；
(2)电子货架标签服务器通过各个中继站给每个电子货架标签设置商品信息；
(3)检测手持控制终端的位置；
(4)判断手持控制终端的位置是否与步骤(1)设定的初始位置一致，如果一致则转入下一步，如果不一致则进行报警；
(5)判断电子货架标签是否需要更新，如果需要则进行更新，如果不需要则返回步骤(3)。
优选地，本发明的电子货架标签系统的位置监控方法，步骤(3)进一步包括：
(31)每个手持控制终端读取自身ID，形成数据帧进行周期性广播；
(32)各中继站接收手持控制终端的无线广播的数据帧，根据接收的信号强度指示值RSSI选择从大到小的前三个中继站；
(33)确定待定位的手持控制终端距离该三个中继站的距离值r1、r2、r3；
(34)分别以三个中继站为圆心，以对应的距离值r1、r2、r3为圆心，三个圆相交的点即为待定位手持控制终端的位置。
进一步地，本发明的电子货架标签系统的位置监控方法，步骤(33)中确定待定位的手持控制终端距离的方法采用如下公式：
r＝0.1*RSSI2+10*RSSI+236
其中，r为距离，RSSI为信号强度指示值。
更近一步地，本发明的电子货架标签系统的位置监控方法，步骤(34)中确定三个圆相交的点的位置采用如下公式：
其中，相交的点的位置为(x，y)，信号强度指示值RSSI选择从大到小的前三个中继站坐标为(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，相交的点距离上述中继站的距离分别为r1，r2，r3。
更近一步地，本发明的电子货架标签系统的位置监控方法，步骤(4)所述判断手持控制终端的位置是否与步骤(1)设定的初始位置一致是指步骤(3)所获得的相交的点的位置与步骤(1)所设定的位置之间的距离是否在1米以内。
优选地，本发明的电子货架标签系统的位置监控方法，步骤(3)采用无线信号的相位差检测电子货架标签的位置。
本发明的电子货架标签系统的位置监控方法，能够方便的监控电子货架标签的位置，预防被移位和被盗窃，且在电子货架标签没电或者失效时可以及时发现。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明的电子货架标签系统的示意图；
图2是本发明一个实施例的流程图；
图3是本发明一个实施例的定位方法示意图；
图4是本发明一个实施例的定位方法流程图；
图5是本发明的另一个实施例的流程图；
图6是本发明另一个实施例的定位方法的流程图。
具体实施方式
实施例一
本发明公开的电子货架标签系统的位置监控方法，包括如下步骤：
(1)给每个电子货架标签设置初始位置。
(2)电子货架标签服务器通过各中继站给各电子货架标签设置商品信息。
(3)依次检测电子货架标签的位置，具体电子货架标签的位置包括：
(31)每个电子货架标签读取自身ID和位置数据，形成数据帧进行周期性广播；
(32)各中继站接收ESL无线广播的数据帧，根据接收的信号强度指示值RSSI选择从大到小的前三个中继站；
(33)确定待定位的ESL距离该三个中继站的距离值r1、r2、r3；确定待定位的ESL距离的方法采用如下公式：r＝0.1*RSSI2+10*RSSI+236，其中，r为距离，RSSI为信号强度指示值。
(34)分别以三个中继站为圆心，以对应的距离值r1、r2、r3为圆心，三个圆相交的点即为待定位ESL的位置。确定三个圆相交的点的位置采用如下公式：
其中，相交的点的位置为(x，y)，信号强度指示值RSSI选择从大到小的前三个中继站坐标为(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，相交的点距离上述中继站的距离分别为r1，r2，r3。
(4)判断电子货架标签的实际位置是否与步骤(1)设定的初始位置一致，如果一致则转入下一步，如果不一致则进行报警。有时候电子货架标签会被移动，在很小的范围内是可以接受的，所以可以设定一个允许误差的距离，例如0.5米或者1米，则可以进一步监控相交的点的位置与步骤(1)所设定的位置之间的距离是否在1米以内。
(5)判断电子货架标签是否需要更新，如果需要则进行更新，如果不需要则返回步骤(3)。
实施例二
实施例一是实时对所有电子货架标签进行监控，通常每15-30米就会有一个中继站，然后一个中继站会管理300-500个电子货架标签，如果实时做位置监控会比较耗费资源，所以另一种变通的方法是增加一个手持控制终端，对所有货品做定期的抽查和复验。基于上述想法，本发明还公开了一种电子货架标签系统的位置监控方法，包括如下步骤：
(1)给每个电子货架标签设置初始位置；
(2)电子货架标签服务器通过各个中继站给每个电子货架标签设置商品信息；
(3)检测手持控制终端的位置，进一步包括：
(31)每个手持控制终端读取自身ID，形成数据帧进行周期性广播；
(32)各中继站接收手持控制终端的无线广播的数据帧，根据接收的信号强度指示值RSSI选择从大到小的前三个中继站；
