CN103309007A - 双马达镜头致动装置及其双马达镜头致动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双马达镜头致动装置及其双马达镜头致动方法。双马达镜头致动装置包括第一挡片、第二挡片、第一驱动马达、第二驱动马达、定位感测元件、步数感测单元及微控制器。第一挡片设置于变焦镜群的一侧，第二挡片设置于对焦镜群的一侧。第一驱动马达及第二驱动马达分别地驱动变焦镜群及对焦镜群进行移动。定位感测元件感测第一挡片及第二挡片的位置，以发出定位讯号。步数感测单元感测变焦镜群及对焦镜群的移动，以发出步数讯号。微控制器控制第一驱动马达及第二驱动马达根据定位讯号及步数讯号驱动变焦镜群及对焦镜群移动。

Description

双马达镜头致动装置及其双马达镜头致动方法

技术领域

本发明涉及一种双马达镜头致动装置及其双马达镜头致动方法，特别是涉及一种可利用单一一个定位感测元件来控制变焦镜群及对焦镜群回到机构原点的双马达镜头致动装置及其双马达镜头致动方法。

背景技术

目前，市面上大部分的相机皆具有变焦及对焦的功能，而以目前的相机来说，其镜头的变焦及对焦分别是利用一颗直流马达及一颗步进马达来驱动控制。值得注意的是，习知镜头的变焦镜群和对焦镜群各有一个位置传感器分别辅助变焦镜群和对焦镜群移动至机械原点。也就是说，镜头本身需要两个定位传感器来控制变焦镜群及对焦镜群外，相机亦同时需要两组控制电路以进行控制，因此相机的建构成本较高，且消耗功率也较高。

以需求来说，设计一个双马达镜头致动装置及其双马达镜头致动方法，可降低镜头成本，且具有节能等功效，已成市场应用上的一个刻不容缓的议题。

发明内容

有鉴于上述习知技术的问题，本发明的目的是提供一种双马达镜头致动装置及其双马达镜头致动方法，以解决习知技术的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种双马达镜头致动装置，其特征在于，它包括：一第一挡片及一第二挡片，所述第一挡片设置于一变焦镜群的一侧，所述第二挡片设置于一对焦镜群的一侧，且所述对焦镜群设置于所述变焦镜群下方；一第一驱动马达及一第二驱动马达，所述第一驱动马达、第二驱动马达分别地驱动所述变焦镜群及所述对焦镜群进行移动；一定位感测元件，所述定位感测元件感测所述第一挡片及所述第二挡片的位置，以发出对应所述第一档片及所述第二档片的一定位讯号；一步数感测单元，所述步数感测单元感测所述变焦镜群及所述对焦镜群的移动，以发出一步数讯号；以及一微控制器，所述微控制器控制所述第一驱动马达及所述第二驱动马达分别驱动所述变焦镜群及所述对焦镜群移动，且接收所述第一挡片及所述第二挡片的所述定位讯号与所述变焦镜群及所述对焦镜群的所述步数讯号，并且所述微控制器根据所述定位讯号及所述步数讯号控制所述变焦镜群及所述对焦镜群移动；其中，在初始状态下，所述微控制器控制所述第一驱动马达来驱动所述变焦镜群正转转出，当所述变焦镜群正转转出时，若所述微控制器未接收所述定位感测元件发出的所述定位讯号，所述第一驱动马达则持续地驱动所述变焦镜群正转转出，当所述微控制器接收所述定位讯号时，所述微控制器根据所述定位讯号及所述步数讯号控制所述变焦镜群停止移动，且控制所述第二驱动马达来驱动所述对焦镜群正转转出。

