CN103348372B - 零售点种子处理系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
自动化种子处理系统适于零售种子经销商进行现场运行。密封的种子处理机容器配置为以种子处理配方为基础对一批种子应用多种化学处理。可编程系统控制器电耦合到多个泵站中的每一个的泵控制器。可编程系统控制器配置为从多个泵站的每一个接收材料传送指示并根据种子处理配方向各泵站的泵控制器发出命令。可编程系统控制器配置为基于对应种子处理过程中的材料传送指示,从每个泵站的化学容器收集代表至少化学制剂消耗的运行数据以及向远离零售种子经销商位置并可访问有别于该零售种子经销商的至少一个第三方的远程托管信息系统提供该运行数据。
Description
技术领域
本发明的方面涉及种子处理行业的环境管理和人员保障。更特别地,本发明一般涉及具有远程监视和控制功能的请求式种子处理系统及其方法,以及相关联的库存控制、供应链和回收系统。
技术背景
用于农业及其它目的种植的种子往往在种植前进行处理。该处理可完成各种目的,包括攻击可污染种子或可能存在于土壤中的目标细菌、霉菌和真菌。种子处理也可包括杀虫剂、农药,威慑或防御将种子作为目标的昆虫和其它动物害虫。处理也可提供肥料。直接应用种子处理降低了为了许多有益的影响而通过播种后应用于土壤所需的处理组合物的量。播种后的应用可能无法渗透到土壤中可能有效的层或位置,这取决于天气,可能还不如直接的种子处理经济实惠。目前的种子分配通过将种子分发给农民来完成,这些种子已经在中央生产设施中用各种化肥、农药或除草剂处理过了。
然而,在播种前种子处理涉及的化学制剂和其它制剂的应用是昂贵的,甚至对环境或工人可能是有毒的。用于成批种子处理或连续处理模式的各种装置是已知的。Lund的美国专利号5891246的文献描述了施加涂布液的种子包衣装置,据此用种子分散部件使种子分散,其公开的内容通过引用的方式并入本文。Mueller的美国专利号4657773的文献,描述了拌种的方法和装置,其中通过分配锥引导种子穿过敷料喷射器并到达转盘上,其公开的内容通过引用的方式并入本文。Niklas的德国专利号DE4411058的文献,描述了具有连接到高速、多转驱动器的搅拌钵的设备和将种子输送到搅拌钵中的机构,其公开的内容通过引用的方式并入本文。美国专利公开号2011/0027479和2006/0236925的申请,公开了各种种子处理装置,其可用于将处理产品或组合物应用于一定体积的种子,它们公开的内容通过引用的方式并入本文。
用液体化学成分、通常是结合有水基溶液的种子处理,可受不同的环境条件影响,如环境温度、大气湿度或待处理的种子水分含量。因此,需要改进的方法来包含、控制和自动化应用于种子的处理产品的量以尽量减少浪费,确保处理的均匀性,使成本最低化并控制经处理种子中的水分含量,防止种子受潮或“发粘”而可能聚集成团,特别是在处理种子并出售给农民个人客户的零售层面。
某些计算机化的大型种子处理机可在集中配送中心处理大批量的种子。然而,这种设备很昂贵,通常不适合在零售层面使用。此外,由在中央设施和最终播种种子之间运输处理的种子而引起的延迟可减少应用于种子处理的最佳效果。对于包括具有同时应用于种子的几种处理的制剂的某些处理,种子需要在处理后的几小时内很快播种以获得最佳效果。现有的种子处理机和处理控制的问题是价格昂贵,而且对零售地点的许多个人用户来说,通常不易用于重复和快速处理成批种子。
在这样的零售地点,如果他们有处理种子的能力,在开放式搅拌钵或大桶中混合涂覆种子的化学浆料,该搅拌钵或大桶往往具有添加到开放式搅拌钵的人员实际测量特定液体成分。这种液体化学制剂/制剂可手动处理并手动倒入大桶中。然后,理想化的搅拌大桶中的液体,并随后泵入到种子处理设备中。这些人员不一定受过良好的训练,并且人员暴露于化学制剂以及处理化学制剂的泄露和处置不当的风险都很高。精确控制数量和处理水平,甚至采用正确的制剂都是存在问题的。此外,根本无法精确记录和检验应用到种子的是什么和有多少。通常没有对种子处理机有效的自动湿度控制和动态速率应用系统,这可能导致某些化学制剂的不一致处理以及少于处理后种子的理想水分含量。需要提供特别适用于零售种子地点的应用控制、人员保护和环境保护,以及准确的动态处理系统。
发明内容
本发明的方面涉及提供处理组分的动态应用率的请求式种子处理系统和方法,该动态应用率有效提供了有关各方面的安全和操作优势,还涉及用于促进各方面之间的信息交流的支持系统,以及某些情况下确保处理系统正确运行的决策能力。该系统可用于任何规模的应用,但对中小水平的处理实体如在当地向农民销售及分配种子的零售商特别有用,这些农民是处理过的种子的终端客户。本发明的实施方式可以在本地和远程控制和监测种子处理,包括正确的设备运作、库存使用以及提供所需的详细数据收集、报告和账目,以及适应可影响种子处理过程的环境条件的变化。
在本发明的一个方面中,在零售种子配送中心的自动化(即由在程序控制下运行的机器进行)处理种子的过程包括基于种子处理配方,通过密封的种子处理系统将多种化学处理自动应用于成批种子。自动收集表示至少消耗单独维护的化学制剂的运行数据并提供给远离零售种子配送中心的远程托管信息系统。根据提供给远程托管信息系统的运行数据,从不同于零售种子配送中心的第三方接收化学制剂的再补给。
根据本发明的另一个方面,用于在第一零售种子配送中心自动处理种子的系统包括种子处理容器以及系统控制器,所述种子处理容器配置为可控地应用一种或多种基于种子处理配方的从单独维护的化学制剂储存容器传送到成批种子的化学处理,所述系统控制器配置为控制向种子处理容器传送一种或多种化学处理;收集表示至少消耗保持在化学制剂储存容器内的化学制剂运行数据;将提供该运行数据给远程托管信息系统,其远离零售种子配送中心以及通信地连通到第一零售种子配送中心和多个与第一零售种子配送中心地理位置不同的其它零售种子配送中心。第一零售种子配送中心接收来自第三方化学制剂供应商的化学制剂再补给,该第三方化学制剂供应商不同于第一种子零售配送中心,其根据向远程托管信息系统提供的运行数据发送再补给。
另一方面,在零售种子配送中心的自动处理种子的过程包括基于种子处理配方,通过密封的种子处理系统将多种化学处理自动应用于成批种子。自动收集表示至少消耗单独维护的化学制剂的运行数据并提供给远离零售种子配送中心的远程托管信息系统。根据提供给远程托管信息系统的运行数据,从不同于零售种子配送中心的第三方接收化学制剂的再补给。
在本发明的另一方面,提供用于支持运行多个地理分布的零售种子处理中心的信息系统。该系统包括适于通信地连接到多个零售种子处理系统的网络接口模块,该零售种子处理系统位于多个零售种子处理中心。通过网络接口模块,账户服务逻辑模块适于通信地与多个包括对应于各零售种子处理中心的种子零售商方和至少一个供应商方的不同方连接。该账户服务逻辑模块适于提供各种子零售商方和至少一个供应商方之间的信息交换功能,其中由各种子零售商方的种子处理系统自动生成的运行数据由账户服务逻辑模块接收并提供给所述至少一个供应商方,并且其中由至少一个供应商方产生的材料处理数据由该账户服务逻辑模块接收并提供给各种子零售商方。
在本发明的再一个方面,用于通过自动信息系统支持运行多个地理分布的零售种子处理中心的方法包括:通过网络接口模块与位于多个零售种子处理中心的多个零售种子处理系统进行通信;通过网络接口模块与多个包括对应于各零售种子处理中心的种子零售商方和至少一个供应商方的不同方进行通信;促进各种子零售商方和至少一个供应商方之间的信息交换,使得通过网络接口模块接收由各种子零售商方的种子处理系统自动生成的运行数据并通过网络接口模块提供给至少一个供应商方,其中通过网络接口模块接收由至少一个产品供应商方所产生的材料处理数据并通过网络接口模块提供给各种子零售商方。
根据本发明的另一个方面,自动化种子处理系统适用于零售种子经销商在现场操作。在该系统中,密封的种子处理机容器配置为基于种子处理配方将多种化学处理应用于成批种子。多个泵站的尺寸为能容纳密封的可运输的化学容器,每个站泵包括泵和配置为运行泵的泵控制器,以及流体地连接到种子处理机容器的流动通道。可编程系统控制器电连接到多个泵站中的每一个的泵控制器上。所述控制器配置为接收来自多个泵站中的每一个的材料传送指示并根据种子处理配方向各泵站的泵控制器发出命令。可编程系统控制器还被配置为基于对应种子处理过程中的材料传送指示,收集代表至少消耗来自各泵站的化学制剂容器的化学制剂的运行数据并将该运行数据提供给远程托管信息系统,其远离零售种子经销商的位置并能够访问至少一个不同于零售种子经销商的第三方。
在本发明的又一个方面,适于零售种子经销商在现场操作的自动化种子处理系统包括密封的种子处理机容器,其配置为基于种子处理配方将多种化学处理应用于成批种子。多个泵站的尺寸为能容纳密封的可运输的化学容器,各泵站包括泵和配置为运行该泵的泵控制器,以及流体连接到种子处理机容器的流动通道。可编程系统控制器电连接到多个泵站中的每一个的泵控制器上并配置为接收来自多个泵站中的每一个的材料传送指示并根据种子处理配方向各泵站的泵控制器发出命令。可编程系统控制器配置为向远程托管数据库传送种子处理配方,并对此作出响应以从远程托管数据库接收对应于种子处理配方的处理和警告标签信息。