(33)确定待定位的手持控制终端距离该三个中继站的距离值r1、r2、r3；步骤(33)中确定待定位的手持控制终端距离的方法采用如下公式：r＝0.1*RS8I2+10*RSSI+236，其中，r为距离，RSSI为信号强度指示值。
(34)分别以三个中继站为圆心，以对应的距离值r1、r2、r3为圆心，三个圆相交的点即为待定位手持控制终端的位置。确定三个圆相交的点的位置采用如下公式：
其中，相交的点的位置为(x，y)，信号强度指示值RSSI选择从大到小的前三个中继站坐标为(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，相交的点距离上述中继站的距离分别为r1，r2，r3。
(4)判断手持控制终端的位置是否与步骤(1)设定的初始位置一致，如果一致则转入下一步，如果不一致则进行报警。有时候电子货架标签会被移动，在很小的范围内是可以接受的，所以可以设定一个允许误差的距离，例如0.5米或者1米，则可以进一步监控相交的点的位置与步骤(1)所设定的位置之间的距离是否在1米以内。
(5)判断电子货架标签是否需要更新，如果需要则进行更新，如果不需要则返回步骤(3)。
实施例三
本发明可以采用多种定位方法，例如与实施例一和实施例二不同，步骤(3)可以采用无线信号的相位差(phase difference)检测电子货架标签的位置。该定位原理类似雷达定位的原理，仅需要参考一个中继站即可实现精准的定位。
综上所述，本发明的电子货架标签系统的位置监控方法，能够方便的监控电子货架标签的位置，预防被移位和被盗窃，且在电子货架标签没电或者失效时可以及时发现。
以上所述均为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对本领域的技术人员来说，可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和范围内，所做的任何修改和等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电子货架标签系统的位置监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)给每个电子货架标签设置初始位置；
(2)电子货架标签服务器通过各个中继站给每个电子货架标签设置商品信息；
(3)检测手持控制终端的位置；
(4)判断手持控制终端的位置是否与步骤(1)设定的初始位置一致，如果一致则转入下一步，如果不一致则进行报警；
(5)判断电子货架标签是否需要更新，如果需要则进行更新，如果不需要则返回步骤(3)。
2.如权利要求1所述的电子货架标签系统的位置监控方法，其特征在于，步骤(3)进一步包括：
(31)每个手持控制终端读取自身ID，形成数据帧进行周期性广播；
(32)各中继站接收手持控制终端的无线广播的数据帧，根据接收的信号强度指示值RSSI选择从大到小的前三个中继站；
(33)确定待定位的手持控制终端距离该三个中继站的距离值r1、r2、r3；
(34)分别以三个中继站为圆心，以对应的距离值r1、r2、r3为圆心，三个圆相交的点即为待定位手持控制终端的位置。
3.如权利要求2所述的电子货架标签系统的位置监控方法，其特征在于，步骤(33)中确定待定位的手持控制终端距离的方法采用如下公式：
r＝0.1*RSSI2+10*RSSI+236
其中，r为距离，RSSI为信号强度指示值。
4.如权利要求3所述的电子货架标签系统的位置监控方法，其特征在于，步骤(34)中确定三个圆相交的点的位置采用如下公式：
( x - x 1 ) 2 + ( y - y 1 ) 2 = r 1 ( x - x 2 ) 2 + ( y - y 2 ) 2 = r 2 ( x - x 3 ) 2 + ( y - y 3 ) 2 = r 3
x y = 2 ( x 1 - x 3 ) 2 ( y 1 - y 3 ) 2 ( x 2 - x 3 ) 2 ( y 2 - y 3 ) - 1 x 1 2 - x 3 2 + y 1 2 - y 3 2 + r 3 2 - r 1 2 x 2 2 - x 3 2 + y 2 2 - y 3 2 + r 3 2 - r 2 2
其中，相交的点的位置为(x，y)，信号强度指示值RSSI选择从大到小的前三个中继站坐标为(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，相交的点距离上述中继站的距离分别为r1，r2，r3。
5.如权利要求4所述的电子货架标签系统的位置监控方法，其特征在于，步骤(4)所述判断手持控制终端的位置是否与步骤(1)设定的初始位置一致是指步骤(3)所获得的相交的点的位置与步骤(1)所设定的位置之间的距离是否在1米以内。
6.如权利要求5所述的电子货架标签系统的位置监控方法，其特征在于，步骤(3)采用无线信号的相位差检测电子货架标签的位置。
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