CN103366260A - 仓库车辆出入rfid监控调度系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种仓库车辆出入RFID监控调度系统，包括：RFID标签、RFID识别系统、RFID信号传输系统、信号处理器、信号发布系统。RFID标签设置在车辆上以及物品上。RFID识别系统包括固定式RFID识别器和移动式RFID识别器。RFID信号传输系统将从RFID标签中读取的信息传输给信号处理器。信号处理器依据RFID识别系统从RFID标签中读取的信息确定车辆数据、车辆位置数据、物品数据、物品装载状态数据，信号处理器将上述数据传输给车辆调度控制服务器并接收车辆调度控制服务器发送的车辆校核信息、物品校核信息、车辆通行信息和车辆异常出库信息，产生信号发布系统控制信号。信号发布系统依据控制信号进行控制和显示。

Description

仓库车辆出入RFID监控调度系统

技术领域

本发明涉及物联网技术，尤其涉及一种用于仓库车辆出入和物品装载信息收集和管理的仓库车辆出入RFID监控调度系统。

背景技术

物流仓储是现代产业中不可或缺的一环，物流仓储的基本功能是对资源进行调节、检验、集散、加工、配送。物流仓储是社会再生产过程顺利进行的必要条件，物流仓储克服生产和消费地理上的分离，衔接生产和消费时间上的背离，调节生产和消费方式上的差别。物流仓储是合理使用并保持商品原有使用价值的重要手段，是加快资金周转，节约流通费用，降低物流成本，提高经济效益的有效途径。是物资供销管理工作的重要组成。

物流仓储的第一原则是效率。物流仓储的作业过程包括如下的几个阶段：车辆进入仓库，在指定位置卸车，检验物品，整理入库，保管保养，检出和集中，在指定位置装车，车辆离开仓库。在目前的物流仓储管理过程中，主要采取人工管理的手段，采用纸质表单进行现场物品的出、入库管理和盘库管理，对运输车辆的管理采用人工按表单现场点检校核出库。这种作业方式人工工作量大、效率低、容易出错。

发明内容

本发明旨在提出一种利用RFID实现仓库车辆出入系统化调度和监控的系统。

根据本发明的一实施案，提出一种仓库车辆出入RFID监控调度系统，包括：RFID标签、RFID识别系统、RFID信号传输系统、信号处理器、信号发布系统。

RFID标签设置在车辆上以及物品上。RFID识别系统包括用于读取车辆RFID标签的固定式RFID识别器和用于读取物品标签的移动式RFID识别器。RFID信号传输系统将RFID识别系统从RFID标签中读取的信息传输给信号处理器。信号处理器具有数据接口，信号处理器依据RFID识别系统从RFID标签中读取的信息确定车辆数据、车辆位置数据、物品数据、物品装载状态数据，信号处理器通过数据接口将上述数据传输给车辆调度控制服务器，信号处理器还通过数据接口接收车辆调度控制服务器发送的车辆校核信息、物品校核信息、车辆通行信息和车辆异常出库信息，并依据所述信息产生信号发布系统控制信号。信号发布系统连接到信号处理器，信号发布系统包括车辆位置指示灯、物品装载状态显示屏、车辆通行指示灯和车辆异常出库指示灯，信号发布系统依据所述控制信号进行控制和显示。

在一个实施例中，固定式RFID识别器安装在车辆出入口以及物品装卸点和物品移动装运设备上；物品移动装运设备上的固定式RFID识别器具有定位功能，产生位置信息。

在一个实施例中，移动式RFID识别器是手持式RFID识别器，移动式RFID识别器进行物品标签信息识读。

在一个实施例中，RFID标签和RFID识别系统工作在UHF频段。

在一个实施例中，信号处理器包括：车辆数据模组、物品数据模组、控制信号产生模组和数据接口。车辆数据模组依据固定式RFID识别器读取的RFID信号确定车辆数据、车辆位置数据和车辆异常出库数据。物品数据模组依据移动式RFID识别器、物品移动装运设备上RFID识别器，读取的RFID信号和位置信息确定物品数据和物品装载状态数据。控制信号产生模组依据从车辆调度控制服务器接收的车辆校核信息、物品校核信息、车辆通行信息和车辆异常出库信息，信号发布系统控制信号包括装载正确信号、装载错误信号、停放正确信号、停放错误信号、放行信号和不放行信号、已装载物品数量、待装载物品数量、车辆异常出库警示信号。数据接口与车辆调度控制服务器交换数据。