附图说明
由于本发明的各种实施方式的结合附图进行了下列详细描述,因此可以更完全地理解本发明的实施方式,其中:
图1示出了具有十个桶站、一个柔性罐站和一个搅拌器站的种子处理系统的示例性实施方式。
图2A-2B是种子处理系统的示例性实施方式的框图。
图3是桶站的示例性实施方式的框图。
图4示出了桶站的示例性实施方式。
图5示出了种子处理敷料器与卷筒的示例性实施方式。
图6是包括预混合卷筒的种子处理系统的示例性实施方式的框图。
图7是根据一个实施方式在处理系统的一些组件和托管信息系统之间通信的框图。
图8是示出托管信息系统180中各种功能组件的简化框图。
图9是示出根据本发明的实施方式,在零售地点、供应商和消费者之间通信和产品流动的框图。
图10A-10C示出了根据一种实施方式的示例性种子处理系统泵站细节屏。
图10D示出了根据一个实施方式的示例性柔性填充指示屏。
图10E示出了根据一个实施方式的示例性种子处理系统多站状态屏。
图11是描述根据一个实施方式的处理过程的示例性动态应用和适应的流程图。
图12示出了根据本发明一个实施方式的自适应泵速率算法流程图。
图13示出了根据一个实施方式,通过种子处理系统使用来自各种来源的外部提供的数据的流程图。
图14示出了根据一个实施方式,通过互联网和专用网络耦合到多个用户终端和种子处理站的警告标签服务器和数据库的高级框图。
图15示出了根据一个实施方式,利用当地数据库耦合到远程种子处理站的警告标签服务器和数据库的高级框图。
图16示出了种子处理元件选择用户界面的示例性实施方式。
图17示出根据一个实施方式,在图16的用户界面中三个种子处理元件的选择。
图18示出了定制种子处理警告标签的示例性实施方式。
图19示出了定制种子处理警告标签的示例性实施方式。
图20示出了通过网络耦合到化工公司的服务器系统和第三方的警告标签监管机构的种子处理站的示例性实施方式的高级框图。
虽然本发明通过各种修改和替换形式是可修正的,但其细节已经通过示例的方式显示在附图中并将进行详细说明。然而,应当理解,这样做的目的不是要将本发明限制于所述具体实施方式。相反,目的是覆盖落在本发明的精神和范围内的所有修改、等同物和替换。
具体实施方式
可用多种组分或制剂,如肥料、除草剂、杀真菌剂、杀虫剂或这些化学制剂的任意各种组合来处理农作物种子,种子处理通常伴随有色染料或其它指示剂。种子处理配方或制剂组合可根据将播种种子的农民需求、种子类型和种子的生长环境而变化。本文所用的术语“制剂”是指在种子处理中使用的化学制剂的组合。本文所用的术语“配方”是指包括处理种子的制剂以及工艺步骤。环境因素可包括地理种植区、土壤类型,可能存在的特定植物病害或虫害、气候、生长季节等。当在播种前选择种子并需要种子处理时,农民可能需要考虑到部分或全部这些变数。
由于可用的种子类型和化学处理制剂的多样性,对用所有可能的种子和种子处理的组合来生产或维持库存的经处理的种子是无效的或不一定实用,这些组合希望能适应种子处理要求的最广泛可能的多样性。鉴于某些化学制剂的潜在危险性,重要的是仅对成批种子进行适量的化学处理,在处理和应用化学制剂之后进行所有适当的调整,以及将化学制剂对人体或外部环境的暴露限定在可行范围内。因此,本发明的一个方面涉及使种子零售商在其销售点,以按需方式,用安全和包含的自动处理系统,用任何一些化学处理制剂准确、动态地处理各种各样的种子。
在本发明的实施方式中,应用一种或多种种子处理制剂,其是单独使用还是相互混合由处理配方限定,由通过可编程电子控制面板电子控制的泵来计量。该电子控制面板可包括独特且定制编程的控制器或计算机,其基于各种输入的化学处理配方之一而“驱动”或运行处理系统。所述控制器配置有软件,以在处理中也监督或监视所有过程,包括用于种子的各化学处理制剂的比例和数量以及种子流经处理装置的速率。在种子处理过程中,控制器软件可配置为监测环境条件,如环境温度、相对湿度以及进入和离开种子处理装置的种子含水率,并根据一个或更多的这些条件来调整处理速率。
本发明的种子处理装置的一个实施方式的操作者可选择配方,并指示系统控制器以依次运行连接到含配方成分的各种卷筒或小桶的一个或多个泵,以将该成分从小桶输送到将成分应用于成批种子的歧管系统或其它设备。以这种方式,将配方的各种成分从小桶传送到种子处理装置的应用区域,并且各种成分以适当的量在种子处理装置中涂覆一定量的种子。可减少或完全消除预混合或手工混合各种配方成分和化学制剂的需要。可替代地,也可从中间混合或淤浆槽和任何相关的泵、软管或其它管道提供给系统预混合的化学制剂以适应已安装的种子处理系统或在小桶样式的容器中不具备的化学处理成分。
在本发明的一个实施方式中,通过从每个桶抽取基本上所有的成分,该系统可最大限度地利用购买的处理成分,从而最大限度地减少在小桶中未使用内容物的量。例如,当小桶中的内容物耗尽或几乎耗尽时,与小桶相关联的传感器可通过接口向系统控制器提供信号,然后系统控制器可发出警报以准备及时替换小桶,该警报是表示指令的定制种子处理机的运算符。该传感器可监视每一个独特的小桶以连续计算留在每个小桶中的化学组合物的量,因为在处理过程中基于小桶的重量变化而应用的内容物由定位在各桶站的每个小桶的磅秤或测压元件提供给系统。当在应用化学处理成分的过程中小桶的重量不再变化时,该系统可确定该桶实际上是空的,并且进一步抽吸作用可将空气引入到处理线中。这允许系统抽取桶中的全部处理成分,可用分配硬件来物理提取,但仍防止系统在空桶情况下处理成批种子。当系统已确定不能从小桶抽取更多的液体时,该系统可暂停处理过程直到小桶被替换,或开始抽取或增加相同处理成分流体的泵送率,该处理成分流体来自配备同等处理成分的不同桶站。
本发明的一个实施方式利用条形码或RFID标签来唯一标识每个单独的小桶、卷筒或其它化学容器。由条形码标签或RFID标签在每个小桶上编码的识别信息可包含信息,如小桶内容物的制造商或与小桶的内容物相关的批次或批号、小桶的大小或容量、小桶净重、由制造商或化学制剂供应公司提供的包含在小桶内的化学产品的实际的量、包含在小桶内的化学产品的密度、检查数字认证或错误检测识别数据、唯一的小桶序列号或其它有用的识别信息。在一个实施方式中,RFID芯片可嵌入条形码标签中以为系统提供附加或额外的小桶信息。
本发明的一个实施方式包括模块化桶站,其将化学制剂的单独小桶和种子处理装置连接。多个桶站联接到歧管,可按编程到系统控制器中的配方指示将来自多个小桶的制剂混合成混合物。在由种子处理装置应用化学制剂之前,通过引导流体穿过振荡折流板反应器、淤浆槽或其它流体混合装置可将所得流体混合物进一步混合。可将外源的水注入流体混合物以控制制剂的浓度或含水量。该系统或操作员可调整制剂的浓度以适应种子处理装置的应用速度。一定量的种子必须在处理装置中保持一段时间,以用制剂适当的涂覆种子,该时间段可取决于制剂的浓度、待处理种子的含水量和环境条件如温度、相对湿度和大气压力。可通过联接到系统的气象站装置监测环境条件。
本发明的一个实施方式包括图形用户界面(GUI),其可提供实时的种子处理报告、库存状态和信息、小桶状态报告、天气情况和警报通知,以及为种子处理配置配方和批次的接口。该GUI为本地运营商提供了配置运行系统和监控化学处理过程的能力。该GUI也可提供接口来启动或检查配方是否更新,该配方是通过系统的网络连接从远程位置下载的。该GUI也可提供接口来进入或配置在该系统的本地安装处理应用中的定制配方或速率。
现在参见附图,图1中示出了示例性按需种子处理系统。该种子处理系统100可包括系统控制器102,多个桶站104,每个通常包括含化学处理的可更换小桶106,泵108和磅秤110。小桶106(也简称为卷筒或容器)可具有一定的大小范围,例如在一个实施方式中小桶106可具有有约15加仑的容量。可替换的,小桶的大小范围为5~25加仑。在另一个相关实施方式中,小桶的大小范围可为7~55加仑。在一个实施方式中小桶106可具有约30加仑的容量。
图1示出了种子处理系统的示例性实施方式,其具有10个桶站104、一个柔性罐站160和一个搅拌器站170。该搅拌器站170可包括由搅拌器电动机138驱动的搅拌器机构142,如图3中的实施例桶站所示。
用于多个桶站104中的每一个的泵108可为种子处理应用装置200提供来自各小桶106的化学处理。在一个实施方式中,泵108可以是蠕动泵或滚轮泵、高容量流体泵或其它适当类型的正活塞泵。该系统控制器102可联接到用户界面112,如图形化的触摸屏,其可为种子处理系统100的用户或操作员提供各种菜单、警报、警告、数据输入框和其它选择以配置或运行该系统100。该系统控制器也可联接到本地气象监测站,其可为系统提供环境温度、相对湿度和大气压力。紧急停止按钮或开关可联接到系统控制器104,以允许操作员在紧急情况或其它系统故障的情况下能立即停止处理过程。
