CN103303321A

CN103303321A - 用于控制车辆溜车的方法及牵引变流器、轨道车

Info

Publication number: CN103303321A
Application number: CN 201210063721
Authority: CN
Inventors: 姜涛; 贠引院; 李令欣
Original assignee: CNR Dalian Electric Traction R& D Center Co Ltd
Current assignee: CRRC Yangtze Co Ltd
Priority date: 2012-03-12
Filing date: 2012-03-12
Publication date: 2013-09-18

Abstract

本发明提供一种用于控制车辆溜车的方法及牵引变流器、轨道车，方法包括：牵引变流器从速度传感器获取车辆的运行方向信息，并获取司控器发出的方向指令信息；所述牵引变流器将所获取的运行方向信息与方向指令信息进行比较，判断所述车辆是否发生溜车；若所述车辆发生溜车，则所述牵引变流器采取相应措施使所述车辆停止溜车。通过获知车辆溜车后采取相应措施阻止溜车，确保了车辆安全，提高了车辆运行的安全性。

Description

用于控制车辆溜车的方法及牵引变流器、轨道车

技术领域

本发明涉及车辆控制技术，尤其涉及一种用于控制车辆溜车的方法及牵引变流器、轨道车。

背景技术

轻轨、地铁和铁路车辆等轨道车经常需要停在有一定坡度的站点等地方，因此，轨道车设置有防溜车系统，以在坡度站点采取必要的有效制动措施来防止轨道车溜车，同时防止车辆在这些坡道起步时，由于动力不足出现的溜车，特别是防止轨道车后溜车，以避免轨道车脱轨导致的轨道车内乘客的生命财产安全风险问题。

目前，轨道车的防溜车系统主要包括牵引流变器，采用机械制动方法防止轨道车在有坡度的站点溜车。具体地，当轨道车快要停车时即车速接近零时，机械制动抱死车轮，使轨道车停在有一定坡度的轨道上。当轨道车重新启动时，牵引变流器首先向轮子施加一定的牵引力，该牵引力可以保证机械制动打开后，轨道车不发生后溜，然后机械制动打开，轨道车就可以向前开行。

现行方法的问题是，一旦机械制动失效，将造成轨道车在有坡度的地方停车时溜车。

发明内容

本发明提供一种用于控制车辆溜车的方法及牵引变流器、轨道车，以阻止车辆溜车。

一方面，本发明提供一种用于控制车辆溜车的方法，包括：

牵引变流器从速度传感器获取车辆的运行方向信息，并获取司控器发出的方向指令信息；

所述牵引变流器将所获取的运行方向信息与方向指令信息进行比较，判断所述车辆是否发生溜车；

若所述车辆发生溜车，则所述牵引变流器采取相应措施使所述车辆停止溜车。

另一方面，本发明提供一种牵引变流器，包括：

运行方向获取单元，用于从速度传感器获取车辆的运行方向信息；

方向指令获取单元，用于获取司控器发出的方向指令信息；

溜车判断单元，与所述运行方向获取单元及所述方向指令获取单元相连，用于将所述运行方向获取单元获取的运行方向信息，与所述方向指令获取单元获取的方向指令信息进行比较，判断所述车辆是否发生溜车；

溜车处理单元，与所述溜车判断单元相连，用于若所述溜车判断单元判定所述车辆发生溜车，则采取相应措施使所述车辆停止溜车。

又一方面，本发明提供一种轨道车，包括速度传感器、司控器、牵引电机及上述牵引变流器，所述牵引变流器与所述速度传感器、司控器及牵引电机相连。

本发明提供用于控制车辆溜车的方法及牵引变流器、轨道车，通过获知车辆溜车后采取相应措施阻止溜车，确保了车辆安全，提高了车辆运行的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于控制车辆溜车的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种用于控制车辆溜车的方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的牵引变流器的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明实施例提供的一种用于控制车辆溜车的方法的流程图。如图1所示，控制车辆溜车的方法包括：