在一个实施例中，车辆位置指示灯、通行指示灯分别各自包括红色灯和绿色灯，物品装载状态显示屏包括红色数字显示和绿色数字显示，车辆异常出库指示灯为闪烁报警灯，其中，绿色物品装载指示灯响应于装载正确信号亮；红色物品装载指示灯响应于装载错误信号亮；绿色位置指示灯响应于停放正确信号亮；红色位置指示灯响应于停放错误信号亮；绿色通行指示灯响应于放行信号亮；红色通行指示灯响应于不放行信号亮；绿色数字显示对应于已装载物品数量；红色数字显示对应于待装载物品数量；车辆异常出库指示灯响应于车辆异常出库警示信号闪烁报警。

在一个实施例中，信号发布系统使用LED灯和LED显示屏。

在一个实施例中，还包括信息显示屏，信息显示屏与车辆调度控制服务器通信，显示车辆调度控制服务器的调度信息。

本发明的仓库车辆出RFID监控调度系统利用RFID系统来监控车辆进出库以及装卸物品的整个过程，实现了信息采集的系统化，车辆调度控制服务器对采集的信息进行处理并发出调度指令和调度信息，该RFID监控调度系统依据调度指令产生调度信号并显示调度信息。

附图说明

图1揭示了根据本发明的一实施例的仓库车辆出RFID监控系统的结构图。

具体实施方式

图1揭示了根据本发明的一实施例的仓库车辆出RFID监控调度系统。如图1所示，该系统100包括：RFID标签102、RFID识别系统104、RFID信号传输系统106、信号处理器108、信号发布系统110。

RFID标签102包括数个，分别设置在车辆上以及物品上。RFID识别系统104包括用于读取车辆RFID标签和位置的固定式RFID识别器103和用于读取物品标签的移动式RFID识别器105。在一个实施例中，固定式RFID识别器103被安装在下述的地点：仓库的每一个车辆出入口、及物品装卸点以及物品移动装运设备上。安装在车辆出入口的固定式RFID识别器103用于检测车辆出入仓库的信息，安装在每一个物品装卸点以及物品移动装运设备上的固定式RFID识别器103用于检测车辆的装载位置是否正确。每一个固定式RFID识别器103都具有特定的位置标识符，在一个固定式RFID识别器103反馈其读取的RFID标签信息时，会同时反馈该固定式RFID识别器103自身的位置标识符。安装在物品移动装载设备上的固定式RFID识别器103具有定位功能，产生位置信息，确定安装在物品移动装载设备上的固定式RFID识别器103在仓库中所处的位置。移动式RFID识别器105读取物品标签信息。在一个实施例中，移动式RFID识别器105是手持式RFID识别器。移动式RFID识别器105主要用于在物品装卸时读取物品上的RFID标签。由移动式RFID识别器105读取的物品标签与由固定式RFID识别器103读取的车辆标签相结合，再参考其中的位置数据，就能够判断物品是否在正确的位置被装卸到正确的车辆上。在一个实施例中，RFID标签102和RFID识别系统104工作在UHF频段，利用EPC标签。

RFID信号传输系统106将RFID识别系统104从RFID标签102中读取的信息传输给信号处理器108。RFID信号传输系统106以使用任何一种现有的无线通信技术来实现，比如Wi-Fi、蓝牙、2G或者3G的无线网络等。

信号处理器108具有数据接口，信号处理器108依据RFID识别系统104从RFID标签102中读取的信息确定车辆数据、车辆位置数据、物品数据、物品装载状态数据，信号处理器108通过数据接口将上述数据传输给车辆调度控制服务器(图中未示出)，信号处理器108通过数据接口接收车辆调度控制服务器发送的物品校核信息、物品装载状态信息、车辆校核信息和车辆通行信息，并依据所述信息产生控制信号，控制信号发布系统的信号。在一个实施例中，信号处理器108包括车辆数据模组180、物品数据模组182、控制信号产生模组184和数据接186。车辆数据模组180依据固定式RFID识别器103读取的RFID信号确定车辆数据和车辆位置数据。物品数据模组182依据移动式RFID识别器105读取的RFID信号和RFID识别器103读取的位置信息确定物品数据和物品装载数据。控制信号产生模组184依据从车辆调度控制服务器接收的物品校核信息、物品装载状态信息、车辆校核信息和车辆通行信息产生控制信号，控制信号发布系统的信号灯。信号灯控制信号包括装载正确信号、装载错误信号、位置正确信号、位置错误信号、放行信号和不放行信号、已装载物品数量、待装载物品数量、车辆异常出库警示信号。数据接口186与车辆调度控制服务器交换数据。在一个实施例中，数据接口186采用Windows Socket接口实现。车辆调度控制服务器可以包括仓储库位管理模块、出入库管理模块、盘库管理模块、倒垛管理模块和行车作业管理模块等。车辆调度控制服务器可以采用C/S结构实现，车辆调度控制服务器通过数据接口186与本发明的仓库车辆出入RFID监控调度系统对接，车辆调度控制服务器实现逻辑控制和调度，而本发明的仓库车辆出入RFID监控调度系统对接为车辆调度控制服务器的逻辑控制采集数据，并且将车辆调度控制服务器的控制指令加以显示和执行。