参照图2A,在所示的示例性实施方式中,系统控制器104连接到网络120,如互联网、私人公司的内部网络、基于云计算的计算机网络、蜂窝电话网络或适合的一个或多个通信网络。连接到系统控制器102的网络可以是双向的。该系统100可通过网络120连接到远程数据存储和报告设备122。该设备122或后勤部门也可包含一个或多个数据库,或库存管理系统,如由SAP AG或其它软件供应商提供的企业资源规划(ERP)产品及电子计算机可读存储介质,其配置为收集、处理并存储从一个或多个单独的处理系统100接收的任何数据。
在一个相关实施方式中,该报告设备122也可通过网络120存储和发布各种化学处理制剂的处理配方和制剂信息。制剂信息可包括标号数据、制造商信息、批量或批次标识和属性、制剂性能如密度或搅拌要求,以及对种子处理的化学制剂应用可能有用的任何其它相关数据。
在一个实施方式中,该报告设备122可管理和跟踪已用设备122登记过的各单独小桶106的位置、使用情况和内容物。各小桶106包括条形码或RFID标签来唯一标识每个单独小桶、卷筒或其它化学容器。RFID标签可嵌入到贴在每个小桶106上条形码标签中以提供另外或额外信息。通过条形码标签或RFID标签在每个小桶106上编码的识别信息可包含一些信息,如小桶内容物的制造商、与小桶的内容物相关的批次或批号、小桶的大小或容量、小桶净重、组装有预安装搅拌装置时的小桶重量、由制造商或化学制剂供应公司提供的包含在小桶内的化学产品的实际量、小桶内容物的密度、检查数字认证或错误检测识别数据、唯一的小桶序列号或其它有用的识别信息。
例如,种子公司可利用实时获取种子处理系统100来修改、替换或更新种子处理配方或制剂。每批种子的处理信息通过网络120可从个人的种子公司的数据存储点、基于云计算数据存储或报告设备122传输到处理控制器102。
在一个实施方式中,系统100可配置为根据预编程配方或从远程数据存储和报告设备122购买或下载的配方仅生产成批处理过的种子。在另一个实施方式中,系统100可配置为允许定制或独特的配方直接编入系统100,通过用户接口112或通过将系统控制器102耦合到个人电脑、平板电脑、可移动非易失性介质存储设备或其它电脑可读介质,从这些设备可接收定制的配方。系统100锁定未经授权的配方和其它控制系统管理的能力可利用安全登录机制或其它访问控制来实现,这可防止未经授权访问或修改系统100及其配置,同时仍提供个人用户或操作员访问,可启动、监控并完成批量处理过程。用户或操作员可有选择地允许调整整体处理率以适应种子处理的需要或特定种子处理装置或组件的性能差异。该系统控制器102也可配置为记录与运行该系统100的个人用户相关的用户ID,使得各批经处理的种子的数据库记录可包括与该批量相关的个人用户ID。
各小桶106的跟踪和管理也可提供个别化学制剂的先入先出(FIFO)管理。例如,如果零售位置在不同时间接收了相同化学制剂的单独交付,系统100可要求旧的化学制剂在新的化学制剂第二个到达小桶之前放置在桶站104上。以这种方式管理和监视化学制剂的功效。在相关的方法中,如果单独的小桶存储在库存中的一段时间比预期的长,为了确保化学制剂的功效,那么如果操作员试图使用过期的化学制剂,系统100则可阻止使用该小桶。在一个实施方式中,系统100可指导操作员将该小桶返回到适当的化学回收站或原来的化学制剂供应商。在一个实施方式中,该系统可通过与包含过期产品的各小桶位置的中央数据存储连接的网络120通知化学制剂供应商。
图2A、2B和3-4示出了桶站104的示例性实施方式。桶站104可包括安装在基础平台上的磅秤110,其大小能容纳单个小桶106。磅秤110可连续或定期地测量小桶106的重量,小桶106重量的任何变化将显示存储在小桶106中的化学制剂体积的变化。桶站104的磅秤110可电耦合到系统控制器102,并为系统控制器提供重量测量,如图2A所示。在相关的方法中,如图3所示,磅秤110可电耦合到基站控制器130。当化学制剂的密度已知时,通常从RFID标签中编码的信息找回或手动提供给系统控制器102,小桶106重量的精确测量和小桶重量随着时间推移的变化可用于计算传递到种子处理敷料器200的化学制剂的体积和比例。可通过基站控制器130利用计算的体积和交付率来自动调整或微调各化学成分的交付率,以匹配在处理配方中提供的所需应用率。
在应用过程中通过磅秤130监测小桶106的重量变化可为系统控制器102提供表示化学制剂的量的准确数据,该化学制剂的量实际上应用于一定量的种子,该种子被引导入种子处理敷料器200中。可通过使用耦合到磅秤110并与控制器130通信的运动传感器来获得小桶106和其内容物的准确重量测量,与控制器130通信是为了通知基站控制器130的移动,其可能导致磅秤110提供的读数不准确。由于在磅秤上安置新的小桶、地板震动或由操作员或其它外源与小桶106意外接触引起的振荡可能会导致读数不准确,其应通过仅在磅秤提供稳定读数和未检测到运动时称重小桶来尽量减少或避免。
一般情况下,桶站104可包括模块化平台或基站,其包括磅秤110或测压元件连续或周期性地测量小桶106和其内容物的重量,准确的变流量泵108配置为将来自小桶106的特定量流体传送到敷料器歧管136,搅拌器组件138包括马达和耦合到搅拌器装置142的搅拌器耦合器140,排气阀144可防止气体积聚在歧管136的流体管路中并排出进入线路的任何空气,小桶耦合器148和相关的管道或管系将单独小桶106的内容物传输到种子处理装置200。耦合器148可以是自密封的快速连接耦合装置,例如市售的由Micro Matic USA,Inc.of Sparks,NV生产的RSV(可重复使用的不锈钢阀)关闭化学系统耦合器。耦合器148可包括返回口,其允许来自排气阀144的任何溢流返回到小桶106中。
桶站104还可包括耦合到泵108的基站控制器130,泵108可运行通过耦合器148从小桶106除去化学内容物。基站控制器130可电耦合到系统控制器102。该系统控制器102可为基站控制器130提供指导泵108运行的命令。该命令可包括泵速、抽取时间和泵的方向。该基站控制器130可向系统控制器102传输泵或基站数据。基站数据可包括由磅秤110提供给基站控制器130的重量测量值。有关桶站的其它细节可在美国临时专利申请号61/469,370的申请中找到,其通过引用的方式并入本文。
种子处理剂可分布在约15加仑容量的卷筒或小桶106中,但其它大小约5~60加仑的小桶也可在各种实施方式中实现。容量大于约55加仑的小桶或卷筒可能需要在磅秤110内设置较大或额外的测压元件。小桶106通常配置为减少潜在的泄漏或污染,并提供安全、便捷的运输。各小桶106可用条形码、快速响应(QR)代码、无线射频识别(RFID)标签、其他独特标识符或标识符的组合来标记或编码,可包含参考信息,如化学内容物、重量、剂型、批号、批数、生产厂家、容量、所有者或小桶及其内容物的状态。
各小桶可包括单独的搅拌器耦合器140、可与小桶106中的汲取管流体连通的耦合器148和装料口151。可在填充小桶之前安装搅拌器142和搅拌器耦合器140以及耦合器148。一旦填满了化学处理成分,可密封装料口151使得只能通过耦合器148从小桶106抽取流体。以这种方式,小桶可在运输和使用期间保持密封,防止或减少小桶106的内容物溢出或污染的任何风险。
桶站104可包括电耦合到基站控制器130或系统控制器102的读取器。在本发明的各种实施方式中,读取器可包括条形码扫描仪、RFID标签读取器、QR码读取器或任何其它适当的库存识别或监测设备。在RFID标签读取器的实施例中,该读取器132可耦合到桶站104使得只定位单一的小桶106,从而能够通过读取器132读取设置在小桶106上的RFID标签。该读取器可向基站控制器130或系统控制器102提供来自小桶106的RFID标签数据。读取器132和基站控制器130或系统控制器102之间的通信线路可以是有线或无线的。
在相关的实施方式中,读取器132可包括无线条形码扫描器,其与系统控制器102进行电子通信。系统控制器102可配置为当小桶106在激活泵108之前被放置在磅秤110上时,需要读取器132识别小桶106。以这种方式,该系统控制器可更新库存数据库、批处理报告并监测各桶站104的每个小桶106中包含的化学制剂。
小桶106可包括内部搅拌机构142以容纳化学制剂,应用该化学制剂之前必须搅拌或搅动。搅拌机构142可包括搅拌口140,其实施例如图3所示。搅拌口140耦合到设置在小桶106内的搅拌机构142。某些化学制剂在应用之前可能需定期或一段时间的适当搅拌或搅动。搅拌机构142由可电耦合到基站控制器130的搅拌器电动机138致动。
与基站控制器130通信的系统控制器102可以进行配置,以确保化学搅拌或搅动只发生在适当的时间和间隔发生。例如,该系统控制器102可指导基站控制器130以在应用来自小桶106的化学制剂过程中防止搅拌机构142运行,从而消除或减少由小桶106的内容物的“晃荡“或运动导致潜在的磅秤110测重的不精确性。系统控制器102可协调各种桶站104的化学制剂的搅拌,以优化用于处理应用的小桶106中的化学制剂的可用性。在安排多个应用批次的情况下,在利用不包括多个小桶106的配方的第一批次应用期间,系统控制器102可指导一个或多个基站控制器130,以激活后续批次所需的多个小桶106中的搅拌机构142。