当所述微控制器控制所述第二驱动马达来驱动所述对焦镜群正转转出时，若所述微控制器未接收到所述定位讯号，则所述第二驱动马达持续地驱动所述对焦镜群正转转出。

当所述微控制器接收所述定位感测元件发出的所述定位讯号时，所述微控制器根据所述定位讯号及所述步数讯号控制所述对焦镜群停止移动。

所述微控制器还包括一关机侦测单元，所述关机侦测单元侦测所述双马达镜头致动装置关机时是否为正常关机，若所述双马达镜头致动装置关机时为正常关机，则所述关机侦测单元将一正常关机资讯写入所述微控制器。

当所述微控制器未读取到所述正常关机资讯时，所述微控制器控制所述第二驱动马达来驱动所述对焦镜群反转移动一最远行程步数，且控制所述第一驱动马达来驱动所述变焦镜群反转移动。

当所述微控制器未读取到所述正常关机资讯，且所述微控制器控制所述第一驱动马达驱动所述变焦镜群反转移动时，所述微控制器接收所述变焦镜群的所述步数讯号，且当所述微控制器未接收所述步数讯号达到一预定时间时，则所述微控制器控制所述第一驱动马达停止驱动所述变焦镜群移动。

一种双马达镜头致动方法，适用于一双马达镜头致动装置，所述双马达镜头致动方法包括下列步骤：设置一第一挡片于一变焦镜群的一侧及一第二挡片于一对焦镜群的一侧，且设置所述对焦镜群于所述变焦镜群下方；利用一第一驱动马达及一第二驱动马达分别地驱动所述变焦镜群及所述对焦镜群进行移动；藉由一定位感测元件感测所述第一挡片或所述第二挡片的位置，以发出对应所述第一档片及所述第二档片的一定位讯号；通过一步数感测单元感测所述变焦镜群及所述对焦镜群的移动，以发出一步数讯号；利用一微控制器控制所述第一驱动马达及所述第二驱动马达分别驱动所述变焦镜群或所述对焦镜群移动；通过所述微控制器接收所述第一挡片及所述第二挡片的所述定位讯号与所述变焦镜群及所述对焦镜群的所述步数讯号；以及藉由所述微控制器根据所述定位讯号及所述步数讯号控制所述变焦镜群及所述对焦镜群移动；其中，在初始状态下，通过所述微控制器控制所述第一驱动马达来驱动所述变焦镜群正转转出，当所述变焦镜群正转转出时，若所述微控制器未接收所述定位感测元件发出的所述定位讯号，则通过所述第一驱动马达持续地驱动所述变焦镜群正转转出，当所述微控制器接收所述定位讯号时，利用所述微控制器根据所述定位讯号及所述步数讯号控制所述变焦镜群停止移动，且控制所述第二驱动马达驱动所述对焦镜群正转转出。

所述双马达镜头致动方法还包括下列步骤：藉由所述微控制器控制所述第二驱动马达驱动所述对焦镜群正转转出；以及当所述对焦镜群正转转出，且所述微控制器未接收到所述定位讯号时，通过所述第二驱动马达持续地驱动所述对焦镜群正转转出。

所述双马达镜头致动方法还包括下列步骤：当所述微控制器接收所述定位感测元件发出的所述定位讯号时，利用所述微控制器根据所述定位讯号及所述步数讯号控制所述对焦镜群停止移动。

所述微控制器还包括一关机侦测单元，其中还包括下列步骤：通过所述关机侦测单元侦测所述双马达镜头致动装置关机时是否为正常关机；以及若所述双马达镜头致动装置关机时为正常关机，则通过所述关机侦测单元将一正常关机资讯写入所述微控制器。

所述双马达镜头致动方法还包括下列步骤：当所述微控制器未读取到所述正常关机资讯时，利用所述微控制器控制所述第二驱动马达驱动所述对焦镜群反转移动一最远行程步数；以及藉由所述微控制器控制所述第一驱动马达驱动所述变焦镜群反转移动。