信号发布系统110连接到信号处理器108，信号发布系统110包括车辆位置指示灯111、物品装载状态显示屏112、车辆通行指示灯113和车辆异常出库指示灯115，信号发布系统110依据控制信号进行显示。在一个实施例中，信号发布系统110使用LED灯和LED显示屏。车辆位置指示灯111、车辆通行指示灯113分别各自包括红色灯和绿色灯，物品装载状态显示屏112为红绿双色显示屏，车辆异常出库指示灯115为闪烁报警灯。其中，各灯、显示屏和控制信号的对应关系如下：绿色物品装载指示灯响应于装载正确信号亮；红色物品装载指示灯响应于装载错误信号亮；绿色位置指示灯响应于停放正确信号亮；红色位置指示灯响应于停放错误信号亮；绿色通行指示灯响应于放行信号亮；红色通行指示灯响应于不放行信号亮；绿色数字显示对应于已装载物品数量；红色数字显示对应于待装载物品数量；车辆异常出库指示灯响应于车辆异常出库警示信号闪烁报警，车辆异常出库指示灯还可以包括音响装置，灯光闪烁和声响响应于车辆异常出库。信号发布系统110可以通过PLC与信号处理器108连接，通信采用ModBus UDP协议，PLC用于控制灯的打开与关闭。

在图1所示的实施例中，该仓库车辆出入RFID监控系统100还包括信息显示屏114，信息显示屏114与调度控制服务器通信，信息显示屏114显示调度控制服务器的调度信息。

根据本发明的仓库车辆出入RFID监控调度系统，物流仓储过程实现如下：

车辆进入仓库：由安装在车辆入口出的固定式RFID识别器识别车辆上的RFID标签，将车辆RFID信息与该固定式RFID识别器的位置信息一起采集。比对调度控制计划，如果该车辆符合调度计划，则位于车辆出入口的通行指示灯显示为绿色放行，如果不符合调度计划，则通行指示灯显示红色不放行，并同时发出报警声。

在指定位置卸车：车辆进入到指定的装卸位置，由安装在装卸位置的固定式RFID识别器识别车辆上的RFID标签，将车辆RFID信息与该固定式RFID识别器的位置信息一起采集，记录该车辆以及其停靠的装卸位置。比对调度控制计划，如果该车辆的装卸位置符合调度计划，则位于装卸位置的车辆位置指示灯显示为绿色正确，如果不符合调度计划，则车辆位置指示灯显示红色不正确，并同时发出报警声。

卸车物品检验：由移动式RFID识别器完成，移动式RFID识别器对物品上的RFID标签进行读取，结合移动式RFID识别器的位置数据，比对调度计划，如果物品的卸车以及位置与调度计划相符，则安装在装卸位置的物品装载指示灯显示为绿色正确，否则显示为红色不正确。

在指定位置装车：车辆进入到指定的装卸位置，由安装在装卸位置的固定式RFID识别器识别车辆上的RFID标签，将车辆RFID信息与该固定式RFID识别器的位置信息一起采集，记录该车辆以及其停靠的装卸位置。比对调度控制计划，如果该车辆的装卸位置符合调度计划，则位于装卸位置的车辆位置指示灯显示为绿色正确，如果不符合调度计划，则车辆位置指示灯显示红色不正确，并同时发出报警声。

装车物品检验：由移动式RFID识别器完成，移动式RFID识别器对物品上的RFID标签进行读取，结合移动式RFID识别器的位置数据，比对调度计划，如果物品的装车以及位置与调度计划相符，则安装在装卸位置的物品装载指示灯显示为绿色正确，否则显示为红色不正确。