基站控制器130可包括可配置或编程的定时器或定时机构,以定期或预设时间间隔激活单个小桶106的搅拌机构142。例如,在特定桶站的特定化学制剂可能需要每一小时搅拌10分钟。安装在第二桶站的小桶106中的第二化学制剂可能需要在应用之前搅拌一小时。可用每小时第一化学制剂的定期搅拌和每日定时器配置基站控制器130来完成这两方面的需要,每日定时器上午7时激活第二小桶搅拌器,在上午8时开始编程批量应用的一小时之前。
随着化学流体从小桶106泵出,该流体可在进入泵108之前通过可去除颗粒物的过滤器150。然后泵108可指导流体通过排气阀144,其可防止在流体管线内形成气穴,该管线连接桶站104和歧管136并最终连接应用装置200。
系统控制器102和基站控制器130可用双向通信频道或协议耦合,所述通信频道或协议要求系统控制器102和基站控制器130在开始应用之前相互确认。这种配置可为系统控制器102提供机制,来验证多个桶站104上的每个基站控制器130的存在和工作运行。同样地,在系统控制器102和任何单个基站控制器130之间的任一方向的通信丢失可导致发出警报或警告。警报发出后,可能需要操作员运行或引起批量处理应用的自动暂停或关闭。处理可通过停止各桶站104上的各泵108以及停止种子流进入或穿过种子处理装置而停顿或暂停。
图5示出了示例性的种子处理装置200,其包括含进入化学敷料器206的入口204的外壳202。在一个实施方式中,化学敷料器206可包括种子轮、分散锥、雾化器轮和连接到抛光卷筒208或混合腔的出口。该化学敷料器206可通过入口管210与一个或多个含有处理种子的化学制剂的小桶106流体连通。该入口管210可通过多口歧管136耦合到多个小桶106,如图2A所示。种子处理装置200可用处理器连接到系统控制器102,该处理器耦合到监视或运行该系统的控制面板或触摸屏112。
耦合到系统控制器102的种子处理装置200可配置为在抛光卷筒208或混合腔中配比种子和处理产品的量,以提供最小的处理产品浪费和一致的处理产品应用。种子处理系统100可包括传感器、流量计和/或控制器,以监视/控制从泵108出来的处理产品流速和进入或离开化学敷料器206的种子的计量体积。根据预编程配方,系统100可基于在给定时间提供给装置200的待处理种子的体积自动地调整处理产品的流速,以控制应用于种子的处理产品的量。因此,如果检测处理产品流速的流量传感器和检测种子体积的种子传感器显示流速和体积之比不在预定的最佳比例或比例范围的预期值内,系统100可自动地调整种子的流速和/或化学处理产品的体积。这比以前可能提供了更准确的处理产品对种子的分布,因为始终保持了相关的种子体积和处理产品的量。另外的种子处理装置披露在美国专利公开号2011/0027479的申请中,它的内容通过引用的方式并入本文。
图1中所示的种子处理系统的示例性实施方式包括柔性罐站160。该柔性罐可包括用于处理配方的水源,需要稀释组合的化学制剂或添加固体或粉末状成分,如接种剂,其在处理种子之前与水混合。该柔性罐可包括将根据配方要求或客户具体需求的其它成分引入到系统100中的入口。该系统100还可包括可由电子阀或泵控制的单独供水管线,当耦合到系统控制器102时,可用来稀释根据个别配方指导组合成处理制剂的各种化学成分。
为清楚起见,未示出桶站104和装置200之间的流体供给管线,但是各桶站104包括连接到装置200的歧管输入的单独流体供给管线。通常输入歧管的大小范围可为2~20的输入额,但额外的输入可与较大的歧管相适应。可配置歧管使得单独的化学制剂在输送到应用于成批种子的种子处理装置200之前充分混合在一起。
图6示出了系统100的相关实施方式,其包括可接收来自多个桶站104的多种化学制剂的混合卷筒172。在一个实施方式中,该混合卷筒172可包括具有可选的搅动器或搅拌器的容器,其可保存和充分组成选定配方的混合化学制剂。在一个实施例中,混合卷筒172的容量为30加仑。混合卷筒172的内容物可泵送或以其它方式输送到应用于成批种子的种子处理装置200。该混合卷筒172也可配置为通过入口、阀或其它合适的机构接收化学制剂,其包含在小桶中或与桶站104不兼容的封装中。
在一个实施方式中,可从混合卷筒172和种子处理装置200中分离出多个桶站,使得仅提供混合卷筒172的内容物给种子处理装置200。由系统控制器102控制的供水可将水注入混合卷筒172以实现桶站104中化学制剂的所需浓度。注入到混合卷筒172中的水量也可通过系统控制器102或由用户/操作员手动进行调整,以控制处理的种子表面上的水分含量。处理的种子表面上的水分含量应保持在不会导致种子聚成团的水平,如果种子聚成团则可能堵塞种子的播种工具。可用一个或多个耦合到种子处理装置200的湿度传感器监控经处理种子表面上的水分含量。湿度传感器也可包括在种子处理装置200的种子入口处并耦合到系统控制器102,使得系统控制器102可基于未处理的种子的水分含量调整应用于种子的化学制剂浓度。
该系统控制器102还可报告处理应用装置200的错误或故障。例如,可由系统控制器102报告或记录种子轮电动机故障或卷筒电机故障。系统控制器102和处理装置200之间的其它通信可包括启动或停止种子流动的命令或如果配备适当,选择不同种子品种的几个仓或容器之一的命令。以这种方式,可通过系统控制器102完全控制包括化学制剂以及种子品种的全自动化种子处理配方。
系统控制器102可推断出单独桶站104运行中的各种错误。例如,如果处理应用装置200和单独桶站104之间的流体供给管线变得堵塞或阻塞,使得泵108无法从小桶106抽出化学制剂,则系统控制器102能够检测到该阻塞。在泵108运行的情况下,磅秤110应报告与泵108的运行速度成比例的小桶106重量的减少。如果检测到小桶106的重量没有减少,则系统控制器102发出警报或可停止任何运行的批处理过程而不论泵108是否运行,直到清除阻塞。同样,如果泵108或泵电动机故障或其它原因不能从小桶106抽取流体,系统控制器102可发出警报或警告。
因为系统控制器102检测到故障状态而产生的任何警报或警告可报告给合适的服务提供商,其可进行整理或维护或维修工作。这些报告可以是维修票的形式,显示警报或警告的位置、类型、时间和如果有的话的可能解决方案。
在一个实施方式中,该系统控制器102可调整在单独桶站104的泵108的速度,以适应在过滤器150中材料的逐渐积累,这可能导致小桶106中的化学制剂的实际流速降低给定的恒定泵速。在泵108运行的情况下,磅秤110应报告与泵108的运行速度成比例的小桶106重量的减少。如果小桶106的重量变化率减少了一段时间,且泵108的运行速度恒定,可发出警报或系统控制器102可提高泵108的速度以补偿流动减少(小桶重量的变化率),从而保持运行的批处理过程的处理制剂的一致性。以这种方式,系统100可通过在泵运行期间使每个桶站104的各泵108的速度与小桶106的重量变化相关联而自行校准。该校准可与小桶106的内容物的密度相结合以提供一致和准确的种子处理,该密度通过读取器132扫描RFID标签或条形码获得。
图7示出了上述种子处理系统100的各种部件之间以及另外在根据一种实施方式的托管信息系统180之间的信息交换框图。在各种实施方式中,托管信息系统180执行上述远程数据存储和后台报告设备122的部分或全部功能。此外,托管信息系统180有利于种子处理系统100和多个不同的方之间的信息交换。在一个实施方式中,托管信息系统180由一个或多个这些当事方运行。
种子处理系统100可通过有线或无线网络发送和接收来自托管信息系统180的各种电子通信。可编程系统控制器102可连接有线网络接口电路192或无线网络接口电路194,如提供互联网或专用网连接的LTE(例如4G)调制解调器。在一个实施方式中,种子处理100具有一个有线接口和一个无线接口。例如,无线接口功能可在有线网络出现故障的情况下作为候选。如图7所示,托管信息系统180可为多个不同的种子处理系统100a、100b、100c提供服务,不同的种子处理系统可位于不同的地理位置,并归不同的种子零售商组织所有或由其运行。
在各种实施方式中,托管信息系统180被实现为一个或多个计算机系统上的物理或虚拟服务器。所述一个或多个计算机系统可以是通用计算机,其具有已知体系结构的硬件,如与RAM连接的多核心处理器,非易失性存储装置,如硬盘驱动器或闪存EEPROM驱动器,系统总线,输入/输出设备,网络设施,BIOS,运行系统和应用程序系统,连同上述组件一起实现了托管信息系统180的部分或全部功能。一个或多个计算机系统可设置为服务器群,在这种情况下,系统180可以是虚拟化的或在一个或多个专用机器上进行。一个或多个计算机系统可以是地理分布的,例如作为云模式,在这种情况下,协调器程序处理编制系统180的各种运行或过程的分布。系统180或其中的部分也可以使用ASP或Web服务技术和其它此类促进互运行性的模式来实现。