所述双马达镜头致动方法还包括下列步骤：当所述微控制器未读取到所述正常关机资讯，且所述微控制器控制所述第一驱动马达驱动所述变焦镜群反转移动时，藉由所述微控制器接收所述变焦镜群的所述步数讯号；以及当所述微控制器未接收所述步数讯号达到一预定时间时，则通过所述微控制器控制所述第一驱动马达停止驱动所述变焦镜群移动。

承上所述，本发明双马达镜头致动装置及其双马达镜头致动方法具有下述优点：

(1)本发明双马达镜头致动装置及其双马达镜头致动方法主要是以单一的微控制器及定位感测元件来控制变焦镜群和对焦镜群移动至机构原点，不仅减少了镜头零件，降低了制造成本，且可有效地降低相机电池的电能消耗，以符合使用者使用相机所需。

(2)本发明双马达镜头致动装置及其双马达镜头致动方法利用微控制器根据单一定位感测元件来侦测变焦镜群及对焦镜群，且根据定位讯号和步数讯号来控制双马达是否分别驱动两个镜群，并可同时解决相机异常关机状态时的问题。

附图说明

图1是本发明双马达镜头致动装置的方块图；

图2是本发明双马达镜头致动装置的第一实施例示意图；

图3A是本发明双马达镜头致动方法的第一实施例的第一流程图；

图3B是本发明双马达镜头致动方法的第一实施例的第二流程图；

图4是本发明双马达镜头致动装置的第二实施例示意图；

图5A是本发明双马达镜头致动方法的第二实施例的第一流程图；

图5B是本发明双马达镜头致动方法的第二实施例的第二流程图；

图5C是本发明双马达镜头致动方法的第二实施例的第三流程图。

具体实施方式

本发明双马达镜头致动装置及其双马达镜头致动方法可适用于数位相机、智慧型照相手机、单眼相机等摄像装置，但实际可运用的范畴不以摄像装置所限制。

请参阅图1，其为本发明双马达镜头致动装置的方块图。图中，双马达镜头致动装置1包括一变焦镜群11、一对焦镜群12、一第一驱动马达131、一第二驱动马达132、一定位感测元件14、一步数感测单元15及一微控制器16。变焦镜群11的一侧设有第一挡片110，对焦镜群12的一侧设有第二挡片120，且对焦镜群12设置于变焦镜群11的下方。第一驱动马达131及第二驱动马达132可为直流马达或步进马达等马达，其可分别地驱动变焦镜群11或对焦镜群12进行移动。定位感测元件14可为光遮断器或位置传感器(Position Indicator，PI)等可作为定位及感测的元件，且定位感测元件14可感测第一挡片110及第二挡片120的位置，以发出对应第一挡片110及第二挡片120的讯号。步数感测单元15可感测变焦镜群11及对焦镜群12的移动，以发出步数讯号150。微控制器16可为一微控制单元(Micro Control Unit，MCU)等元件，同时微控制器包括一关机侦测单元161，可侦测双马达镜头致动装置1关机时是否为正常关机，若双马达镜头致动装置1关机时为正常关机，则关机侦测单元161可将正常关机资讯写入微控制器16。微控制器16可电性连接第一驱动马达131、第二驱动马达132、定位感测元件14及步数感测单元15，且可控制第一驱动马达131及第二驱动马达132驱动变焦镜群11或对焦镜群12移动。并且，微控制器16可接收第一挡片110和第二挡片120的定位讯号140，及对焦镜群12和变焦镜群11的步数讯号150。更进一步地，根据定位讯号140和步数讯号150控制变焦镜群11及对焦镜群12移动。

承上所述，当微控制器16控制第一驱动马达131来驱动变焦镜群11正转转出时，定位感测元件14可感测变焦镜群11的位置，以判断是否发出定位讯号140。若当微控制器16未接收到定位讯号140时，则第一驱动马达131可持续地驱动变焦镜群11继续正转转出。若当微控制器16接收到定位讯号140时，微控制器16可根据定位讯号140和步数讯号150控制变焦镜群11停止移动。接着，再由微控制器16控制第二驱动马达132来驱动对焦镜群12正转转出。

