CN103343554A - 用于装载机的多向倾卸转向装置 - Google Patents

Abstract

一种用于装载机的多向倾卸转向装置，其包括用于提升装载机铲斗的动臂及驱动铲斗翻转的摇臂和连杆，所述动臂的一端与设于装载机前部的前车架连接，另一端为自由端，所述连杆的一端与摇臂连接，该摇臂的另一端与转斗油缸连接，其特征在于，该转向装置还包括：第一支架、第二支架、第一驱动装置及第二驱动装置，本发明通过在铲斗与动臂之间设置第一支架和第二支架，从而增加自由度，使得铲斗可向装载机左右两侧倾卸货物，从而便于操作，利于提高工作效率，并节约能耗。此外，本发明的活动连接位置为对称式设置，因而可交替更换第二支架、第一驱动装置及第二驱动装置的安装位置，利于延长使用寿命。本发明具有操作简单、易于实施、节约成本的特点。

Description

用于装载机的多向倾卸转向装置

【技术领域】

本发明涉及装载机，特别涉及一种用于装载机的多向倾卸转向装置。

【背景技术】

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，其主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，其也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置后，装载机还可进行推土、起重和其他物料，如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机常用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外，装载机还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。装载机铲装或装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机的工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸、动臂油缸等组成，该整个工作装置铰接在前车架上。现有的装载机，铲斗是直接与动臂及连杆连接的，而动臂是与前车架及动臂油缸铰接，连杆通过摇臂与转斗油缸铰接，因而使得铲斗可在动臂油缸的驱动下进行升降，在转斗油缸的驱动下向装载机前侧倾卸物料或货物。对于现有的装载机，因铲斗是直接与动臂及连杆连接的，使得铲斗只能向装载机前侧倾卸物料，故而在实际倾卸过程中，操作人员经常需要调整装载机与其他运料车之间的相互位置，位置调整正确后才能进行倾卸。这不仅浪费时间，不利于提高操作效率，而且还会增加能源消耗，增加成本。此外，现有技术中，虽有部分装载机具备非单一方向倾卸的功能，但是其是通过人工完成的：通过人为的插拔销轴来更改油缸的位置实现的，这种非自动调整方向的装载机，实际使用中非常不方便，其并不能完全满足市场和实际操作的需要。

【发明内容】

本发明的目的旨在解决上述问题，而提供一种可进行自动调整使装载机可朝多个方向倾卸物料或货物，从而不需要调整装载机与运料车之间的相互位置，更适于操作应用的，并可节约时间，提高操作效率的用于装载机的多向倾卸转向装置。

为解决上述问题，本发明提供了一种用于装载机的多向倾卸转向装置，其包括用于提升装载机铲斗的动臂及驱动铲斗翻转或前卸的摇臂和连杆，所述动臂的一端与设于装载机前部的前车架连接，另一端为自由端，所述连杆的一端与摇臂连接，该摇臂的另一端与转斗油缸连接，其特征在于，该转向装置还包括：

支撑铲斗向装载机左右两侧倾卸物料或货物的第一支架及第二支架，所述第一支架活动连接于所述动臂的自由端，并与连杆活动连接，所述第二支架分别与第一支架及铲斗活动连接；

驱动铲斗向装载机左右两侧倾卸物料或货物的第一驱动装置与第二驱动装置，所述第一驱动装置分别与第一支架及第二驱动装置活动连接，所述第二驱动装置分别与第一驱动装置及铲斗活动连接。

所述第一驱动装置及第二驱动装置为液压油缸。

所述活动连接为销轴连接。

所述第一支架的底部与动臂及连杆活动连接，该第一支架的一端端部与第二支架的一端端部活动连接，所述第二支架的另一端端部则与铲斗的背侧底部活动连接；所述第一驱动装置的连接端通过固接于第一支架侧壁上的连接块与第一支架活动连接，该第一驱动装置的输出端通过连接件与第二驱动装置的连接端活动连接，该第二驱动装置的输出端与铲斗的背侧上部活动连接。