在一种实施方式中,托管信息系统180便于通过处理系统100使用多种、不同、各方的提供信息,便于从系统100获取与其运行相关的信息,或两者兼而有之。各种不同方的实施例包括:一个或多个系统100的支持中心(如制造商服务中心或授权服务中心);一个或多个设备服务供应商(如维修中心);一个或多个未处理的种子的供应商;种子处理中使用的化学制剂的供应商;以及种子零售商,其常常是种子处理系统100的所有者和经营者(虽然这不是一定的情况,如种子处理系统100的操作员是为种子零售商提供种子处理服务的独立操作员)。
图8是显示托管信息系统180的各种功能组件的简化框图。网络接口模块302便于各方通过一个或多个数据通信网络进行数据交换。访问安全模块304限制访问系统180,只有经过适当授权的那些人士才能访问。用户界面或应用程序接口模块306为授权人士提供人工或机器辅助功能,或同时提供两种功能。账户服务逻辑模块308包括实现系统180的原理功能的必要应用程序逻辑,这将在下面更详细地进行说明。在一种方法中,账户服务逻辑模块308包括一系列可用于相应各方的不同功能;因此,例如种子零售商有一个专门提供给他的种子零售商功能集,而化学制剂供应商有不同的功能集。在这个实施例中,账户服务逻辑308包括提供各方之间的数据交换功能的后台功能。管理控制台模块310提供访问系统180的管理权限。
本文所用的术语“模块”是指使用硬件来实现的现实世界中的设备、组件或组件装置,例如通过应用特定集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA),例如或者通过硬件和软件的组合,如通过微处理器系统和一组指令来实现该模块的功能,其(同时执行)将微处理器系统转变成特殊用途的设备。模块也可实现为二者的组合,具有单独由硬件促进的某些功能和由硬件和软件结合促进的其它功能。
在所示的示例性实施方式中,系统180包括多个支持各种功能或服务的数据库。各数据库可通过一个或多个模块302-310来使用。账户数据库312为访问系统180的各方存储基本的账户信息,如访问凭据、权限、配置信息等。通过系统180服务的各相应系统100的每个所有者/操作员都有同时对应种子处理系统的相应账户。
种子库存数据库314表示在各零售点接收的未处理的种子,以及如果适用的处理种子存货。采集的各批次种子具有唯一的标识符并包括例如重量的计量单位。种子参数数据库316存储预处理的种子的各种子批次上的详细信息,包括品种、来源、水分含量等。此信息由种子供应商提供,或者可由零售商或另一方基于从各批次种子样品的独立测试而进入。
化学制剂库存数据库318存储有关化学制剂的各种小桶的信息,该小桶在种子零售商设备的附近。该数据库还可追踪利用的各化学制剂的当前数量,使得各方(例如化学制剂供应商和零售商)可获得使用的化学制剂的量和比例的实时指示。该化学库存也可以是特定批次,甚至可以是可追溯的小桶。化学制剂的库存信息可由各相应的化学制剂供应商提供,并可由在处理中消耗化学制剂的相应种子处理系统100自动更新。
配方数据库320由系统100服务,该数据库保留了描述可用制剂和配方的详细信息,其可由各系统100完成。配方信息可由(多家)种子供应商、(多家)化学制剂供应商、种子处理系统操作员(即零售商)或另一方提供。在相关的实施方式中,配方数据库320包括存储由种子处理系统100选择可用的授权配方和制剂的第一部分,以及存储受到审查/批准处理的预授权或建议配方的第二部分。
在另一个相关的实施方式中,配方数据库320包括用于对制剂或配方做出调整或更正的调整逻辑,该调整或更正基于附加条件,如种子参数、目前的环境条件、农场的特定参数,如土壤类型、虫害等、天气预报信息以及可影响处理过的种子性能的任何其它参数。当应用调整逻辑时,从其它数据库查询信息以获得必要的输入参数来调整制剂或配方。
安全信息数据库322存储化学制剂的材料安全数据以及限制信息,其限定化学制剂的浓度的预定范围、化学制剂的违禁组合、限制对某些种子类型或品种禁止的化学制剂或混合物的类型等。从本质上讲,安全信息数据库322保留了规则和限制,其防止由于不当制剂或配方的选择或其它错误而不经意间出现的危险或仅仅是浪费或其它不良后果。安全信息可由化学制剂供应商、种子供应商或其它各方提供。在一个相关的实施方式中,账户服务逻辑308包括调整功能,其比较由各方提供的各种安全约束并创建对所有配方的明确限制。此外,由于一方的安全约束可能会影响另一方的配方定义,该调整功能提供警报和信息交流,以允许各方讨论他们可能不一致的约束以就某些制剂或配方限制达成共识。
客户数据库324按批次存储有关处理的种子的最终购买者和他们购买历史的信息。可用由终端客户提供的产量信息和其它后续数据进一步更新这些数据,以帮助微调或更从根本上调整各客户的配方和种子品种建议。农场参数数据库326包括将要种植处理过的种子的地区的具体细节。因此,当选择或调整客户定制的配方时,可说明例如土壤成分、酸度、海拔、害虫及其它相关参数。
处理系统信息328包括所有由系统180支持的各种子处理系统100的相关细节,包括设备配置等。处理系统软件数据库330包括当前软件,其应该在各处理系统100的每个控制器102上运行。支持软件更新和系统恢复点。采购信息332涉及化学制剂和种子的供应商,可包括合同条款、定价等,这在一些实施方式中,基于预报和当前消费趋势,可自动用于补充交易。
运行历史数据库334保留了代表种子处理系统100的各处理批量的参数记录。这些主要记录可包括信息,如化学制剂利用率、功率利用率、其它性能指标、警报、错误、系统消息、抽取个别化学制剂的小桶标识符、种子批次和数量信息,环境条件数据,如温度、湿度等、工艺参数和调整以及所有其它相关的特定批量历史。报告数据库336包含基于报表数据的报告功能,以及向与各种子处理系统100相关联的各方完成的报告记录。针对个别方可生成特定的报告,如化学制剂供应商、种子供应商、系统100的运营服务支持供应商、零售商等。
图9示出了单独组织的实施例,其与配备种子处理系统100的单独种子零售商186交易并交换信息。单独交易可由系统100记录,并在本地保存到与系统控制器102耦合的计算机可读存储上的内部数据库中。该交易也可实时或定期通信或同步间隔的报告给托管信息系统180。交易的例子包括收到种子或化学制剂处理库存、补货订单、种子处理预报以及就单独批量的种子处理应用信息。
这种与托管信息系统180的通信可包括软件更新、交易数据、警报信息或警告,以及与配方和制剂信息的主数据库相关的数据。此外,其它实体,例如运行支持中心182、设备服务部门184、个体种子供应商188适当的可全部发送和接收来自托管信息系统180的数据。
在一种实施方式中,通常由种子处理系统100发送到托管信息系统180的信息是与系统100的状态和运行历史有关的运行信息。运行数据可包括这样的数据项,如种子处理系统参数信息、运行历史信息、当前状态信息、材料使用信息等。同样,广义上,由种子处理系统100接收的来自托管信息系统180的信息是材料处理数据,其涉及系统100如何追踪材料存货、进行种子处理等。在这个意义上,材料处理数据包括这样的数据项,如库存、配方、制剂、种子参数、安全信息等。
在一个相关的实施方式中,种子处理系统100交换交易信息和下游信息,涉及向系统100的运营商销售材料、向终端客户零售处理的种子、以及由终端客户传达报告的成品性能。在另一个相关的实施方式中,种子处理系统100传输用于在托管信息系统180存储的本地获得的数据,其可能会或可能不会用于与其它方交换,如某些终端客户的具体数据、操作员输入的数据,例如配方等。
在另一个相关的实施方式中,种子处理系统100作为建议配方和制剂的切入点,由零售商-操作员通过用户接口112输入。此建议配方信息发送到托管信息系统180,其中提供给审批实体,可以是化学制剂供应公司190、种子供应公司188或运行支持中心182(或这些实体的组合)。根据各种实施方式,该建议信息可存储在处理系统信息数据库328或处方数据库320的不审批部分中。随后,审批实体接受、拒绝或修改建议的配方或制剂。例如,修改和接受的配方然后作为可用配方发布在数据库320中。在一个特定实施方式中,在程序控制下自动进行提交和批准处理,其中一部分处理由账户服务逻辑模块308进行,一部分处理由审批实体的数据处理系统进行。
在一个相关的实施方式中,由托管信息系统180进行整个配方的提交、审查、审批过程。在这种方法中,存储在数据库322中的安全和限制信息由账户服务逻辑308的审批功能读取和应用。在这方面,托管信息系统180不仅提供信息交流服务,同时也提供判定系统服务。因此,根据各种实施方式,托管信息系统180结合从化学和种子供应商以及运行支持中心182接收到的信息处理从各个种子处理系统100接收到的数据。
在各种实施方式中,化学制剂供应商190可传送配方信息、材料安全相关信息以及处理需求数据,如化学混合物的说明或限制、浓度、批次代码等。此外,化学制剂供应商190或运行支持中心182通过托管信息系统180可接收来自系统100的过程日志和性能相关的信息或其它结果信息。在一个相关的实施方式中,化学制剂供应商190可以得到反馈信息,其基于终端客户(农民)的作物生长性能或在各种聚集组合中,如那些基于制剂/配方、农场参数、种子品种等的信息。