如此一来，当第二驱动马达132驱动对焦镜群12正转转出时，若微控制器16未收到定位讯号140时，则第二驱动马达132可持续地驱动对焦镜群12继续正转转出。若微控制器16接收到定位讯号140时，微控制器16可根据定位讯号140和步数讯号150控制对焦镜群12停止移动。

请参阅图2，其为本发明双马达镜头致动装置的第一实施例示意图，如图所示，双马达镜头致动装置适用于摄像装置，但不以此为限。值得注意的是，本发明双马达镜头致动装置具有单一一个定位感测元件14。镜头包括变焦镜群11及对焦镜群12，且变焦镜群11设置在对焦镜群12上方。变焦镜群11具有第一挡片110，且将第一挡片110设置于相对应定位感测元件14的位置。同时，对焦镜群12具有第二挡片120，且将第二挡片120设置于相对应于定位感测元件14的位置。

若关机侦测单元161侦测摄像装置为正常关机的状态，关机侦测单元161会将正常关机资讯写入微控制器16，当摄像装置开机后，微控制器16可读取到正常关机资讯，因此可先藉由第一驱动马达131驱动变焦镜群11正转转出。值得注意的是，变焦镜群11在正转转出时，定位感测元件14可侦测变焦镜群11的移动，以发出高准位的讯号，并且步数感测单元15可根据变焦镜群11的移动持续地发出步数讯号150。当微控制器16接收到定位感测元件14发出低准位的讯号时，便控制变焦镜群11停止移动，并驱动对焦镜群12正转转出。接着，由第二驱动马达132驱动对焦镜群12正转转出时，定位感测元件14可侦测对焦镜群12的移动，以发出高准位的讯号。当微控制器16接收到定位感测元件14发出低准位的讯号时，微控制器16可控制对焦镜群12停止移动，且步数感测单元15停止发出步数讯号150，以完成镜头的正转动作。

尽管前述在说明本发明双马达镜头致动装置的过程中，已同时说明本发明双马达镜头致动装置的双马达镜头致动方法的概念，但为求清楚起见，以下仍另绘示流程图详细说明。

请一并参阅图3A和图3B，其为本发明双马达镜头致动方法的第一实施例的第一及第二流程图。本发明双马达镜头致动方法适用于双马达镜头致动装置，且双马达镜头致动装置包括变焦镜群及对焦镜群、第一驱动马达及第二驱动马达以及定位感测元件、步数感测单元及微控制器，变焦镜群及对焦镜群分别具有第一挡片及第二挡片，第一驱动马达及第二驱动马达可分别地驱动变焦镜群及对焦镜群进行移动。如图3A及3B所示，双马达镜头致动方法可包括以下步骤：