车辆离开仓库：由安装在车辆入出口的固定式RFID识别器识别车辆上的RFID标签，将车辆RFID信息与该固定式RFID识别器的位置信息一起采集。比对调度控制计划，如果该车辆符合调度计划，则位于车辆出入口的通行指示灯显示为绿色放行，如果不符合调度计划，则通行指示灯显示红色不放行，并同时发出报警声。

本发明的仓库车辆出入RFID监控调度系统利用RFID系统来监控车辆进出库以及装卸物品的整个过程，实现了信息采集的系统化，车辆调度控制服务器对采集的信息进行处理并发出调度指令和调度信息，该RFID监控调度系统依据调度指令产生调度信号并显示调度信息。

Claims (8)

1.一种仓库车辆出入RFID监控调度系统，其特征在于，包括：

RFID标签，RFID标签设置在车辆上以及物品上；

RFID识别系统，所述RFID识别系统包括用于读取车辆RFID标签的固定式RFID识别器和用于读取物品标签的移动式RFID识别器；

RFID信号传输系统，RFID信号传输系统将RFID识别系统从RFID标签中读取的信息传输给信号处理器；

信号处理器，信号处理器具有数据接口，信号处理器依据RFID识别系统从RFID标签中读取的信息确定车辆数据、车辆位置数据、物品数据、物品装载状态数据，信号处理器通过数据接口将上述数据传输给车辆调度控制服务器，信号处理器还通过数据接口接收车辆调度控制服务器发送的车辆校核信息、物品校核信息、车辆通行信息和车辆异常出库信息，并依据所述信息产生信号发布系统控制信号；

信号发布系统，信号发布系统连接到信号处理器，信号发布系统包括车辆位置指示灯、物品装载状态显示屏、车辆通行指示灯和车辆异常出库指示灯，信号发布系统依据所述控制信号进行控制和显示。

2.如权利要求1所述的仓库车辆出入RFID监控调度系统，其特征在于，

所述固定式RFID识别器安装在车辆出入口以及物品装卸点和物品移动装运设备上，所述物品移动装运设备上的固定式RFID识别器具有定位功能，产生位置信息。

3.如权利要求2所述的仓库车辆出入RFID监控调度系统，其特征在于，所述移动式RFID识别器是手持式RFID识别器，所述移动式RFID识别器进行物品标签信息识读。

4.如权利要求2所述的仓库车辆出入RFID监控调度系统，其特征在于，所述RFID标签和RFID识别系统工作在UHF频段。

5.如权利要求2所述的仓库车辆出入RFID监控调度系统，其特征在于，所述信号处理器包括：

车辆数据模组，车辆数据模组依据固定式RFID识别器读取的RFID信号确定车辆数据、车辆位置数据和车辆异常出库数据；

物品数据模组，物品数据模组依据移动式RFID识别器、物品移动装运设备上RFID识别器，读取的RFID信号和位置信息确定物品数据和物品装载状态数据；

控制信号产生模组，依据从车辆调度控制服务器接收的车辆校核信息、物品校核信息、车辆通行信息和车辆异常出库信息，信号发布系统控制信号包括装载正确信号、装载错误信号、停放正确信号、停放错误信号、放行信号和不放行信号、已装载物品数量、待装载物品数量、车辆异常出库警示信号；

数据接口，数据接口与车辆调度控制服务器交换数据。

6.如权利要求5所述的仓库车辆出入RFID监控调度系统，其特征在于，所述车辆位置指示灯、通行指示灯分别各自包括红色灯和绿色灯，物品装载状态显示屏包括红色数字显示和绿色数字显示，车辆异常出库指示灯为闪烁报警灯，其中，

绿色物品装载指示灯响应于装载正确信号亮；

红色物品装载指示灯响应于装载错误信号亮；

绿色位置指示灯响应于停放正确信号亮；

红色位置指示灯响应于停放错误信号亮；

绿色通行指示灯响应于放行信号亮；

红色通行指示灯响应于不放行信号亮；

绿色数字显示对应于已装载物品数量；

红色数字显示对应于待装载物品数量；

车辆异常出库指示灯响应于车辆异常出库警示信号闪烁报警。

7.如权利要求6所述的仓库车辆出入RFID监控调度系统，其特征在于，所述信号发布系统使用LED灯和LED显示屏。

8.如权利要求1所述的仓库车辆出入RFID监控调度系统，其特征在于，还包括信息显示屏，信息显示屏与车辆调度控制服务器通信，显示车辆调度控制服务器的调度信息。

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