至少一个化学制剂供应商190向种子零售商186提供化学制剂库存195以用于种子处理。一个或多个种子供应商188分别向种子零售商186提供种子库存189。化学制剂库存195和种子库存189可在零售点186扫描、记录并电子验证,这些信息可更新到托管信息系统180。
在一个实施方式中,种子处理系统100包括条款以便跟踪各种存货。在一个实施例中,条形码读取器或RFID库存控制系统耦合到系统100。这些类型的输入设备可识别每个小桶106,其作为化学制剂库存195的一部分交付。同样,作为种子库存189的一部分交付的各种子批次可使用条形码或RFID技术追踪。然后将这些信息发送到托管信息系统180。化学制剂和种子供应商可通过系统180中他们各自的账户访问存储在托管信息系统180的库存数据。
图10A-10C示出了示例性种子处理系统泵细节显示屏。每个站104可配置涉及将包含在在每个站的小桶106中不同化学制剂的信息。这种配置允许系统100通过验证替换小桶的小桶条形码数据与以前使用的小桶相关联的数据匹配来检查是否正确的替换小桶安装在桶站。在一个相关实施方式中,用RFID数据替换了条形码数据区。当更换或调换小桶时,该显示屏还提供选项来校准或清零磅秤。
图10D示出了示例性细节显示屏,可提供接口来配置柔性罐站。该柔性罐站可容纳所示的水或浆料组合物,或例如专门的化学制剂,其在小桶或卷筒中是不可用的形状系数。在任一情况下,用户可基于测得的内容物重量输入水或专门化学制剂的密度以确保准确应用柔性罐的内容物。如果已知的话,化学制剂的密度可手动输入,或当扫描粘贴在位于桶站的单独小桶上的条形码或其它标签时能自动填入。
图10E示出了示例性种子处理系统多站状态显示屏。该显示屏示出了从各站104泵入的流体量、各站104的目标流速、各小桶中残留液的大概体积、以及种子轮的目标收益率。此外,该显示屏指示种子存在于料斗中,其向种子处理装置200提供未处理的种子。料斗中的种子缺少可表示批次结束或引发警报,其指示操作者在继续化学应用之前引入额外的未处理的种子。
本发明的一个实施方式提供了回收小桶106和大量消耗的化学制剂中的任何化学残渣或未使用的制剂内容物的方法。通过在使用前记录满桶106中的原始内容物重量,在应用过程中连续或定期称重来监测和记录化学制剂的使用,并记录小桶106从桶站104去除后又返回到处理设备后的重量,可提供小桶完整性和内容物制剂质量的检验。小桶106、小桶搅拌器元件和/或任何小桶端口或阀门组件的再循环或回收可减少化学制剂分布的总体成本。由本发明的一个实施方式提供的环境保护,其通过适当处理小桶106及其内容物,通过从填充、传送、使用、返回到回收的分配循环,这包括追踪各单独的小桶106。各小桶106的跟踪可通过保持各小桶106的库存数据库来实现,其包括用于各小桶106的位置和特有的识别码、条形码或RFID标签数据。可追踪、监控和补救多余化学制剂和小桶的损失预防,因为保留了每个桶106和其内容物的位置完整追踪功能。
本发明的一个实施方式包括跟踪使用的化学制剂的方法,其通过在每个小桶或容器中提供不同标称量的化学制剂并在每个容器中记录标称量。例如容器具有独特的标识符和大于指示容量的实际容量,化学制剂供应商可用标称量超过指示容量的化学制剂填充该容器并记录容器中的化学制剂和该容器的原始重量。通过记录独特的识别码和容器的原始重量,化学制剂供应商可维护数据库信息,其包括在容器中制备并分配给客户的化学制剂的精确量。
化学应用系统(例如种子处理系统100)的实施方式的使用可为化学制剂供应商提供机构以远程监视从容器中抽取化学制剂,并通过监测随着该化学制剂抽取而容器重量的变化来记录从容器中抽取的化学制剂的量。从该容器抽取一定量的化学制剂后根据接收返回的容器,化学制剂供应商可再次称重容器并记录接收到该容器重量和容器中化学制剂的任何残留量量。通过将接收到的容器重量和从容器中抽取的化学制剂重量与该容器的原始重量进行比较,化学制剂供应商能够确定化学制剂是否被篡改、溢出、稀释或以其它方式使用而与环境要求或合同要求不一致。
生成的报告包括容器的特有标识符、化学制剂、客户、分销商、容器的原始重量、化学制剂的标称量、化学制剂的抽取量以及接收到的容器重量,该报告可提供审计追踪,能够调查化学制剂的处理或使用中的任何违规行为。
实施方式可提供说明,防止任何手动接触处理种子的液体化学制剂,如通过打开和手动倒出化学制剂,从而降低任何化学制剂溢出或被污染的可能。可提供说明以使小桶保持闭合,当其未放置在桶站并耦合到适当的快速连接器上时。
图11示出了用于终端客户和适当单据的处理成批种子过程的示例性流程图,该单据是客户仅需要的实际应用于终端客户的处理化学制剂的用量。销售中的各种操作以及种子处理批量中利用的化学成分单据包括:
·用户选择处理配方。
·在根据配方所需(多种)制剂的情况下,对本地数据库中执行库存检查。
·如果(多种)制剂缺货,订购制剂并且该销售推迟直到需要的成分有货或可选择替代配方。
·用手头上的充足库存选择配方,称重各单独桶/泵站的每个制剂小桶并将重量记录在数据库中。
·根据选定配方中的指定比例,将(多种)制剂应用于种子批量。
·在应用过程中,从各站记录泵和磅秤数据。
·如果在应用过程中需要小桶置换以更换空的小桶,则在置换过程中可暂停应用过程,或利用第二桶站装置来提供相同的化学制剂。
·应用程序完成后,再次记录最终的泵和磅秤数据,记录桶站每个桶的重量和制定用于种子批量的制剂重量。
·计算用于种子批量的化学制剂与制剂相应的成本。
·生成各化学制剂的量和用于种子批量的配方总成本的单据。
图12示出了在处理应用过程中,调整每个单独泵流速的过程的示例性流程图。单独化学成分处理速率的自动调整中的各个步骤可包括:
·检查单个桶或用户输入值的处理配方中各成分的密度。
·称重包含处理配方所需成分的每个桶。
·以处理配方所指定的速度应用各成分。
·在应用过程中监控每个桶的重量变化。
·利用收回的密度信息,将每个小桶的重量变化与预期成分的施用率和泵速进行比较。
·调整泵速直到达到处理配方中指定的应用率。
·在整个处理应用过程中持续监控各成分的处理率。
在一个实施方式中,图12所示的过程可包括调整与单独处理成分相混合的水的比例来控制处理制剂的浓度。注水比例可根据流经处理装置的种子速度的增加或减少、由气象站组件检测到的环境相对湿度、从进入或离开种子处理装置的种子获得的湿度读数或根据操作员的命令进行调整以手动增加或减少出现在种子处理装置中的种子的水分含量。
图13示出了根据一个实施方式,通过种子处理系统100使用各种来源的外部提供数据的流程图。在702中,系统100的操作员选择处理配方。该处理配方的选择可基于终端用户对特殊种子制备的需求。选定的配方基于(多家)化学制剂供应商或(多家)种子供应商提供的配方或制剂定义可预先配置在系统100或系统180中。根据一个特殊的实施方式,种子处理系统100通过系统180获得所提供的配方定义。可替换地,选定的配方可以是操作员定义的配方。
在704中,系统100基于由化学制剂供应商提供的限制信息检查用于制剂和配方的适用限制。如果配方选择是不能接受的,则在706中告知操作员,并且配方不允许用于处理批量运行。该过程返回到配方选择块702。另一方面,如果所选的配方满足化学制剂供应商的限制条件,则该过程继续到708,在其中检查是否有种子供应商所提供的额外限制。种子供应商约束必须满足继续进行的过程。
在710中,种子处理系统基于由种子供应商或第三方评估者(或两者)提供的与种子的当前批次有联系的数据来获得种子参数信息。在一个特定的实施方式中,通过托管信息系统180将种子参数信息提供给系统100。在712中,处理系统100获得与现状相关的环境信息。通过位于设置有系统100的零售点处的传感器获得该信息,或从另一来源,如位于附近的气象站,但不一定要在处理系统100的精确位置。在714中,系统100获得农场的具体信息。此信息可由购买待处理种子的终端客户或由托管信息系统180提供,该系统180可具有预先输入的农场具体信息。在716中,系统100获得配方调整信息,其可以是基于在710-714得到的输入参数值的公式形式,用于调整给定制剂或配方参数的各成分的浓度。配方调整信息可通过系统180获得。该调整信息可能已通过所选配方的供应商提供,并可能与特定配方有关。因此根据一些实施方式,各种调整公式可能是具体配方。
在718中,系统100应用配方调整逻辑以获得最终的配方,其将被执行用于要运行的特定批量。在720中,该批量运行同时监控其进展和性能。该进展和性能监控可包括这样的运行参数:从每个容器泵送的化学制剂重量、每个泵站的泵运行的持续时间、在运行过程中,每个泵站的泵的平均速度、基于体积流量和质量传递的多种测量的泵送精度,以及例如用于成批种子的化学制剂的量。
在722中,由系统100记录批量的输入设置、化学制剂和种子库存的使用和所监控的运行信息。在724中,记录的信息报告给托管信息系统180用于整合到运行历史中,并进一步报告给其它方,如化学制剂供应商或系统100的运营服务提供商。