在步骤S101中，通过关机侦测单元侦测双马达镜头致动装置关机时为正常关机。

在步骤S102中，藉由关机侦测单元将正常关机资讯写入微控制器。

在步骤S103中，开机后，通过微控制器读取正常关机资讯。

接着，在步骤S104中，藉由第一驱动马达驱动变焦镜群正转转出。

在步骤S105中，通过步数感测单元根据变焦镜群的移动持续地发出步数讯号。

在步骤S106中，利用定位感测元件侦测变焦镜群的移动，以发出高准位的讯号。

在步骤S107中，微控制器是否接收到定位感测元件发出低准位的讯号。

当微控制器接收定位讯号为低准位的讯号时，利用步骤S108通过微控制器控制变焦镜群停止移动；若否，则回到步骤S104。

在步骤S109中，由第二驱动马达驱动对焦镜群正转转出。

在步骤S110中，通过步数感测单元根据对焦镜群的移动持续地发出步数讯号。

在步骤S111中，利用定位感测元件侦测对焦镜群的移动，以发出高准位的讯号。

在步骤S112中，微控制器是否接收到定位感测元件发出低准位的讯号。

若微控制器接收定位讯号为低准位的讯号时，则执行步骤S113，通过微控制器控制对焦镜群停止移动；若否，则回到步骤S109。

最后，执行完步骤S113后，则进一步执行步骤S114，通过步数感测单元停止发出步数讯号，以完成镜头的正转动作。

请参阅图4，其为本发明双马达镜头致动装置的第二实施例示意图，如图所示，双马达镜头致动装置适用于摄像装置，但不以此为限。附带一提的是，摄像装置可设有防撞结构(未示出)，且本发明双马达镜头致动装置具有单一一个定位感测元件14。镜头包括变焦镜群11及对焦镜群12，且变焦镜群11设置在对焦镜群12上方。变焦镜群11可具有第一挡片110，且将第一挡片110设置于相对应定位感测元件14的位置。同时，对焦镜群12具有第二挡片120，且将第二挡片120设置于相对应于定位感测元件14的位置。

若关机侦测单元161侦测摄像装置非正常关机，为异常关机的状态时，关机侦测单元161将不动作且不会将正常关机资讯写入微控制器16。因此，当摄像装置开机后，微控制器16无法读取到正常关机资讯，于是先藉由第二驱动马达132驱动对焦镜群12，使对焦镜群12反转移动至最远的行程步数。接着，再由第一驱动马达131驱动变焦镜群11反转移动。值得注意的是，变焦镜群11在反转转回时，步数感测单元15可根据变焦镜群11的移动持续地发出步数讯号150。通过微控制器16判断步数讯号150是否停止超过一预设时间，若步数讯号150停止超过预设时间，则代表变焦镜群11已经反转至原点，因此利用微控制器16控制第一驱动马达131停止驱动变焦镜群11，以控制变焦镜群11停止移动。若步数讯号150停止的时间未超过预设时间，则微控制器16可持续地控制变焦镜群11继续反转移动。

换句话说，当变焦镜群11反转回到原点时，可视为校正前次异常关机的状态，同时亦可通过前述第一实施例的双马达镜头致动方法，来控制对焦镜群12及变焦镜群11正转转出。

尽管前述在说明本发明双马达镜头致动装置的过程中，已同时说明本发明双马达镜头致动装置的双马达镜头致动方法的概念，但为求清楚起见，以下仍另绘示流程图详细说明。

请一并参阅图5A、5B及5C，其为本发明双马达镜头致动方法的第二实施例的第一、第二及第三流程图，如图所示，可包括以下步骤：

在步骤S201中，利用关机侦测单元侦测双马达镜头致动装置关机时为异常关机。

由于双马达镜头致动装置关机时为异常关机，微控制器也无法读取正常关机资讯时，因此执行步骤S202，藉由第二驱动马达驱动对焦镜群反转移动至最远的行程步数。

在步骤S203中，通过第一驱动马达驱动变焦镜群反转移动。

在步骤S204中，藉由步数感测单元根据变焦镜群的移动持续地发出步数讯号。

在步骤S205中，通过微控制器判断步数讯号是否停止超过预设时间。

若步数讯号停止超过预设时间，则代表变焦镜群已经反转至原点，因此可执行步骤S206，利用微控制器控制第一驱动马达驱动变焦镜群停止移动。若否，则代表变焦镜群尚未移动回原点，便可进一步地继续执行步骤S203，藉由微控制器持续地控制变焦镜群继续反转移动。