所述连接块固接于第一支架的朝向装载机一侧的侧壁上，该连接块上设有至少1个用于活动连接第一驱动装置的销轴连接孔，当设有多个销轴连接孔时，所述第一驱动装置的连接端可选择地与其中一个销轴连接孔活动连接；所述连接件上设有至少2个用于连接第一驱动装置与第二驱动装置的销轴连接孔，当设有2个以上销轴连接孔时，所述第一驱动装置的输出端与第二驱动装置的连接端分别可选择地与其中两个销轴连接孔活动连接。

所述铲斗的背侧底部设有至少1个用于连接第二支架的销轴连接支架，当设有多个销轴连接支架时，所述第二支架可选择地与其中一个销轴连接支架连接；在所述铲斗的背侧上部设有至少1个用于连接第二驱动装置的销轴连接孔，当设有多个销轴连接孔时，所述第二驱动装置的输出端可选择地与其中一个销轴连接孔连接。

所述第一支架与第二支架为板状体或由多根杆状体平铺固接而成。

所述连接块上设有2个销轴连接孔，所述连接件上设有4个销轴连接孔，所述铲斗的背侧底部设有2个对称设置的销轴连接支架，所述铲斗的背侧上部设有2个对称设置的销轴连接孔。

在第一支架与第二支架未互相连接的一端端部分别设有预留的销轴连接孔，该销轴连接孔可选择地通过连接杆固接；在所述第一支架与第二支架互相连接的一端端部设有1个或1组预留的销轴连接孔，该销轴连接孔可选择地通过连接杆与铲斗背侧底部未与第二支架连接的销轴连接支架固接。

本发明的有益贡献在于，其提供了一种新型、高效率的转向工作装置。本发明通过在铲斗与动臂之间设置活动连接的第一支架和第二支架，从而增加自由度，使得铲斗可在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下自动调整方向，向装载机左右两侧倾卸货物，因而操作者可根据作业环境来选择倾卸方向，便于操作，且无需花费较长时间调整装载机与物料车之间的相对位置，有利于提高工作效率，并节约能耗。此外，本发明的活动连接位置为对称式设置，因而可交替更换第二支架、第一驱动装置及第二驱动装置的安装位置，利于延长装置的使用寿命。本发明具有操作简单、易于实施、节约成本的特点。

【附图说明】

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明使用时向装载机左侧倾卸的结构示意图。

图3是本发明使用时向装载机右侧倾卸的结构示意图。

图4是本发明的部分结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。

本发明的用于装载机的多向倾卸转向装置，其适用于现有的多种装载机，其可自动调节装载机铲斗1的倾卸方向，不仅具备现有装载机前卸的功能，还具备向装载机左右两侧倾卸物料或货物的功能，因而适用环境更广泛，宜大力推广。

如图1所示，本发明的用于装载机的多向倾卸转向装置，包括动臂2、摇臂3、连杆4、第一支架7、第二支架8、第一驱动装置9、第二驱动装置10。所述动臂2用于提升装载机铲斗1，其一端与设于装载机前部的前车架5铰接，其另一端为自由端；所述连杆4通过摇臂3与转斗油缸6铰接；所述动臂2、摇臂3、连杆4的结构设置非本发明的发明要点，因而不对其与装载机的连接设置及本身的结构设计进行详细描述，本领域的技术人员可参考公知技术。本发明的要点在于，如图2、图3所示，所述动臂2的自由端不直接与铲斗1铰接，而是通过在动臂2自由端与铲斗1之间设置第一支架7和第二支架8来实现左右倾卸的功能。

如图2～图4所示，所述第一支架7活动连接于所述动臂2的自由端，并与连杆4活动连接，所述第二支架8铰接于第一支架7的一端端部，并与铲斗1铰接，用于支撑铲斗1向装载机左右两侧倾卸货物或物料。具体地说，所述第一支架7与第二支架8的形状没有限制，只要通过上述方式的连接能实现铲斗1向左右侧倾卸货物或物料的功能即可，其既可为板状体，也可为无特定形状的支架，本实施例中，其是由多根杆状体平铺固接而成。所述多根杆状体间隔平铺，其两端端部依次固接而连接成一个整体。在第一支架7的底部两端，各设有一个用于连接动臂2的销轴连接支架7a、7b，所述动臂2的自由端通过该两个销轴连接支架7a、7b铰接在第一支架7的底部。在第一支架7的底部中间，设有一个用于连接连杆4的销轴连接支架7c，所述连杆4通过该销轴连接支架7c铰接在第一支架7的底部。在第一支架7的两端端部，还分别设有一组销轴连接孔7d、7e，其中一组7e用于与第二支架8铰接，另一组7d为预留的销轴连接孔。所述第二支架8的两端也都分别设有一组销轴连接孔8a、8b，分别用于与第一支架7及铲斗1铰接。其中，在该第二支架8的与铲斗1铰接一端的端部，还设有一组预留的销轴连接孔8c，即共设有两组8b、8c，其中一组8b与铲斗1铰接，其中一组8c为预留孔。在第一支架7的侧壁，即朝向装载机一侧的侧壁上，设有连接第一驱动装置9的连接块11，本实施例中，该连接块11上设有2个销轴连接孔11a、11b，其中一个11b用于铰接第一驱动装置9，另一个11a为预留孔，其他实施例中，其可根据需要设置1个或多个销轴连接孔。