本发明的另一个方面涉及生产用于化学制剂的适当标签。可用各种成分或制剂来处理作物种子,如肥料、除草剂、杀真菌剂、杀虫剂或这些化学制剂的任何各种组合,其通常伴随有着色染料或其它处理种子的指示剂。由于将种植种子的农民需求、种子类型和种子的生长环境,种子处理配方或制剂组合可以不同。环境因素可包括地理种植区、土壤类型、可能存在的特定植物病害或虫害、气候,生长季节等。当在播种前选择种子和需要种子处理时,农民可能需要考虑到部分或全部的这些变量。
处理后的种子必须标示以反映与该处理成分或制剂相关的使用、处理和警示说明。种子处理成分的传统标签可包括确保程序而必须采取的预防措施、用处理成分进行的种子安全处理的预防措施以及如果接触该处理成分,可以使用的急救说明书或医师注意事项。
由于可用的种子类型和化学处理制剂的多样性,用种子和种子处理的所有可能组合来产生或维持经处理种子的库存是没有效率的或不一定实用,这些组合是希望适应种子处理请求的尽可能广泛的多样性。因此,有利的是种子零售商可以按需的方式在零售商的销售点用任何量的化学处理制剂来处理各种不同的种子。然而,定制的种子处理制剂的使用产生了管理和制备警告标签产品的需求,该标签适用于各定制的种子处理制剂。
本发明这方面的实施方式针对定制警告标签生成子系统及动态生成警告标签的方法。本发明这方面的实施方式可用于任何类型的应用,但对种子处理实体特别有用,如向本地农民处理、销售和分配种子的零售商。本发明这方面的实施方式可基于详细的化学应用数据提供为每一批处理过的种子的定制警告。
在本发明这方面的实施方式中,用户终端可呈递给用户多种可选为化学制剂的一部分的化学成分。各化学成分取决于其独特的化学性质可能需要特定的警告标签或处理说明。警告标签成分和处理说明的数据库可包含在有形计算机的可读介质上,例如在可周期性更新或修订的集中式数据库中。一旦用户已经选择了一种或多种化学制剂的化学成分,计算机处理器可询问集中式数据库并生成标签,其包括基于单独化学成分属性的严重程度或优先级,对化学制剂的适当处理说明和警告。
在本发明这方面的实施方式中,一种或多种种子处理制剂的应用,无论是单独使用还是彼此混合使用,其由处理配方所定义,通过单独的泵计量,所述泵由可编程的电子控制面板电子控制。该电子控制面板可包括独特的和定制编程的控制器或计算机,其基于各种输入的化学处理配方之一“驱动”或运行处理系统。该控制器配置有软件,还可在处理过程中监督或监视所有进程,包括应用于种子的各化学处理制剂的比例和量,以及流经处理装置的种子速度。在种子处理过程中,控制器软件可配置为发送或接收来自控制中心或远程服务器的数据。例如,这些数据可包括关于各批处理过的种子报告、处理过程中使用的化学处理制剂的量,对单独化学处理的警告数据的请求、基于制剂中化学处理的使用而对特定化学处理警告数据的请求、或新的或更新的处理配方或化学制剂数据。该电子控制面板可包括可生成化学警告标签的打印机或标签机,该标签是基于化学处理的警告数据和由控制器所指示的化学处理应用而为各批处理的种子所定制的。
在本发明这方面的实施方式中,处理装置的控制面板可通过计算机网络连接,例如,互联网或蜂窝式电话网络,以允许不同方从其接收数据,或为系统提供更新。在这种方式下,化学生产或供应商可与一个实施方式进行通信以更新、调用或改变系统中多个不同的化学处理警告的任何一个,该警告对应化学公司提供的成分制剂。
本发明这方面的实施方式也应用在非种子处理领域,如应用在精确定制的混合液体产品需要一个或多个警告标签、使用说明、处理说明、泄漏治理指南或其它文件的情况中。例如,如果两种化学制剂具有不同的毒性水平,他们可能有单独的处理、污染预防措施或其它警告的说明,但并不一定完全相同。根据本发明这一方面的实施方式,当这两种化学制剂在溶液中混合时,可制备包括适当说明、预防措施或警告的定制警告标签以标记具有组合溶液的容器。通常,该自定义警告标签将包括两种或多种溶液的最毒性或挥发性的警告和说明,虽然也可产生带仅特定于两种或更多溶液组合的警告的定制标签。
现在参照图14,其示出了本发明这方面的实施方式的定制警告标签生成子系统,它能够动态显示和生成单独种子处理制剂的警告标签。标签生成子系统的实施方式可用于任何类型的应用,但对种子处理实体特别有用,如利用自动种子处理站来处理、销售和向本地农民分配种子的零售商。
图14中所示的子系统可基于存储在化学处理警告数据库中的详细化学应用数据为各批处理过的种子提供定制警告。该数据库可位于中心地带并由标签服务器维护,该标签服务器可通信地连接到互联网或专用网络。单独的种子处理站可通信地连接到该标签服务器。通过检查在种子处理制剂中利用的各化学成分的标签信息,配备标签打印机的种子处理站可根据应用于那批种子的化学制剂生成各批处理过的种子的定制警告标签。
根据其独特的化学性质,每个化学成分可能需要特定的警告标签或处理说明。警告标签成分和处理说明的数据库可包含在有形计算机的可读介质上,优选在可周期性更新或修订的集中式数据库中。
参照图15,警告标签或单独成分标签信息的数据库可包含在任一单独的种子处理站中。单独的种子处理站可将常用的种子处理制剂标签的集合保存在本地数据库中,并定期联系中央标签服务器,该服务器能够维护化学成分处理和警告信息的数据库。在这种系统中,种子处理站不需要与连接到中央标签服务器的互联网或其它网络保持恒定的连接。
单独的种子处理站可包括用户界面,优选图形用户界面(GUI),任选地具有适用于工业或零售环境的触摸屏面板。该GUI可包括多个显示屏,其提供给用户/操作员操作和监控该系统的各种必要选项、命令以及信息,包括单独成分制剂的选择和其相应的信息或警告标签。在用户选择预编程的种子处理制剂或单独选择用于定制处理制剂的种子处理成分后,本地控制器可按照用户的指示来指导处理敷料器处理种子。在选择种子处理制剂后的任何时间,无论是预编程的还是定制的,本地控制器可查询标签的本地数据库或中央标签服务器以检查和打印信息或警告标签,其对应于选定的种子处理制剂。
当显示在标签上的信息包括对单独种子处理制剂最相关的适当使用、处理说明或警告时,信息或警告标签对应于单独的种子处理制剂。通常地,会在警告标签上印上用于大部分毒性或化学成分或具有最严格限制的处理说明或预防措施的化学成分的警告,该标签用于具有不同毒性的处理成分的种子处理制剂。
例如,如果种子处理制剂包括三种化学成分‘A’、‘B’、‘C’,其中化学成分‘B’是毒性最强的,并具有最严格限制的处理或使用说明,如图16所示,用于种子处理制剂“ABC”的警告标签列出了所有三种化学成分,但只包括化学成分‘C’的使用说明、警告和污染过程。以这种方式,通过不用各单独制剂的多套说明来标记处理过的种子可避免妥善处理和急救程序的混乱。典型的种子处理警告标签还可包括化学制剂生产商的联系信息、种子处理操作员的联系信息或适用法律、法规或行业惯例要求的其它信息。
在种子处理制剂包含多种化学成分的情况下,这些成分一般毒性相当,但特定用途、处理或急救说明不同,可产生适当的元素,其生成最安全意识的警告标签。例如,如图17所示,如果种子处理制剂包括两种化学成分‘A’和‘D’,其中化学成分‘A’包括最严格时间要求的警告或污染说明,而化学成分‘D’具有最严格限制的处理或使用说明,由此产生的处理制剂标签“AD”将包括分别用于化学成分‘A’的单独的警告或污染说明以及用于化学成分‘D’的处理或使用说明。
参照图18和19,用户终端也可通信地连接到中央标签服务器,并提供给用户可选为化学制剂的一部分的多种化学成分。一旦用户选择了用于化学制剂的一种或多种化学成分,计算机处理器可询问集中式数据库并基于单独的化学成分属性的严重程度或优先级生成标签,其包括用于化学制剂的适当处理说明和警告。用户可从选项中选择预览警告标签或标记,其中将包括所选的成分或将自动生成的标记电邮给电子邮件收件人。预览自动生成的标签后,可打印或保存标签以备将来参考。
在一个实施方式中,按需种子处理系统通常如图20所示。该种子处理系统可包括系统控制器、分别具有含化学处理的小桶的多个化学基站、泵和磅秤。用于多个桶站的每一个的泵可从每个小桶向种子处理应用装置提供化学处理,该装置立即将化学制剂应用于成批种子。系统控制器可耦合到用户接口,例如图形触摸屏,可提供给种子处理系统的用户或操作员各种菜单、警报、数据输入框和其它选项以配置或操作该系统。该系统控制器可连接到网络,如互联网、私人企业内联网、基于云计算的计算机网络,蜂窝式电话网络或任何各种其它的电子通信网络。在成批种子的处理过程中,该系统控制器可基于通过网络从警告信息数据库或具有权限或承担责任的第三方接收的警告数据自动生成警告标签,并用附装的标签打印机打印出来以保留处理标签警告和说明的资源库,该警告信息由化学制造商保留。
上述实施方式的目的是说明性的,而不是限制性的。另外的实施方式也在权利要求的范围内。此外,尽管参照特定实施方式已描述了本发明的各方面,但本领域技术人员将认识到在不脱离由权利要求限定的本发明精神和范围的情况下,可以在形式和细节上做出变化。