在步骤S207中，藉由第一驱动马达驱动变焦镜群正转转出。

在步骤S208中，通过步数感测单元根据变焦镜群的移动持续地发出步数讯号。

在步骤S209中，利用定位感测元件侦测变焦镜群的移动，以发出高准位的讯号。

在步骤S210中，微控制器是否接收到定位感测元件发出低准位的讯号。

若微控制器接收到定位讯号为低准位的讯号，则执行步骤S211，通过微控制器控制变焦镜群停止移动；若否，则回到步骤S207。

在步骤S212中，由第二驱动马达驱动对焦镜群正转转出。

在步骤S213中，通过步数感测单元根据对焦镜群的移动持续地发出步数讯号。

在步骤S214中，利用定位感测元件侦测对焦镜群的移动，以发出高准位的讯号。

在步骤S215中，微控制器是否接收到定位感测元件发出低准位的讯号。

若微控制器接收到定位讯号为低准位的讯号时，则执行步骤S216，通过微控制器控制对焦镜群停止移动；若否，则回到步骤S212。

最后，当执行完步骤S216时，在接着执行步骤S217中，通过步数感测单元停止发出步数讯号，以完成镜头的正转动作。

综合上述，本发明双马达镜头致动装置及其双马达镜头致动方法利用微控制器根据单一定位感测元件来侦测变焦镜群及对焦镜群，且根据定位讯号和步数讯号来控制双马达是否分别驱动两个镜群，并可同时解决相机异常关机状态时的问题。如此一来，不仅减少了镜头零件，降低了制造成本，并可有效地降低相机电池的电能消耗，以符合使用者使用相机所需。

以上所述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理，对本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。

Claims (12)

1.一种双马达镜头致动装置，其特征在于，它包括：

一第一挡片及一第二挡片，所述第一挡片设置于一变焦镜群的一侧，所述第二挡片设置于一对焦镜群的一侧，且所述对焦镜群设置于所述变焦镜群下方；

一第一驱动马达及一第二驱动马达，所述第一驱动马达、所述第二驱动马达分别地驱动所述变焦镜群及所述对焦镜群进行移动；

一定位感测元件，所述定位感测元件感测所述第一挡片及所述第二挡片的位置，以发出对应所述第一档片及所述第二档片的一定位讯号；

一步数感测单元，所述步数感测单元感测所述变焦镜群及所述对焦镜群的移动，以发出一步数讯号；以及

一微控制器，所述微控制器控制所述第一驱动马达及所述第二驱动马达分别驱动所述变焦镜群及所述对焦镜群移动，且接收所述第一挡片及所述第二挡片的所述定位讯号与所述变焦镜群及所述对焦镜群的所述步数讯号，并且所述微控制器根据所述定位讯号及所述步数讯号控制所述变焦镜群及所述对焦镜群移动；

其中，在初始状态下，所述微控制器控制所述第一驱动马达来驱动所述变焦镜群正转转出，当所述变焦镜群正转转出时，若所述微控制器未接收所述定位感测元件发出的所述定位讯号，所述第一驱动马达则持续地驱动所述变焦镜群正转转出，当所述微控制器接收所述定位讯号时，所述微控制器根据所述定位讯号及所述步数讯号控制所述变焦镜群停止移动，且控制所述第二驱动马达来驱动所述对焦镜群正转转出。

2.如权利要求1所述的双马达镜头致动装置，其特征在于：当所述微控制器控制所述第二驱动马达来驱动所述对焦镜群正转转出时，若所述微控制器未接收到所述定位讯号，则所述第二驱动马达持续地驱动所述对焦镜群正转转出。

3.如权利要求2所述的双马达镜头致动装置，其特征在于：当所述微控制器接收所述定位感测元件发出的所述定位讯号时，所述微控制器根据所述定位讯号及所述步数讯号控制所述对焦镜群停止移动。

4.如权利要求1所述的双马达镜头致动装置，其特征在于：所述微控制器还包括一关机侦测单元，所述关机侦测单元侦测所述双马达镜头致动装置关机时是否为正常关机，若所述双马达镜头致动装置关机时为正常关机，则所述关机侦测单元将一正常关机资讯写入所述微控制器。

5.如权利要求4所述的双马达镜头致动装置，其特征在于：当所述微控制器未读取到所述正常关机资讯时，所述微控制器控制所述第二驱动马达来驱动所述对焦镜群反转移动一最远行程步数，且控制所述第一驱动马达来驱动所述变焦镜群反转移动。