步骤11、牵引变流器从速度传感器获取车辆的运行方向信息，并获取司控器发出的方向指令信息。

其中，车辆可为轻轨、地铁和铁路车辆等轨道车。

获取车辆的运行方向信息具体可通过速度传感器获知车辆的运行方向，如向前、向后或停止。

获取司控器发出的方向指令信息，如获取司控器发出的向前、向后或停止的指令，可知司机进行的操作是向前运行、向后运行或停止。

步骤12、该牵引变流器将所获取的运行方向信息与方向指令信息进行比较，判断该车辆是否发生溜车。

当车辆的运行方向信息与方向指令信息不一致时，则该车辆发生溜车。具体地，如，若该运行方向信息为向前，该方向指令信息为向后，则该车辆发生溜车；若该运行方向信息为向后，该方向指令信息为向前，则该车辆发生溜车。再如，若该运行方向信息为向前或向后，该方向指令信息为停止，则该车辆发生溜车。

步骤13、若该车辆发生溜车，则该牵引变流器采取相应措施使该车辆停止溜车。

如，当上述步骤12中，若该运行方向信息为向前，该方向指令信息为向后，或者，若该运行方向信息为向后，该方向指令信息为向前，这两种情况的溜车，属于车辆动力不足引起的溜车，该牵引变流器可增加该车辆的牵引电机的牵引力使该车辆停止溜车。

如，当上述步骤12中，若该运行方向信息为向前或向后，该方向指令信息为停止，属于车辆的机械制动失效引起的溜车，该牵引变流器可向该车辆的牵引电机注入频率为零的矢量电压。这是因为，这种矢量电压能够使得牵引转矩产生与电机实际运行方向相反的转矩，阻止电机运行，从而阻止继续溜车。这种电压的幅值越大，产生的制动力矩就越大，最终可以使车辆近乎静止，从而阻止溜车。

本发明实施例提供的用于控制车辆溜车的方法，可通过车辆的牵引流变器中的控制软件来实现。如图2所示，图2为本发明实施例提供的另一种用于控制车辆溜车的方法的流程图。本实施例中，牵引变流器通过控制软件控制车辆溜车，具体包括：

步骤21、牵引变流器读取司控器发来的方向指令。

步骤22、牵引变流器利用安装在电机上的速度传感器判断车辆的实际运行方向。

步骤23、如果指令方向为向前，而车辆实际运行方向向后，则牵引变流器控制电机增加输出向前转矩。

步骤24、如果指令方向为向后，而车辆实际运行方向向前，则牵引变流器控制电机增加输出向后转矩。

步骤25、如果指令方向为停止，而车辆的实际运行方向为向前或向后，则牵引变流器向电机注入频率为零的矢量电压，阻止电机运行，从而阻止车辆继续溜车。

如果指令方向既不是向前或向后，也不是停止，则说明指令方向错误，完成本次溜车控制处理。

本发明实施例提供的用于控制车辆溜车的方法，不需要增加硬件设备，只需在牵引变流器的控制软件内增加防溜车功能，便可实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

图3为本发明实施例提供的牵引变流器的结构示意图。本实施例提供的牵引变流器用于实现图1所示实施例中的方法，如图3所示，包括：运行方向获取单元31、方向指令获取单元32、溜车判断单元33及溜车处理单元34。

该溜车判断单元33与该运行方向获取单元31及该方向指令获取单元32相连，该溜车处理单元34与该溜车判断单元33相连。

运行方向获取单元31用于从速度传感器获取车辆的运行方向信息，方向指令获取单元32用于获取及司控器发出的方向指令信息；溜车判断单元33用于将该运行方向获取单元31获取的运行方向信息，与该方向指令获取单元32获取的方向指令信息进行比较，判断该车辆是否发生溜车。溜车处理单元34用于若该溜车判断单元33判定该车辆发生溜车，则采取相应措施使该车辆停止溜车。

该溜车判断单元33可包括：

第一溜车判断子单元，用于若该运行方向信息为向前，该方向指令信息为向后，则判定该车辆发生溜车；

第二溜车判断子单元，用于若该运行方向信息为向后，该方向指令信息为向前，则判定该车辆发生溜车。

相应地，该溜车处理单元34可具体用于增加该车辆的牵引电机的牵引力使该车辆停止溜车。

该溜车判断单元33可包括：第三判断溜车子单元，用于若该运行方向信息为向前或向后，该方向指令信息为停止，则判定该车辆发生溜车。

相应地，该溜车处理单元34可具体向该车辆的牵引电机注入频率为零的矢量电压。

本发明实施例提供的用于控制车辆溜车的牵引变流器，通过信息获取单元及溜车判断单元获知车辆溜车后，通过溜车处理单元阻止车辆继续溜车，确保了车辆安全，提高了车辆运行的安全性。