所述第一驱动装置9为液压油缸，其连接端通过连接块11上的其中1个销轴连接孔11b与第一支架7铰接，其输出端通过连接件12与第二驱动装置10铰接。所述连接件12为矩形块状体，其上设有4个销轴连接孔，其中两个12a用于分别连接第一驱动装置9和第二驱动装置10，剩余两个为预留孔12b，其他实施例中，可根据需要在连接件12上设置2个或多个销轴连接孔。所述第二驱动装置10为液压油缸，其连接端通过连接件12与第一驱动装置9铰接，其输出端与铲斗1铰接。在所述铲斗1的背侧上部，设有两个用于连接第二驱动装置10的销轴连接孔1c、1d，第二驱动装置10可选择其中一个销轴连接孔1c与铲斗1铰接；在该铲斗1的背侧底部，设有两个用于连接第二支架8的销轴连接支架1a、1b，所述第二支架8可选择其中一个销轴连接支架1a与铲斗1铰接。

所述销轴连接孔及销轴连接支架可采用通用结构，其能使各部件之间通过销轴铰接在一起即可。藉此，本发明通过在动臂2的自由端铰接第一支架7和第二支架8，通过第一支架7和第二支架8与铲斗1铰接，并在第一支架7上铰接第一驱动装置9和第二驱动装置10，实现了铲斗1向装载机左右两侧倾卸的目的。当本发明运用在装载机上时，铲斗1铲起物料后，装载机不必过多调整与运料车之间的相互位置，当铲斗1被提升到高位时，可根据运料车的具体停放位置，进行前卸、左边倾卸或右边倾卸，这样，便能节约调整时间，提高工作效率，并节省能耗。由于本发明的铲斗1可向装载机左右两侧倾卸物料或货物，为更便于倾卸，可将铲斗1左右两侧的挡板设置成朝倾卸方向倾斜，也可在铲斗1内部设置朝倾卸方向倾斜的隔板13(即使隔板与原本竖直设置的挡板成一定角度)，从而利于铲斗1内底部的物料或货物快速倾卸。

此外，由于本发明在连接块11、连接件12及铲斗1上设置了对称的销轴连接孔及销轴连接支架，其中一部分用于实际铰接，一部分为预留安装位，从而使得第一驱动装置9、第二驱动装置10、第二支架8可交替铰接到不同的销轴连接孔上，当其中一个铰接处的连接出现问题时，或使用时间过长时，便可替换到另一个对称设置的预留孔或支架上进行铰接，从而延长使用寿命。

本发明应用到装载机上时，铲斗1向装载机左右两侧进行倾卸，是在第一驱动装置及第二驱动装置的驱动下自动完成的。当铲斗1需要向前倾卸时，由于在动臂2与铲斗1之间设置了第一支架7和第二支架8，为增强使用强度和稳定性，还可通过连接杆将铲斗1背侧底部的预留销轴连接孔1b与第一支架7及第二支架8的预留销轴连接孔7d、8a、8c固接起来，使铲斗1与第一支架7形成相对稳定的结构设置。具体地说，如图所示，将第一支架7的预留销轴连接孔7d通过连接杆与第二支架8的预留销轴连接孔8c固接，将第一支架7与第二支架8铰接端的销轴连接孔7e、8a与铲斗1背侧底部的预留销轴连接孔1b通过连接杆固接。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但本发明的保护范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均落入本发明的权利要求保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于装载机的多向倾卸转向装置，其包括用于提升装载机铲斗(1)的动臂(2)及驱动铲斗(1)翻转或前卸的摇臂(3)和连杆(4)，所述动臂(2)的一端与设于装载机前部的前车架(5)连接，另一端为自由端，所述连杆(4)的一端与摇臂(3)连接，该摇臂(3)的另一端与转斗油缸(6)连接，其特征在于，该转向装置还包括：