6.如权利要求4所述的双马达镜头致动装置，其特征在于：当所述微控制器未读取到所述正常关机资讯，且所述微控制器控制所述第一驱动马达驱动所述变焦镜群反转移动时，所述微控制器接收所述变焦镜群的所述步数讯号，且当所述微控制器未接收所述步数讯号达到一预定时间时，则所述微控制器控制所述第一驱动马达停止驱动所述变焦镜群移动。

7.一种双马达镜头致动方法，适用于一双马达镜头致动装置，所述双马达镜头致动方法包括下列步骤：

设置一第一挡片于一变焦镜群的一侧及一第二挡片于一对焦镜群的一侧，且设置所述对焦镜群于所述变焦镜群下方；

利用一第一驱动马达及一第二驱动马达分别地驱动所述变焦镜群及所述对焦镜群进行移动；

藉由一定位感测元件感测所述第一挡片或所述第二挡片的位置，以发出对应所述第一档片及所述第二档片的一定位讯号；

通过一步数感测单元感测所述变焦镜群及所述对焦镜群的移动，以发出一步数讯号；

利用一微控制器控制所述第一驱动马达及所述第二驱动马达分别驱动所述变焦镜群或所述对焦镜群移动；

通过所述微控制器接收所述第一挡片及所述第二挡片的所述定位讯号与所述变焦镜群及所述对焦镜群的所述步数讯号；以及

藉由所述微控制器根据所述定位讯号及所述步数讯号控制所述变焦镜群及所述对焦镜群移动；

其中，在初始状态下，通过所述微控制器控制所述第一驱动马达来驱动所述变焦镜群正转转出，当所述变焦镜群正转转出时，若所述微控制器未接收所述定位感测元件发出的所述定位讯号，则通过所述第一驱动马达持续地驱动所述变焦镜群正转转出，当所述微控制器接收所述定位讯号时，利用所述微控制器根据所述定位讯号及所述步数讯号控制所述变焦镜群停止移动，且控制所述第二驱动马达驱动所述对焦镜群正转转出。

8.如权利要求7所述的双马达镜头致动方法，其特征在于：还包括下列步骤：

藉由所述微控制器控制所述第二驱动马达驱动所述对焦镜群正转转出；以及

当所述对焦镜群正转转出，且所述微控制器未接收到所述定位讯号时，通过所述第二驱动马达持续地驱动所述对焦镜群正转转出。

9.如权利要求8所述的双马达镜头致动方法，其特征在于：还包括下列步骤：

当所述微控制器接收所述定位感测元件发出的所述定位讯号时，利用所述微控制器根据所述定位讯号及所述步数讯号控制所述对焦镜群停止移动。

10.如权利要求7所述的双马达镜头致动方法，其特征在于：所述微控制器还包括一关机侦测单元，其中还包括下列步骤：

通过所述关机侦测单元侦测所述双马达镜头致动装置关机时是否为正常关机；以及

若所述双马达镜头致动装置关机时为正常关机，则通过所述关机侦测单元将一正常关机资讯写入所述微控制器。

11.如权利要求10所述的双马达镜头致动方法，其特征在于：还包括下列步骤：

当所述微控制器未读取到所述正常关机资讯时，利用所述微控制器控制所述第二驱动马达驱动所述对焦镜群反转移动一最远行程步数；以及

藉由所述微控制器控制所述第一驱动马达驱动所述变焦镜群反转移动。

12.如权利要求10所述的双马达镜头致动方法，其特征在于：还包括下列步骤：

当所述微控制器未读取到所述正常关机资讯，且所述微控制器控制所述第一驱动马达驱动所述变焦镜群反转移动时，藉由所述微控制器接收所述变焦镜群的所述步数讯号；以及

当所述微控制器未接收所述步数讯号达到一预定时间时，则通过所述微控制器控制所述第一驱动马达停止驱动所述变焦镜群移动。

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