本发明实施例提供的轨道车，包括速度传感器、司控器、牵引电机及上述实施例提供的牵引变流器，该牵引变流器与该速度传感器、司控器及牵引电机相连。

本发明实施例提供的轨道车，通过上述牵引变流器，在获知车辆溜车后，阻止车辆继续溜车，确保了车辆安全，提高了车辆运行的安全性。

本发明实施例提供的用于控制车辆溜车的方法及牵引变流器、牵引变流器及轨道车，通过采用对牵引变流器对牵引电机的制动转矩和牵引转矩控制，来阻止轨道车溜车。不仅解决了轨道车机械制动失效时溜车的问题，还解决了动力不足引起的溜车问题。进一步地，当通过牵引流变器的控制软件实现时，牵引变流器、车辆基本不需要增加硬件结构，轨道车运行方向判别牵引变流器用牵引电机上的速度传感器就能实现。并且只要牵引变流器工作正常，该利用牵引变流器就能阻止轨道车溜车，而牵引变流器工作不正常时，轨道车也不工作，也不存在溜车情况，因此可靠性较高。此外，牵引变流器与机械制动配合使用，在机械制动正常时，在机械制动突然失效时，阻止车辆溜车，大大提高了轨道车等车辆的安全性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种用于控制车辆溜车的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于控制车辆溜车的方法，其特征在于，所述牵引变流器将所获取的运行方向信息与方向指令信息进行比较，判断所述车辆是否发生溜车，包括：

若所述运行方向信息为向前，所述方向指令信息为向后，则所述牵引变流器判定所述车辆发生溜车；

若所述运行方向信息为向后，所述方向指令信息为向前，则所述牵引变流器判定所述车辆发生溜车。

3.根据权利要求2所述的用于控制车辆溜车的方法，其特征在于，所述牵引变流器采取相应措施使所述车辆停止溜车，包括：

所述牵引变流器增加所述车辆的牵引电机的牵引力使所述车辆停止溜车。

4.根据权利要求1所述的用于控制车辆溜车的方法，其特征在于，所述牵引变流器将所获取的运行方向信息与方向指令信息进行比较，判断所述车辆是否发生溜车，包括：

若所述运行方向信息为向前或向后，所述方向指令信息为停止，则所述牵引变流器判定所述车辆发生溜车。

5.根据权利要求4所述的用于控制车辆溜车的方法，其特征在于，所述牵引变流器采取相应措施使所述车辆停止溜车，包括：

所述牵引变流器向所述车辆的牵引电机注入频率为零的矢量电压。

6.一种牵引变流器，其特征在于，包括：

方向指令获取单元，用于获取司控器发出的方向指令信息；

7.根据权利要求6所述的牵引变流器，其特征在于，所述溜车判断单元包括：

第一溜车判断子单元，用于若所述运行方向信息为向前，所述方向指令信息为向后，则判定所述车辆发生溜车；

第二溜车判断子单元，用于若所述运行方向信息为向后，所述方向指令信息为向前，则判定所述车辆发生溜车。

8.根据权利要求7所述的牵引变流器，其特征在于，所述溜车处理单元具体用于增加所述车辆的牵引电机的牵引力使所述车辆停止溜车。

9.根据权利要求6所述的牵引变流器，其特征在于，所述溜车判断单元包括：

第三判断溜车子单元，用于若所述运行方向信息为向前或向后，所述方向指令信息为停止，则判定所述车辆发生溜车。

10.根据权利要求9所述的牵引变流器，其特征在于，所述溜车处理单元具体向所述车辆的牵引电机注入频率为零的矢量电压。

11.一种轨道车，其特征在于，包括速度传感器、司控器、牵引电机及上述权利要求6-10任一项所述的牵引变流器，所述牵引变流器与所述速度传感器、司控器及牵引电机相连。