支撑铲斗(1)向装载机左右两侧倾卸物料或货物的第一支架(7)及第二支架(8)，所述第一支架(7)活动连接于所述动臂(2)的自由端，并与连杆(4)活动连接，所述第二支架(8)分别与第一支架(7)及铲斗(1)活动连接；

驱动铲斗(1)向装载机左右两侧倾卸物料或货物的第一驱动装置(9)与第二驱动装置(10)，所述第一驱动装置(9)分别与第一支架(7)及第二驱动装置(10)活动连接，所述第二驱动装置(10)分别与第一驱动装置(9)及铲斗(1)活动连接。

2.如权利要求1所述的用于装载机的多向倾卸转向装置，其特征在于，所述第一驱动装置(9)及第二驱动装置(10)为液压油缸。

3.如权利要求1所述的用于装载机的多向倾卸转向装置，其特征在于，所述活动连接为销轴连接。

4.如权利要求1所述的用于装载机的多向倾卸转向装置，其特征在于，所述第一支架(7)的底部与动臂(2)及连杆(4)活动连接，该第一支架(7)的一端端部与第二支架(8)的一端端部活动连接，所述第二支架(8)的另一端端部则与铲斗(1)的背侧底部活动连接；所述第一驱动装置(9)的连接端通过固接于第一支架(7)侧壁上的连接块(11)与第一支架(7)活动连接，该第一驱动装置(9)的输出端通过连接件(12)与第二驱动装置(10)的连接端活动连接，该第二驱动装置(10)的输出端与铲斗(1)的背侧上部活动连接。

5.如权利要求4所述的用于装载机的多向倾卸转向装置，其特征在于，所述连接块(11)固接于第一支架(7)的朝向装载机一侧的侧壁上，该连接块(11)上设有至少1个用于活动连接第一驱动装置(9)的销轴连接孔，当设有多个销轴连接孔时，所述第一驱动装置(9)的连接端可选择地与其中一个销轴连接孔活动连接；所述连接件(12)上设有至少2个用于连接第一驱动装置(9)与第二驱动装置(10)的销轴连接孔，当设有2个以上销轴连接孔时，所述第一驱动装置(9)的输出端与第二驱动装置(10)的连接端分别可选择地与其中两个销轴连接孔活动连接。

6.如权利要求5所述的用于装载机的多向倾卸转向装置，其特征在于，所述铲斗(1)的背侧底部设有至少1个用于连接第二支架(8)的销轴连接支架，当设有多个销轴连接支架时，所述第二支架(8)可选择地与其中一个销轴连接支架连接；在所述铲斗(1)的背侧上部设有至少1个用于连接第二驱动装置(10)的销轴连接孔，当设有多个销轴连接孔时，所述第二驱动装置(10)的输出端可选择地与其中一个销轴连接孔连接。

7.如权利要求6所述的用于装载机的多向倾卸转向装置，其特征在于，所述第一支架(7)与第二支架(8)为板状体或由多根杆状体平铺固接而成。

8.如权利要求7所述的用于装载机的多向倾卸转向装置，其特征在于，所述连接块(11)上设有2个销轴连接孔，所述连接件(12)上设有4个销轴连接孔，所述铲斗(1)的背侧底部设有2个对称设置的销轴连接支架，所述铲斗(1)的背侧上部设有2个对称设置的销轴连接孔。

9.如权利要求8所述的用于装载机的多向倾卸转向装置，其特征在于，在第一支架(7)与第二支架(8)未互相连接的一端端部分别设有预留的销轴连接孔，该销轴连接孔可选择地通过连接杆固接；在所述第一支架(7)与第二支架(8)互相连接的一端端部设有1个或1组预留的销轴连接孔，该销轴连接孔可选择地通过连接杆与铲斗(1)背侧底部未与第二支架(8)连接的销轴连接支架固接。

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