相关领域的普通技术人员将认识到,本发明可包括比上述任何单独的实施方式示出的特征更少的特征。这里所描述的实施方式并不意味着这是该方法的详尽介绍,其中本发明的各种特征可以组合。因此,这些实施方式不是相互排斥的特征组合;更确切地说,本发明可包括选自不同的单独实施方式的不同单独特征的组合,本领域的普通技术人员都理解。本发明的实施方式还应用在非种子处理领域,例如应用在希望或要求液体产品的精确定制混合中。例如,定制混合可提供在本发明的实施方式中,不用耦合到种子处理装置。定制的种子处理机或种子商实体可利用配方,其需要混合几种成分。该配方可通过网络传送到本发明的一个实施方式,依次从各自的小桶将材料精确地释放到共同的容器中,随后收集成分以形成定制的混合种子处理成分。在那时或稍后,可存储或传输定制的混合种子处理成分。当需要时,该成分可被提供到适当系统的适当部分。该系统可配备为涂覆种子,随后该定制的混合的混合物应用于种子或某些其它适当的使用或应用。
通过引用上述文档的任何结合是有限制的,使得没有并入的主题与本文明确公开的内容相反。进一步限制通过引用上述文档的任何结合,使得不含权利要求的文档通过引用的方式并入本文。还进一步限制通过引用上述文档的任何结合,使得提供有任何定义的文档不能通过引用的方式并入本文,除非本文明确说明。
Claims (25)
1.一种适于在零售种子经销商的现场运行的自动化种子处理系统,所述系统包括:
密封的连续进料种子处理机,配置为基于种子处理配方将多种化学处理应用于成批种子;
多个大小能容纳密封的可运输化学容器的泵站,所述容器具有7至55加仑的容量且配置作为手动可处理小桶,各泵站包括泵和流体地直接连接到所述连续进料种子处理机的流动通道;和
可编程的系统控制器,其配置为根据该种子处理配方同时控制多个泵运行,由此来自所述多个泵站的化学物质在种子处理机中混合,消除了所述连续进料种子处理机外部的化学物质的混合,由此人员不暴露于化学物质或化学处理,所述可编程的系统控制器还配置为从多个泵站中的每一个接收材料传送指示;
其中所述可编程的系统控制器配置成在种子处理过程中,基于相应的材料传送指示从各泵站的化学容器收集至少表示消耗化学制剂的运行数据,并将该运行数据提供给远程托管信息系统,该系统远离零售种子经销商现场并可由不同于零售种子经销商的至少一方访问。
2.根据权利要求1所述的自动化种子处理系统,还包括:至少一个条形码扫描仪和无线射频识别(RFID)读取器,其可操作地耦合到所述可编程的系统控制器并配置为读取与各泵站的化学容器相关的化学参数信息,所述可编程的系统控制器配置为在库存数据库中接收和存储化学参数信息,该数据库可由所述化学容器的第三方供应商远程访问。
3.根据权利要求2所述的自动化种子处理系统,其中所述库存数据库从所述种子处理系统远程托管并通信地耦合到所述种子处理系统。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动化种子处理系统,其中编程所述可编程的系统控制器以将表示消耗化学处理的信息提供给用于生成报告和库存控制的远程托管信息系统。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的自动化种子处理系统,其中所述可编程的系统控制器配置为接收来自外源的环境条件数据,并基于该环境条件数据自动调整所述种子处理配方,使得至少一个泵站根据该环境条件数据以新的泵速运行。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的自动化种子处理系统,其中所述运行数据包括表示泵性能的材料消耗信息。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的自动化种子处理系统,其中所述运行数据包括表示消耗的化学制剂数量的消耗信息。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的自动化种子处理系统,其中所述运行数据包括表示处理过的种子数量的材料消耗信息。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的自动化种子处理系统,其中所述可编程的系统控制器配置为从所述远程托管信息系统接收所述种子处理配方。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的自动化种子处理系统,其中所述可编程的系统控制器配置为从所述远程托管信息系统接收含限制化学制剂的限制信息,该限制信息由第三方提供给所述远程托管信息系统;以及
其中所述可编程的系统控制器进一步配置为应用限制信息来限制某些配方是否可以运行。
11.根据权利要求10所述的自动化种子处理系统,其中所述第三方包括选自下列组的组织:化学制剂供应商、未经处理种子的供应商、用于自动化种子处理系统的运行支持供应商、用于自动化种子处理系统的服务供应商或它们的任意组合。
12.根据权利要求1-3中任一项所述的自动化种子处理系统,其中所述可编程的系统控制器配置为从所述远程托管信息系统接收表示将要种植处理过的种子的农场田地的具体细节的农场具体参数,并基于该农场具体参数来调整所述处理配方。
13.适于在零售种子经销商的现场运行的自动化种子处理系统,所述系统包括:密封的连续进料种子处理机,配置为基于种子处理配方将多种化学处理应用于成批种子;
多个大小能容纳密封的可运输化学容器的泵站,所述容器配置作为手动可处理小桶,各泵站包括泵和配置为运行该泵的泵控制器,以及流体连接该连续进料种子处理机的流动通道;以及
耦合到多个泵站中的每一个的可编程的系统控制器,该可编程的系统控制器配置为根据所述种子处理配方同时控制多个泵运行,由此来自多个泵站的化学物质在种子处理机中混合,消除了所述连续进料种子处理机外部的化学物质的混合,由此人员不暴露于化学物质或化学处理,所述可编程的系统控制器还配置为从多个泵站中的每一个接收材料传送指示;
其中所述可编程的系统控制器配置为向远程托管数据库发送所述种子处理配方,并对此做出响应以接收来自所述远程托管数据库的对应于所述种子处理配方的处理标签信息和警告标签信息。
14.根据权利要求13所述的系统,其中所述处理标签信息和警告标签信息对应于具有最严格限制的处理说明的化学成分配方。
15.一种适于在零售种子经销商的现场运行的自动化种子处理系统,所述系统包括:
密封的连续进料种子处理机,配置为基于所述种子处理配方将多种化学处理应用于成批种子;
多个大小能容纳密封的可运输化学容器的泵站,所述容器具有7至55加仑的容量且配置作为手动可处理小桶,各泵站包括天平,泵和流体地直接连接到所述连续进料种子处理机的流动通道;和
可编程的系统控制器,其配置为从多个泵站的每一个接收材料传送指示,所述材料传送指示基于称量每一个泵站处的相应的密封的可运输化学容器,并根据所述种子处理配方同时控制多个泵运行,由此来自多个泵站的化学物质在种子处理器容器中混合,消除了连续进料种子处理器外部的化学物质的混合,由此人员不暴露于化学物质或化学处理,
其中所述可编程的系统控制器配置为收集运行数据并将所述运行数据提供给远离所述零售种子经销商现场的远程托管信息系统,并从所述远程托管信息系统访问配方。
16.根据权利要求15所述的自动化种子处理系统,还包括:至少一个条形码扫描仪和无线射频识别(RFID)读取器,其可操作地耦合到所述可编程的系统控制器并配置为读取与各泵站的化学容器相关的化学参数信息,所述可编程的系统控制器配置为接收和存储化学参数信息。
17.根据权利要求15-16中任一项所述的自动化种子处理系统,其中编程所述可编程的系统控制器以将表示消耗化学处理的信息提供给用于生成报告和库存控制的远程托管信息系统。
18.根据权利要求15-16中任一项所述的自动化种子处理系统,其中所述可编程的系统控制器配置为接收来自外源的环境条件数据,并基于该环境条件数据自动调整所述种子处理配方,使得至少一个泵站根据该环境条件数据以新的泵速运行。
19.根据权利要求15-16中任一项所述的自动化种子处理系统,其中所述运行数据包括表示泵性能的材料消耗信息。
20.根据权利要求15-16中任一项所述的自动化种子处理系统,其中所述运行数据包括表示消耗的化学制剂数量的材料消耗信息。
21.根据权利要求15-16中任一项所述的自动化种子处理系统,其中所述运行数据包括表示处理过的种子数量的材料消耗信息。
22.根据权利要求15-16中任一项所述的自动化种子处理系统,其中所述可编程的系统控制器配置为从所述远程托管信息系统接收所述种子处理配方。
23.根据权利要求15-16中任一项所述的自动化种子处理系统,其中所述可编程的系统控制器配置为从所述远程托管信息系统接收含限制化学制剂的限制信息,该限制信息由第三方提供给所述远程托管信息系统;以及
其中所述可编程的系统控制器进一步配置为应用限制信息来限制某些配方是否可以运行。
24.根据权利要求23所述的自动化种子处理系统,其中所述第三方包括选自下列组的组织:化学制剂供应商、未经处理种子的供应商、自动化种子处理系统的运行支持供应商、自动化种子处理系统的服务供应商或它们的任意组合。
25.根据权利要求15-16中任一项所述的自动化种子处理系统,其中所述可编程的系统控制器配置为从所述远程托管信息系统接收表示将要种植处理过的种子的农场田地的具体细节的农场具体参数,并基于该农场具体参数来调整所述处理配方。
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